CN211125586U - 一种排片晶片吸附装置装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及石英芯片制造装配机械领域，具体为一种排片晶片吸附装置装配机。包括龙门吊架、翻面模组、载放整理模组，其中：所述翻面模组包括支持架、翻转电机、主动翻转臂、被动翻转臂，其中：所述支持架顶部横向设置翻转电机，翻转电机的机轴上连接主动翻转臂，支持架横向设置被动架，所述装模座块的顶部中央下凹塑形设置有模座装置槽，所述模座为管体结构内部为吸附腔；载放整理模组顶部悬置载放吸取头，所述载放整理模组包括抽真空泵、抽真空管、多孔抽真空盒、输送板抽真空架、输送板；所述抽真空管头端还设置有反面抽真空管，接套在主动翻转臂和被动翻转臂的抽真空气管的接口上。搬运快速、有吸附整理功能、制作价格便宜。

Description

一种排片晶片吸附装置装配机

技术领域

本实用新型涉及石英芯片制造装配机械领域，具体为一种排片晶片吸附装置装配机。

背景技术

石英芯片及其组件轻、小、薄，在制作过程中要进行搬运、翻面、组合，在整个制作工艺中要保证其快捷，现有技术下都是采用比较复杂的机械臂进行完成，一个组合装配机需要的价格达到数十万，使得企业承担的购买从成本过高，影响企业利润。

实用新型内容

本实用新型设计的目的是提供一种排片晶片吸附装置装配机，搬运快速、有吸附整理功能、制作价格便宜。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种排片晶片吸附装置装配机，包括龙门吊架、翻面模组、载放整理模组，其中：所述翻面模组包括支持架、翻转电机、主动翻转臂、被动翻转臂，其中：所述支持架顶部横向设置翻转电机，翻转电机的机轴上连接主动翻转臂，支持架横向设置被动架，被动架为L形状结构由横向的横向板和竖直朝上设置的竖向滑板架组成，竖向滑板架头端设置滑杠，滑杠上套合被动翻转臂，所述被动翻转臂为倒置的凹字形状结构，包括顶部横向设置的装模座块和装模座块头尾两侧朝下设置的座脚，座脚底部朝内匹配滑杠设置直线滑轨，直线滑轨顺滑杠滑行调整所在竖向滑板架上位置；所述装模座块的顶部中央下凹塑形设置有模座装置槽，模座装置槽内扣入设置模座，所述模座为管体结构内部为吸附腔，吸附腔底部设置调节气孔；

龙门吊架的滑轨架上匹配翻面模组顶部悬置设置有翻面吸取头，且匹配载放整理模组顶部悬置载放吸取头，翻面吸取头和载放吸取头自身设置有电动导轨顺滑轨架的直线轨道上进行滑动；

所述载放整理模组包括抽真空泵、抽真空管、多孔抽真空盒、输送板抽真空架、输送板；抽真空泵的抽气管和抽真空管尾端相接，抽真空管头端和多孔抽真空盒连接，并从其盒体内抽真空，多孔抽真空盒的盒体中设置滤芯板；所述输送板抽真空架中央镂空设置抽真空口，抽真空口上密封盖合设置输送板，绕抽真空口的底部所述输送板抽真空架塑形设置有底密封栏，多孔抽真空盒从输送板抽真空架底部扣入，并被底密封栏卡套，实现多孔抽真空盒顶部嵌入抽真空口中，并在顶部和输送板平行对应设置；

所述抽真空管头端还设置有反面抽真空管，接套在主动翻转臂和被动翻转臂的抽真空气管的接口上。

作为优选所述吸附腔内还设置有簧片，簧片平直横向设置，且簧片也镂空设置簧片气孔。簧片首先是横向的，这样主动翻转臂翻转过来掉入的时候能起到垫底的作用，然后如果位置或者角度不定能让底部的气体进行吹动进行一些细微的位置调节。

作为优选所述主动翻转臂整体为L形状，包括横向的电机夹座，电机夹座尾端朝前方延伸的主动臂，主动臂顶部的主动翻转台，主动翻转台的设置翻转座，翻转座内部设置主动气腔，主动气腔和抽真空气管连接得到抽真空，并且镂空设置主动气道。

作为优选所述输送板抽真空架在抽真空口旁设置的载板滑轨上架设有固定吸盘架，固定吸盘架设置有Y字吸头板，Y字吸头板的两个角头的头端朝下设置抽真空吸盘。固定吸盘架会和抽真空泵进行进行抽气管的相关连接，让抽真空吸盘能进行抽真空，这样抽完以后能对塑料板体或亚力克材质的输送板，这样能在抽真空后被吸盘固定住。

作为优选所述固定吸盘架下方还设置有电动滑架，电动滑架，在载板滑轨外壁的直线滑轨上滑动设置。电动滑架能在载板滑轨外进行滑动，在吸附住输送板后，将其向前搬运定位或者向后搬运出输送板抽真空架一半，再其他机械手搬运走。

作为优选所述输送板为亚力克材质结构，周身设置有等距离镂空设置若干个芯片载放槽。

作为优选所述输送板头端设置有T字形状的搬运板。搬运板能很方便的被机械手握住并拿走。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：装置小巧但是功能强带有两种功能，1是能快速翻转芯片或芯片组件，2是能对翻转的芯片进行快速的载放处理；

整个结构都采用了比较常见并且组装价格便宜的气动结构，对比电动和磁力结构，以及多段机械臂结构制作价格要大幅度的下降，本套结构本公司在组合时价格能降低到四千元左右，就算大规模在厂内进行布置，也不会对公司财务造成负担，但是却大规模提高了生产效率，完全解决了小型石英芯片在搬运、翻面、组盘的；

翻面的模组它的模座装置槽里面放入的是扣入式可更换的模座所以能够换放置模台适应多种尺寸的石英芯片，还可以根据梯形的形状来限制尺寸大小进一步加强尺寸放置的筛选；放置模台设置有簧片能减少震动，并且在吹吸的时候进行一定细微动作的调节，簧片表面镀有去静电胶皮层除了能消除静电影响和隔绝静电以外，还带有一定的缓冲能力，能实现物理放撞和防静电两个技术特点。

载放整理模组则是完全和以往的载板将其结构进行分离，载板不再单独设计对应的抽真空相关结构，这样能大幅度节约载板的制作价格；抽真空泵能同时对应载放整理模组和翻面模组，并且同时操作，这样可以节约抽真空的相关电力以及装置置办费用，操作过程还不会相互干预。

附图说明

图1主体截面图。

图2载放整理模组结构图。

图3载放整理模组爆炸图。

图4载放整理模组左视截面图。

图5翻面模组结构图。

图6翻面模组爆炸组合图。

图7翻面模组翻面实施图。

图8翻面模组翻面实施效果立体图。

图中：龙门吊架100、翻面模组200、载放整理模组300、支持架201、翻转电机202、主动翻转臂203、被动翻转臂204、被动架205、横向板206、竖向滑板架207、滑杠208、装模座块209、座脚210、直线滑轨211、模座装置槽212、模座213、吸附腔214、调节气孔215、抽真空泵302、抽真空管303、多孔抽真空盒304、输送板抽真空架305、输送板306、抽气管307、滤芯板308、抽真空口309、底密封栏310、载板滑轨311、固定吸盘架312、Y字吸头板313、角头314、抽真空吸盘315、电动滑架316、芯片载放槽317。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作作为优选具体首先如图1、3所示的一种排片晶片吸附装置装配机，包括龙门吊架100、翻面模组200、载放整理模组300，其中：所述翻面模组200包括支持架201、翻转电机202、主动翻转臂203、被动翻转臂204，支持架如图1、3所示情况是金属板焊接或铝铸形成一个主体为截面为倒立结构的L形状板体结构在它的顶部会横向用比如常见的法兰结构固定安装翻转电机202，翻转电机202的机轴上连接主动翻转臂203，实现电机和主动翻转臂的连接；

继续如图3所示，支持架201的偏中央位置具体要与装模座块的最高高度配合，也就是说整个支持架架设后它的最高点位置要要刚好电机夹座和图中都是横向180度的时候的最低位置是重合的，这样的设置就能实现主动翻转臂从图1的后侧转到前侧位置的刚刚好是翻转到装模座块的高度位置±不高度0.2cm横向设置被动架205；

被动架205的主要结构为：首先它是1个朝上的L形状结构，由横向的横向板206和竖直朝上设置的竖向滑板架207组成，如图1所示竖向滑板架207头端也就是顶部位置外壁上会镂刻出滑轨结构的滑杠208，滑杠208上套合被动翻转臂204；主动翻转臂203整体为L形状，包括横向的电机夹座220，电机夹座220尾端朝前方延伸的主动臂221，主动臂221顶部的主动翻转台222，主动翻转台222的设置翻转座223，翻转座223内部设置主动气腔224，主动气腔224和抽真空气管连接得到抽气通路，并且镂空设置主动气道225；

主动翻转臂实施方法是：如图1所示翻转电机202保持图1的形态下面会有搬运机械手搬运过来石英芯片或石英芯片的相关片体组件放到翻转座223上，然后主动气腔224被抽真空，翻转座上形成吸附效果，石英芯片或相关片体组件因为是片体结构重量也是非常轻的所以可以被吸附，翻转电机202顺时针进行转动从21点位置转动到9点位置，正好形成如图3所示的运行情况，翻转座223已经正对应模座213的顶部的情况下，主动气腔224的抽真空结束，石英芯片或相关片体组件失去吸附力掉落入模座213的吸附腔214内，但是这个掉落途中如果是不平稳的情况下，一般是会迅速的在1秒之内切换到被动翻转臂的抽真空气管226进行抽真空，这样平稳的落入吸附腔214内簧片的上部，掉落的情况下已经实现了反面，实现了本发明的最终目的，然后取走时候的机械臂，一般是吸附嘴的机械臂会对其吸附腔，在吸附腔的抽真空不运作的时候进行抽吸，这样石英芯片或相关片体组件会被吸附嘴的机械臂吸附走带到下1个工序去，另外上述步骤反过来也是可以实施的。

见图3所示，所述被动翻转臂204为倒置的凹字形状结构，包括顶部横向设置的装模座块209和装模座块209头尾两侧朝下设置的座脚210，座脚底部朝内匹配滑杠设置直线滑轨211，也就是我们常见的直线滑轨结构，由于与有了直线滑轨一样的结构所以组合后直线滑轨211能顺滑杠208滑行调整所在竖向滑板架上位置，这样就算主动翻转臂203翻转180°过来后，如果有细微没对正也可以从直线滑轨上进行前后移动调整对应位置；

所述装模座块209的顶部中央下凹塑形设置有模座装置槽212，然后如图4所示在模座装置槽212内扣入安装模座213，两边的边沿会设置有包边，然后利用螺丝进行固定，所述模座213为是一个中空的管体结构，中空的内部为吸附腔214，吸附腔214底部设置调节气孔215；被动翻转臂实施结构作用的原理为：如图3所示，被动翻转臂204的外侧会连接插入一根抽真空气管226并连接抽真空泵，装模座块209会在设置一条连接到模座装置槽212的输气道路，并且模座装置槽212会设置透气的孔用来抽气，在模座213安装以后，模座213底部的调节气孔215会和其对齐，用来接通抽气通道。

如图7所示，所述吸附腔214内还设置有簧片216，簧片216平直横向设置，且簧片也镂空设置簧片气孔217。簧片216首先是横向的，这样主动翻转臂203翻转过来掉入的时候能起到垫底的作用，然后如果位置或者角度不定能让底部的气体进行吹动进行一些细微的位置调节。簧片表面镀有去静电胶皮层219。去静电胶皮层除了能消除静电影响和隔绝静电以外，还带有一定的缓冲能力，能实现物理放撞和防静电两个技术特点。

回到图1所示的情况，龙门吊架100的滑轨架101上匹配翻面模组200顶部悬置设置有翻面吸取头102，且匹配载放整理模组300顶部悬置载放吸取头103，翻面吸取头102和载放吸取头103自身设置有电动导轨顺滑轨架101的直线轨道上进行滑动；这样就能实现快速的两个模组来回的左右相互摆动式进行快速移动，实现对两个模组的芯片进行搬运，比如翻面吸取头102和载放吸取头103同时左移动的时候，翻面吸取头102正好至于原料载板或者原料运输轨道的的上方，这些上面都放置的需要翻面的芯片，而载放吸取头103则正好位置装模座块的上方，两者同时降下吸头，吸取1个原料，然后再升起，并同时向右移动这样翻面吸取头102就位于了主动翻转臂203上了，而载放吸取头103回到了载放整理模组300的输送板抽真空架305上方，在降下实现翻面后再放入输送板；

而实现上面所述情况的载放整理模组300结构如图2、3所示，包括抽真空泵302、抽真空管303、多孔抽真空盒304、输送板抽真空架305、输送板306；抽真空泵302的抽气管307和抽真空管303尾端相接，抽真空管303头端和多孔抽真空盒304连接，多孔抽真空盒304是1个空心的盒体，在顶部表面设置1个开口在将制作的滤网结构物，比如过滤棉等放入即可，这样就可以制作出既可以抽真空又能将芯片上的一些杂物吸取后吸附，但是因为本工艺本身就在无尘箱内完成，所以也并不用担心有过多的灰尘杂渣等，并从其盒体内抽真空，多孔抽真空盒304的盒体中设置滤芯板308；如图3右侧所示，所述输送板抽真空架305中央镂空设置抽真空口309，抽真空口309上密封盖合设置输送板306，绕抽真空口309的底部所述输送板抽真空架305塑形设置有底密封栏310，这个结构主要在底部塞入多孔抽真空盒304将两者进行组合时候的一个扣合结构，常见各种日用品组合盒子的结构，如果要进一步的加强密封可以绕底密封栏310设置一层气密胶垫，多孔抽真空盒304从输送板抽真空架305底部扣入，并被底密封栏310卡套，实现多孔抽真空盒304顶部嵌入抽真空口309中，并在顶部和输送板306平行对应设置；抽真空泵启动后多孔抽真空盒304抽气，然后造成被上下密封的真空口309形成一个腔体，腔体内形成负压，一旦载放吸取头103移动过来，并且在某个芯片载放槽317放置芯片的时候就会向下吸附导向，所以载放吸取头103达到位置后失去抽吸力后马上会由芯片载放槽317的吸附力导向将芯片嵌入芯片载放槽317中了；

所述抽真空管303头端还设置有反面抽真空管310，接套在主动翻转臂203和被动翻转臂204的抽真空气管226的接口上。

作为优选所述吸附腔214内还设置有簧片216，簧片216平直横向设置，且簧片也镂空设置簧片气孔217。簧片216首先是横向的，这样主动翻转臂翻转过来掉入的时候能起到垫底的作用，然后如果位置或者角度不定能让底部的气体进行吹动进行一些细微的位置调节。

作为优选所述主动翻转臂203整体为L形状，包括横向的电机夹座220，电机夹座220尾端朝前方延伸的主动臂221，主动臂221顶部的主动翻转台222，主动翻转台222的设置翻转座223，翻转座223内部设置主动气腔224，主动气腔224和抽真空气管226连接得到抽真空，并且镂空设置主动气道225。

作为优选所述输送板抽真空架305在抽真空口309旁设置的载板滑轨311上架设有固定吸盘架312，固定吸盘架312设置有Y字吸头板313，Y字吸头板313的两个角头314的头端朝下设置抽真空吸盘315。固定吸盘架312会和抽真空泵进行进行抽气管的相关连接，让抽真空吸盘能进行抽真空，这样抽完以后能对塑料板体或亚力克材质的输送板，这样能在抽真空后被吸盘固定住。

作为优选所述固定吸盘架312下方还设置有电动滑架316，电动滑架316，在载板滑轨311外壁的直线滑轨上滑动设置。电动滑架316能在载板滑轨311外进行滑动，在吸附住输送板后，将其向前搬运定位或者向后搬运出输送板抽真空架一半，再其他机械手搬运走。

作为优选所述输送板306为亚力克材质结构，周身设置有等距离镂空设置若干个芯片载放槽317。

作为优选所述输送板306头端设置有T字形状的搬运板318。搬运板能很方便的被机械手握住并拿走。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种排片晶片吸附装置装配机，包括龙门吊架、翻面模组、载放整理模组，其特征是：所述翻面模组包括支持架、翻转电机、主动翻转臂、被动翻转臂，其中：所述支持架顶部横向设置翻转电机，翻转电机的机轴上连接主动翻转臂，支持架横向设置被动架，被动架为L形状结构由横向的横向板和竖直朝上设置的竖向滑板架组成，竖向滑板架头端设置滑杠，滑杠上套合被动翻转臂，所述被动翻转臂为倒置的凹字形状结构，包括顶部横向设置的装模座块和装模座块头尾两侧朝下设置的座脚，座脚底部朝内匹配滑杠设置直线滑轨，直线滑轨顺滑杠滑行调整所在竖向滑板架上位置；所述装模座块的顶部中央下凹塑形设置有模座装置槽，模座装置槽内扣入设置模座，所述模座为管体结构内部为吸附腔，吸附腔底部设置调节气孔；

龙门吊架的滑轨架上匹配翻面模组顶部悬置设置有翻面吸取头，且匹配载放整理模组顶部悬置载放吸取头，翻面吸取头和载放吸取头自身设置有电动导轨顺滑轨架的直线轨道上进行滑动；

所述载放整理模组包括抽真空泵、抽真空管、多孔抽真空盒、输送板抽真空架、输送板；抽真空泵的抽气管和抽真空管尾端相接，抽真空管头端和多孔抽真空盒连接，并从其盒体内抽真空，多孔抽真空盒的盒体中设置滤芯板；所述输送板抽真空架中央镂空设置抽真空口，抽真空口上密封盖合设置输送板，绕抽真空口的底部所述输送板抽真空架塑形设置有底密封栏，多孔抽真空盒从输送板抽真空架底部扣入，并被底密封栏卡套，实现多孔抽真空盒顶部嵌入抽真空口中，并在顶部和输送板平行对应设置；

所述抽真空管头端还设置有反面抽真空管，接套在主动翻转臂和被动翻转臂的抽真空气管的接口上。

2.根据权利要求1所述的一种排片晶片吸附装置装配机，其特征是：所述吸附腔内还设置有簧片，簧片平直横向设置，且簧片也镂空设置簧片气孔。

3.根据权利要求1所述的一种排片晶片吸附装置装配机，其特征是：所述主动翻转臂整体为L形状，包括横向的电机夹座，电机夹座尾端朝前方延伸的主动臂，主动臂顶部的主动翻转台，主动翻转台的设置翻转座，翻转座内部设置主动气腔，主动气腔和抽真空气管连接得到抽真空，并且镂空设置主动气道。

4.根据权利要求1所述的一种排片晶片吸附装置装配机，其特征是：所述输送板抽真空架在抽真空口旁设置的载板滑轨上架设有固定吸盘架，固定吸盘架设置有Y字吸头板，Y字吸头板的两个角头的头端朝下设置抽真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种排片晶片吸附装置装配机，其特征是：所述固定吸盘架下方还设置有电动滑架，电动滑架，在载板滑轨外壁的直线滑轨上滑动设置。

6.根据权利要求1所述的一种排片晶片吸附装置装配机，其特征是：所述输送板为亚力克材质结构，周身设置有等距离镂空设置若干个芯片载放槽。

7.根据权利要求1或6所述的一种排片晶片吸附装置装配机，其特征是：所述输送板头端设置有T字形状的搬运板。

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