CN211545068U - 一种换模防压碰石英芯片翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及石英芯片、电子元件制造装置领域领域，具体为一种换模防压碰石英芯片翻转机构。能够换放置模台适应多种石英芯片，放置模台是利用气动装置在自己的放置腔底部设置吸附气腔，并且在顶部设置台框来进行芯片位置限位。包括支持架、翻转电机、主动翻转臂、被动翻转臂，其中：所述支持架顶部横向设置翻转电机，翻转电机的机轴上连接主动翻转臂，支持架横向设置被动架，所述被动翻转臂包括顶部横向设置的装模座块和装模座块头尾两侧朝下设置的座脚；所述装模座块的顶部中央下凹塑形设置有模座装置槽，模座装置槽内扣入设置模座，所述模座为管体结构内部为吸附腔，吸附腔底部设置调节气孔。

Description

一种换模防压碰石英芯片翻转机构

技术领域

本实用新型涉及石英芯片、电子元件制造装置领域领域，具体为一种换模防压碰石英芯片翻转机构。

背景技术

石英芯片一般主要结构都集中在正面和反面，而在制造工艺工程中多个工序中需要反复在正面和反面切换，而绝大多数加工都是由顶部向下进行加工，所以需要反面。

实用新型内容

本实用新型设计的目的是提供一种换模防压碰石英芯片翻转机构，能够换放置模台适应多种石英芯片，放置模台是利用气动装置在自己的放置腔底部设置吸附气腔，并且在顶部设置台框来进行芯片位置限位。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种换模防压碰石英芯片翻转机构包括支持架、翻转电机、主动翻转臂、被动翻转臂，其中：所述支持架顶部横向设置翻转电机，翻转电机的机轴上连接主动翻转臂，支持架横向设置被动架，被动架为L形状结构由横向的横向板和竖直朝上设置的竖向滑板架组成，竖向滑板架头端设置滑杠，滑杠上套合被动翻转臂，所述被动翻转臂为倒置的凹字形状结构，包括顶部横向设置的装模座块和装模座块头尾两侧朝下设置的座脚，座脚底部朝内匹配滑杠设置直线滑轨，直线滑轨顺滑杠滑行调整所在竖向滑板架上位置；所述装模座块的顶部中央下凹塑形设置有模座装置槽，模座装置槽内扣入设置模座，所述模座为管体结构内部为吸附腔，吸附腔底部设置调节气孔。

作为优选所述吸附腔内还设置有簧片，簧片平直横向设置，且簧片也镂空设置簧片气孔。簧片首先是横向的，这样主动翻转臂翻转过来掉入的时候能起到垫底的作用，然后如果位置或者角度不定能让底部的气体进行吹动进行一些细微的位置调节。

作为优选所述模座的吸附腔的内壁里设置有隔栏，隔栏横向插接设置簧片。这种结构能调节簧片所处的高度。以用来适应石英芯片的厚度。

作为优选所述簧片表面镀有去静电胶皮层。去静电胶皮层除了能消除静电影响和隔绝静电以外，还带有一定的缓冲能力，能实现物理放撞和防静电两个技术特点。

作为优选所述吸附腔竖向截面为梯形，且底窄上宽。这样可以从下向上适应各种尺寸大小的石英芯片，增加尺寸适应能力，减少替换装模座块的频率。

作为优选所述主动翻转臂整体为L形状，包括横向的电机夹座，电机夹座尾端朝前方延伸的主动臂，主动臂顶部的主动翻转台，主动翻转台的设置翻转座，翻转座内部设置主动气腔，主动气腔和抽真空气管连接得到抽真空，并且镂空设置主动气道。主动翻转臂在

作为优选所述主动翻转台向下凸出设置，且比主动臂宽度大，凸出设置部分等于模座高度。这样的设置可以在主动翻转臂翻转过来的时候会被滑板架挡住并且实现比较稳定的上下对接。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：模座装置槽里面放入的是扣入式可更换的模座所以能够换放置模台适应多种尺寸的石英芯片，还可以根据梯形的形状来限制尺寸大小进一步加强尺寸放置的筛选；放置模台是利用气动装置在自己的放置腔底部设置吸附气腔，这样主动翻转臂3翻转过来掉入的时候能起到垫底的作用，然后如果位置或者角度不定能让底部的气体进行吹动进行一些细微的位置调节，并且在顶部设置台框来进行芯片位置限位，设置有簧片能减少震动，并且在吹吸的时候进行一定细微动作的调节，簧片表面镀有去静电胶皮层除了能消除静电影响和隔绝静电以外，还带有一定的缓冲能力，能实现物理放撞和防静电两个技术特点。

附图说明

图1为整体结构立体图。

图2为俯视结构图。

图3为翻转后载放状态结构图。

图4为翻转后整体结构爆炸图。

图中：支持架1、翻转电机2、主动翻转臂3、被动翻转臂4、被动架5、横向板6、竖向滑板架7、滑杠8、装模座块9、座脚10、直线滑轨11、模座装置槽12、安装模座13、吸附腔14、调节气孔15、簧片16、簧片气孔17隔栏18静电胶皮层19、电机夹座20、主动臂21、主动翻转台22、翻转座23主动气腔24、主动气道25、抽真空气管26。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作作为优选具体首先如图1所示的一种换模防压碰石英芯片翻转机构包括支持架1、翻转电机2、主动翻转臂3、被动翻转臂4，支持架如图1、3所示情况是金属板焊接或铝铸形成一个主体为截面为倒立结构的L形状板体结构在它的顶部会横向用比如常见的法兰结构固定安装翻转电机2，翻转电机2的机轴上连接主动翻转臂3，实现电机和主动翻转臂的连接；

继续如图3所示，支持架1的偏中央位置具体要与装模座块的最高高度配合，也就是说整个支持架架设后它的最高点位置要要刚好电机夹座和图中都是横向180度的时候的最低位置是重合的，这样的设置就能实现主动翻转臂从图1的后侧转到前侧位置的刚刚好是翻转到装模座块的高度位置±不高度0.2cm横向设置被动架5；

被动架5的主要结构为：首先它是1个朝上的L形状结构，由横向的横向板6和竖直朝上设置的竖向滑板架7组成，如图1所示竖向滑板架7头端也就是顶部位置外壁上会镂刻出滑轨结构的滑杠8，滑杠8上套合被动翻转臂4；主动翻转臂3整体为L形状，包括横向的电机夹座20，电机夹座20尾端朝前方延伸的主动臂21，主动臂21顶部的主动翻转台22，主动翻转台22的设置翻转座23，翻转座23内部设置主动气腔24，主动气腔24和抽真空气管连接得到抽气通路，并且镂空设置主动气道25；

主动翻转臂实施方法是：如图1所示翻转电机2保持图1的形态下面会有搬运机械手搬运过来石英芯片或石英芯片的相关片体组件放到翻转座23上，然后主动气腔24被抽真空，翻转座上形成吸附效果，石英芯片或相关片体组件因为是片体结构重量也是非常轻的所以可以被吸附，翻转电机2顺时针进行转动从21点位置转动到9点位置，正好形成如图3所示的运行情况，翻转座23已经正对应模座13的顶部的情况下，主动气腔24的抽真空结束，石英芯片或相关片体组件失去吸附力掉落入模座13的吸附腔14内，但是这个掉落途中如果是不平稳的情况下，一般是会迅速的在1秒之内切换到被动翻转臂的抽真空气管26进行抽真空，这样平稳的落入吸附腔14内簧片的上部，掉落的情况下已经实现了反面，实现了本发明的最终目的，然后取走时候的机械臂，一般是吸附嘴的机械臂会对其吸附腔，在吸附腔的抽真空不运作的时候进行抽吸，这样石英芯片或相关片体组件会被吸附嘴的机械臂吸附走带到下1个工序去，另外上述步骤反过来也是可以实施的。

见图3所示，所述被动翻转臂4为倒置的凹字形状结构，包括顶部横向设置的装模座块9和装模座块9头和尾两侧朝下设置的座脚10，座脚底部朝内匹配滑杠设置直线滑轨11，也就是我们常见的直线滑轨结构，由于与有了直线滑轨一样的结构所以组合后直线滑轨11能顺滑杠8滑行调整所在竖向滑板架上位置，这样就算主动翻转臂3翻转180°过来后，如果有细微没对正也可以从直线滑轨上进行前后移动调整对应位置；

所述装模座块9的顶部中央下凹塑形设置有模座装置槽12，然后如图4所示在模座装置槽12内扣入安装模座13，两边的边沿会设置有包边，然后利用螺丝进行固定，所述模座13为是一个中空的管体结构，中空的内部为吸附腔14，吸附腔14底部设置调节气孔15；被动翻转臂实施结构作用的原理为：如图3所示，被动翻转臂4的外侧会连接插入一根抽真空气管26并连接抽真空泵，装模座块9会在设置一条连接到模座装置槽12的输气道路，并且模座装置槽12会设置透气的孔用来抽气，在模座13安装以后，模座13底部的调节气孔15会和其对齐，用来接通抽气通道。

作为优选所述吸附腔14内还设置有簧片16，簧片16平直横向设置，且簧片也镂空设置簧片气孔17。簧片16首先是横向的，这样主动翻转臂3翻转过来掉入的时候能起到垫底的作用，然后如果位置或者角度不定能让底部的气体进行吹动进行一些细微的位置调节。

作为优选所述模座13的吸附腔14的内壁里设置有隔栏18，隔栏18横向插接设置簧片。这种结构能调节簧片所处的高度。以用来适应石英芯片的厚度。

作为优选所述簧片表面镀有去静电胶皮层19。去静电胶皮层除了能消除静电影响和隔绝静电以外，还带有一定的缓冲能力，能实现物理放撞和防静电两个技术特点。

作为优选所述吸附腔竖向截面为梯形，且底窄上宽。这样可以从下向上适应各种尺寸大小的石英芯片，增加尺寸适应能力，减少替换装模座块的频率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种换模防压碰石英芯片翻转机构，包括支持架、翻转电机、主动翻转臂、被动翻转臂，其特征是：所述支持架顶部横向设置翻转电机，翻转电机的机轴上连接主动翻转臂，支持架横向设置被动架，被动架为L形状结构由横向的横向板和竖直朝上设置的竖向滑板架组成，竖向滑板架头端设置滑杠，滑杠上套合被动翻转臂，所述被动翻转臂为倒置的凹字形状结构，包括顶部横向设置的装模座块和装模座块头尾两侧朝下设置的座脚，座脚底部朝内匹配滑杠设置直线滑轨，直线滑轨顺滑杠滑行调整所在竖向滑板架上位置；所述装模座块的顶部中央下凹塑形设置有模座装置槽，模座装置槽内扣入设置模座，所述模座为管体结构内部为吸附腔，吸附腔底部设置调节气孔。

2.根据权利要求1所述的一种换模防压碰石英芯片翻转机构，其特征是：所述吸附腔内还设置有簧片，簧片平直横向设置，且簧片也镂空设置簧片气孔。

3.根据权利要求1所述的一种换模防压碰石英芯片翻转机构，其特征是：所述模座的吸附腔的内壁里设置有隔栏，隔栏横向插接设置簧片。

4.根据权利要求2所述的一种换模防压碰石英芯片翻转机构，其特征是：所述簧片表面镀有去静电胶皮层。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种换模防压碰石英芯片翻转机构，其特征是：所述吸附腔竖向截面为梯形，且底窄上宽。

6.根据权利要求1所述的一种换模防压碰石英芯片翻转机构，其特征是：所述主动翻转臂整体为L形状，包括横向的电机夹座，电机夹座尾端朝前方延伸的主动臂，主动臂顶部的主动翻转台，主动翻转台的设置翻转座，翻转座内部设置主动气腔，主动气腔和抽真空气管连接得到抽真空，并且镂空设置主动气道。

7.根据权利要求6所述的一种换模防压碰石英芯片翻转机构，其特征是：所述主动翻转台向下凸出设置，且比主动臂宽度大，凸出设置部分等于模座高度。

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