CN117497463A - 一种固晶机用框架搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固晶机用框架搬运设备，属于框架转运领域。一种固晶机用框架搬运设备，包括搬运架，搬运架上固定连接有驱动电机，搬运架上转动连接有驱动带，驱动带和驱动电机驱动端相连，还包括：支撑板，固定连接在驱动带上；推板，滑动连接在支撑板上；连接板，固定连接在推板上；吸盘，固定连接在连接板上；负压腔，开设在吸盘中；第一吸管，固定连接在吸盘上；第二吸管，固定连接在吸盘上；本发明通过该装置在进行搬运框架时，能够先对框架表面进行吸尘处理，通过多组第一吸管吸取框架表面上的灰尘，能够有效的提高框架表面的光洁度，进而使框架在进行下一步点胶处理时，能保证点胶胶质稳定的粘附在框架表面上，提高了胶粘效果。

Description

一种固晶机用框架搬运设备

技术领域

本发明涉及框架转运技术领域，尤其涉及一种固晶机用框架搬运设备。

背景技术

固晶机就是把晶圆从蓝膜通过摆臂转移并贴合到基板上的设备，在工作时，由上料机构把PCB板传送到工作台卡具上的工作位置，先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶，然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，顶针向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置，键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置即可。

现有技术在对框架进行搬运时，为了保证后续点胶处理时，能使胶质稳定粘在框架上，还需要人工辅助擦拭框架表面上灰尘杂质，但由于上料机构的转运速度较快，人工擦拭框架表面时，可能无法充分对框架表面进行灰尘擦拭处理，灰尘清理效果有待进一步提高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中人工擦拭框架表面速率低，效果差的问题，而提出的一种固晶机用框架搬运设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种固晶机用框架搬运设备，包括搬运架，所述搬运架上固定连接有驱动电机，所述搬运架上转动连接有驱动带，所述驱动带和驱动电机驱动端相连，还包括：

支撑板，固定连接在驱动带上；

推板，滑动连接在支撑板上；

连接板，固定连接在推板上；

吸盘，固定连接在连接板上；

负压腔，开设在吸盘中；

第一吸管，固定连接在吸盘上，且所述第一吸管和所述负压腔相连通；

第二吸管，固定连接在吸盘上，且所述第二吸管和所述负压腔相连通；

第一压力阀，固定连接在第一吸管上；

第二压力阀，固定连接在第二吸管上。

优选的，所述支撑板上固定连接有储气罐，所述支撑板上还固定连接有抽气泵，所述抽气泵抽气端固定连接有抽气管，所述抽气管远离抽气泵的一端和所述负压腔相连通，所述抽气泵出气端固定连接有排气管，所述排气管远离抽气泵的一端和所述储气罐相连通。

进一步的，所述支撑板上固定连接有驱动筒，所述驱动筒中滑动连接有滑塞，所述驱动筒侧壁上固定连接有输气管，所述输气管远离驱动筒的一端和所述储气罐相连通，所述驱动筒侧壁上还固定连接有喷气管，所述喷气管出气端朝向所述吸盘。

更进一步的，所述吸盘上固定连接有拉杆，所述拉杆远离吸盘的一端和所述滑塞固定相连。

为了能使滑塞快速复位，再进一步的，所述滑塞上固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑塞的一端固定连接在驱动筒内底壁上。

为了防止气体从驱动通过中泄出，再进一步的，所述拉杆和所述驱动筒连接处固定连接有密封圈。

更进一步的，所述输气管和喷气管上均固定连接有单向阀。

为了防止灰尘杂质进入抽气泵中，优选的，所述负压腔中固定连接有吸附滤网。

为了防止储气罐内压力过大而发生爆炸，进一步，所述储气罐上固定连接有泄压阀。

优选的，所述吸盘侧壁上固定连接有拉板，所述拉板和所述喷气管固定相连。

与现有技术相比，本发明提供了一种固晶机用框架搬运设备，具备以下有益效果：

1、该框架搬运设备，通过该装置在进行搬运框架时，能够先对框架表面进行吸尘处理，通过多组第一吸管吸取框架表面上的灰尘，能够有效的提高框架表面的光洁度，进而使框架在进行下一步点胶处理时，能保证点胶胶质稳定的粘附在框架表面上，提高了胶粘效果。

2、该框架搬运设备，通过喷气管吹出的气体对框架进行二次清理，能够有效的吹落框架上残留的灰尘和转运过程中新增的灰尘，进而能够更进一步的保证框架表面的洁净度，进而进一步保证点胶胶质稳定的粘附在框架表面上，进一步提高了胶粘效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种固晶机用框架搬运设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种固晶机用框架搬运设备图1中A部分的放大图；

图3为本发明提出的一种固晶机用框架搬运设备图1中B部分的放大图；

图4为本发明提出的一种固晶机用框架搬运设备的剖视图；

图5为本发明提出的一种固晶机用框架搬运设备中驱动筒的剖视图。

图中：1、吸盘；101、拉板；102、负压腔；103、吸附滤网；104、第一吸管；1041、第一压力阀；105、第二吸管；1051、第二压力阀；2、搬运架；3、驱动电机；301、驱动带；4、储气罐；401、泄压阀；5、电动伸缩杆；501、推板；5011、连接板；6、驱动筒；601、喷气管；6011、单向阀；602、滑塞；603、拉杆；604、弹簧；605、密封圈；606、输气管；7、支撑板；8、抽气泵；801、抽气管；802、排气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图5，本发明公开了一种固晶机用框架搬运设备，包括搬运架2，搬运架2上固定连接有驱动电机3，搬运架2上转动连接有驱动带301，驱动带301和驱动电机3驱动端相连，还包括：

支撑板7，固定连接在驱动带301上；

推板501，滑动连接在支撑板7上；

连接板5011，固定连接在推板501上；

吸盘1，固定连接在连接板5011上；

负压腔102，开设在吸盘1中；

第一吸管104，固定连接在吸盘1上，且第一吸管104和负压腔102相连通；

第二吸管105，固定连接在吸盘1上，且第二吸管105和负压腔102相连通；

第一压力阀1041，固定连接在第一吸管104上；

第二压力阀1051，固定连接在第二吸管105上；

第二压力阀1051的压力阈值大于第一压力阀1041的压力阈值；

电动伸缩杆5，固定连接在支撑板7上，且电动伸缩杆5驱动端和推板501固定相连。

支撑板7上固定连接有储气罐4，支撑板7上还固定连接有抽气泵8，抽气泵8抽气端固定连接有抽气管801，抽气管801远离抽气泵8的一端和负压腔102相连通，抽气泵8出气端固定连接有排气管802，排气管802远离抽气泵8的一端和储气罐4相连通。

参照图1，在搬运框架的过程中，通过驱动电机3带动驱动带301转动，驱动带301转动将会带动支撑板7移动，当支撑板7移动至框架料正上方时，停止移动，此时开启电动伸缩杆5工作，电动伸缩杆5将会推动其驱动端连接的推板501下移，推板501下移将会推动连接板5011下移，进而会推动吸盘1下移，当吸盘1下移至即将和框架相贴时，此时关闭电动伸缩杆5，此时开启抽气泵8，抽气泵8将会抽取负压腔102中的气体，抽取一端时间后，第一压力阀1041将会开启，此时第一吸管104将会产生一定的吸力，但该吸力不足以吸起框架，通过第一吸管104产生的一定吸力，能够吸取框架上的灰尘杂质，通过将灰尘吸走，进而在后续对框架进行点胶处理时，能保证胶质稳定的粘附在框架上。

参照图5，在第一吸管104吸尘一端时间后，此时提高抽气泵8的功率，此时抽气泵8的抽气速度和抽气量将会变大，此时第二压力阀1051将会开启，此时通过第一吸管104、第二吸管105同时进行吸附，此时吸力大于框架自身重力，在两组吸管的吸力作用下，框架将会被吸附在吸盘1上，此时通过支撑板7的移动，即可将框架移动至所需位置。

通过该装置在进行搬运框架时，能够先对框架表面进行吸尘处理，通过多组第一吸管104吸取框架表面上的灰尘，能够有效的提高框架表面的光洁度，进而使框架在进行下一步点胶处理时，能保证点胶胶质稳定的粘附在框架表面上，提高了胶粘效果。

负压腔102中固定连接有吸附滤网103。

参照图5，通过第一吸管104吸取的灰尘杂质将会进入负压腔102中，进入负压腔102中的灰尘将会粘在吸附滤网103上，通过吸附滤网103对灰尘杂质的吸附，能够有效防止吸取的杂质进入抽气泵8中。

参照图5，支撑板7上固定连接有驱动筒6，驱动筒6中滑动连接有滑塞602，驱动筒6侧壁上固定连接有输气管606，输气管606远离驱动筒6的一端和储气罐4相连通，驱动筒6侧壁上还固定连接有喷气管601，喷气管601出气端朝向吸盘1。

吸盘1上固定连接有拉杆603，拉杆603远离吸盘1的一端和滑塞602固定相连。

输气管606和喷气管601上均固定连接有单向阀6011，喷气管601上的单向阀6011为单向压力阀。

参照图1、图5，在吸盘1下移卸料过程中，吸盘1会同步拉动拉杆603下移，拉杆603下移会同步拉动滑塞602移动，滑塞602下滑会挤压驱动筒6中的气体，驱动筒6中的气体被不断挤压后，驱动筒6中的压力将会变大，当吸盘1下移至最底端，放下框架时，此时驱动筒6中的压力达到喷气管601上单向阀6011的压力阈值，此时单向阀6011开启，驱动筒6中的气体将瞬间通过喷气管601喷出，通过喷气管601喷出的气体将瞬间吹击在框架上，通过喷气管601吹出的气体对框架进行二次清理，能够有效的吹落框架上残留的灰尘和转运过程中新增的灰尘，进而能够更进一步的保证框架表面的洁净度，进而进一步保证点胶胶质稳定的粘附在框架表面上，进一步提高了胶粘效果。

滑塞602上固定连接有弹簧604，弹簧604远离滑塞602的一端固定连接在驱动筒6内底壁上。

参照图5，在吹气完成后，通过在弹簧604的复位作用力下，滑塞602将会快速上滑复位，滑塞602的上滑复位，此时驱动筒6将通过输气管606抽取储气罐4中的气体，抽取的气体将储存在驱动筒6中，用于下次对框架的吹气处理。

拉杆603和驱动筒6连接处固定连接有密封圈605。

参照图5，在拉杆603滑动过程中，通过设置的密封圈605，能够减少驱动筒6中气体的溢出。

储气罐4上固定连接有泄压阀401。

参照图1，通过储气罐4上设置的泄压阀401，当储气罐4中压力过大时，此时泄压阀401开启泄气，通过泄压阀401对储气罐4进行泄压处理，进而能够有效防止储气罐4因压力过大而发生爆炸。

吸盘1侧壁上固定连接有拉板101，拉板101和喷气管601固定相连，且喷气管601为弹性软管，在吸盘1下移拉动吸盘1时，喷气管601不会受到过度拉动而断裂。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固晶机用框架搬运设备，包括搬运架（2），所述搬运架（2）上固定连接有驱动电机（3），所述搬运架（2）上转动连接有驱动带（301），所述驱动带（301）和驱动电机（3）驱动端相连，其特征在于，还包括：

支撑板（7），固定连接在驱动带（301）上；

推板（501），滑动连接在支撑板（7）上；

连接板（5011），固定连接在推板（501）上；

吸盘（1），固定连接在连接板（5011）上；

负压腔（102），开设在吸盘（1）中；

第一吸管（104），固定连接在吸盘（1）上，且所述第一吸管（104）和所述负压腔（102）相连通；

第二吸管（105），固定连接在吸盘（1）上，且所述第二吸管（105）和所述负压腔（102）相连通；

第一压力阀（1041），固定连接在第一吸管（104）上；

第二压力阀（1051），固定连接在第二吸管（105）上。

2.根据权利要求1所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述支撑板（7）上固定连接有储气罐（4），所述支撑板（7）上还固定连接有抽气泵（8），所述抽气泵（8）抽气端固定连接有抽气管（801），所述抽气管（801）远离抽气泵（8）的一端和所述负压腔（102）相连通，所述抽气泵（8）出气端固定连接有排气管（802），所述排气管（802）远离抽气泵（8）的一端和所述储气罐（4）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述支撑板（7）上固定连接有驱动筒（6），所述驱动筒（6）中滑动连接有滑塞（602），所述驱动筒（6）侧壁上固定连接有输气管（606），所述输气管（606）远离驱动筒（6）的一端和所述储气罐（4）相连通，所述驱动筒（6）侧壁上还固定连接有喷气管（601），所述喷气管（601）出气端朝向所述吸盘（1）。

4.根据权利要求3所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述吸盘（1）上固定连接有拉杆（603），所述拉杆（603）远离吸盘（1）的一端和所述滑塞（602）固定相连。

5.根据权利要求3所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述滑塞（602）上固定连接有弹簧（604），所述弹簧（604）远离滑塞（602）的一端固定连接在驱动筒（6）内底壁上。

6.根据权利要求4所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述拉杆（603）和所述驱动筒（6）连接处固定连接有密封圈（605）。

7.根据权利要求3所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述输气管（606）和喷气管（601）上均固定连接有单向阀（6011）。

8.根据权利要求1所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述负压腔（102）中固定连接有吸附滤网（103）。

9.根据权利要求2所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述储气罐（4）上固定连接有泄压阀（401）。

10.根据权利要求2所述的一种固晶机用框架搬运设备，其特征在于，所述吸盘（1）侧壁上固定连接有拉板（101），所述拉板（101）和喷气管（601）固定相连。