CN113511515B - 一种回转式输送装置 - Google Patents
一种回转式输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113511515B CN113511515B CN202111071235.6A CN202111071235A CN113511515B CN 113511515 B CN113511515 B CN 113511515B CN 202111071235 A CN202111071235 A CN 202111071235A CN 113511515 B CN113511515 B CN 113511515B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- assembly
- lug
- glass
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
Abstract
本发明公开了一种回转式输送装置，包括横向夹紧单元、纵向夹紧单元和安装单元，所述横向夹紧单元，包括驱动件、传动组件以及横向夹紧组件；纵向夹紧单元，与横向夹紧单元连接，包括连杆以及纵向夹紧组件，纵向夹紧组件对称设置；安装单元包括箱体、旋转组件、辊筒架以及辊筒；所述传动组件包括第一凸块、第一凹槽、第一弹性件以及第二凸块。本发明所述装置设置在环形生产线的拐角处，在玻璃传送到所述装置上后，利用横向和纵向夹紧，将玻璃夹紧，待所述装置通过旋转停到预定位置，再通过横向和纵向松开，使玻璃传送到下一个设备上，避免玻璃在输送过程中因玻璃磕碰而导致玻璃滑落，进而减少玻璃输送中发生滑脱的情况。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃输送技术领域，特别是一种回转式输送装置。
背景技术
在生产玻璃的过程中，现有的玻璃厂规模不一，尤其是玻璃制作过程中的复杂工序对应的机器众多，占地面积大，为了充分利用工厂的场地，多数玻璃厂将玻璃生产线制成环形生产线，然而，在其环形生产线的拐角处缺少安全可靠的输送设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种回转式输送装置，其包括横向夹紧单元、纵向夹紧单元和安装单元，所述横向夹紧单元，包括驱动件、与所述驱动件连接的传动组件以及与所述传动组件连接的横向夹紧组件；所述纵向夹紧单元，与所述横向夹紧单元连接，包括与所述传动组件连接的连杆以及与所述连杆连接的纵向夹紧组件，所述纵向夹紧组件对称设置；所述安装单元，包括固定放置所述横向夹紧单元和所述纵向夹紧单元的箱体、设置在所述箱体外底部的旋转组件、设置在所述箱体顶部的辊筒架以及设置在所述辊筒架上的辊筒；所述传动组件包括与所述连杆配合的第一凸块、设置在所述第一凸块内的第一凹槽、设置在所述第一凹槽内的第一弹性件以及与所述横向夹紧组件连接的第二凸块，所述第一弹性件的一端与所述连杆连接，另一端与所述箱体内底部连接，所述第一凸块和所述第二凸块连接。
作为本发明所述回转式输送装置的一种优选方案，其中：所述传动组件还包括与所述驱动件连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮配合的齿条，所述齿条同时与所述第一凸块和所述第二凸块连接，所述箱体的侧壁上设置有与所述齿条配合的通孔。
作为本发明所述回转式输送装置的一种优选方案，其中：所述横向夹紧组件包括与所述第一齿轮连接的第二齿轮，所述第二齿轮上设置有第一夹紧件，所述第一夹紧件上设置有第二凹槽。
作为本发明所述回转式输送装置的一种优选方案，其中：所述横向夹紧组件还包括与所述第二凸块配合的第二夹紧件，所述第二凸块上设置有第三凹槽和第四凹槽，所述第二夹紧件上设置有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起与所述第三凹槽滑动配合，所述第二凸起与所述第四凹槽滑动配合，所述第二夹紧件上还设置有夹紧槽，所述第二凸块与所述箱体的侧壁之间设置有第二弹性件。
作为本发明所述回转式输送装置的一种优选方案，其中：所述纵向夹紧组件包括与所述连杆连接的第一杆以及设置在所述辊筒架上的夹紧头，所述第一杆和所述夹紧头的一端连接，所述夹紧头和所述辊筒架之间设置有固定组件。
作为本发明所述回转式输送装置的一种优选方案，其中：所述固定组件包括与所述辊筒架固定连接的固定座以及设置在所述固定座上的第二杆，所述夹紧头与所述第二杆转动连接。
作为本发明所述回转式输送装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括与所述箱体外底部连接的电机、与所述电机连接的第一轮、与所述第一轮配合的第二轮以及与所述第二轮连接的转盘，所述转盘与所述安装单元连接。
作为本发明所述回转式输送装置的一种优选方案，其中：所述驱动件采用伺服电机。
作为本发明所述回转式输送装置的一种优选方案，其中：所述第一弹性件采用弹簧。
作为本发明所述回转式输送装置的一种优选方案，其中：所述第二弹性件采用弹簧。
本发明有益效果为将所述装置设置在环形生产线的拐角处，在玻璃进入到拐角处时，玻璃传送到所述装置上后，利用横向夹紧和纵向夹紧，将玻璃夹紧在所述装置上，待所述装置通过旋转停到预定位置，再通过横向和纵向松开，使玻璃传送到下一个设备上，避免玻璃在输送过程中因玻璃磕碰而导致玻璃滑落，进而减少玻璃回转输送中发生滑脱的情况。
附图说明
图1为回转式输送装置的结构图。
图2为回转式输送装置的正视图。
图3为回转式输送装置的横向夹紧单元正视图。
图4为回转式输送装置的横向夹紧单元俯视图。
图5为回转式输送装置的纵向夹紧单元结构图。
图6为回转式输送装置的纵向夹紧单元的固定组件结构图。
图7为回转式输送装置的安装单元的侧视图。
图8为回转式输送装置的旋转组件的结构图。
图中：横向夹紧单元100；驱动件101；传动组件102；第一凸块102a；第一凹槽102b；第一弹性件102c；第二凸块102d；第三凹槽102d-1；第四凹槽102d-2；第一齿轮102e；齿条102f；第二弹性件102h；横向夹紧组件103；第二齿轮103a；第一夹紧件103a-1；第二凹槽103a-11；第二夹紧件103b；第一凸起103b-1；第二凸起103b-2；夹紧槽103b-3；纵向夹紧单元200；连杆201；纵向夹紧组件202；第一杆202a；夹紧头202b；固定组件202c；固定座202c-1；第二杆202c-2；安装单元300；箱体301；通孔301a；旋转组件302；电机302a；第一轮302b；第二轮302c；转盘302d；辊筒架303；辊筒304。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
实施例1
参照图1和图2，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种回转式输送装置，回转式输送装置包括横向夹紧单元100、纵向夹紧单元200和安装单元300。
横向夹紧单元100，包括驱动件101、与驱动件101连接的传动组件102以及与传动组件102连接的横向夹紧组件103。
纵向夹紧单元200，与横向夹紧单元100连接，包括与传动组件102连接的连杆201以及与连杆201连接的纵向夹紧组件202，纵向夹紧组件202对称设置。
安装单元300，包括固定放置横向夹紧单元100和纵向夹紧单元200的箱体301、设置在箱体301外底部的旋转组件302、设置在箱体301顶部的辊筒架303以及设置在辊筒架303上的辊筒304。
传动组件102包括与连杆201配合的第一凸块102a、设置在第一凸块102a内的第一凹槽102b、设置在第一凹槽102b内的第一弹性件102c以及与横向夹紧组件103连接的第二凸块102d，第一弹性件102c的一端与连杆201连接，另一端与箱体301内底部连接，第一凸块102a和第二凸块102d连接。
为便于后续的结构说明，本发明定义回转式输送装置所在三维空间具有三个正交方向，分别为纵向、横向和竖向。其中，横向夹紧单元100以及传动组件102左右行进的水平方向为横向；与横向相垂直的另一个水平方向为纵向；竖直的方向为竖向，本说明书中所说的左表示横向上玻璃进入回转式输送装置的方向，右表示横向上与左相反的方向，前表示纵向上的正方向，后表示纵向上与前相反的方向，上表示竖向上的正方向，下表示竖向上与上相反的方向。
利用传动组件102使横向夹紧单元100和纵向夹紧单元200的夹紧装置实现联动，使用一个驱动件实现四个方向上的夹紧。
综上所述，在使用时，玻璃通过辊筒架303上的辊筒304向左进入回转式输送装置上，在玻璃右端超过横向夹紧单元100右侧的横向夹紧组件103时，驱动件101的驱动力带动传动组件102向左移动，传动组件102的移动带动第一凸块102a移动，连杆201随着第一凸块102a的移动开始上升，纵向夹紧组件202通过连杆201进行对玻璃的压紧，在玻璃压紧的过程中，第一弹性件102c对纵向夹紧组件202在压紧玻璃时起到缓冲减震的作用，在玻璃压紧的同时，传动组件102的移动也带动第二凸块102d移动，横向夹紧单元100右侧的横向夹紧组件103随着第二凸块102d的移动开始上升，进而对玻璃进行夹紧，横向夹紧单元100左侧的横向夹紧组件103也对玻璃进行夹紧，在玻璃夹紧后，通过旋转组件302对其进行转动，待转到预定位置后，驱动力带动传动组件102向右移动，传动组件102的移动带动第一凸块102a移动，连杆201随着第一凸块102a的移动开始下降，纵向夹紧组件202通过连杆201进行对玻璃的松开，在玻璃被松开的同时，传动组件102的移动也带动第二凸块102d移动，横向夹紧单元100右侧的横向夹紧组件103随着第二凸块102d的移动开始平移，继而下降，进而对玻璃进行松脱，横向夹紧单元100左侧的横向夹紧组件103也对玻璃进行松脱，被完全松脱的玻璃，沿着辊筒架303上的辊筒304传送到下一个设备上。
实施例2
参照图3~图6，为本发明的第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：传动组件102还包括第一齿轮102e、齿条102f，横向夹紧组件103还包括第二齿轮103a、第一夹紧件103a-1、第二夹紧件103b，纵向夹紧组件202包括第一杆202a、夹紧头202b和固定组件202c，固定组件202c包括固定座202c-1和第二杆202c-2。
具体的，传动组件102还包括与驱动件101连接的第一齿轮102e以及与第一齿轮102e配合的齿条102f，齿条102f同时与第一凸块102a和第二凸块102d连接，箱体301的侧壁上设置有与齿条102f配合的通孔301a，通过驱动件101的驱动力，带动第一齿轮102e转动，齿条102f随着第一齿轮102e的转动进行移动，齿条102f带动第一凸块102a和第二凸块102d进行移动，设置通孔301a是为了使齿条102f具有足够的移动空间。
进一步的，横向夹紧组件103还包括与第一齿轮102e连接的第二齿轮103a，第二齿轮103a上设置有第一夹紧件103a-1，第一夹紧件103a-1上设置有第二凹槽103a-11，通过第一齿轮102e与第二齿轮103a的啮合传动，使第一夹紧件103a-1进行移动，进而通过第二凹槽103a-11对玻璃进行夹紧。
较佳的，横向夹紧组件103包括与第二凸块102d配合的第二夹紧件103b，第二凸块102d上设置有第三凹槽102d-1和第四凹槽102d-2，第二夹紧件103b上设置有第一凸起103b-1和第二凸起103b-2，第一凸起103b-1与第三凹槽102d-1滑动配合，第二凸起103b-2与第四凹槽102d-2滑动配合，第二夹紧件103b上还设置有夹紧槽103b-3，第二凸块102d与箱体301的侧壁之间设置有第二弹性件102h，通过设置第一凸起103b-1与第三凹槽102d-1滑动配合，第二凸起103b-2与第四凹槽102d-2滑动配合，防止第二夹紧件103b在随着第二凸块102d的移动时产生偏转，造成其左右移动失效。
优选的，纵向夹紧组件202包括与连杆201连接的第一杆202a以及设置在辊筒架303上的夹紧头202b，第一杆202a和夹紧头202b的一端连接，夹紧头202b和辊筒架303之间设置有固定组件202c，设置第一杆202a，一端与连杆201形成联动，另一端与夹紧头202b形成联动，设置固定组件202c，使夹紧头202b固定在辊筒架303上。
进一步的，固定组件202c包括与辊筒架303固定连接的固定座202c-1以及设置在固定座202c-1上的第二杆202c-2，夹紧头202b与第二杆202c-2转动连接，如此设置，对夹紧头202b进行横向约束，使夹紧头202b只能在其固定位置处实现转动。
综上所述，在使用时，玻璃通过辊筒架303上的辊筒304向左进入回转式输送装置上，在玻璃右端超过与第二凸块102d配合的第二夹紧件103b时，驱动件101的驱动力带动第一齿轮102e转动，齿条102f随着第一齿轮102e的转动开始向左移动，由于齿条102f同时与第一凸块102a和第二凸块102d连接，所以第一凸块102a和第二凸块102d同时随着齿条102f的左移而左移，连杆201随着第一凸块102a的左移开始上升，第一杆202a随着连杆201的上升而上升，与第一杆202a连接的夹紧头202b绕着固定组件202c中的第二杆202c-2进行转动，使夹紧头202b压紧在玻璃上，在玻璃压紧的过程中，第一弹性件102c对夹紧头202b在压紧玻璃时起到缓冲减震的作用，玻璃压紧的同时，第二夹紧件103b随着第二凸块102d的左移开始上升，通过第一凸起103b-1与第三凹槽102d-1滑动配合，第二凸起103b-2与第四凹槽102d-2滑动配合，使第二夹紧件103b随着第二凸块102d的左移稳定上升继而左移，进而对玻璃进行夹紧，第一齿轮102e的转动带动第二齿轮103a转动，继而使第一夹紧件103a-1进行右移，进而通过第二凹槽103a-11对玻璃进行夹紧，在玻璃夹紧后，通过旋转组件302对其进行转动，待转到预定位置后，驱动件101的驱动力带动第一齿轮102e转动，齿条102f随着第一齿轮102e的转动开始向右移动，由于齿条102f同时与第一凸块102a和第二凸块102d连接，所以第一凸块102a和第二凸块102d同时随着齿条102f的右移而右移，连杆201随着第一凸块102a的右移开始下降，第一杆202a随着连杆201的下降而下降，与第一杆202a连接的夹紧头202b绕着固定组件202c中的第二杆202c-2进行转动，使夹紧头202b离开玻璃上，在玻璃松开的过程中，第一弹性件102c对夹紧头202b在松开玻璃时起到缓冲减震的作用，玻璃松开的同时，第二夹紧件103b随着第二凸块102d的右移开始移动，通过第一凸起103b-1与第三凹槽102d-1滑动配合，第二凸起103b-2与第四凹槽102d-2滑动配合，使第二夹紧件103b随着第二凸块102d的右移稳定右移继而下降，进而对玻璃进行松开，第一齿轮102e的转动带动第二齿轮103a转动，继而使第一夹紧件103a-1进行左移，进而对玻璃进行松开，被完全松脱的玻璃，沿着辊筒架303上的辊筒304传送到下一个设备上。
实施例3
参照图7和图8，为本发明的第三个实施例，其不同于前两个实施例的是：旋转组件302包括电机302a、第一轮302b、第二轮302c和转盘302d。
较佳的，旋转组件302包括与箱体301外底部连接的电机302a、与电机302a连接的第一轮302b、与第一轮302b配合的第二轮302c以及与第二轮302c连接的转盘302d，转盘302d与安装单元300连接，如此设置，电机302a带动第一轮302b转动，第二轮302c随着第一轮302b的转动而转动，进而带动与转盘302d固定连接的安装单元300转动，最终实现整个装置进行转动。
进一步的，驱动件101采用伺服电机，采用伺服电机，低速运行平稳，精度高，便于精确实现正反转。
优选的，第一弹性件102c采用弹簧，便于实现纵向夹紧单元200进行压紧和松开玻璃时减小振动和缓和冲击。
较佳的，第二弹性件102h采用弹簧，使横向夹紧单元100进行复位。
综上所述，在使用时，玻璃通过辊筒架303上的辊筒304向左进入回转式输送装置上，在玻璃右端超过与第二凸块102d配合的第二夹紧件103b时，驱动件101的驱动力带动第一齿轮102e转动，齿条102f随着第一齿轮102e的转动开始向左移动，由于齿条102f同时与第一凸块102a和第二凸块102d连接，所以第一凸块102a和第二凸块102d同时随着齿条102f的左移而左移，连杆201随着第一凸块102a的左移开始上升，第一杆202a随着连杆201的上升而上升，与第一杆202a连接的夹紧头202b绕着固定组件202c中的第二杆202c-2进行转动，使夹紧头202b压紧在玻璃上，在玻璃压紧的过程中，第一弹性件102c对夹紧头202b在压紧玻璃时起到缓冲减震的作用，玻璃压紧的同时，第二夹紧件103b随着第二凸块102d的左移开始上升，通过第一凸起103b-1与第三凹槽102d-1滑动配合，第二凸起103b-2与第四凹槽102d-2滑动配合，使第二夹紧件103b随着第二凸块102d的左移稳定上升继而左移，进而对玻璃进行夹紧，第一齿轮102e的转动带动第二齿轮103a转动，继而使第一夹紧件103a-1进行右移，进而通过第二凹槽103a-11对玻璃进行夹紧，在玻璃夹紧后，通过旋转组件302对其进行转动，待转到预定位置后，驱动件101的驱动力带动第一齿轮102e转动，齿条102f随着第一齿轮102e的转动开始向右移动，由于齿条102f同时与第一凸块102a和第二凸块102d连接，所以第一凸块102a和第二凸块102d同时随着齿条102f的右移而右移，连杆201随着第一凸块102a的右移开始下降，第一杆202a随着连杆201的下降而下降，与第一杆202a连接的夹紧头202b绕着固定组件202c中的第二杆202c-2进行转动，使夹紧头202b离开玻璃上，在玻璃松开的过程中，第一弹性件102c对夹紧头202b在松开玻璃时起到缓冲减震的作用，玻璃松开的同时，第二夹紧件103b随着第二凸块102d的右移开始移动，通过第一凸起103b-1与第三凹槽102d-1滑动配合，第二凸起103b-2与第四凹槽102d-2滑动配合，使第二夹紧件103b随着第二凸块102d的右移稳定右移继而下降，进而对玻璃进行松开，第一齿轮102e的转动带动第二齿轮103a转动，继而使第一夹紧件103a-1进行左移，进而对玻璃进行松开，被完全松脱的玻璃，沿着辊筒架303上的辊筒304传送到下一个设备上。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种回转式输送装置，其特征在于：包括，
横向夹紧单元(100)，包括驱动件(101)、与所述驱动件(101)连接的传动组件(102)以及与所述传动组件(102)连接的横向夹紧组件(103)；
纵向夹紧单元(200)，与所述横向夹紧单元(100)连接，包括与所述传动组件(102)连接的连杆(201)以及与所述连杆(201)连接的纵向夹紧组件(202)，所述纵向夹紧组件(202)对称设置；
安装单元(300)，包括固定放置所述横向夹紧单元(100)和所述纵向夹紧单元(200)的箱体(301)、设置在所述箱体(301)外底部的旋转组件(302)、设置在所述箱体(301)顶部的辊筒架(303)以及设置在所述辊筒架(303)上的辊筒(304)；以及
所述传动组件(102)包括与所述连杆(201)配合的第一凸块(102a)、设置在所述第一凸块(102a)内的第一凹槽(102b)、设置在所述第一凹槽(102b)内的第一弹性件(102c)以及与所述横向夹紧组件(103)连接的第二凸块(102d)，所述第一弹性件(102c)的一端与所述连杆(201)连接，另一端与所述箱体(301)内底部连接，所述第一凸块(102a)和所述第二凸块(102d)连接；
所述横向夹紧组件(103)还包括与所述第二凸块(102d)配合的第二夹紧件(103b)，所述第二凸块(102d)上设置有第三凹槽(102d-1)和第四凹槽(102d-2)，所述第二夹紧件(103b)上设置有第一凸起(103b-1)和第二凸起(103b-2)，所述第一凸起(103b-1)与所述第三凹槽(102d-1)滑动配合，所述第二凸起(103b-2)与所述第四凹槽(102d-2)滑动配合，所述第二夹紧件(103b)上还设置有夹紧槽(103b-3)，所述第二凸块(102d)与所述箱体(301)的侧壁之间设置有第二弹性件(102h)；
所述纵向夹紧组件(202)包括与所述连杆(201)连接的第一杆(202a)以及设置在所述辊筒架(303)上的夹紧头(202b)，所述第一杆(202a)和所述夹紧头(202b)的一端连接，所述夹紧头(202b)和所述辊筒架(303)之间设置有固定组件(202c)；
所述固定组件(202c)包括与所述辊筒架(303)固定连接的固定座(202c-1)以及设置在所述固定座(202c-1)上的第二杆(202c-2)，所述夹紧头(202b)与所述第二杆(202c-2)转动连接；
所述第二弹性件(102h)采用弹簧；
所述旋转组件(302)包括与所述箱体(301)外底部连接的电机(302a)、与所述电机(302a)连接的第一轮(302b)、与所述第一轮(302b)配合的第二轮(302c)以及与所述第二轮(302c)连接的转盘(302d)，所述转盘(302d)与所述安装单元(300)连接。
2.如权利要求1所述的回转式输送装置，其特征在于：所述传动组件(102)还包括与所述驱动件(101)连接的第一齿轮(102e)以及与所述第一齿轮(102e)配合的齿条(102f)，所述齿条(102f)同时与所述第一凸块(102a)和所述第二凸块(102d)连接，所述箱体(301)的侧壁上设置有与所述齿条(102f)配合的通孔(301a)。
3.如权利要求2所述的回转式输送装置，其特征在于：所述横向夹紧组件(103)包括与所述第一齿轮(102e)连接的第二齿轮(103a)，所述第二齿轮(103a)上设置有第一夹紧件(103a-1)，所述第一夹紧件(103a-1)上设置有第二凹槽(103a-11)。
4.如权利要求1～3任一所述的回转式输送装置，其特征在于：所述驱动件(101)采用伺服电机。
5.如权利要求4所述的回转式输送装置，其特征在于：所述第一弹性件(102c)采用弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111071235.6A CN113511515B (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种回转式输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111071235.6A CN113511515B (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种回转式输送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113511515A CN113511515A (zh) | 2021-10-19 |
| CN113511515B true CN113511515B (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=78063279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111071235.6A Active CN113511515B (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种回转式输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113511515B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209618358U (zh) * | 2019-02-27 | 2019-11-12 | 无锡尚实电子科技有限公司 | 一种收片机取片主动剥片夹具机构 |
| CN211997548U (zh) * | 2020-03-27 | 2020-11-24 | 嘉能工业智能设备（昆山）有限公司 | 一种具有旋转伸缩功能的辊道机 |
| CN213541825U (zh) * | 2020-11-17 | 2021-06-25 | 青海盐湖工业股份有限公司 | 一种自控仪表的连接装置 |
| CN213770444U (zh) * | 2020-11-06 | 2021-07-23 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种夹取装置和搬运设备 |
| CN214024569U (zh) * | 2019-03-27 | 2021-08-24 | 江苏怡通数码科技有限公司 | 一种钻铣床用工件的定位和夹紧机构 |
-
2021
- 2021-09-14 CN CN202111071235.6A patent/CN113511515B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209618358U (zh) * | 2019-02-27 | 2019-11-12 | 无锡尚实电子科技有限公司 | 一种收片机取片主动剥片夹具机构 |
| CN214024569U (zh) * | 2019-03-27 | 2021-08-24 | 江苏怡通数码科技有限公司 | 一种钻铣床用工件的定位和夹紧机构 |
| CN211997548U (zh) * | 2020-03-27 | 2020-11-24 | 嘉能工业智能设备（昆山）有限公司 | 一种具有旋转伸缩功能的辊道机 |
| CN213770444U (zh) * | 2020-11-06 | 2021-07-23 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种夹取装置和搬运设备 |
| CN213541825U (zh) * | 2020-11-17 | 2021-06-25 | 青海盐湖工业股份有限公司 | 一种自控仪表的连接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113511515A (zh) | 2021-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105562943A (zh) | 一种激光切割电路板的夹持机构 | |
| CN208932514U (zh) | 一种玻璃面板物料自动上下料的装置 | |
| CN114800896B (zh) | 一种芯片加工用切割装置 | |
| CN111618808A (zh) | 多工位加工平台 | |
| CN108858160A (zh) | 一种通用型的玻璃板上下料机械臂 | |
| CN113511515B (zh) | 一种回转式输送装置 | |
| CN109176116A (zh) | 一种用于钣金加工的自动装夹装置 | |
| CN113232007A (zh) | 一种用于五金件取放的新型设备及其使用方法 | |
| CN214136103U (zh) | 一种拥有缓冲结构的机械臂 | |
| CN210908818U (zh) | 翻转式带保压的笔记本组装设备 | |
| CN211915058U (zh) | 一种电池模组整形预压装置 | |
| CN212100927U (zh) | 一种多自由度可控机构式码垛机器人 | |
| CN215997334U (zh) | 多轴柜式点胶机 | |
| CN212682920U (zh) | 一种龙门式焊接金属板材用固定装置 | |
| CN112722830A (zh) | 一种自动化上料装置 | |
| CN212095359U (zh) | 一种机械零件生产加工用通用型限位固定装置 | |
| CN109524343B (zh) | 一种led灯加工系统 | |
| CN208483835U (zh) | 五轴行车式机械手 | |
| CN108998902B (zh) | 一种用于缝纫机的自动送料卸料装置 | |
| CN212470616U (zh) | 一种汽车零部件生产用夹紧固定装置 | |
| CN108356122A (zh) | 一种轴承加工用冲压机 | |
| CN216607869U (zh) | 一种压合显控面板的压合工装 | |
| CN111633679B (zh) | 一种应用于冷柜箱体机械手的机械爪 | |
| CN116782525B (zh) | 一种电子雷管专用芯片贴装设备 | |
| CN218345652U (zh) | 一种集装袋袋底与加强块自动缝纫用机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |