CN212331040U - 一种电池装盘机械手 - Google Patents
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Abstract
一种电池装盘机械手,包括机架、设置在机架上的升降机构以及设置在所述升降机构下方的开合机构,所述升降机构包括升降气缸和至少一个活塞杆,所述开合机构包括安装座和设置在所述安装座一侧的开合气缸,所述安装座上设有平行设置的一对导杆,所述导杆上套设有多个滑块,所述开合气缸连接最外侧的一个滑块,相邻两个滑块之间通过联动装置连接,所述导杆上对应相邻两个滑块之间设有弹簧,所述滑块下方设有吸盘,所述吸盘正下方为轨道,轨道上放置纽扣电池,其结构简单,开合气缸伸出使滑块紧靠,再利用升降气缸将吸盘往下压抵住电池并将其吸住,而后抬起,之后开合气缸缩回,滑块之间的弹簧失去压迫迅速将滑块分开,进行装盘操作。
Description
技术领域
本实用新型属于电池技术领域,尤其涉及一种电池装盘机械手。
背景技术
在纽扣电池的自动化生产环节中,电池取出装盘是一道重要的工序。目前电池生产厂家的取电装盘大部分还是采用人工进行处理,有些采用机器进行装盘,但是机器结构很大,非常占用空间,成本投入也非常大。
实用新型内容
针对上述存在的问题,本实用新型提供一种克服现有技术中的缺陷,结构合理的电池装盘机械手。
本实用新型的技术解决方案是:一种电池装盘机械手,包括机架、设置在机架上的升降机构以及设置在所述升降机构下方的开合机构,所述升降机构包括升降气缸和至少一个活塞杆,所述开合机构包括安装座和设置在所述安装座一侧的开合气缸,所述安装座上设有平行设置的一对导杆,所述导杆上套设有多个滑块,所述开合气缸连接最外侧的一个滑块,相邻两个滑块之间通过联动装置连接,所述导杆上对应相邻两个滑块之间设有弹簧,所述滑块下方设有吸盘,所述吸盘正下方为轨道,轨道上放置纽扣电池。
本实用新型的进一步改进在于:所述安装座上还设有固定座,所述活塞杆的端部连接所述固定座。
本实用新型的进一步改进在于:所述联动装置呈连续的“H”形,包括限位杆和联动杆,所述联动杆设置在相邻滑块内的两个限位杆之间。
本实用新型的进一步改进在于:所述滑块两端分别套设在两个所述导杆上,所述滑块的中部为空腔,两侧设有供所述联动杆通过的孔,所述限位杆设置在所述空腔内。
本实用新型的进一步改进在于:所述推块置于最外侧的一个滑块内,所述推块和该滑块内的限位杆之间设有垫块。
本实用新型的进一步改进在于:所述导杆的两端通过安装块固定在所述安装座上,所述安装座的上方设有盖板,使得所述滑块设置在所述盖板和所述安装座之间。
本实用新型的有益效果是:其结构简单小巧,开合气缸伸出使滑块紧靠,再利用升降气缸将吸盘往下压抵住电池并将其吸住,而后抬起,之后开合气缸缩回,滑块之间的弹簧失去压迫迅速将滑块分开,进行取电装盘操作,符合市场需求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中滑块紧靠示意图;
图3是本实用新型中滑块拉开示意图;
其中:1-机架,2-升降气缸,3-活塞杆,4-安装座,5-开合气缸,6-导杆,7-滑块,8-弹簧,9-吸盘,10-轨道,11-电池,12-固定座,13-限位杆,14-联动杆,15-空腔,16-推块,17-垫块,18-安装块,19-盖板。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不对本实用新型的保护范围构成限定。
参考各图,本实施例提供的一种电池装盘机械手,包括机架1、设置在机架1上的升降机构以及设置在所述升降机构下方的开合机构,所述升降机构包括升降气缸2和三个并列设置的活塞杆3,所述开合机构包括安装座4和设置在所述安装座4一侧的开合气缸5,,所述安装座4的中部为镂空,所述安装座4上设有平行设置的一对导杆6,所述导杆6上套设有四个滑块7所述开合气缸5连接最外侧的一个滑块7,相邻两个滑块7之间通过联动装置连接,所述导杆6上对应相邻两个滑块7之间设有弹簧8,所述滑块7下方设有吸盘9,所述吸盘9正下方为轨道10,轨道上放置纽扣电池11。
所述安装座4上还设有固定座12,所述活塞杆4的端部连接所述固定座12。所述联动装置呈连续的“H”形,包括限位杆13和联动杆14,限位杆13活动置于所述滑块7内,所述联动杆14设置在相邻滑块7内的两个限位杆之间。
所述滑块7两端分别套设在两个所述导杆6上,所述滑块7的中部为空腔15,两侧设有供所述联动杆14通过的孔,该孔的直径小于所述限位杆13的长度,所述限位杆13设置在所述空腔15内,所述开合气缸5的伸缩端设有推块16,所述推块16置于最外侧的一个滑块内,所述推块16和该滑块内的限位杆之间设有垫块17。所述导杆6的两端通过安装块18固定在所述安装座4上,所述安装座4的上方设有盖板19,使得所述滑块7设置在所述盖板19和所述安装座4之间。
其中,所述开合机构的具体的结构为,如图2,图3,四个滑块分别为7-1,7-2,7-3和7-4,滑块7-1和滑块7-4为外侧的两个滑块,滑块7-1设置在导杆6的最末端,为固定不动的,其中开合气缸5连接滑块7-4,滑块7-1和7-4内只有一个限位杆,其他滑块内设有两个限位杆,其中滑块7-4内的限位杆通过垫块17连接推块16,当滑块7紧靠在一起时,滑块7-2和滑块7-3内的限位杆紧靠在一起,滑块7-1内的限位杆紧靠在其内壁上,当滑块7拉开时,限位杆被拉至空腔最边侧的孔处,起到限位作用,如图3。
本实施例提供的一种电池装盘机械手,首先,开合气缸5将推块16推出,将滑块7-4顶向滑块7-1,从而将滑块7在导杆6上滑动使各滑块紧靠在滑块7-1上,此时导杆6上的弹簧8被压紧处于压缩状态,然后升降气缸2带动安装座4向下压,使得吸盘9吸住电池,然后升降气缸2将其抬起,然后开合气缸5工作,将推块16拉回,此时弹簧8失去压力迅速将滑块7弹开,使滑块7处于分开状态,然后通过现有的长行程转移气缸送到电池托盘上方,托盘对位后升降气缸2下降即可取出电池进行装盘,其中吸盘是通过气管连接真空发生器进行吸气和释气的,电池装盘后然后升降气缸2抬起来再通过长行程转移气缸转移回轨道10上方等待吸取电池,其中长行程转移气缸和真空发生器均为现有技术。
本实施例的有益效果是:其结构简单小巧,开合气缸伸出使滑块紧靠,再利用升降气缸将吸盘往下压抵住电池并将其吸住,而后抬起,之后开合气缸缩回,滑块之间的弹簧失去压迫迅速将滑块分开,进行装盘操作,符合市场需求。
本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和实用新型书中描述的只是实用新型本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种电池装盘机械手,其特征在于:包括机架、设置在机架上的升降机构以及设置在所述升降机构下方的开合机构,所述升降机构包括升降气缸和至少一个活塞杆,所述开合机构包括安装座和设置在所述安装座一侧的开合气缸,所述安装座上设有平行设置的一对导杆,所述导杆上套设有多个滑块,所述开合气缸连接最外侧的一个滑块,相邻两个滑块之间通过联动装置连接,所述导杆上对应相邻两个滑块之间设有弹簧,所述滑块下方设有吸盘,所述吸盘正下方为轨道,轨道上放置纽扣电池。
2.根据权利要求1所述的一种电池装盘机械手,其特征在于:所述安装座上还设有固定座,所述活塞杆的端部连接所述固定座。
3.根据权利要求1所述的一种电池装盘机械手,其特征在于:所述联动装置呈连续的“H”形,包括限位杆和联动杆,所述联动杆设置在相邻滑块内的两个限位杆之间。
4.根据权利要求3所述的一种电池装盘机械手,其特征在于:所述滑块两端分别套设在两个所述导杆上,所述滑块的中部为空腔,两侧设有供所述联动杆通过的孔,所述限位杆设置在所述空腔内。
5.根据权利要求1所述的一种电池装盘机械手,其特征在于:所述开合气缸的伸缩端设有推块,所述推块置于最外侧的一个滑块内,所述推块和该滑块内的限位杆之间设有垫块。
6.根据权利要求1所述的一种电池装盘机械手,其特征在于:所述导杆的两端通过安装块固定在所述安装座上,所述安装座的上方设有盖板,使得所述滑块设置在所述盖板和所述安装座之间。
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CN201922447537.3U CN212331040U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种电池装盘机械手 |
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Cited By (1)
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CN111070198A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 丹阳琦瑞机械有限公司 | 一种电池装盘机械手 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922447537.3U patent/CN212331040U/zh active Active
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