CN208826621U - 管纱抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃纤维包装线设备领域，具体涉及一种管纱抓取机械手，包括一组立柱，立柱的顶部固定有连接架，连接架的底部固定有滚珠丝杠导轨，滚珠丝杠导轨上联接有伺服电机，滚珠丝杠导轨的滑块的底部固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固定有连接板，连接板上固定有一组气涨轴。本实用新型所述的管纱抓取机械手，设有气涨轴，便于管纱的取放，以机器代替人工，省时省力，满足了快节奏的流水线生产。

Description

管纱抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及一种管纱抓取机械手，属于玻璃纤维包装线设备领域。

背景技术

在玻璃纤维的制造工艺完成后，需要将获取的管纱通过管纱转运纱车运至管纱重量、外观检测线进行重量、外观的检测，在管纱转运纱车到位后，需要人工将管纱取下并放至检测线的输送架上，费时费力，无法满足快节奏的流水线生产。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便于取放管纱的管纱抓取机械手。

本实用新型所述的管纱抓取机械手，包括一组立柱，立柱的顶部固定有连接架，连接架的底部固定有滚珠丝杠导轨，滚珠丝杠导轨上联接有伺服电机，滚珠丝杠导轨的滑块的底部固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固定有连接板，连接板上固定有一组气涨轴。

伺服电机动作，带动滑块在滚珠丝杠导轨上左右滑动，升降气缸连接气源，可带动连接板与气涨轴进行上下运动，气涨轴连接气源，可伸入至管纱的纱管内部，对纱管进行抓取与松开。

上述的气涨轴包括连接部与涨紧部，连接部固定在连接板上，涨紧部包括内筒与外筒，内筒的外侧壁上设若干活塞孔，各活塞孔内均滑动连接有凸台形的活塞，外筒上设有与活塞的凸头相对应的通孔，外筒与活塞的阶台之间设有弹簧，内筒的内侧壁上设有与活塞孔连通的通气孔，连接部的顶部设有与内筒内部连通的进气口，进气口内设有进气阀，涨紧部的上端设有与内筒内部连通的排气口，排气口内设有排气阀；上述的涨紧部的下端为圆台形；上述的立柱与连接架之间固定有加强臂。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的管纱抓取机械手，设有气涨轴，便于管纱的取放，以机器代替人工，省时省力，满足了快节奏的流水线生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中气涨轴的结构示意图；

图4是图3中A-A处的剖视图；

图5是本实用新型的一使用状态图。

图中：1、立柱；2、伺服电机；3、滚珠丝杠导轨；4、连接架；5、加强臂；6、连接板；7、滑块；8、升降气缸；9、气涨轴；10、管纱转运纱车；11、涨紧部；12、进气口；13、进气阀；14、连接部；15、排气阀；16、排气口；17、外筒；18、内筒；19、弹簧；20、活塞；21、活塞孔；22、通气孔；23、管纱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1至图5所示，本实用新型所述的管纱抓取机械手，包括一组立柱1，立柱1的顶部固定有连接架4，连接架4的底部固定有滚珠丝杠导轨3，滚珠丝杠导轨3上联接有伺服电机2，滚珠丝杠导轨3的滑块7的底部固定有升降气缸8，升降气缸8的活塞杆端部固定有连接板6，连接板6上固定有一组气涨轴9。

优选实施例中：气涨轴9包括连接部14与涨紧部11，连接部14固定在连接板6上，涨紧部11包括内筒18与外筒17，内筒18的外侧壁上设若干活塞孔21，各活塞孔21内均滑动连接有凸台形的活塞20，外筒17上设有与活塞20的凸头相对应的通孔，外筒17与活塞20的阶台之间设有弹簧19，内筒18的内侧壁上设有与活塞孔21连通的通气孔22，连接部14的顶部设有与内筒18内部连通的进气口12，进气口12内设有进气阀13，涨紧部11的上端设有与内筒18内部连通的排气口16，排气口16内设有排气阀15；涨紧部11的下端为圆台形，便于涨紧部11插入管纱23的纱管内；立柱1与连接架4之间固定有加强臂5，增加了结构的整体稳固性。

使用时，将本实用新型固定在管纱重量、外观检测架上，升降气缸8与气涨轴9的进气口12均连接气源，在管纱转运纱车10到位后，升降气缸8的活塞杆伸出，带动气涨轴9的涨紧部11一一伸入至管纱23的纱管内部，然后，进气阀13打开，气体自进气口12、通气孔22进入活塞孔21，推动活塞20的凸头伸出外筒17并涨紧纱管内侧壁，然后，升降气缸8的活塞杆缩回，即可带动管纱上升，然后，伺服电机2动作，带动滑块7在滚珠丝杠导轨3上向右滑动，从而带动管纱23向右移动，然后，升降气缸8的活塞杆再次伸出，使管纱23的底部刚好接触管纱重量、外观检测架的辊筒，然后，打开排气阀15，内筒18内部气体自排气口16排出，气压降低，在弹簧19的作用下，活塞20的凸头缩回外筒17内，从而松开管纱23，然后升降气缸8的活塞杆缩回，并在伺服电机2的作用下，气涨轴9可复位，以便进行下次抓取。

本实用新型所述的管纱抓取机械手，设有气涨轴9，便于对管纱23的取放，以机器代替人工，省时省力，满足了快节奏的流水线生产。

Claims (4)

1.一种管纱抓取机械手，其特征在于：包括一组立柱(1)，立柱(1)的顶部固定有连接架(4)，连接架(4)的底部固定有滚珠丝杠导轨(3)，滚珠丝杠导轨(3)上联接有伺服电机(2)，滚珠丝杠导轨(3)的滑块(7)的底部固定有升降气缸(8)，升降气缸(8)的活塞杆端部固定有连接板(6)，连接板(6)上固定有一组气涨轴(9)。

2.根据权利要求1所述的管纱抓取机械手，其特征在于：所述的气涨轴(9)包括连接部(14)与涨紧部(11)，连接部(14)固定在连接板(6)上，涨紧部(11)包括内筒(18)与外筒(17)，内筒(18)的外侧壁上设若干活塞孔(21)，各活塞孔(21)内均滑动连接有凸台形的活塞(20)，外筒(17)上设有与活塞(20)的凸头相对应的通孔，外筒(17)与活塞(20)的阶台之间设有弹簧(19)，内筒(18)的内侧壁上设有与活塞孔(21)连通的通气孔(22)，连接部(14)的顶部设有与内筒(18)内部连通的进气口(12)，进气口(12)内设有进气阀(13)，涨紧部(11)的上端设有与内筒(18)内部连通的排气口(16)，排气口(16)内设有排气阀(15)。

3.根据权利要求2所述的管纱抓取机械手，其特征在于：所述的涨紧部(11)的下端为圆台形。

4.根据权利要求1或2所述的管纱抓取机械手，其特征在于：所述的立柱(1)与连接架(4)之间固定有加强臂(5)。