CN209061642U - 管纱重量、外观检测架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃纤维包装线设备领域，具体涉及一种管纱重量、外观检测架，包括辊筒输送机，辊筒输送机的首尾两端均固定有管纱抓取机械手，辊筒输送机的尾部固定有挡杆，辊筒输送机的中部一侧设有检测台，检测台的一侧设有次品回收框。本实用新型所述的管纱重量、外观检测架，便于管纱的重量与外观的检测，满足了快节奏的流水线生产。

Description

管纱重量、外观检测架

技术领域

本实用新型涉及一种管纱重量、外观检测架，属于玻璃纤维包装线设备领域。

背景技术

在玻璃纤维的制造工艺完成后，需要将获取的管纱通过管纱转运纱车运至管纱重量、外观检测车间进行重量、外观的检测，现有技术中，通常是人工将管纱从管纱转运纱车取下并放至检测台进行检测，检测完毕后，需要重新装车，并转运至下一道工序车间，人工取放的方式，费时费力，无法满足快节奏的流水线生产。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便于管纱重量、外观检测的管纱重量、外观检测架。

本实用新型所述的管纱重量、外观检测架，包括辊筒输送机，辊筒输送机的首尾两端均固定有管纱抓取机械手，辊筒输送机的尾部固定有挡杆，辊筒输送机的中部一侧设有检测台，检测台的一侧设有次品回收框。

在管纱转运纱车到位后，辊筒输送机首端的管纱抓取机械手抓取管纱，并将管纱置放在辊筒输送机上，在辊筒输送机的作用下，管纱被输送至检测台处，然后工作人员可拿取管纱进行重量与外观的检测，不合格的管纱放在次品回收框内，合格的管纱重新放在辊筒输送机上，在辊筒输送机的作用下，合格的管纱被输送至辊筒输送机的尾端，并在挡杆的作用下进行限位，在一组管纱到位完毕后，辊筒输送机尾端的管纱抓取机械手即可抓取管纱，并将管纱置放在托盘上。

上述的管纱抓取机械手包括一组立柱，立柱固定在辊筒输送机的顶部，立柱的顶部固定有连接架，连接架的底部固定有滚珠丝杠导轨，滚珠丝杠导轨上联接有伺服电机，滚珠丝杠导轨的滑块的底部固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固定有连接板，连接板上固定有一组气涨轴。

上述的气涨轴包括连接部与涨紧部，连接部固定在连接板上，涨紧部包括内筒与外筒，内筒的外侧壁上设若干活塞孔，各活塞孔内均滑动连接有凸台形的活塞，外筒上设有与活塞的凸头相对应的通孔，外筒与活塞的阶台之间设有弹簧，内筒的内侧壁上设有与活塞孔连通的通气孔，连接部的顶部设有与内筒内部连通的进气口，进气口内设有进气阀，涨紧部的上端设有与内筒内部连通的排气口，排气口内设有排气阀。

上述的涨紧部的下端为圆台形。

上述的立柱与连接架之间固定有加强臂。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的管纱重量、外观检测架，便于管纱的重量与外观的检测，满足了快节奏的流水线生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中管纱抓取机械手的结构示意图；

图4是图3中气涨轴的结构示意图；

图5是图4中A-A处的剖视图；

图6是本实用新型的一使用状态图。

图中：1、辊筒输送机；2、管纱抓取机械手；3、次品回收框；4、检测台；5、滚珠丝杠导轨；6、连接架；7、加强臂；8、连接板；9、滑块；10、升降气缸；11、气涨轴；12、托盘；13、涨紧部；14、进气口；15、进气阀；16、连接部；17、排气阀；18、排气口；

19、外筒；20、内筒；21、弹簧；22、活塞；23、活塞孔；24、通气孔；25、管纱转运纱车；26、管纱；27、挡杆；28、伺服电机；29、立柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1至图6所示，本实用新型所述的管纱重量、外观检测架，包括辊筒输送机1，辊筒输送机1的首尾两端均固定有管纱抓取机械手2，辊筒输送机1的尾部固定有挡杆27，辊筒输送机1的中部一侧设有检测台4，检测台4的一侧设有次品回收框3。

优选实施例中：管纱抓取机械手2包括一组立柱29，立柱29固定在辊筒输送机1的顶部，立柱29的顶部固定有连接架6，连接架6的底部固定有滚珠丝杠导轨5，滚珠丝杠导轨5上联接有伺服电机28，滚珠丝杠导轨5的滑块9的底部固定有升降气缸10，升降气缸10的活塞杆端部固定有连接板8，连接板8上固定有一组气涨轴11；气涨轴11包括连接部16与涨紧部13，连接部16固定在连接板8上，涨紧部13包括内筒20与外筒19，内筒20的外侧壁上设若干活塞孔23，各活塞孔23内均滑动连接有凸台形的活塞22，外筒19上设有与活塞22的凸头相对应的通孔，外筒19与活塞22的阶台之间设有弹簧21，内筒20的内侧壁上设有与活塞孔23连通的通气孔24，连接部16的顶部设有与内筒20内部连通的进气口14，进气口14内设有进气阀15，涨紧部13的上端设有与内筒20内部连通的排气口18，排气口18内设有排气阀17；涨紧部13的下端为圆台形；立柱29与连接架6之间固定有加强臂7。

使用时，升降气缸10与气涨轴11的进气口14均连接气源，当管纱转运纱车25到位时，辊筒输送机1首端的管纱抓取机械手2动作，其升降气缸10的活塞杆伸出，带动气涨轴11的涨紧部13一一伸入至管纱26的纱管内部，然后，进气阀15打开，气体自进气口14、通气孔24进入活塞孔23，推动活塞22的凸头伸出外筒19并涨紧纱管内侧壁，然后，升降气缸10的活塞杆缩回，即可带动管纱26上升，然后，伺服电机28动作，带动滑块9在滚珠丝杠导轨5上向右滑动，从而带动管纱26向右移动，然后，升降气缸10的活塞杆再次伸出，使管纱26的底部刚好接触辊筒输送机1的辊筒，然后，打开排气阀17，内筒20内部气体自排气口18排出，气压降低，在弹簧21的作用下，活塞22的凸头缩回外筒19内，从而松开管纱26，然后升降气缸10的活塞杆缩回，并在伺服电机28的作用下，气涨轴11可复位，以便进行下次抓取。同时，在辊筒输送机1的作用下，管纱26被输送至检测台4处，然后工作人员可拿取管纱26进行重量与外观的检测，不合格的管纱26放在次品回收框3内，合格的管纱26重新放在辊筒输送机1上，在辊筒输送机1的作用下，合格的管纱26被输送至辊筒输送机1的尾端，并在挡杆27的作用下进行限位，在一组合格管纱26到位完毕后，辊筒输送机1尾端的管纱抓取机械手2即可抓取管纱26，并将管纱26置放在托盘12上。

本实用新型所述的管纱重量、外观检测架，便于管纱的重量与外观的检测，满足了快节奏的流水线生产。

Claims (5)

1.一种管纱重量、外观检测架，其特征在于：包括辊筒输送机(1)，辊筒输送机(1)的首尾两端均固定有管纱抓取机械手(2)，辊筒输送机(1)的尾部固定有挡杆(27)，辊筒输送机(1)的中部一侧设有检测台(4)，检测台(4)的一侧设有次品回收框(3)。

2.根据权利要求1所述的管纱重量、外观检测架，其特征在于：所述的管纱抓取机械手(2)包括一组立柱(29)，立柱(29)固定在辊筒输送机(1)的顶部，立柱(29)的顶部固定有连接架(6)，连接架(6)的底部固定有滚珠丝杠导轨(5)，滚珠丝杠导轨(5)上联接有伺服电机(28)，滚珠丝杠导轨(5)的滑块(9)的底部固定有升降气缸(10)，升降气缸(10)的活塞杆端部固定有连接板(8)，连接板(8)上固定有一组气涨轴(11)。

3.根据权利要求2所述的管纱重量、外观检测架，其特征在于：所述的气涨轴(11)包括连接部(16)与涨紧部(13)，连接部(16)固定在连接板(8)上，涨紧部(13)包括内筒(20)与外筒(19)，内筒(20)的外侧壁上设若干活塞孔(23)，各活塞孔(23)内均滑动连接有凸台形的活塞(22)，外筒(19)上设有与活塞(22)的凸头相对应的通孔，外筒(19)与活塞(22)的阶台之间设有弹簧(21)，内筒(20)的内侧壁上设有与活塞孔(23)连通的通气孔(24)，连接部(16)的顶部设有与内筒(20)内部连通的进气口(14)，进气口(14)内设有进气阀(15)，涨紧部(13)的上端设有与内筒(20)内部连通的排气口(18)，排气口(18)内设有排气阀(17)。

4.根据权利要求3所述的管纱重量、外观检测架，其特征在于：所述的涨紧部(13)的下端为圆台形。

5.根据权利要求2或3所述的管纱重量、外观检测架，其特征在于：所述的立柱(29)与连接架(6)之间固定有加强臂(7)。