CN206779864U - 一种钢珠自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢珠自动装配机，包括机架、振动料斗、旋转工作盘、限位座、自动上料气爪、气动冲压装置以及自动下料气爪，在机架内中部安装有一竖直轴向的旋转工作盘，该旋转工作盘上径向间隔均布安装有四个限位座，该四个限位座对应四个工位；四个工位依次安装有自动上料气爪、钢珠吸盘组件、气动冲压装置、自动下料气爪。本实用新型布局合理，自动化程度高，操作工人只需要定期将物料倒入振动料斗内，物料经自动排序后被输送到装配位置，自动完成组装、冲压并收口一系列加工，加工效率高，质量统一，加工效果好。
Description
技术领域
本实用新型属于冲压设备领域，尤其是一种钢珠自动装配机。
背景技术
钢珠与钢珠体的装配主要采用冲压模式，现有组装中通常是人工分类取出钢珠以及钢珠体，进行位置的摆放及调准，然后通过传送装置送入冲压设备进行冲压组装，完成后再传送出设备，设备占地空间较大，而且工人重复劳动多，工作量大，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、高速快捷、坚固耐用、稳定可靠的钢珠自动装配机。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种钢珠自动装配机，包括机架、振动料斗、旋转工作盘、限位座、自动上料气爪、气动冲压装置以及自动下料气爪，在机架内中部安装有一竖直轴向的旋转工作盘，该旋转工作盘上径向间隔均布安装有四个限位座，该四个限位座对应四个工位；
机架的一侧安装有一振动料斗，振动料斗的出口固装有一送料滑道，该滑道的输出端伸入机架内第一工位，在第一工位的振动料斗的滑道输出端与第一工位的限位座之间安装有一横向导轨，该横向导轨下端导向安装有一自动上料气爪，该自动上料气爪将钢珠体从送料滑动送入第一工位的限位座；
在第二工位径向外侧的机架上固装有一钢珠存放仓，在钢珠存放仓与第二工位的限位座之间的机架上端安装有一纵向导轨，该纵向导轨下端导向吊装有一钢珠吸盘组件；
第三工位的限位座上方的机架上垂直安装有一气动冲压装置；
第四工位径向外侧的机架上固装有成品输出滑道，成品输出滑道与第四工位的限位座之间的机架上端安装有一纵向导轨，纵向导轨下端吊装有一自动下料气爪。
而且，所述限位座上端中部制有一倒置的锥形孔，该锥形孔的下端中部制有环形限位台，在环形限位台中部制有一同轴向的通孔，通孔内安装有一气缸顶杆，该气缸顶杆由固装在旋转工作台内的气缸驱动。
而且，在第一工位与第二工位之间的旋转工作盘外侧安装有一检测装置。
而且，冲压装置的冲头安装有成型模具，将钢珠压入钢珠体同时对钢珠体封口。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型布局合理，自动化程度高，操作工人只需要定期将物料倒入振动料斗内，物料经自动排序后被输送到装配位置，自动完成组装、冲压并收口一系列加工，加工效率高，质量统一，加工效果好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中的A部局部示意图；
图3为图1的俯视布局示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种钢珠自动装配机，包括机架11、振动料斗1、旋转工作盘6、限位座5、自动上料气爪3、气动冲压装置9以及自动下料气爪8，机架为一矩形框架架构，在机架内中部安装有一竖直轴向的旋转工作盘6，该旋转工作盘上径向间隔均布安装有四个限位座5，该四个限位座对应四个工位；
机架的一侧安装有一振动料斗，振动料斗的出口固装有一送料滑道2，振动料斗将钢珠体振动成为相同的方向并逐个进入送料滑道；该滑道的输出端伸入机架内；振动料斗的滑道输出端设置在第一工位，在第一工位的振动料斗的滑道输出端与第一工位的限位座之间的机架顶端安装有一横向导轨4，该横向导轨下端导向安装有一自动上料气爪3，该自动上料气爪将钢珠体从送料滑动送入第一工位的限位座；
限位座的具体结构参见附图2所示，限位座上端中部制有一倒置的锥形孔12，该锥形孔的下端中部制有环形限位台，便于钢珠体准确稳定的放置在限位座内；在环形限位台中部制有一同轴向的通孔，通孔内安装有一气缸顶杆，该气缸顶杆由固装在旋转工作台内的气缸14驱动，在卸料时将限位座内的工件顶起，便于取出工件。
在第二工位径向外侧的机架上固装有一钢珠存放仓10，在钢珠存放仓与第二工位的限位座之间的机架上端安装有一纵向导轨7，该纵向导轨下端导向吊装有一钢珠吸盘组件15，该吸盘组件将钢珠送到第二工位限位座的钢珠体上预制的安装孔上；
在第一工位与第二工位之间的旋转工作盘外侧安装有一检测装置17，通过光电开关检测通过该位置的限位座上是否已经放置钢珠体，检测到有钢珠体则下一工位进行动作，如果未检测到钢珠体，则下一工位不输送钢珠；
第三工位的限位座上方的机架上垂直安装有一气动冲压装置9，冲压装置的冲头安装有成型模具，将钢珠压入钢珠体同时对钢珠体封口，防止钢珠掉出；
第四工位径向外侧的机架上固装有成品输出滑道16，成品输出滑道与第四工位的限位座之间的机架上端安装有一纵向导轨，纵向导轨下端吊装有一自动下料气爪8，该自动下料气爪将加工完成的工件从旋转工作盘取出，放入成品输出滑道。
工艺流程：物料采用振动料斗排序供给，钢珠体气爪自动上料，钢珠吸盘自动上料，旋转工作盘，气动冲床自动完成冲压收口，气爪自动下料。PLC控制整机的全部程序动作。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (4)
1.一种钢珠自动装配机，包括机架、振动料斗、旋转工作盘、限位座、自动上料气爪、气动冲压装置以及自动下料气爪，在机架内中部安装有一竖直轴向的旋转工作盘，该旋转工作盘上径向间隔均布安装有四个限位座，该四个限位座对应四个工位；
机架的一侧安装有一振动料斗，振动料斗的出口固装有一送料滑道，该滑道的输出端伸入机架内第一工位，在第一工位的振动料斗的滑道输出端与第一工位的限位座之间安装有一横向导轨，该横向导轨下端导向安装有一自动上料气爪，该自动上料气爪将钢珠体从送料滑动送入第一工位的限位座；
在第二工位径向外侧的机架上固装有一钢珠存放仓，在钢珠存放仓与第二工位的限位座之间的机架上端安装有一纵向导轨，该纵向导轨下端导向吊装有一钢珠吸盘组件；
第三工位的限位座上方的机架上垂直安装有一气动冲压装置；
第四工位径向外侧的机架上固装有成品输出滑道，成品输出滑道与第四工位的限位座之间的机架上端安装有一纵向导轨，纵向导轨下端吊装有一自动下料气爪。
2.根据权利要求1所述的钢珠自动装配机，其特征在于：所述限位座上端中部制有一倒置的锥形孔，该锥形孔的下端中部制有环形限位台，在环形限位台中部制有一同轴向的通孔，通孔内安装有一气缸顶杆，该气缸顶杆由固装在旋转工作台内的气缸驱动。
3.根据权利要求1所述的钢珠自动装配机，其特征在于：在第一工位与第二工位之间的旋转工作盘外侧安装有一检测装置。
4.根据权利要求1所述的钢珠自动装配机，其特征在于：冲压装置的冲头安装有成型模具，将钢珠压入钢珠体同时对钢珠体封口。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108466020A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-31 | 孙伟鹏 | 一种箱包万向轮的钢珠压入机 |
| CN108994581A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-14 | 福建守信新材料科技有限公司 | 一种动力电池包c型弹簧嵌套安装设备及方法 |
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| CN108466020B (zh) * | 2018-03-13 | 2019-12-17 | 台州统发机械有限公司 | 一种箱包万向轮的钢珠压入机 |
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