CN108466020B - 一种箱包万向轮的钢珠压入机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱包万向轮的钢珠压入机，其结构包括底座、振动给料装置、气缸、压座、支架、工作台、油泵、油管、油箱，底座上安装有油箱，油箱通过油管与油泵相连通，底座上设有工作台，工作台上方设有压座，压座安装在支架上，支架顶部通过螺栓与气缸固定连接，气缸与压座活动连接，压座与设在侧面的振动给料装置，振动给料装置由动力装置、第一复位装置、支撑机构、壳体、料筒、顶升装置、连杆传动装置、第二复位装置组成，壳体内部设有料筒，料筒两侧与支撑机构弹力连接，本发明一种箱包万向轮的钢珠压入机，通过振动给料装置能够对料筒进行振动，防止钢珠卡住，减少不出料的情况，降低生产成本。

Description

一种箱包万向轮的钢珠压入机

技术领域

本发明是一种箱包万向轮的钢珠压入机，属于箱包万向轮的钢珠压入机领域。

背景技术

现有的箱包万向轮，包括托部、轮架和轮子，轮子通过一个轮轴与轮架连接，托部和轮架之间通过一个竖轴连接，竖轴的上部与托部固定连接，竖轴上设有环形凹槽，轮架上设有一个开口向上的竖轴安装孔，竖轴与竖轴安装孔可转动配合，轮架侧面设有横向固定件安装孔，横向固定件安装孔内设有横向固定件，横向固定件与环形凹槽相配合，限制竖轴从竖轴安装孔中脱出，横向固定件为圆球形滚珠，圆球形滚珠也就是钢珠，横向固定件安装孔与竖轴的环形凹槽相对应的位置设有滚珠安装部，滚珠安装部也就是钢珠安装部，滚珠安装部直径大于横向固定件安装孔的直径，圆球形滚珠安装在滚珠安装部，圆球形滚珠与环形凹槽相配合。

现有的钢珠压入机的钢珠送料装置的钢珠容易卡住出口，出现不出料的情况，容易造成安装部的损坏，增加成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种箱包万向轮的钢珠压入机，以解决现有的钢珠压入机的钢珠送料装置的钢珠容易卡住出口，出现不出料的情况，容易造成安装部的损坏，增加成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种箱包万向轮的钢珠压入机，其结构包括底座、振动给料装置、气缸、压座、支架、工作台、油泵、油管、油箱，所述底座上安装有油箱，所述油箱通过油管与油泵相连通，所述底座上设有工作台，所述工作台上方设有压座，所述压座安装在支架上，所述支架顶部通过螺栓与气缸固定连接，所述气缸与压座活动连接，所述压座与设在侧面的振动给料装置，所述振动给料装置由动力装置、第一复位装置、支撑机构、壳体、料筒、顶升装置、连杆传动装置、第二复位装置组成，所述壳体内部设有料筒，所述料筒两侧与支撑机构弹力连接，所述料筒底部与顶升装置活动连接，所述顶升装置与连杆传动装置相接触，所述连杆传动装置与第一复位装置拉动连接，所述连杆传动装置与动力装置传动连接，所述动力装置与第二复位装置传动连接。

进一步地，所述动力装置由收卷绳、拉环、导向轮、第一齿轮、第一收卷轮、小皮带轮、第二齿轮、传动皮带、大皮带轮组成，所述拉环设在壳体外侧，所述拉环与收卷绳一端相连接，所述收卷绳的另一端绕过导向轮缠绕在第一收卷轮上，所述第一收卷轮与第一齿轮为同心圆且两者固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与小皮带轮为同心圆且两者固定连接，所述小皮带轮通过传动皮带与大皮带轮传动连接。

进一步地，所述连杆传动装置由转杆、第一连杆、第二连杆、铰链座、第三连杆、移动块、滑轨、第二导向轮、第二收卷绳、第二收卷轮、第三齿轮、第一滑块齿条、推板、第一导轨组成，所述转杆一端与小皮带轮圆心处固定连接，所述转杆另一端通过第一连杆与第二连杆相铰接，所述第二连杆底部安装在铰链座上，所述第二连杆顶端通过第三连杆、移动块铰链连接，所述移动块与滑轨滑动连接，所述移动块与第二收卷绳一端相连接，所述第二收卷绳的另一端绕过第二导向轮缠绕在第二收卷轮上，所述第二收卷轮与第三齿轮同心圆且两者固定连接，所述第三齿轮与设在上方的第一滑块齿条相啮合，所述第一滑块齿条与第一导轨相配合，所述第一滑块齿条顶面垂直连接有推板。

进一步地，所述顶升装置由移动杆、转盘、偏心块、升降板、顶杆、橡胶球体、第一铰接杆、第二铰接杆、第一弹簧杆、杆套组成，所述偏心块较大一端的圆心处与转盘固定连接，所述转盘与移动杆焊接，所述移动杆与推板相接触，所述偏心块顶部与升降板底面相接触，所述升降板两侧与顶杆垂直连接，所述顶杆顶部连接有橡胶球体，所述橡胶球体与料筒相接触，所述第一铰接杆、第二铰接杆分别设在升降板中间两侧，所述升降板通过第一铰接杆、第二铰接杆与料筒底部铰接，所述第一铰接杆的弯折部与第一弹簧杆的左端相铰接，所述第一弹簧杆右端套设在与之相配合的杆套内，所述杆套右端与第二铰接杆的弯折部相铰接。

进一步地，所述支撑机构由支座、第二杆套、沿板、第二弹簧杆、连接座组成，所述支座与壳体内侧固定连接，所述支座上焊接有第二杆套，所述第二杆套与第二弹簧杆相配合，所述第二弹簧杆顶部通过连接座与料筒相连接。

进一步地，所述第一复位装置由第三收卷绳、第一过渡轮、弹簧发条、第二过渡轮、弧形导轨、铰链轴组成，所述铰链轴安装在弧形导轨的圆心处，所述铰链轴上与弹簧发条的内端相连接，所述弹簧发条的外端与第三收卷绳的首端相连接，所述第三收卷绳绕过第二过渡轮并贯穿弧形导轨，继而绕过第一过渡轮缠绕在第二收卷轮上。

进一步地，所述第二复位装置由第一支杆、第二导轨、第二支杆、第二齿条、小齿轮、连接杆、铰链、第四连杆、限位板、升降滑块、升降滑杆、第五连杆、滑块、滑杆、弹簧组成。

进一步地，所述小齿轮与大皮带轮为同心圆且两者固定连接，所述小齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿条设在与之相配合的第二导轨上，所述第二导轨的左端通过第一支杆与壳体内底部固定连接，所述第二导轨的右端通过第二支杆与滑轨固定连接，所述第二齿条右端与连接杆成120度固定连接，所述连接杆顶部通过第四连杆与升降滑块相铰接，所述升降滑块套设在升降滑杆上，所述升降滑杆顶部与限位板固定连接，所述升降滑块通过第五连杆与滑块铰链连接，所述滑块套设在滑杆上，所述滑杆连接在壳体与铰链座之间，所述滑块通过弹簧与铰链座弹力连接。

有益效果

本发明一种箱包万向轮的钢珠压入机，将钢珠投入振动给料装置中，钢珠进入压座内，通过气缸将钢珠向下压入工作台上的安装部中，完成钢珠的压入，当钢珠不出料时，手动拉动拉环，使第一收卷轮旋转，带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮旋转时转杆随之旋转，通过第一连杆推动第二连杆在铰链座向右移，使第三连杆推动移动块在滑轨向右移动，拉动第二收卷绳使第二收卷轮、第三齿轮进行旋转，第三齿轮旋转将第一滑块齿条向右推动，使推板推动移动杆转动，使偏心块旋转将升降板向上顶，使橡胶球体将料筒上顶，通过第二弹簧杆与第二杆套的配合能够使料筒上在垂直方向上进行升降，当偏心块向下选时，料筒下降，通过往复的上顶下降的运动使料筒进行震动，防止钢珠卡住，通过第一弹簧杆的推力能够将第一铰接杆、第二铰接杆展开，使升降板下降，橡胶球体离开料筒；当第二收卷轮旋转时，同时使第三收卷绳克服弹簧发条的力进行收卷，当移动块向左移动时，通过弹簧发条，能够使第一滑块齿条复位，从而进行往复运动；当第二齿轮旋转时，通过皮带能够将动力传递给小齿轮，小齿轮带动第二齿条向右移动，推动升降滑块下降，通过第五连杆继而推动滑块克服弹簧的推力向左移动，通过弹簧能够在手松开拉环使，对动力装置进行复位。

本发明一种箱包万向轮的钢珠压入机，通过振动给料装置能够对料筒进行振动，防止钢珠卡住，减少不出料的情况，降低生产成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种箱包万向轮的钢珠压入机的结构示意图。

图2为本发明的振动给料装置结构示意图。

图3为本发明的振动给料装置细化结构示意图。

图4为本发明的振动给料装置工作状态结构示意图。

图中：底座-1、振动给料装置-2、气缸-3、压座-4、支架-5、工作台-6、油泵-7、油管-8、油箱-9、动力装置-20、第一复位装置-21、支撑机构-22、壳体-23、料筒-24、顶升装置-25、连杆传动装置-26、第二复位装置-27、收卷绳-200、拉环-201、导向轮-202、第一齿轮-203、第一收卷轮-204、小皮带轮-205、第二齿轮-206、传动皮带-207、大皮带轮-208、转杆-260、第一连杆-261、第二连杆-262、铰链座-263、第三连杆-264、移动块-265、滑轨-266、第二导向轮-267、第二收卷绳-268、第二收卷轮-269、第三齿轮-2610、第一滑块齿条-2611、推板-2612、第一导轨-2613、移动杆-250、转盘-251、偏心块-252、升降板-253、顶杆-254、橡胶球体-255、第一铰接杆-256、第二铰接杆-257、第一弹簧杆-258、杆套-259、支座-220、第二杆套-221、沿板-222、第二弹簧杆-223、连接座-224、第三收卷绳-210、第一过渡轮-211、弹簧发条-212、第二过渡轮-213、弧形导轨-214、铰链轴-215、第一支杆-270、第二导轨-271、第二支杆-272、第二齿条-273、小齿轮-274、连接杆-275、铰链-276、第四连杆-277、限位板-278、升降滑块-279、升降滑杆-2710、第五连杆-2711、滑块-2712、滑杆-2713、弹簧-2714。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种箱包万向轮的钢珠压入机技术方案：其结构包括底座1、振动给料装置2、气缸3、压座4、支架5、工作台6、油泵7、油管8、油箱9，所述底座1上安装有油箱9，所述油箱9通过油管8与油泵7相连通，所述底座1上设有工作台6，所述工作台6上方设有压座4，所述压座4安装在支架5上，所述支架5顶部通过螺栓与气缸3固定连接，所述气缸3与压座4活动连接，所述压座4与设在侧面的振动给料装置2，所述振动给料装置2由动力装置20、第一复位装置21、支撑机构22、壳体23、料筒24、顶升装置25、连杆传动装置26、第二复位装置27组成，所述壳体23内部设有料筒24，所述料筒24两侧与支撑机构22弹力连接，所述料筒24底部与顶升装置25活动连接，所述顶升装置25与连杆传动装置26相接触，所述连杆传动装置26与第一复位装置21拉动连接，所述连杆传动装置26与动力装置20传动连接，所述动力装置20与第二复位装置27传动连接。

所述动力装置20由收卷绳200、拉环201、导向轮202、第一齿轮203、第一收卷轮204、小皮带轮205、第二齿轮206、传动皮带207、大皮带轮208组成，所述拉环201设在壳体23外侧，所述拉环201与收卷绳200一端相连接，所述收卷绳200的另一端绕过导向轮202缠绕在第一收卷轮204上，所述第一收卷轮204与第一齿轮203为同心圆且两者固定连接，所述第一齿轮203与第二齿轮206相啮合，所述第二齿轮206与小皮带轮205为同心圆且两者固定连接，所述小皮带轮205通过传动皮带207与大皮带轮208传动连接。

所述连杆传动装置26由转杆260、第一连杆261、第二连杆262、铰链座263、第三连杆264、移动块265、滑轨266、第二导向轮267、第二收卷绳268、第二收卷轮269、第三齿轮2610、第一滑块齿条2611、推板2612、第一导轨2613组成，所述转杆260一端与小皮带轮205圆心处固定连接，所述转杆260另一端通过第一连杆261与第二连杆262相铰接，所述第二连杆262底部安装在铰链座263上，所述第二连杆262顶端通过第三连杆264、移动块265铰链连接，所述移动块265与滑轨266滑动连接，所述移动块265与第二收卷绳268一端相连接，所述第二收卷绳268的另一端绕过第二导向轮267缠绕在第二收卷轮269上，所述第二收卷轮269与第三齿轮2610同心圆且两者固定连接，所述第三齿轮2610与设在上方的第一滑块齿条2611相啮合，所述第一滑块齿条2611与第一导轨2613相配合，所述第一滑块齿条2611顶面垂直连接有推板2612。

所述顶升装置25由移动杆250、转盘251、偏心块252、升降板253、顶杆254、橡胶球体255、第一铰接杆256、第二铰接杆257、第一弹簧杆258、杆套259组成，所述偏心块252较大一端的圆心处与转盘251固定连接，所述转盘251与移动杆250焊接，所述移动杆250与推板2612相接触，所述偏心块252顶部与升降板253底面相接触，所述升降板253两侧与顶杆254垂直连接，所述顶杆254顶部连接有橡胶球体255，所述橡胶球体255与料筒24相接触，所述第一铰接杆256、第二铰接杆257分别设在升降板253中间两侧，所述升降板253通过第一铰接杆256、第二铰接杆257与料筒24底部铰接，所述第一铰接杆256的弯折部与第一弹簧杆258的左端相铰接，所述第一弹簧杆258右端套设在与之相配合的杆套259内，所述杆套259右端与第二铰接杆257的弯折部相铰接。

所述支撑机构22由支座220、第二杆套221、沿板222、第二弹簧杆223、连接座224组成，所述支座220与壳体23内侧固定连接，所述支座220上焊接有第二杆套221，所述第二杆套221与第二弹簧杆223相配合，所述第二弹簧杆223顶部通过连接座224与料筒24相连接。

所述第一复位装置21由第三收卷绳210、第一过渡轮211、弹簧发条212、第二过渡轮213、弧形导轨214、铰链轴215组成，所述铰链轴215安装在弧形导轨214的圆心处，所述铰链轴215上与弹簧发条212的内端相连接，所述弹簧发条212的外端与第三收卷绳210的首端相连接，所述第三收卷绳210绕过第二过渡轮213并贯穿弧形导轨214，继而绕过第一过渡轮211缠绕在第二收卷轮269上。

所述第二复位装置27由第一支杆270、第二导轨271、第二支杆272、第二齿条273、小齿轮274、连接杆275、铰链276、第四连杆277、限位板278、升降滑块279、升降滑杆2710、第五连杆2711、滑块2712、滑杆2713、弹簧2714组成。

所述小齿轮274与大皮带轮208为同心圆且两者固定连接，所述小齿轮274与第二齿条273相啮合，所述第二齿条273设在与之相配合的第二导轨271上，所述第二导轨271的左端通过第一支杆270与壳体23内底部固定连接，所述第二导轨271的右端通过第二支杆272与滑轨266固定连接，所述第二齿条273右端与连接杆275成120度固定连接，所述连接杆275顶部通过第四连杆277与升降滑块279相铰接，所述升降滑块279套设在升降滑杆2710上，所述升降滑杆2710顶部与限位板278固定连接，所述升降滑块279通过第五连杆2711与滑块2712铰链连接，所述滑块2712套设在滑杆2713上，所述滑杆2713连接在壳体23与铰链座263之间，所述滑块2712通过弹簧2714与铰链座263弹力连接。

工作原理：将钢珠投入振动给料装置2中，钢珠进入压座4内，通过气缸3将钢珠向下压入工作台6上的安装部中，完成钢珠的压入，当钢珠不出料时，手动拉动拉环201，使第一收卷轮204旋转，带动第二齿轮206进行旋转，第二齿轮206旋转时转杆260随之旋转，通过第一连杆261推动第二连杆262在铰链座263向右移，使第三连杆264推动移动块265在滑轨266向右移动，拉动第二收卷绳268使第二收卷轮269、第三齿轮2610进行旋转，第三齿轮2610旋转将第一滑块齿条2611向右推动，使推板2612推动移动杆250转动，使偏心块252旋转将升降板253向上顶，使橡胶球体255将料筒24上顶，通过第二弹簧杆223与第二杆套221的配合能够使料筒24上在垂直方向上进行升降，当偏心块252向下选时，料筒24下降，通过往复的上顶下降的运动使料筒24进行震动，防止钢珠卡住，通过第一弹簧杆258的推力能够将第一铰接杆256、第二铰接杆257展开，使升降板253下降，橡胶球体255离开料筒24；当第二收卷轮269旋转时，同时使第三收卷绳210克服弹簧发条212的力进行收卷，当移动块265向左移动时，通过弹簧发条212，能够使第一滑块齿条2611复位，从而进行往复运动；当第二齿轮206旋转时，通过皮带能够将动力传递给小齿轮274，小齿轮274带动第二齿条273向右移动，推动升降滑块279下降，通过第五连杆2711继而推动滑块2712克服弹簧2714的推力向左移动，通过弹簧2714能够在手松开拉环201使，对动力装置20进行复位。

本发明解决的问题是现有的钢珠压入机的钢珠送料装置的钢珠容易卡住出口，出现不出料的情况，容易造成安装部的损坏，增加成本，本发明通过上述部件的互相组合，通过振动给料装置能够对料筒进行振动，防止钢珠卡住，减少不出料的情况，降低生产成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种箱包万向轮的钢珠压入机，其结构包括底座（1）、振动给料装置（2）、气缸（3）、压座（4）、支架（5）、工作台（6）、油泵（7）、油管（8）、油箱（9），其特征在于：

所述底座（1）上安装有油箱（9），所述油箱（9）通过油管（8）与油泵（7）相连通，所述底座（1）上设有工作台（6），所述工作台（6）上方设有压座（4），所述压座（4）安装在支架（5）上，所述支架（5）顶部通过螺栓与气缸（3）固定连接，所述气缸（3）与压座（4）活动连接，所述压座（4）与设在侧面的振动给料装置（2）连接；

所述振动给料装置（2）由动力装置（20）、第一复位装置（21）、支撑机构（22）、壳体（23）、料筒（24）、顶升装置（25）、连杆传动装置（26）、第二复位装置（27）组成；

所述壳体（23）内部设有料筒（24），所述料筒（24）两侧与支撑机构（22）弹力连接，所述料筒（24）底部与顶升装置（25）活动连接，所述顶升装置（25）与连杆传动装置（26）相接触，所述连杆传动装置（26）与第一复位装置（21）拉动连接，所述连杆传动装置（26）与动力装置（20）传动连接，所述动力装置（20）与第二复位装置（27）传动连接；

所述动力装置（20）由收卷绳（200）、拉环（201）、导向轮（202）、第一齿轮（203）、第一收卷轮（204）、小皮带轮（205）、第二齿轮（206）、传动皮带（207）、大皮带轮（208）组成，所述拉环（201）设在壳体（23）外侧，所述拉环（201）与收卷绳（200）一端相连接，所述收卷绳（200）的另一端绕过导向轮（202）缠绕在第一收卷轮（204）上，所述第一收卷轮（204）与第一齿轮（203）为同心圆且两者固定连接，所述第一齿轮（203）与第二齿轮（206）相啮合，所述第二齿轮（206）与小皮带轮（205）为同心圆且两者固定连接，所述小皮带轮（205）通过传动皮带（207）与大皮带轮（208）传动连接；

所述连杆传动装置（26）由转杆（260）、第一连杆（261）、第二连杆（262）、铰链座（263）、第三连杆（264）、移动块（265）、滑轨（266）、第二导向轮（267）、第二收卷绳（268）、第二收卷轮（269）、第三齿轮（2610）、第一滑块齿条（2611）、推板（2612）、第一导轨（2613）组成，所述转杆（260）一端与小皮带轮（205）圆心处固定连接，所述转杆（260）另一端通过第一连杆（261）与第二连杆（262）相铰接，所述第二连杆（262）底部安装在铰链座（263）上，所述第二连杆（262）顶端通过第三连杆（264）与移动块（265）铰链连接，所述移动块（265）与滑轨（266）滑动连接，所述移动块（265）与第二收卷绳（268）一端相连接，所述第二收卷绳（268）的另一端绕过第二导向轮（267）缠绕在第二收卷轮（269）上，所述第二收卷轮（269）与第三齿轮（2610）同心圆且两者固定连接，所述第三齿轮（2610）与设在上方的第一滑块齿条（2611）相啮合，所述第一滑块齿条（2611）与第一导轨（2613）相配合，所述第一滑块齿条（2611）顶面垂直连接有推板（2612）；

所述顶升装置（25）由移动杆（250）、转盘（251）、偏心块（252）、升降板（253）、顶杆（254）、橡胶球体（255）、第一铰接杆（256）、第二铰接杆（257）、第一弹簧杆（258）、杆套（259）组成，所述偏心块（252）较大一端的圆心处与转盘（251）固定连接，所述转盘（251）与移动杆（250）焊接，所述移动杆（250）与推板（2612）相接触，所述偏心块（252）顶部与升降板（253）底面相接触，所述升降板（253）两侧与顶杆（254）垂直连接，所述顶杆（254）顶部连接有橡胶球体（255），所述橡胶球体（255）与料筒（24）相接触，所述第一铰接杆（256）、第二铰接杆（257）分别设在升降板（253）中间两侧，所述升降板（253）通过第一铰接杆（256）、第二铰接杆（257）与料筒（24）底部铰接，所述第一铰接杆（256）的弯折部与第一弹簧杆（258）的左端相铰接，所述第一弹簧杆（258）右端套设在与之相配合的杆套（259）内，所述杆套（259）右端与第二铰接杆（257）的弯折部相铰接；

所述支撑机构（22）由支座（220）、第二杆套（221）、沿板（222）、第二弹簧杆（223）、连接座（224）组成，所述支座（220）与壳体（23）内侧固定连接，所述支座（220）上焊接有第二杆套（221），所述第二杆套（221）与第二弹簧杆（223）相配合，所述第二弹簧杆（223）顶部通过连接座（224）与料筒（24）相连接；

所述第一复位装置（21）由第三收卷绳（210）、第一过渡轮（211）、弹簧发条（212）、第二过渡轮（213）、弧形导轨（214）、铰链轴（215）组成，所述铰链轴（215）安装在弧形导轨（214）的圆心处，所述铰链轴（215）上与弹簧发条（212）的内端相连接，所述弹簧发条（212）的外端与第三收卷绳（210）的首端相连接，所述第三收卷绳（210）绕过第二过渡轮（213）并贯穿弧形导轨（214），继而绕过第一过渡轮（211）缠绕在第二收卷轮（269）上；

所述第二复位装置（27）由第一支杆（270）、第二导轨（271）、第二支杆（272）、第二齿条（273）、小齿轮（274）、连接杆（275）、铰链（276）、第四连杆（277）、限位板（278）、升降滑块（279）、升降滑杆（2710）、第五连杆（2711）、滑块（2712）、滑杆（2713）、弹簧（2714）组成；

所述小齿轮（274）与大皮带轮（208）为同心圆且两者固定连接，所述小齿轮（274）与第二齿条（273）相啮合，所述第二齿条（273）设在与之相配合的第二导轨（271）上，所述第二导轨（271）的左端通过第一支杆（270）与壳体（23）内底部固定连接，所述第二导轨（271）的右端通过第二支杆（272）与滑轨（266）固定连接，所述第二齿条（273）右端与连接杆（275）成120度固定连接，所述连接杆（275）顶部通过第四连杆（277）与升降滑块（279）相铰接，所述升降滑块（279）套设在升降滑杆（2710）上，所述升降滑杆（2710）顶部与限位板（278）固定连接，所述升降滑块（279）通过第五连杆（2711）与滑块（2712）铰链连接，所述滑块（2712）套设在滑杆（2713）上，所述滑杆（2713）连接在壳体（23）与铰链座（263）之间，所述滑块（2712）通过弹簧（2714）与铰链座（263）弹力连接；

通过将钢珠投入振动给料装置中，钢珠进入压座内，通过气缸将钢珠向下压入工作台上的安装部中，完成钢珠的压入，当钢珠不出料时，手动拉动拉环，使第一收卷轮旋转，带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮旋转时转杆随之旋转，通过第一连杆推动第二连杆在铰链座向右移，使第三连杆推动移动块在滑轨向右移动，拉动第二收卷绳使第二收卷轮、第三齿轮进行旋转，第三齿轮旋转将第一滑块齿条向右推动，使推板推动移动杆转动，使偏心块旋转将升降板向上顶，使橡胶球体将料筒上顶，通过第二弹簧杆与第二杆套的配合能够使料筒上在垂直方向上进行升降，当偏心块向下选时，料筒下降，通过往复的上顶下降的运动使料筒进行震动，防止钢珠卡住，通过第一弹簧杆的推力能够将第一铰接杆、第二铰接杆展开，使升降板下降，橡胶球体离开料筒；当第二收卷轮旋转时，同时使第三收卷绳克服弹簧发条的力进行收卷，当移动块向左移动时，通过弹簧发条，能够使第一滑块齿条复位，从而进行往复运动；当第二齿轮旋转时，通过皮带能够将动力传递给小齿轮，小齿轮带动第二齿条向右移动，推动升降滑块下降，通过第五连杆继而推动滑块克服弹簧的推力向左移动，通过弹簧能够在手松开拉环使，对动力装置进行复位。