CN2844163Y - 钢丝综片自动压配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝综片自动压配装置，包括基座部分；采用盘型和直线相结合振动上料装置的钢丝综片的排序与输送部分；包括磁性机械手和与转臂组成的吸片及其压制部分；钢丝综半成品输送、压紧及下料部分和逻辑控制部分。由逻辑控制部分进行钢丝综片自动压配。冲好的钢丝综片由盘型和直线振动送料装置送到综片定位块位置，再由磁性机械手吸取，再转动180度输送到综眼定位块位置上方，钢丝综半成品在送料凸轮从动件的作用下送到定位槽内，压紧后磁性机械手动作将综片压入钢丝综半成品中心眼内，由下料凸轮拨出。由于转臂的两头各装一只磁性机械手，同一磁性机械手既有吸片功能，又有压制功能，达到精确压制的目的，还保证动作的持续进行。

Description

钢丝综片自动压配装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢丝综片自动压配装置。

背景技术

钢丝综是应用于各种纺织机械上的重要耗材，其生产工艺流程为：钢丝综成型后与冲制的钢丝综片压片压成一体再进行焊接成钢丝综。

将钢丝综片压入钢丝综半成品中心眼中，它是钢丝综自动化生产线的重要组成部分。目前国内所有厂家的压片工序，都有人工完成，这导致各生产厂家花费大量的人力资源，生产效率极低，且造成钢丝综成型和焊接工序之间插入人工环节，对组成工厂的自动化生产线带来难题，从而造成钢丝综生产成本的增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钢丝综片自动压配装置，采用自动化机械装置代替人工压片工作，组成完整的钢丝综自动化生产线，提高生产率，减少生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：包括基座部分，钢丝综片的排序与输送部分，吸片及其压制部分，钢丝综半成品输送、压紧及下料部分和逻辑控制部分，各部分的组成和连接关系如下：

1).基座部分：基座是个箱体，上盖板由薄盖板和厚盖板组成；两板间留有间隙，在下盖板上与上盖板相对应的位置上也开有用于落钢丝综的间隙，左、右侧板上安装凸轮轴，在左侧板的外侧有一个安装盘型振动上料装置的凸出平台；

2).钢丝综片的排序与输送部分：采用盘型和直线相结合的振动上料装置；盘型振动上料装置安置于基座箱体一侧的平台上，直线振动送料装置位于箱体内的薄盖板侧，其输料通道高出薄盖板，出料口正好对准综眼定位块，盘型振动上料装置的出料口与直线振动送料装置的进料口对准，并留有间隙；

3).吸片及其压制部分：包括磁性机械手和与转臂；气缸安装板置于薄盖板的两气缸支架上，旋转气缸安装在气缸安装板的中间位置，在纵向位置的两侧，分别对称地安装吸片气缸和压制气缸，三气缸的缸径轴线在同一平面内，吸片气缸和压制气缸的轴线到旋转气缸的轴线的距离，与转臂中心轴线到磁性机械手安装孔的轴线距离相同，转臂呈一字形，中间为转轴安装孔，两头是对称布置磁性机械手安装孔，两磁性机械手能上下滑动，转轴安装孔、两磁性机械手安装孔，三孔轴线在同一平面内，转轴一端安装在薄盖板的轴承上，另一头安装在气缸安装板的轴承上，且与旋转气缸转轴相连；磁性机械手基体为不导磁的不锈钢圆柱体，圆柱体头部扁平，在扁平处放置限制磁性机械手绕轴转动的机械手下档块，再在扁平处的正反两面再各有一条能放导磁片的槽，槽的根部装有磁钢，导磁片的一头与磁钢相接触，另一头到定位头的底面，作为定位头底面的一部分，定位头在机械手的顶端中心位置，定位头能伸入钢丝综片的内孔，高度大于钢丝综片的厚度，定位头不导磁，但是当定位头抓取钢丝综片时，磁钢，导磁片和钢丝综片能组成一磁路，定位头能吸住钢丝综片；

4).钢丝综半成品输送、压紧及下料部分：凸轮轴安装在基座箱体的左、右侧板上，压紧凸轮置于凸轮轴中间，左、右下料凸轮和左、右送料凸轮相对于压紧凸轮呈对称布置，左、右送料凸轮分别装在左、右下料凸轮的外侧，各凸轮的从动件也安装在同一根从动件支撑轴上，支撑轴安装在厚盖板的反面；在厚盖板上的两侧分别装有左、右综丝导向块，左、右综丝导向块相隔的距离正好为钢丝综的长度，在靠近厚盖板与薄盖板的之间的缝隙处的厚盖板上，有一条棕丝定位槽，棕丝定位槽是由位于中间位置的综眼定位块的定位槽、综眼定位槽和位于其两边的上顶凸轮从动件固定套的定位槽构成，左、右送料凸轮从动件送来的钢丝综半成品正好能送于此槽内，在综眼定位块的中心开定位槽中心小孔，磁性机械手压下时，其上的定位头能进入定位槽中心小孔；在左、右料凸轮从动件上有卡口，在卡口附近镶有卡口磁钢；在左、右下料凸轮从动件一侧固定上顶凸轮，上顶凸轮在厚盖板下方，上顶凸轮从动件为圆柱形直杆，上顶凸轮从动件固定于厚盖板内的上顶凸轮从动件固定套内，上顶凸轮从动件轴线通过上顶凸轮从动件固定套的槽线；

5).逻辑控制部分：包括一组检测位置的开关和PLC可编程控制器组成；PLC为西门子的CPU224，其电源由24V的开关电源提供，PLC输出端的L+、1L+、2L+与M、1M、2M分别和开关电源的正极与负极相连，输出点Q0.1、Q0.3、Q0.4分别与旋转气缸气阀YV3、吸片气缸气阀YV1、压制气缸气阀YV2的正极相连，各阀的负极连到开关电源的负极，PLC输入端的1M、2M与开关电源的正极相连，光纤型光电开关K1，由奥托尼克斯公司的光纤放大器BF4R和光纤FD-320-05组成，光电开关输出接口为NPN常开型，两个接近开关K2、K3，采用奥托尼克斯公司的PR12-4DN，输出接口也为NPN常开型，各传感器的正负极分别与开关电源的正负极相连，其信号出端分别与PLC的出入端I0.3、I0.4、I0.5连接，光纤型光电开关K1安装在送料凸轮从动件在卡口下方，第一接近开关K2安装在钢丝综成型机出口处，第二接近开关K3安装在本装置下料出口处，两个气缸回复检测开关SQ1、SQ2，它们的一端与开关电源的负极相连，另一端分别与PLC的I0.1和I0.2连接，启动按钮SB1和停止按钮SB2，它们的一端与开关电源的负极相连，另一端分别与PLC的I0.6和I0.7连接，TD200是操作员界面，使用西门子提供的TD/CPU电缆与PLC连接，用于计数显示和设置程序中的参数。

所述的盘型振动上料装置：包括从上至下依次装有盘型料斗、衔铁、电磁铁，电磁铁安装在基座上，弹簧杆一端装在衔铁上，另一端装在基座上，基座与底座间装有吸振器。

所述的直线振动送料装置：包括在料槽和底座间斜置两弹簧片，两弹簧片间的料槽下端面和底座上端面分别装有衔铁，两衔铁间用电磁铁相连接。

本实用新型具有的有益效果：采用自动化机械装置代替人工压片工作，组成完整的的钢丝综自动化生产线，提高生产率，减少生产成本。

附图说明

图1是钢丝综片和钢丝综半成品的形状图；

图2钢丝综片自动压配装置总图；

图3是盘型振动上料装置a的原理图；

图4是直线振动送料装置b的原理图；

图5是压配装置去掉气缸安装板后的剖视图；

图6是图2的A-A向视图，气缸、转臂与机械手；

图7是磁性机械手c的结构图；

图8是综眼定位块结构图；

图9是综片定位块结构图；

图10是图2的B-B向视图，凸轮轴和凸轮组；

图11是图10的C-C向视图，送料凸轮及其从动件处于等待受料位置；

图12是图10的C-C向视图，送料凸轮及其从动件处于送料入定位槽位置；

图13是图10的D-D向视图，压紧凸轮及其从动件处于未压下位置；

图14是图10的D-D向视图，压紧凸轮及其从动件处于压下位置；

图15是图10的E-E向视图，下料凸轮及其从动件钢丝综未被顶起位置；

图16是图10的E-E向视图，下料凸轮及其从动件钢丝综被顶起；

图17是图10的E-E向视图，下料凸轮及其从动件钢丝综被拨出；

图18是控制电路原理图；

图19是PLC主程序流程图。

图中：a.盘型振动上料装置，b.直线振动送料装置，c.磁性机械手，1.钢丝综片，2.钢丝综半成品，3.料斗安装支架，4.综片输送槽，5.气缸安装板，6.薄盖板，7.吸片气缸，8.旋转气缸，9.下盖板，10.右侧板，11.压制气缸，12.厚盖板，13.左侧板，14.盘型料斗，15.衔铁，16.电磁铁，17.弹簧杆，18.吸振器，19.底座，20.料槽，21.弹簧片，22.衔铁，23.电磁铁，24.底座，25.档块螺钉，26.档块基座，27.转角档块，28.转臂，29.转轴，30.气缸支架，31.槽，32.凸轮轴，33.右综丝导向块，34.右送料凸轮从动件，35.右下料凸轮从动件，36.上顶凸轮从动件固定套，37.压紧凸轮从动件，38.综眼定位块，39.左下料凸轮从动件，40.左送料凸轮从动件，41.左综丝导向块，42.旋转气缸轴，43.机械手回复弹簧，44.滑动轴承，45.机械手下档块，46.综片定位块，47.导磁片，48.磁钢，49.导磁片固定螺栓，50.定位头，51.综丝定位槽，52.综眼定位槽，53.定位槽中心小孔，54.综片定位槽，55.定位槽小孔，56.凸轮从动件支撑轴，57.左送料凸轮，58.左下料凸轮，59.压紧凸轮，60.右下料凸轮，61.右送料凸轮，62.卡口，63.卡口磁钢，64.上顶凸轮，65.回复弹簧，66.上顶凸轮从动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是钢丝综片和钢丝综半成品的形状图，图中1为钢丝综片，2为钢丝综半成品。

本实用新型的各部分的结构如下：

1).基座部分：如图2所示，基座是个箱体，上盖板由薄盖板6和厚盖板12组成；两板间留有间隙，在下盖板9上与上盖板相对应的位置上也开有用于落钢丝综的间隙，左、右侧板13、10上安装凸轮轴32，在左侧板13的外侧有一个安装盘型振动上料装置a的凸出平台。

2).钢丝综片1的排序与输送部分：如图2、图5所示，采用盘型和直线相结合的振动上料装置；盘型振动上料装置a安置于基座箱体一侧的料斗安装支架3上，直线振动送料装置b位于箱体内的薄盖板6侧，其输料通道高出薄盖板6，出料口正好对准综眼定位块38，盘型振动上料装置a的出料口与直线振动送料装置b的进料口对准；两对接处各留有一定的间隙，避免振动时碰撞。

图3是盘型振动上料装置原理图，包括从上至下依次装有盘型料斗14、衔铁15、电磁铁16，电磁铁16安装在基座上，弹簧杆17一端装在衔铁15上，另一端装在基座上，基座与底座19间装有吸振器18。电磁铁16在通以半波整流后的脉动电流的作用下，吸引衔铁15作每秒50次的振动，盘型料斗14做成螺旋形，在弹簧杆17的作用下，将往复振动转变为扭转振动，使位于盘型料斗14中的工件有规则地向出口运动。

图4是直线振动送料装置原理图，包括在料槽20和底座24间斜置两弹簧片21，两弹簧片21间的料槽20下端面和底座24上端面分别装有衔铁22，两衔铁22间用电磁铁23相连接。其原理与盘型振动上料装置a类似，料槽20在斜置的弹簧片21作用下，给工件一个向前运动的作用力。

3).吸片及其压制部分：图5是压配装置去掉气缸安装板后的剖视图，盘型振动上料装置a的综片输送槽4出口与直线振动送料装置b的入口对准，并且，直线振动送料装置b的综片输送槽4的出口正好对准综片定位快46的综片定位槽51内，转臂28可以绕转轴29进行180度的正反方向的旋转，其动力由旋转气缸8提供，转臂转过180度的精确定位是由转角档块27和档块螺钉25来实现的，通过档块螺钉25可以微调角度。

如图6所示，气缸支架30装于薄盖板6上两侧，两气缸安装板5安装在气缸支架30上，旋转气缸8的转轴42通过平键与转臂轴29相连，转臂28安装于转轴29上，且用平键限制两者相对转动，转臂28两端装磁性机械手c，为保证尽量小的摩擦阻力，其间用滑动轴承44连接；转臂28的转动和磁性机械手c的向下运动都由各自的气缸提供，磁性机械手c的退回使用机械手回复弹簧43来完成，气缸安装板5置于薄盖板6的两气缸支架30上，旋转气缸8安装在气缸安装板5的中间位置，在纵向位置的两侧，分别对称地安装吸片气缸7和压制气缸11，三气缸的缸径轴线在同一平面内，吸片气缸7和压制气缸11的轴线到旋转气缸8的轴线的距离，与转臂28中心轴线到磁性机械手c安装孔的轴线距离相同，转臂28呈一字形，中间为转轴29安装孔，两头是对称布置磁性机械手c安装孔，两磁性机械手c能上下滑动，转轴29安装孔、两磁性机械手c安装孔，三孔轴线在同一平面内，转轴29一端安装在薄盖板6的轴承上，另一头安装在气缸安装板5的轴承上，且与旋转气缸转轴42相连；如图7所示，磁性机械手c基体为不导磁的不锈钢圆柱体，圆柱体头部扁平，在扁平处放置限制磁性机械手c绕轴转动的机械手下档块45，再在扁平处的正反两面再各有一条能放导磁片47的槽，导磁片47用导磁片固定螺栓49固定，槽的根部装有磁钢48，导磁片47的一头与磁钢48相接触，另一头到定位头50的底面，作为定位头50底面的一部分，定位头50在机械手的顶端中心位置，定位头50能伸入钢丝综片1的内孔，高度大于钢丝综片1的厚度，定位头50不导磁，但是当定位头50抓取钢丝综片1时，磁钢48，导磁片47和钢丝综片1能组成一磁路，定位头50能吸住钢丝综片1。

如图6右侧所示，综片定位块46位于磁性机械手c正下方，每次吸片时，钢丝综片1已通过直线振动上料装置a送到综片定位块1内的综片定位槽54内，磁性机械手c就能顺利吸取钢丝综片1，如图9是综片定位块45结构图，定位槽小孔55的作用是吸片时磁性机械手c的定位头50能伸入其内，使得钢丝综片1能与磁性机械手上c的两导磁片47相接触。同理，如图6的左侧，综眼定位块38位于磁性机械手c的正下方，在压制时，钢丝综半成品被输送到综眼定位块38的综眼定位槽内52，综眼定位块38的结构如图8所示，槽的大小恰好能放入钢丝综半成品，使得其不能前后左右移动，定位槽中心小孔53的作用是磁性机械手c在压制时其上的定位头50能伸入小孔，使得整个钢丝综片1能进入钢丝综本成品2的综眼内，在磁性机械手c退回时，由于综眼的夹紧力使钢丝综片1留在里面。

4).钢丝综半成品2输送、压紧及下料部分：钢丝综半成品2是由上游钢丝综成型机加工而成，本部分工作由一组凸轮及其从动件来完成。如图10所示，凸轮轴32安装在基座箱体的左、右侧板13、6上，压紧凸轮59置于凸轮轴32中间，左、右下料凸轮58、60和左、右送料凸轮57、61相对于压紧凸轮59呈对称布置，左、右送料凸轮57、61分别装在左、右下料凸轮58、60的外侧，各凸轮的从动件也安装在同一根从动件支撑轴上56，支撑轴56安装在厚盖板12的反面，各从动件的回程使用弹簧回复；各左、右凸轮的凸轮轮廓线完全一样，各左右凸轮从动件的外形轮廓也一样，保证动作的一致性；在厚盖板12上的两侧分别装有左、右综丝导向块41、33，左、右综丝导向块41、33相隔的距离正好为钢丝综的长度，在靠近厚盖板12与薄盖板6的之间的缝隙处的厚盖板12上，有一条棕丝定位槽51，综丝定位槽51的两端是比其稍宽稍深的槽31，工作时钢丝综两端能进入这个槽31内，不至于造成钢丝综中间底两头高的局面；棕丝定位槽51是由位于中间位置的综眼定位块38和位于其两边的上顶凸轮从动件固定套36的槽构成，左、右送料凸轮从动件40、61送来的钢丝综半成品2正好能送于此槽内，在综眼定位块38的中心开定位槽中心小孔53，磁性机械手c压下时，其上的定位头50能进入定位槽中心小孔53；如图11所示，在左、右料凸轮从动件上有卡口，在卡口附近镶有卡口磁钢，使钢丝综半成品2固定可靠；如图15所示，在左、右下料凸轮从动件39、35一侧固定上顶凸轮64，当下料凸轮从动件运动时，上顶凸轮也随着一起运动，上顶凸轮64在厚盖板12下方，上顶凸轮从动件66为圆柱形直杆，上顶凸轮从动件66固定于厚盖板12内的上顶凸轮从动件固定套36内，上顶凸轮从动件66轴线通过上顶凸轮从动件固定套36的槽。当钢丝综片1压制完成后，在下料之前，先是这个上顶凸轮的从动件66上顶，将钢丝综顶起，接着下料凸轮从动件39转动到这个位置将钢丝综拨出。

图11是送料凸轮从动件61受料时的位置图，钢丝综半成品2从送料凸轮从动件34上方落下，落入卡口62内，并且由装在卡口处的卡口磁钢63吸住，随着凸轮的转动，左、右送料凸轮从动件40、61转动到图12所示位置，将钢丝综半成品2送到定位槽内。在这个过程中，压紧凸轮从动件37也由图13的初始位置转动到图14所示的压紧位置，钢丝综半成品2送入定位槽后，压紧凸轮从动件34就将其压紧。压紧的过程将持续一段时间，待压制完成后，左、右下料凸轮从动件39、35便开始动作，图15是刚开始动作的位置图，图16所示，上顶凸轮64随着下料凸轮从动件绕支撑轴转动，将上顶凸轮从动件66顶起，上顶从动件66将压制完成的钢丝综顶起一小段距离，接着如图17所示，钢丝综顶起后，左、右39、35件正好摆动到这个位置将钢丝综拨出，上顶凸轮由回复弹簧65回复。

5).逻辑控制部分，图18是PLC控制电路原理图，包括一组检测位置的开关和PLC可编程控制器组成；PLC为西门子的CPU224，其电源由24V的开关电源提供，PLC输出端的L+、1L+、2L+与M、1M、2M分别和开关电源的正极与负极相连，输出点Q0.1、Q0.3、Q0.4分别与旋转气缸气阀YV3、吸片气缸气阀YV1、压制气缸气阀YV2的正极相连，各阀的负极连到开关电源的负极，PLC输入端的1M、2M与开关电源的正极相连，光纤型光电开关K1，由奥托尼克斯公司的光纤放大器BF4R和光纤FD-320-05组成，光电开关输出接口为NPN常开型，两个接近开关K2、K3，采用奥托尼克斯公司的PR12-4DN，输出接口也为NPN常开型，各传感器的正负极分别与开关电源的正负极相连，其信号出端分别与PLC的出入端I0.3、I0.4、I0.5连接，光纤型光电开关K1安装在送料凸轮从动件在卡口下方，第一接近开关K2安装在钢丝综成型机出口处，第二接近开关K3安装在本装置下料出口处，两个接近开关K2和K3用来监测钢丝综在输送和加工过程中是否出现乱综故障，当第一接近开关K2检测到一钢丝综后，如果在规定的时间内第二接近开关K3没有监测到这根钢丝综的话，则说明钢丝综在传输和加工过程中出现故障，要停机检查。两个气缸回复检测开关SQ1、SQ2，它们的一端与开关电源的负极相连，另一端分别与PLC的I0.1和I0.2连接，启动按钮SB1和停止按钮SB2，它们的一端与开关电源的负极相连，另一端分别与PLC的I0.6和I0.7连接，TD200是操作员界面，使用西门子提供的TD/CPU电缆与PLC连接，用于计数显示和设置程序中的参数。

由光纤型光电开关K1检测到的信号来决定旋转气缸8何时旋转，吸片气缸7，压制气缸11何时动作，另外气缸动作的时间长短，参数设置，显示信息，故障处理，都是通过编程来控制，TD200是操作员界面，为计数和设置程序中的参数提供一个人机界面，两个接近开关K2、K3，用于检出故障，SQ1和SQ2是气缸位置检测开关的触点，用于检测气缸轴是否退回，SB 1和SB2分别是启动和停止按钮，SB3是电源开关。

图19是PLC系统的主程序框图。

整个装置的工作过程如下：冲好的钢丝综片由盘型振动上料装置和直线振动送料装置送到综片定位块位置，再由磁性机械手吸取，再转动180度输送到综眼定位块位置上方，另外钢丝综半成品在送料凸轮从动件的作用下送到定位槽内，压紧后磁性机械手动作将综片压入钢丝综半成品中心眼内，完成后钢丝综由下料凸轮拨出送到下一工位。由于转臂的两头各装一只磁性机械手，一只磁性机械手在进行压制工作的同时，另一只磁性机械手在进行吸片操作，反之也一样，因此同一只磁性机械手既有吸片功能，又有压制功能，这由于磁性机械手特有的结构所做到的，不但达到了精确压制的目的，还保证了动作的持续进行。

Claims (3)

1、钢丝综片自动压配装置，其特征在于包括基座部分，钢丝综片的排序与输送部分，吸片及其压制部分，钢丝综半成品输送、压紧及下料部分和逻辑控制部分，各部分的组成和连接关系如下：

1).基座部分：基座是个箱体，上盖板由薄盖板(6)和厚盖板(12)组成；两板间留有间隙，在下盖板(9)上与上盖板相对应的位置上也开有用于落钢丝综的间隙，左、右侧板(13、10)上安装凸轮轴(32)，在左侧板(13)的外侧有一个安装盘型振动上料装置(a)的凸出平台；

2).钢丝综片的排序与输送部分：采用盘型和直线相结合的振动上料装置；盘型振动上料装置(a)安置于基座箱体一侧的平台上，直线振动送料装置(b)位于箱体内的薄盖板(6)侧，其输料通道高出薄盖板(6)，出料口正好对准综眼定位块(38)，盘型振动上料装置(a)的出料口与直线振动送料装置(b)的进料口对准，两对接处各留有一定的间隙，避免振动时碰撞；

3).吸片及其压制部分：包括磁性机械手(c)和与转臂(28)；气缸安装板(5)置于薄盖板的两气缸支架(30)上，旋转气缸(8)安装在气缸安装板(5)的中间位置，在纵向位置的两侧，分别对称地安装吸片气缸(7)和压制气缸(11)，三气缸的缸径轴线在同一平面内，吸片气缸(7)和压制气缸(11)的轴线到旋转气缸(8)的轴线的距离，与转臂(28)中心轴线到磁性机械手(c)安装孔的轴线距离相同，转臂(28)呈一字形，中间为转轴(29)安装孔，两头是对称布置磁性机械手(c)安装孔，两磁性机械手(c)能上下滑动，转轴(29)安装孔、两磁性机械手(c)安装孔，三孔轴线在同一平面内，转轴(29)一端安装在薄盖板(6)的轴承上，另一头安装在气缸安装板(5)的轴承上，且与旋转气缸转轴(42)相连；磁性机械手(c)基体为不导磁的不锈钢圆柱体，圆柱体头部扁平，在扁平处放置限制磁性机械手(c)绕轴转动的机械手下档块(45)，再在扁平处的正反两面再各有一条能放导磁片(47)的槽，槽的根部装有磁钢(48)，导磁片(47)的一头与磁钢(47)相接触，另一头到定位头(50)的底面，作为定位头(50)底面的一部分，定位头(50)在机械手的顶端中心位置，定位头(50)能伸入钢丝综片(1)的内孔，高度大于钢丝综片(1)的厚度，定位头不导磁，但是当定位头抓取钢丝综片(1)时，磁钢(48)，导磁片(47)和钢丝综片(1)能组成一磁路，定位头(50)能吸住钢丝综片(1)；

4).钢丝综半成品(2)输送、压紧及下料部分：凸轮轴(32)安装在基座箱体的左、右侧板(13、6)上，压紧凸轮(59)置于凸轮轴(32)中间，左、右下料凸轮(58、60)和左、右送料凸轮(57、61)相对于压紧凸轮(59)呈对称布置，左、右送料凸轮(57、61)分别装在左、右下料凸轮(58、60)的外侧，各凸轮的从动件也安装在同一根从动件支撑轴(56)上，支撑轴(56)安装在厚盖板(12)的反面；在厚盖板(12)上的两侧分别装有左、右综丝导向块(41、33)，左、右综丝导向块(41、33)相隔的距离正好为钢丝综的长度，在靠近厚盖板(12)与薄盖板(6)的之间的缝隙处的厚盖板(12)上，有一条棕丝定位槽(51)，棕丝定位槽(51)是由位于中间位置的综眼定位块(38)的定位槽(51)、综眼定位槽(53)和位于其两边的上顶凸轮从动件固定套(66)的定位槽构成，左、右送料凸轮从动件(40、61)送来的钢丝综半成品正好能送于此槽内，在综眼定位块(38)的中心开定位槽中心小孔(53)，磁性机械手(c)压下时，其上的定位头(50)能进入定位槽中心小孔(53)；在左、右料凸轮从动件(40、61)上有卡口(62)，在卡口附近镶有卡口磁钢(63)；在左、右下料凸轮从动件(39、35)一侧固定上顶凸轮(64)，上顶凸轮(64)在厚盖板(12)下方，上顶凸轮从动件(66)为圆柱形直杆，上顶凸轮从动件(66)固定于厚盖板(12)内的上顶凸轮从动件固定套(36)内，上顶凸轮从动件(66)轴线通过上顶凸轮从动件固定套(36)的槽线；

5).逻辑控制部分：包括一组检测位置的开关和PLC可编程控制器组成；PLC为西门子的CPU224，其电源由24V的开关电源提供，PLC输出端的L+、1L+、2L+与M、1M、2M分别和开关电源的正极与负极相连，输出点Q0.1、Q0.3、Q0.4分别与旋转气缸气阀(YV3)、吸片气缸气阀(YV1)、压制气缸气阀(YV2)的正极相连，各阀的负极连到开关电源的负极，PLC输入端的1M、2M与开关电源的正极相连，光纤型光电开关(K1)，由奥托尼克斯公司的光纤放大器BF4R和光纤FD-320-05组成，光电开关输出接口为NPN常开型，两个接近开关(K2、K3)，采用奥托尼克斯公司的PR12-4DN，输出接口也为NPN常开型，各传感器的正负极分别与开关电源的正负极相连，其信号出端分别与PLC的出入端I0.3、I0.4、I0.5连接，光纤型光电开关(K1)安装在送料凸轮从动件在卡口下方，第一接近开关(K2)安装在钢丝综成型机出口处，第二接近开关(K3)安装在本装置下料出口处，两个气缸回复检测开关(SQ1、SQ2)，它们的一端与开关电源的负极相连，另一端分别与PLC的I0.1和I0.2连接，启动按钮(SB1)和停止按钮(SB2)，它们的一端与开关电源的负极相连，另一端分别与PLC的I0.6和I0.7连接，TD200是操作员界面，使用西门子提供的TD/CPU电缆与PLC连接，用于计数显示和设置程序中的参数。

2、根据权利要求1所述的钢丝综片自动压配装置，其特征在于所述的盘型振动上料装置(a)：包括从上至下依次装有盘型料斗(14)、衔铁(15)、电磁铁(16)，电磁铁(16)安装在基座上，弹簧杆(17)一端装在衔铁(15)上，另一端装在基座上，基座与底座(19)间装有吸振器(18)。

3、根据权利要求1所述的钢丝综片自动压配装置，其特征在于所述的直线振动送料装置(b)：包括在料槽(20)和底座(24)间斜置两弹簧片(21)，两弹簧片(21)间的料槽(20)下端面和底座(24)上端面分别装有衔铁(22)，两衔铁(22)间用电磁铁(23)相连接。

Images