CN217342652U - 一种激光清洗轮胎活络模具的装置 - Google Patents

Abstract

本发明的激光清洗轮胎活络模具的装置，包括安装在一起的底座滑台和长方体形的机架，底座滑台上安装有模具上料装置，机架上安装有移动装置，移动装置上安装激光器引导装置，固体激光器经过光纤连接光路来连接激光器引导装置；移动装置采用六轴联动机构，六轴联动机构上安装激光器引导装置；六轴联动机构即相互连接的Y/X/Z/A/B/C四个滑动组件、两个旋转组件。本发明的有益效果是，可以在不将活络模与外套进行拆卸的情况下进行清洗，节省了人工。有效避免了轮胎模具在清洗过程中固体颗粒飞溅、将模具内部的花纹片打坏的情况，避免造成模具的严重损伤，从而避免导致模具的报废。避免了手持式激光器人工清洗枪的不稳定、员工劳动强度大、效率低等问题。

Description

一种激光清洗轮胎活络模具的装置

技术领域

本发明涉及轮胎模具激光清洗设备技术领域，具体为一种激光清洗轮胎活络模具的装置。

背景技术

目前国内激光清洗轮胎活络模具花纹块的设备主要是手持式结构，由于模具自身的几何形状比较复杂很难实现机械化自动清洗，并且手持式激光清洗枪体型大重量重，清洗死角难度大，操作人员劳动强度大。

用于硫化成型各类轮胎模具。轮胎模具分类一；活络模具，由花纹圈、模套、上下侧板组成。

但是，现有的轮胎模具清洗的喷砂设备在使用过程中经常有塑料沙粒飞溅并且对模具的表面会有损伤，人工手持激光清洗设备在清洗过程中存在不稳定，清洗死角比较麻烦，速度一旦不均匀就很容易在模具的表面形成黄色的痕迹，并且可以在不拆卸活络模具花纹块的情况下进行清洗，解决了工人对模具块的拆卸、安装过程。因此不能满足现有的需求，对此我们提出了一种激光清洗轮胎活络模具的装置。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供了一种自动化程度高、省时省力的激光清洗轮胎活络模具的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种激光清洗轮胎活络模具的装置，包括安装在一起的底座滑台和长方体形的机架，其特征在于：底座滑台上安装有模具上料装置，机架上安装有移动装置，移动装置上安装激光器引导装置，固体激光器经过光纤连接光路来连接激光器引导装置；

移动装置采用六轴联动机构，六轴联动机构上安装激光器引导装置；六轴联动机构即相互连接的Y/X/Z/A/B/C四个滑动组件、两个旋转组件，Y向移动机构安装在机架上用于按进料方向即前后方向运行，X向移动机构安装在Y向移动机构上用于左右方向运行，Z向移动机构安装在X向移动机构上用于上下方向运行调整高低，A轴旋转机构安装在Z向移动机构上用于围绕竖直方向的A轴在水平面内旋转，B向移动机构安装在A轴旋转机构上用于调整激光器引导装置与待清洗模具之间的径向远近位置， C轴旋转机构安装在B向移动机构上用于围绕水平方向的旋转轴C轴在竖直平面内旋转，来改变激光器引导装置竖直旋转角度，从而改变出光角度；

机架内部有用于放置待清洗模具的工作平台，工作平台连接模具上料装置。

Y向移动机构，驱动装置采用伺服电机，传动机构采用减速机、齿轮齿条机构和导轨，Y向移动机构有两套同步运行，分别安装在机架内部左右两侧；机架内左右两侧各安装一条齿条和导轨， Y向伺服电机经减速机连接齿轮，齿轮与齿条啮合并沿着齿条行走，从而带动电机和减速机行走，两套Y向伺服电机和减速机安装在X向门架组件两端，X向门架组件两端分别固定有滑块与导轨配合，从而带动X向门架组件前后运行，坦克拖链内安装伺服电机的导线。

X向移动机构安装在Y向移动机构上，驱动装置采用伺服电机，传动机构采用减速机、齿轮齿条机构和导轨，X向门架组件上沿长度方向安装齿条和导轨， X向伺服电机经减速机连接齿轮，齿轮与齿条啮合并沿着齿条行走，从而带动电机和减速机行走，X向伺服电机和减速机安装在Z向固定座上，Z向固定座上固定有滑块与导轨配合，从而带动Z向固定座左右运行。

Z向移动机构安装在X向移动机构上；驱动装置采用伺服电机，传动机构采用减速机、丝杠螺母副和导轨，电机、减速机、丝杠、导轨安装在Z向固定座上，伺服电机连接减速机，减速机经同步带和齿轮连接丝杠，螺母套在丝杠上，同时螺母固定在Z向升降座上，带动Z向升降座上下运动；Z向固定座上还安装有重力平衡件。

A向旋转组件包括安装在Z向升降座上的伺服电机、减速机、传动机构、旋转主轴、A向旋转板，传动机构采用同步带及同步轮，伺服电机、减速机、同步轮、同步带、旋转主轴、A向旋转板依次连接，A向伺服电机最终带动A向旋转板旋转。

B向移动组件包括安装在A向旋转板上的伺服电机、减速机、丝杠螺母副、导轨、B向滑动支撑架，其中伺服电机、减速机、丝杠依次连接，螺母套在丝杠上，同时螺母固定在B向滑动支撑架上， B向滑动支撑架能够沿着丝杠和导轨径向运动。

激光器引导装置内部安装有光纤联接器、激光准直镜片、一次45度反射镜片、激光器光束调整机构（即振镜组件）、一次聚焦镜、二次聚焦镜、二次45度反射镜片、三次45度反射镜片，它们按照激光的行进方向依次安装，三次45度反射镜片固定在可旋转出光筒内，最后激光从可旋转出光筒的出光口射出；光纤联接器连接激光器光纤。

C向旋转组件安装在激光器引导装置末端，包括相互连接的微型步进电机、传动机构，传动机构采用依次连接的同步带、同步轮、驱动齿轮、从动齿轮，微型步进电机连接一个同步轮，另一个同步轮与驱动齿轮同轴固定，驱动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮固定在可旋转出光筒的入口处，从而带动可旋转出光筒的出光口和三次45度反射镜片旋转来清洗待清洗模具的各处。

模具上料装置包括底座滑台、底座滑轨及滑块、可移动工作平台、驱动机构，其中底座滑台上按进料方向安装两条平行的底座滑轨，底座滑轨上滑动安装滑块，滑块固定在可移动工作平台底部，可移动工作平台连接驱动机构，驱动机构采用气缸，驱动机构的始端连接底座滑台；可移动工作平台上有定位线、定位点或定位孔，用于为待清洗模具定位。

机架包括金属框架和安装在金属框架上的可视挡板，机架上位于进料口处安装可开闭的安全门，可视挡板和安全门采用透明玻璃或透明塑料制成。各个导轨的两端安装行程开关或激光位移传感器，防止YXZB四个滑动组件行走过量。

本发明的有益效果是：该设备可以在不拆卸活络模具花纹块与外套的情况下进行清洗，解决了工人对模具块的拆卸、安装过程，节省了人工。该设备解决了现有的基于不同的轮胎模具清洗设备在使用过程中固体颗粒飞溅而且会将模具内部的花纹片打坏的问题，有效避免造成模具的严重损伤从而避免导致模具的报废，也克服了手持式激光器人工清洗枪的不稳定、员工劳动强度大、效率低等问题。

本发明有激光器引导装置中的激光清洗头可以360度旋转，实现待清洗模具花纹块不同角度的快速定位，既具有机械清洗的稳定，又具有人工手持清洗的灵活。并且可以进行直径大于300mm高度400mm的管子内壁的清理。

本发明中的Y向门架设有左右双导轨、双伺服驱动，防止在移动过程中发生晃动，增加了装置的稳定性、定位精度。各个导轨的两端安装行程开关或激光位移传感器，防止YXZB四个滑动组件行走过量。

模具上料装置，是通过气缸带动工装进行移动，极大方便了工作人员上下料，又提高生产效率，降低装置的使用难度，增加装置的实用性。

该设备的模具上料装置安装有激光位移传感器，操作人员放好模具后，一旦气缸出现问题没有回到原点位置，该装置可以自动测量模具内孔直径的大小，并运行的指定清洗位置。

附图说明

附图为本发明的结构示意图。图1为整体立体图，图2为另一个角度的立体图，图3为激光引导装置光学原理图，图4为图2的局部放大图，能展示Y向移动组件，图5为图1的局部放大图，能展示X向移动组件，图6为图4去掉机架后的移动装置和激光引导装置，能展示Z向移动组件和A向旋转组件，图7为图6移动装置和激光引导装置主视图，能展示Z向移动组件、A向旋转组件、B向移动组件，图8为激光引导装置下端的C向旋转组件爆炸图。

底座滑台1，机架2，模具上料装置3，激光器引导装置4， Y向移动机构5，X向移动机构6，Z向移动机构7，A轴旋转机构8，B向移动机构9，C轴旋转机构10，工作平台11，水冷机12，主机控制箱13，移动装置14，固体激光器15，安全门16。

激光器光纤17，激光准直镜片18，一次45度反射镜片19，激光器光束调整机构（即振镜组件）20，一次聚焦镜21，二次聚焦镜22，二次45度反射镜片23，三次45度反射镜片24，可旋转出光筒25。

Y向伺服电机26，Y向减速机27、Y向齿条28，Y向导轨29。

X向门架组件30，X向伺服电机31，X向减速机32，X向导轨33，X向齿条34，坦克拖链35。

Z向固定座36，Z向伺服电机37，防护罩38，Z向导轨39， Z向升降座40，Z向同步带41。

A向伺服电机42，旋转主轴43，A向旋转板44，A向减速机45，A向同步带46。

B向伺服电机47，B向丝杠螺母副48，B向导轨49，B向滑动支撑架50。

微型步进电机51、同步轮52、驱动齿轮53、从动齿轮54，防护罩55，吸尘口56。

底座滑轨57，待清洗模具58。

具体实施方式

附图为本发明的一种实施例。

一种激光清洗轮胎活络模具的装置，包括安装在一起的底座滑台1和长方体形的机架2，底座滑台上安装有模具上料装置3，机架上安装有移动装置14，移动装置上安装激光器引导装置4，固体激光器15经过光纤连接光路来连接激光器引导装置4；

移动装置采用六轴联动机构，六轴联动机构上安装激光器引导装置4；六轴联动机构即相互连接的Y/X/Z/A/B/C四个滑动组件、两个旋转组件，Y向移动机构5安装在机架上用于按进料方向即前后方向运行，X向移动机构6安装在Y向移动机构上用于左右方向运行，Z向移动机构7安装在X向移动机构上用于上下方向运行调整高低，A轴旋转机构8安装在Z向移动机构上用于围绕竖直方向的A轴在水平面内旋转，B向移动机构9安装在A轴旋转机构上用于调整激光器引导装置与待清洗模具58之间的径向远近位置， C轴旋转机构10安装在B向移动机构上用于围绕水平方向的旋转轴C轴在竖直平面内旋转，来改变激光器引导装置竖直旋转角度，从而改变出光角度；

机架内部有用于放置待清洗模具的工作平台11，工作平台连接模具上料装置3。

Y向移动机构5，驱动装置采用伺服电机26，传动机构采用减速机27、齿轮齿条机构和导轨29，Y向移动机构有两套同步运行，分别安装在机架内部左右两侧；机架内左右两侧各安装一条齿条28和导轨29， Y向伺服电机经减速机连接齿轮，齿轮与齿条啮合并沿着齿条行走，从而带动电机和减速机行走，两套Y向伺服电机和减速机安装在X向门架组件30两端，X向门架组件两端分别固定有滑块与导轨配合，从而带动X向门架组件前后运行，坦克拖链内安装伺服电机的导线。

X向移动机构6安装在Y向移动机构上，驱动装置采用伺服电机31，传动机构采用减速机32、齿轮齿条机构和导轨33，X向门架组件30上沿长度方向安装齿条34和导轨， X向伺服电机经减速机连接齿轮，齿轮与齿条啮合并沿着齿条行走，从而带动电机和减速机行走，X向伺服电机和减速机安装在Z向固定座36上，Z向固定座上固定有滑块与导轨配合，从而带动Z向固定座左右运行。坦克拖链35内安装伺服电机的导线。

Z向移动机构7安装在X向移动机构上；驱动装置采用伺服电机（带抱闸制动装置）37，传动机构采用减速机、丝杠螺母副和导轨39，伺服电机、减速机、丝杠、导轨安装在Z向固定座36上，伺服电机连接减速机，减速机经同步带41和同步轮连接丝杠，螺母套在丝杠上，同时螺母固定在Z向升降座40上，带动Z向升降座上下运动；Z向固定座上还安装有重力平衡件。

丝杠和同步带位于防护罩38内，防护罩固定在Z向固定座36上。

A向旋转组件8包括安装在Z向升降座40上的伺服电机42、减速机45、传动机构、旋转主轴43、A向旋转板44，传动机构采用同步带46及同步轮，伺服电机、减速机、同步轮、同步带、旋转主轴、A向旋转板依次连接，A向伺服电机最终带动A向旋转板旋转。

旋转主轴、同步带位于防护罩内，防护罩固定在Z向升降座上。

B向移动组件9包括安装在A向旋转板44上的伺服电机47、减速机、丝杠螺母副48、导轨49、B向滑动支撑架50，其中伺服电机、减速机、丝杠依次连接，螺母套在丝杠上，同时螺母固定在B向滑动支撑架上， B向滑动支撑架能够沿着丝杠和导轨径向运动。

激光器引导装置4内部安装有光纤联接器、激光准直镜片18、一次45度反射镜片19、激光器光束调整机构（即振镜组件）20、一次聚焦镜21、二次聚焦镜22、二次45度反射镜片23、三次45度反射镜片24，它们按照激光的行进方向依次安装，三次45度反射镜片固定在可旋转出光筒25内，最后激光从可旋转出光筒的出光口射出；光纤联接器连接激光器光纤17。

C向旋转组件10安装在激光器引导装置4末端，包括相互连接的微型步进电机51、传动机构，传动机构采用依次连接的同步带、同步轮52、驱动齿轮53、从动齿轮54，微型步进电机51连接一个同步轮，另一个同步轮与驱动齿轮同轴固定，驱动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮固定在可旋转出光筒25的入口处，从而带动可旋转出光筒25的出光口和三次45度反射镜片24旋转来清洗待清洗模具的各处。

微型步进电机51、同步带、同步轮52、驱动齿轮53安装在防护罩55内，防护罩固定在激光器引导装置上；激光器引导装置内部还安装有吸尘口56，吸尘口经管道连接负压风机。

模具上料装置包括底座滑台1、底座滑轨57及滑块、可移动工作平台11、驱动机构，其中底座滑台1上按进料方向安装两条平行的底座滑轨57，底座滑轨上滑动安装滑块，滑块固定在可移动工作平台11底部，可移动工作平台连接驱动机构，驱动机构采用气缸，驱动机构的始端连接底座滑台；可移动工作平台上有定位线、定位点或定位孔，用于为待清洗模具定位。

机架包括金属框架和安装在金属框架上的可视挡板，机架上位于进料口处安装可开闭的安全门16，可视挡板和安全门采用透明玻璃或透明塑料制成。各个导轨的两端安装行程开关或激光位移传感器，防止四个滑动组件行走过量。

该激光清洗轮胎活络模具的装置，主要包括计算机控制的移动装置、激光器引导装置、模具上料装置、主机控制组件以及与所述主机控制组件的连接光路组件。

计算机控制的移动装置有y/x/Z/A/B/C四个滑动组件、两个旋转组件。

Y向模组组件包括支撑框架、直线导轨、固定齿条、减速机、伺服电机以及坦克拖链，用于在水平面内前后运动。Y向组件采用双导轨、双齿条驱动，可以更好的保证Y向行走的稳定、及定位精度。

X向模组组件包括横跨Y向两条模组的门架组件、直线导轨、固定齿条、减速机、伺服电机以及坦克拖链，用于在水平面内左右运动。X向组件采用双导轨、齿条驱动，可以更好的保证行走的稳定、及定位精度。

Z向模组组件包括导轨固定组件、直线导轨、滚珠丝杠、减速机、伺服电机以及坦克拖链、重力平衡组件，用于在上下运动。Z向组件采用直线导轨、滚珠丝杠、同步轮、同步带以及伺服电机，可以更好的保证行走的稳定、及定位精度。重力平衡缸用来平衡Z轴负载，减轻伺服电机负担，同时防止设备在断电后Z轴在惯性作用下下滑。

A向旋转组件包括安装板、行星式减速机、伺服电机、中心旋转机构，用于在水平面内旋转运动。A向旋转组件采用同步带、同步轮以及旋转主轴、旋转盘、减速机、伺服电机，旋转角度360°旋转。

B向滑动模组组件包括导轨固定组件、直线导轨、滚珠丝杠、传动部件、伺服电机，用于在水平面内沿轮胎模具径向移动。伺服电机与滚珠丝杠之间连接有同步带、同步轮，导轨固定组件安装在支撑架上。

C向旋转组件包括支撑安装板、传动机构、微型步进电机、旋转机构，用于激光出口在竖直面内上下摆动。C向旋转组件的传动机构采用同步带、同步轮以及驱动齿轮、从动齿轮。其中一个同步带轮连接微型步进电机输出轴，另一个同步带轮与驱动齿轮同轴固定。

激光器引导装置包括光纤联接器、激光准直机构、一次45度反射机构、激光器光束调整机构、一次聚焦机构、二次聚焦机构、二次45度反射机构、三次45度反射机构，它们按照激光传导方向依次设置，激光器引导装置外面安装有防护壳体。

模具上料装置包括底座滑台、直线导轨及滑块、可移动工作平台、传动机构。

主机控制组件以及与主机控制组件的连接光路组件包括固体激光器、水冷机12、控制器、连接光路 、操作示教盒。

主机控制箱13分别通过线路连接模具上料装置、移动装置、激光器引导装置、激光器15、水冷机12。

主机控制箱，还配有移动式操作控制盒，方便工作人员在操作过程中观察运行状态，对出现的异常情况及时处理，使其装置更加的人性化。

控制器可以采用单片机或PLC。单片机，80C51,89C552都可以，或者更基础的8031。PLC 常用型号：S7400，S7200， PLC300。

工作过程如下：

1.操作人员将轮胎模具外套与安装在上面的活络模（在不拆卸的情況下）一同放置到模具上料装置的滑动平台（即工作台）上，在滑动平台上面有直径150mm的定位孔确保模具（大概）位置。

2.安全门打开，滑动平台移进工作区域并到设定位置。

3.停到原点位置的数控移动装置的Z向下降到模具的上边沿使得激光位移传感器刚好能够检测到模具内圆。

4. 圆心寻位，通过A轴旋转360°（4点为位置距离分析）检测出偏心数据，通过改变X向、Y向坐标使其A轴的旋转中心点与所放模具的中心重合。

5.原点寻位置完成后，进入到手动操作示教模式。

6. 通过B向模组调整激光清洗镜头与模具的径向远近位置，Z向模组是用来调整模具上下高低行程的位置，C向旋转轴是用来改变激光清洗头的角度（角度旋转为360°）。

7.手动移动Z向模组使其在模具的上边缘，移动B向模组使其激光清洗头的焦距与模具之间的距离相符，并且C向旋转的角度指向模具的一个方向，输入模具的高度或手动移动Z向模组到达模具的下边缘（确保模具底面与清洗头留有一定的安全距离），将每一步坐标点的位置进行记录（输入正转360°），第一步示教完成。

8.然后调正C旋转轴角度使其指向模具的又一个方向，同样输入模具的高度或手动移动Z向模组到达模具的上边缘，将每一步坐标点的位置进行记录（输入反转360°），第二步示教完成。

9. 根据模具花纹的复杂程度依次示教，并保存记录。

10.按动自动运行按钮，通过计算机运算处理保存后将示教程序进行输出（步骤运行的同时控制激光器的开关、关光的清洗）。

Claims (10)

1.一种激光清洗轮胎活络模具的装置，包括安装在一起的底座滑台和长方体形的机架，其特征在于：底座滑台上安装有模具上料装置，机架上安装有移动装置，移动装置上安装激光器引导装置，固体激光器经过光纤连接光路来连接激光器引导装置；

移动装置采用六轴联动机构，六轴联动机构上安装激光器引导装置；六轴联动机构即相互连接的Y/X/Z/A/B/C四个滑动组件、两个旋转组件，Y向移动机构安装在机架上用于按进料方向即前后方向运行，X向移动机构安装在Y向移动机构上用于左右方向运行，Z向移动机构安装在X向移动机构上用于上下方向运行调整高低，A轴旋转机构安装在Z向移动机构上用于围绕竖直方向的A轴在水平面内旋转，B向移动机构安装在A轴旋转机构上用于调整激光器引导装置与待清洗模具之间的径向远近位置， C轴旋转机构安装在B向移动机构上用于围绕水平方向的旋转轴C轴在竖直平面内旋转，来改变激光器引导装置竖直旋转角度，从而改变出光角度；

机架内部有用于放置待清洗模具的工作平台，工作平台连接模具上料装置。

2.根据权利要求1所述的激光清洗轮胎活络模具的装置，其特征在于：Y向移动机构，驱动装置采用伺服电机，传动机构采用减速机、齿轮齿条机构和导轨，Y向移动机构有两套同步运行，分别安装在机架内部左右两侧；机架内左右两侧各安装一条齿条和导轨， Y向伺服电机经减速机连接齿轮，齿轮与齿条啮合并沿着齿条行走，从而带动电机和减速机行走，两套Y向伺服电机和减速机安装在X向门架组件两端，X向门架组件两端分别固定有滑块与导轨配合，从而带动X向门架组件前后运行，坦克拖链内安装伺服电机的导线。

3.根据权利要求1所述的激光清洗轮胎活络模具的装置，其特征在于：X向移动机构安装在Y向移动机构上，驱动装置采用伺服电机，传动机构采用减速机、齿轮齿条机构和导轨，X向门架组件上沿长度方向安装齿条和导轨， X向伺服电机经减速机连接齿轮，齿轮与齿条啮合并沿着齿条行走，从而带动电机和减速机行走，X向伺服电机和减速机安装在Z向固定座上，Z向固定座上固定有滑块与导轨配合，从而带动Z向固定座左右运行。

4.根据权利要求1所述的激光清洗轮胎活络模具的装置，其特征在于：Z向移动机构安装在X向移动机构上；驱动装置采用伺服电机，传动机构采用减速机、丝杠螺母副和导轨，电机、减速机、丝杠、导轨安装在Z向固定座上，伺服电机连接减速机，减速机经同步带和同步轮连接丝杠，螺母套在丝杠上，同时螺母固定在Z向升降座上，带动Z向升降座上下运动；Z向固定座上还安装有重力平衡件。

5.根据权利要求1所述的激光清洗轮胎活络模具的装置，其特征在于：A向旋转组件包括安装在Z向升降座上的伺服电机、减速机、传动机构、旋转主轴、A向旋转板，传动机构采用同步带及同步轮，伺服电机、减速机、同步轮、同步带、旋转主轴、A向旋转板依次连接，A向伺服电机最终带动A向旋转板旋转。

6.根据权利要求1所述的激光清洗轮胎活络模具的装置，其特征在于：B向移动组件包括安装在A向旋转板上的伺服电机、减速机、丝杠螺母副、导轨、B向滑动支撑架，其中伺服电机、减速机、丝杠依次连接，螺母套在丝杠上，同时螺母固定在B向滑动支撑架上， B向滑动支撑架能够沿着丝杠和导轨径向运动。

7.根据权利要求1所述的激光清洗轮胎活络模具的装置，其特征在于：

激光器引导装置内部安装有光纤联接器、激光准直镜片、一次45度反射镜片、振镜组件、一次聚焦镜、二次聚焦镜、二次45度反射镜片、三次45度反射镜片，它们按照激光的行进方向依次安装，三次45度反射镜片固定在可旋转出光筒内，最后激光从可旋转出光筒的出光口射出；光纤联接器连接激光器光纤。

8.根据权利要求7所述的激光清洗轮胎活络模具的装置，其特征在于：C向旋转组件安装在激光器引导装置末端，包括相互连接的微型步进电机、传动机构，传动机构采用依次连接的同步带、同步轮、驱动齿轮、从动齿轮，微型步进电机连接一个同步轮，另一个同步轮与驱动齿轮同轴固定，驱动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮固定在可旋转出光筒的入口处，从而带动可旋转出光筒的出光口和三次45度反射镜片旋转来清洗待清洗模具的各处。

9.根据权利要求1所述的激光清洗轮胎活络模具的装置，其特征在于：模具上料装置包括底座滑台、底座滑轨及滑块、可移动工作平台、驱动机构，其中底座滑台上按进料方向安装两条平行的底座滑轨，底座滑轨上滑动安装滑块，滑块固定在可移动工作平台底部，可移动工作平台连接驱动机构，驱动机构采用气缸，驱动机构的始端连接底座滑台；可移动工作平台上有定位线、定位点或定位孔，用于为待清洗模具定位。

10.根据权利要求1所述的激光清洗轮胎活络模具的装置，其特征在于：机架包括金属框架和安装在金属框架上的可视挡板，机架上位于进料口处安装可开闭的安全门，可视挡板和安全门采用透明玻璃或透明塑料制成；各个导轨的两端安装行程开关或激光位移传感器，防止YXZB四个滑动组件行走过量。

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