CN106166782A - 一种三轴式木地板切割装置及其关键部件的制作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三轴式木地板切割装置及其关键部件的制作方法，由支撑架、Y轴传动系统、工作台、电器控制箱、X轴传动系统、Z轴传动系统、旋转夹持台、人机交互面板组成；该装置传动方式通过三轴电机控制丝杠实现刀头的多种轨迹运动，电器控制通过PLC实现高精度自动化控制；本发明所述的一种三轴式木地板切割装置及其关键部件的制作方法采用PLC自动化控制，利用丝杠传动，生产效率高，制造精度高，该装置成本低，适应性广，适合地板的加工。

Description

一种三轴式木地板切割装置及其关键部件的制作方法
技术领域
本发明属于切割设备领域，具体涉及一种三轴式木地板切割装置及其关键部件的制作方法。
背景技术
实木地板具有无污染、花纹自然、典雅应重、富质感性、弹性真实等优点，是家庭装潢中地板铺设的首选材料。地板加工工艺的实现是离不开木工机械设备的，设备的质量直接关系到地板的质量。木制地板对设备质量要求更为严格，目前市场出现的地板质量问题，多数与地板加工设备有直接关系。地板加工设备的采用是根据生产规模和制品质量确定的，通常情况下：小批量生产，产品质量要求一般，多采用国产通用设备加工；中等批量生产，质量要求较高，多采用国产通用设备和国外先进地板加工主机设备组成的半机械化生产线；大批量生产，质量要求高，多采用消化国际先进技术的国产地板生产自动线或国外先进地板生产自动线。鉴于国产地板行业兴起历史较短，设备生产处于发展阶段，较国外先进国家的科学技术水平和制造技术存在一定差距，因此，国外生产设备的技术水平和质量都超过国产设备，受到生产企业青睐，但是在价格上远远高于国产设备，这一点限制了国外设备在我国的推销，为国产地板设备提供了较大的发展空间。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种三轴式木地板切割装置，包括：支撑架1，Y轴传动系统2，工作台3，电器控制箱4，X轴传动系统5，Z轴传动系统6，旋转夹持台7，人机交互面板8；所述支撑架1上部分别布置有Y轴传动系统2和工作台3，Y轴传动系统2置于支撑架1两侧，工作台3置于支撑架1中心，其中Y轴传动系统2和工作台3的宽度值与支撑架1的宽度值相同；所述人机交互面板8置于支撑架1一侧端，人机交互面板8为移动式；所述Y轴传动系统2上部设置有Z轴传动系统6，Z轴传动系统6在Y轴传动系统2上做直线滑动；所述X轴传动系统5水平置于Z轴传动系统6内部，X轴传动系统5在Z轴传动系统6内部做垂直移动；所述旋转夹持台7设于工作台3上部，旋转夹持台7与工作台3通过螺栓固定；所述电器控制箱4置于Y轴传动系统2顶部中心；
所述X轴传动系统5、Y轴传动系统2和Z轴传动系统6内部电器通过导线与电器控制箱4和人机交互面板8控制相连。
进一步的，所述Y轴传动系统2包括：直线导轨护板2-1，直线导轨2-2，Y轴限位传感器2-3，Y轴丝杠2-4，Y轴传动电机2-5，Y轴移动台2-6；所述直线导轨2-2置于支撑架1上部，直线导轨2-2共两个，直线导轨2-2与支撑架1通过螺栓固定；所述直线导轨2-2两端置有Y轴限位传感器2-3，Y轴限位传感器2-3共有两个；所述直线导轨护板2-1布置于直线导轨2-2外侧，导轨护板2-1长度与直线导轨2-2长度相同，导轨护板2-1与直线导轨2-2的高度差在20mm～40mm；所述两个直线导轨2-2中间布置有Y轴丝杠2-4，Y轴丝杠2-4一端设有Y轴传动电机2-5，Y轴丝杠2-4与Y轴传动电机2-5输出轴同轴心做圆周旋转；所述直线导轨2-2上设有Y轴移动台2-6，Y轴移动台2-6与直线导轨2-2滑动连接。
进一步的，所述X轴传动系统5包括：X轴限位传感器5-1，X轴丝杠5-2，X轴传动电机5-3，刀台5-4，X轴导向柱5-5，主切割刀头5-6，侧置开槽刀头5-7；所述X轴导向柱5-5为实心不锈钢材质，X轴导向柱5-5共有两根，X轴导向柱5-5两端分别设有X轴限位传感器5-1，X轴限位传感器5-1共有两个；所述X轴丝杠5-2位于两根X轴导向柱5-5中间，X轴丝杠5-2轴心与X轴导向柱5-5轴心在同一平面上；所述刀台5-4置于X轴丝杠5-2和X轴导向柱5-5上，刀台5-4与X轴丝杠5-2和X轴导向柱5-5贯穿；所述主切割刀头5-6位于刀台5-4底部中心，主切割刀头5-6上布置侧置有开槽刀头5-7，侧置开槽刀头5-7与X轴丝杠5-2轴心夹角为90°，主切割刀头5-6和侧置有开槽刀头5-7均做圆周旋转运动。
进一步的，所述Z轴传动系统6包括：Z轴支撑架6-1，Z轴传动电机6-2，Z轴移动台6-3，Z轴导向柱6-4，Z轴丝杠6-5，Z轴限位传感器6-6；所述Z轴支撑架6-1置于Y轴移动台2-6上，Z轴支撑架6-1上部设有两部Z轴传动电机6-2；所述两部Z轴传动电机6-2输出轴一端设有Z轴丝杠6-5，Z轴传动电机6-2与Z轴丝杠6-5旋转连接；所述Z轴移动台6-3共有2个，并置于Z轴丝杠6-5上，Z轴移动台6-3与Z轴丝杠6-5通过螺纹滑动连接；所述Z轴移动台6-3上贯穿有Z轴导向柱6-4，每个Z轴移动台6-3上共有2个Z轴导向柱6-4；所述Z轴限位传感器6-6置于Z轴丝杠6-5一侧，Z轴限位传感器6-6共有两个。
进一步的，X轴导向柱5-5由高分子材料压模成型，X轴导向柱5-5的组成成分和制造过程如下：
一、X轴导向柱5-5组成成分：
按重量份数计，去钠离子水229.659～454.203份，脂肪醇聚氧乙烯醚21.451～63.112份，甲基四氢基邻苯二甲酸酐24.674～133.609份，N-甲基-N-亚硝基-对甲苯磺酰胺20.317～37.211份，4-硝基苯二甲酰亚胺23.97～80.705份，4-[(1-氨基-4-羟基蒽醌-2-基)氧]-N-(3-乙氧基丙基)-苯磺酰胺26.638～87.300份，N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺23.786～46.443份，对甲氧基苯甲酸20.363～65.34份，昘纳米微粒28.331～83.856份，3,4-二氨基苯甲酸21.929～63.576份，二羟基琥珀酸11.815～54.367份，4,4'-二苯基甲烷二异氰酸酯12.846～48.0份，2-对三氟甲苯-4-甲基-5-噻唑羧酸乙酯23.946～63.98份，(5-巯基苯并咪唑-2-基)氨基甲酸甲酯30.81～74.957份，质量浓度为20.111ppm～287.996ppm的十六烷基二胺磷酸酯53.763～107.249份。
二、X轴导向柱5-5的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在旋转式反应釜中，加入去钠离子水和脂肪醇聚氧乙烯醚，启动旋转式反应釜中的搅拌机，设定转速为22.937rpm～68.203rpm，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使温度升至37.301℃～38.332℃，加入甲基四氢基邻苯二甲酸酐搅拌均匀，进行酶催化反应14.79～25.943分钟，加入N-甲基-N-亚硝基-对甲苯磺酰胺，通入流量为13.737m3/min～54.882m3/min的氦气0.22～0.87小时；之后在旋转式反应釜中加入4-硝基苯二甲酰亚胺，再次启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使温度升至54.301℃～87.332℃，保温14.737～25.806分钟，加入4-[(1-氨基-4-羟基蒽醌-2-基)氧]-N-(3-乙氧基丙基)-苯磺酰胺，调整旋转式反应釜中溶液的pH值为4.8799～8.9120，保温14.737～254.806分钟；
第2步：另取昘纳米微粒，将昘纳米微粒在功率为5.54441KW～10.98806KW下超声波处理0.20～0.87小时，粉碎研磨，并通过409.44～509.643目筛网；将昘纳米微粒加入到另一个旋转式反应釜中，加入质量浓度为24.600ppm～254.397ppm的3,4-二氨基苯甲酸分散昘纳米微粒，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使溶液温度在4.8737×10℃～8.9332×10℃之间，启动旋转式反应釜中的搅拌机，并以4.8301×102rpm～8.9203×102rpm的速度搅拌，调整pH值在4.8441～8.9806之间，保温搅拌5.54×10-1～10.98×10-1小时；之后停止反应静置5.54×10～10.98×10分钟，去除杂质；将悬浮液加入2-对三氟甲苯-4-甲基-5-噻唑羧酸乙酯，调整pH值在1.737～2.882之间，形成沉淀物用去钠离子水洗脱，通过离心机在转速4.44×103rpm～9.643×103rpm下得到固形物，在2.397×102℃～3.203×102℃温度下干燥，研磨后过8.44×103～9.643×103目筛，备用；
第3步：另取N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和第2步处理后昘纳米微粒，混合均匀后采用X射光背向漫反射辐照，X射光背向漫反射辐照的能量为11.442MeV～39.974MeV、剂量为59.245kGy～99.663kGy、照射时间为23.166～48.29分钟，得到性状改变的N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合物；将N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合物置于另一旋转式反应釜中，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定温度22.799℃～68.882℃，启动旋转式反应釜中的搅拌机，转速为14.737rpm～409.441rpm，pH调整到4.8442～8.9974之间，脱水23.203～37.79分钟，备用；
第4步：将第3步得到的性状改变的N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合均匀，加至质量浓度为24.600ppm～254.397ppm的3,4-二氨基苯甲酸中，并流加至第1步的旋转式反应釜中，流加速度为159.353mL/min～887.969mL/min；启动旋转式反应釜搅拌机，设定转速为28.187rpm～68.841rpm；搅拌4.8937～8.9974分钟；再加入二羟基琥珀酸，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，升温至58.51℃～95.488℃，pH调整到4.8600～8.9397之间，通入氦气通气量为13.937m3/min～54.943m3/min，保温静置48.889～78.917分钟；再次启动旋转式反应釜搅拌机，转速为23.570rpm～68.67rpm，加入4,4'-二苯基甲烷二异氰酸酯，使其反应液的疏水-亲水平衡临界值为5.54441～10.98806，并使得pH调整到4.851～8.9488之间，保温静置47.122～87.995分钟；
第5步：启动旋转式反应釜中的搅拌机，设定转速为20.47rpm～87.147rpm，边搅拌边向旋转式反应釜中加入2-对三氟甲苯-4-甲基-5-噻唑羧酸乙酯，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定旋转式反应釜内的温度为4.148×102℃～9.963×102℃，保温47.122～87.995分钟后，加入(5-巯基苯并咪唑-2-基)氨基甲酸甲酯，酶催化反应14.79～25.882分钟；之后加入十六烷基二胺磷酸酯，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定旋转式反应釜内的温度为98.148℃～154.963℃，pH调整至4.8937～8.9943之间，压力为0.2415MPa～0.21453MPa，反应时间为0.413～0.938小时；之后降压至0MPa，降温至54.251℃～59.2397℃出料，入压模机即可制得X轴导向柱5-5；
所述昘纳米微粒的粒径为28.203μm～38.112μm。
本发明公开的一种三轴式木地板切割装置，其优点在于：
(1)该装置采用三轴驱动，采用丝杠精准传动，PLC控制，自动化程度高，切割效果好；
(2)该装置结构简单，并采用人机交互界面，操作简单，维护方便；
(3)该装置成本低，适应性强。
本发明所述的一种三轴式木地板切割装置采用PLC自动化控制，利用丝杠传动，生产效率高，制造精度高，该装置成本低，适应性广，适合地板的加工。
附图说明
图1是本发明中所述的一种三轴式木地板切割装置示意图。
图2是本发明中所述的Y轴传动系统结构示意图。
图3是本发明中所述的X轴传动系统结构示意图。
图4是本发明中所述的Z轴传动系统结构示意图。
图5是本发明中所述的性能测试实验中X轴导向柱抗拉伸强度稳定率对比图。
图6是本发明中所述的性能测试实验中X轴导向柱抗腐蚀性提升率对比图。
以上图1～4图，支撑架1，Y轴传动系统2，直线导轨护板2-1，直线导轨2-2，Y轴限位传感器2-3，Y轴丝杠2-4，Y轴传动电机2-5，Y轴移动台2-6，工作台3，电器控制箱4，X轴传动系统5，X轴限位传感器5-1，X轴丝杠5-2，X轴传动电机5-3，刀台5-4，X轴导向柱5-5，主切割刀头5-6，侧置开槽刀头5-7，Z轴传动系统6，Z轴支撑架6-1，Z轴传动电机6-2，Z轴移动台6-3，Z轴导向柱6-4，Z轴丝杠6-5，Z轴限位传感器6-6，旋转夹持台7，人机交互面板8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的一种三轴式木地板切割装置进行进一步说明。
如图1所示，是本发明中所述的一种三轴式木地板切割装置示意图。从图1中看出，包括：支撑架1，Y轴传动系统2，工作台3，电器控制箱4，X轴传动系统5，Z轴传动系统6，旋转夹持台7，人机交互面板8；所述支撑架1上部分别布置有Y轴传动系统2和工作台3，Y轴传动系统2置于支撑架1两侧，工作台3置于支撑架1中心，其中Y轴传动系统2和工作台3的宽度值与支撑架1的宽度值相同；所述人机交互面板8置于支撑架1一侧端，人机交互面板8为移动式；所述Y轴传动系统2上部设置有Z轴传动系统6，Z轴传动系统6在Y轴传动系统2上做直线滑动；所述X轴传动系统5水平置于Z轴传动系统6内部，X轴传动系统5在Z轴传动系统6内部做垂直移动；所述旋转夹持台7设于工作台3上部，旋转夹持台7与工作台3通过螺栓固定；所述电器控制箱4置于Y轴传动系统2顶部中心；
所述X轴传动系统5、Y轴传动系统2和Z轴传动系统6内部电器通过导线与电器控制箱4和人机交互面板8控制相连。
如图2所示，是本发明中所述的Y轴传动系统结构示意图。从图2或图1中看出，所述Y轴传动系统2包括：直线导轨护板2-1，直线导轨2-2，Y轴限位传感器2-3，Y轴丝杠2-4，Y轴传动电机2-5，Y轴移动台2-6；所述直线导轨2-2置于支撑架1上部，直线导轨2-2共两个，直线导轨2-2与支撑架1通过螺栓固定；所述直线导轨2-2两端置有Y轴限位传感器2-3，Y轴限位传感器2-3共有两个；所述直线导轨护板2-1布置于直线导轨2-2外侧，导轨护板2-1长度与直线导轨2-2长度相同，导轨护板2-1与直线导轨2-2的高度差在20mm～40mm；所述两个直线导轨2-2中间布置有Y轴丝杠2-4，Y轴丝杠2-4一端设有Y轴传动电机2-5，Y轴丝杠2-4与Y轴传动电机2-5输出轴同轴心做圆周旋转；所述直线导轨2-2上设有Y轴移动台2-6，Y轴移动台2-6与直线导轨2-2滑动连接。
如图3所示，是本发明中所述的X轴传动系统结构示意图。从图3中看出，所述X轴传动系统5包括：X轴限位传感器5-1，X轴丝杠5-2，X轴传动电机5-3，刀台5-4，X轴导向柱5-5，主切割刀头5-6，侧置开槽刀头5-7；所述X轴导向柱5-5为实心不锈钢材质，X轴导向柱5-5共有两根，X轴导向柱5-5两端分别设有X轴限位传感器5-1，X轴限位传感器5-1共有两个；所述X轴丝杠5-2位于两根X轴导向柱5-5中间，X轴丝杠5-2轴心与X轴导向柱5-5轴心在同一平面上；所述刀台5-4置于X轴丝杠5-2和X轴导向柱5-5上，刀台5-4与X轴丝杠5-2和X轴导向柱5-5贯穿；所述主切割刀头5-6位于刀台5-4底部中心，主切割刀头5-6上布置侧置有开槽刀头5-7，侧置开槽刀头5-7与X轴丝杠5-2轴心夹角为90°，主切割刀头5-6和侧置有开槽刀头5-7均做圆周旋转运动。
如图4所示，是本发明中所述的Z轴传动系统结构示意图。从图4中看出，所述Z轴传动系统6包括：Z轴支撑架6-1，Z轴传动电机6-2，Z轴移动台6-3，Z轴导向柱6-4，Z轴丝杠6-5，Z轴限位传感器6-6；所述Z轴支撑架6-1置于Y轴移动台2-6上，Z轴支撑架6-1上部设有两部Z轴传动电机6-2；所述两部Z轴传动电机6-2输出轴一端设有Z轴丝杠6-5，Z轴传动电机6-2与Z轴丝杠6-5旋转连接；所述Z轴移动台6-3共有2个，并置于Z轴丝杠6-5上，Z轴移动台6-3与Z轴丝杠6-5通过螺纹滑动连接；所述Z轴移动台6-3上贯穿有Z轴导向柱6-4，每个Z轴移动台6-3上共有2个Z轴导向柱6-4；所述Z轴限位传感器6-6置于Z轴丝杠6-5一侧，Z轴限位传感器6-6共有两个。
本发明所述的一种三轴式木地板切割装置采用PLC自动化控制，利用丝杠传动，生产效率高，制造精度高，该装置成本低，适应性广，适合地板的加工。
以下实施例进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
实施例1
按照以下步骤制备本发明所述X轴导向柱5-5，并按重量份计：
第1步：在旋转式反应釜中，加入去钠离子水229.659份，脂肪醇聚氧乙烯醚21.451份，启动旋转式反应釜中的搅拌机，设定转速为22.937rpm，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使温度升至37.301℃，加入甲基四氢基邻苯二甲酸酐24.674份搅拌均匀，进行酶催化反应14.79分钟，加入N-甲基-N-亚硝基-对甲苯磺酰胺20.317份，通入流量为13.737m3/min的氦气0.22小时；之后在旋转式反应釜中加入4-硝基苯二甲酰亚胺23.97份，再次启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使温度升至54.301℃，保温14.737分钟，加入4-[(1-氨基-4-羟基蒽醌-2-基)氧]-N-(3-乙氧基丙基)-苯磺酰胺26.638份，调整旋转式反应釜中溶液的pH值为4.8799，保温14.737分钟；
第2步：另取昘纳米微粒28.331份，将昘纳米微粒在功率为5.54441KW下超声波处理0.20小时，粉碎研磨，并通过409.44目筛网；将昘纳米微粒加入到另一个旋转式反应釜中，加入质量浓度为24.600ppm的3,4-二氨基苯甲酸21.929份，分散昘纳米微粒，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使溶液温度在4.8737×10℃之间，启动旋转式反应釜中的搅拌机，并以4.8301×102rpm的速度搅拌，调整pH值在4.8441之间，保温搅拌5.54×10-1小时；之后停止反应静置5.54×10分钟，去除杂质；将悬浮液加入2-对三氟甲苯-4-甲基-5-噻唑羧酸乙酯23.946份，调整pH值在1.737之间，形成沉淀物用去钠离子水洗脱，通过离心机在转速4.44×103rpm下得到固形物，在2.397×102℃温度下干燥，研磨后过8.44×103目筛，备用；第3步：另取N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺23.786份、对甲氧基苯甲酸20.363份和第2步处理后昘纳米微粒28.331份，混合均匀后采用X射光背向漫反射辐照，X射光背向漫反射辐照的能量为11.442MeV、剂量为59.245kGy、照射时间为23.166分钟，得到性状改变的N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合物；将N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合物置于另一旋转式反应釜中，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定温度22.799℃，启动旋转式反应釜中的搅拌机，转速为14.737rpm，pH调整到4.8442之间，脱水23.203分钟，备用；
第4步：将第3步得到的性状改变的N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合均匀，加至质量浓度为24.600ppm的3,4-二氨基苯甲酸21.929份中，并流加至第1步的旋转式反应釜中，流加速度为159.353mL/min；启动旋转式反应釜搅拌机，设定转速为28.187rpm；搅拌4.8937分钟；再加入二羟基琥珀酸11.815份，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，升温至58.51℃，pH调整到4.8600之间，通入氦气通气量为13.937m3/min，保温静置48.889分钟；再次启动旋转式反应釜搅拌机，转速为23.570rpm，加入4,4'-二苯基甲烷二异氰酸酯12.846份，使其反应液的疏水-亲水平衡临界值为5.54441，并使得pH调整到4.851之间，保温静置47.122分钟；
第5步：启动旋转式反应釜中的搅拌机，设定转速为20.47rpm，边搅拌边向旋转式反应釜中加入2-对三氟甲苯-4-甲基-5-噻唑羧酸乙酯23.946份，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定旋转式反应釜内的温度为4.148×102℃，保温47.122分钟后，加入(5-巯基苯并咪唑-2-基)氨基甲酸甲酯30.81份，进行酶催化反应14.79分钟；之后加入20.111ppm的十六烷基二胺磷酸酯53.763份，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定旋转式反应釜内的温度为98.148℃，pH调整至4.8937之间，压力为0.2415MPa，反应时间为0.413小时；之后降压至0MPa，降温至54.251℃出料，入压模机即可制得X轴导向柱5-5。
其中所述昘纳米微粒的粒径为28.203μm。
实施例2
按照以下步骤制备本发明所述X轴导向柱5-5，并按重量份计：
第1步：在旋转式反应釜中，加入去钠离子水454.203份，脂肪醇聚氧乙烯醚63.112份，启动旋转式反应釜中的搅拌机，设定转速为68.203rpm，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使温度升至38.332℃，加入甲基四氢基邻苯二甲酸酐133.609份搅拌均匀，进行酶催化反应.25.943分钟，加入N-甲基-N-亚硝基-对甲苯磺酰胺37.211份，通入流量为54.882m3/min的氦气0.87小时；之后在旋转式反应釜中加入4-硝基苯二甲酰亚胺80.705份，再次启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使温度升至87.332℃，保温25.806分钟，加入4-[(1-氨基-4-羟基蒽醌-2-基)氧]-N-(3-乙氧基丙基)-苯磺酰胺87.300份，调整旋转式反应釜中溶液的pH值为8.9120，保温254.806分钟；
第2步：另取昘纳米微粒83.856份，将昘纳米微粒在功率为10.98806KW下超声波处理0.87小时，粉碎研磨，并通过509.643目筛网；将昘纳米微粒加入到另一个旋转式反应釜中，加入质量浓度为254.397ppm的3,4-二氨基苯甲酸63.576份，分散昘纳米微粒，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使溶液温度在8.9332×10℃之间，启动旋转式反应釜中的搅拌机，并以8.9203×102rpm的速度搅拌，调整pH值在8.9806之间，保温搅拌10.98×10-1小时；之后停止反应静置10.98×10分钟，去除杂质；将悬浮液加入2-对三氟甲苯-4-甲基-5-噻唑羧酸乙酯63.98份，调整pH值在2.882之间，形成沉淀物用去钠离子水洗脱，通过离心机在转速9.643×103rpm下得到固形物，在3.203×102℃温度下干燥，研磨后过9.643×103目筛，备用；
第3步：另取N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺46.443份、对甲氧基苯甲酸65.34份和第2步处理后昘纳米微粒83.856份，混合均匀后采用X射光背向漫反射辐照，X射光背向漫反射辐照的能量为39.974MeV、剂量为99.663kGy、照射时间为48.29分钟，得到性状改变的N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合物；将N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合物置于另一旋转式反应釜中，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定温度68.882℃，启动旋转式反应釜中的搅拌机，转速为409.441rpm，pH调整到8.9974之间，脱水37.79分钟，备用；
第4步：将第3步得到的性状改变的N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合均匀，加至质量浓度为254.397ppm的3,4-二氨基苯甲酸63.576份中，并流加至第1步的旋转式反应釜中，流加速度为887.969mL/min；启动旋转式反应釜搅拌机，设定转速为68.841rpm；搅拌8.9974分钟；再加入二羟基琥珀酸54.367份，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，升温至95.488℃，pH调整到8.9397之间，通入氦气通气量为54.943m3/min，保温静置78.917分钟；再次启动旋转式反应釜搅拌机，转速为68.67rpm，加入4,4'-二苯基甲烷二异氰酸酯48.0份，使其反应液的疏水-亲水平衡临界值为10.98806，并使得pH调整到8.9488之间，保温静置87.995分钟；
第5步：启动旋转式反应釜中的搅拌机，设定转速为87.147rpm，边搅拌边向旋转式反应釜中加入2-对三氟甲苯-4-甲基-5-噻唑羧酸乙酯63.98份，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定旋转式反应釜内的温度为9.963×102℃，保温87.995分钟后，加入(5-巯基苯并咪唑-2-基)氨基甲酸甲酯74.957份，进行酶催化反应25.882分钟；之后加入287.996ppm的十六烷基二胺磷酸酯107.249份，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定旋转式反应釜内的温度为154.963℃，pH调整至8.9943之间，压力为0.21453MPa，反应时间为0.938小时；之后降压至0MPa，降温至59.2397℃出料，入压模机即可制得X轴导向柱5-5。
其中所述昘纳米微粒的粒径为38.112μm。
实施例3
按照以下步骤制备本发明所述X轴导向柱5-5，并按重量份计：
第1步：在旋转式反应釜中，加入去钠离子水229.9659份，脂肪醇聚氧乙烯醚21.9451份，启动旋转式反应釜中的搅拌机，设定转速为22.9937rpm，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使温度升至37.9301℃，加入甲基四氢基邻苯二甲酸酐24.9674份搅拌均匀，进行酶催化反应14.979分钟，加入N-甲基-N-亚硝基-对甲苯磺酰胺20.9317份，通入流量为13.9737m3/min的氦气0.922小时；之后在旋转式反应釜中加入4-硝基苯二甲酰亚胺23.997份，再次启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使温度升至54.9301℃，保温14.9737分钟，加入4-[(1-氨基-4-羟基蒽醌-2-基)氧]-N-(3-乙氧基丙基)-苯磺酰胺26.9638份，调整旋转式反应釜中溶液的pH值为4.89799，保温14.9737分钟；
第2步：另取昘纳米微粒28.9331份，将昘纳米微粒在功率为5.549441KW下超声波处理0.920小时，粉碎研磨，并通过409.944目筛网；将昘纳米微粒加入到另一个旋转式反应釜中，加入质量浓度为24.9600ppm的3,4-二氨基苯甲酸21.9929份，分散昘纳米微粒，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使溶液温度在4.89737×10℃之间，启动旋转式反应釜中的搅拌机，并以4.89301×102rpm的速度搅拌，调整pH值在4.89441之间，保温搅拌5.549×10-1小时；之后停止反应静置5.549×10分钟，去除杂质；将悬浮液加入2-对三氟甲苯-4-甲基-5-噻唑羧酸乙酯23.9946份，调整pH值在1.9737之间，形成沉淀物用去钠离子水洗脱，通过离心机在转速4.944×103rpm下得到固形物，在2.9397×102℃温度下干燥，研磨后过8.944×103目筛，备用；
第3步：另取N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺23.9786份、对甲氧基苯甲酸20.9363份和第2步处理后昘纳米微粒28.9331份，混合均匀后采用X射光背向漫反射辐照，X射光背向漫反射辐照的能量为11.9442MeV、剂量为59.9245kGy、照射时间为23.9166分钟，得到性状改变的N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合物；将N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合物置于另一旋转式反应釜中，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定温度22.9799℃，启动旋转式反应釜中的搅拌机，转速为14.9737rpm，pH调整到4.89442之间，脱水23.9203分钟，备用；
第4步：将第3步得到的性状改变的N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合均匀，加至质量浓度为24.9600ppm的3,4-二氨基苯甲酸21.9929份中，并流加至第1步的旋转式反应釜中，流加速度为159.9353mL/min；启动旋转式反应釜搅拌机，设定转速为28.9187rpm；搅拌4.89937分钟；再加入二羟基琥珀酸11.9815份，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，升温至58.951℃，pH调整到4.89600之间，通入氦气通气量为13.9937m3/min，保温静置48.9889分钟；再次启动旋转式反应釜搅拌机，转速为23.9570rpm，加入4,4'-二苯基甲烷二异氰酸酯12.9846份，使其反应液的疏水-亲水平衡临界值为5.549441，并使得pH调整到4.8951之间，保温静置47.9122分钟；
第5步：启动旋转式反应釜中的搅拌机，设定转速为20.947rpm，边搅拌边向旋转式反应釜中加入2-对三氟甲苯-4-甲基-5-噻唑羧酸乙酯23.9946份，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定旋转式反应釜内的温度为4.9148×102℃，保温47.9122分钟后，加入(5-巯基苯并咪唑-2-基)氨基甲酸甲酯30.981份，进行酶催化反应14.979分钟；之后加入20.9111ppm的十六烷基二胺磷酸酯53.9763份，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定旋转式反应釜内的温度为98.9148℃，pH调整至4.89937之间，压力为0.29415MPa，反应时间为0.4913小时；之后降压至0MPa，降温至54.2951℃出料，入压模机即可制得X轴导向柱5-5。
其中所述昘纳米微粒的粒径为28.9203μm。
对照例
对照例采用市售某品牌的X轴导向柱进行工作参数性能测试。
实施例4
将实施例1～3所获得的X轴导向柱5-5和对照例所获得的X轴导向柱进行工作参数性能测试，并对使用年限、磨损率、机械强度提升率、抗撞击稳定比等参数进行分析。处理的数据如表1所示。
从表1可见，本发明所述的X轴导向柱5-5，其使用年限、磨损率、机械强度提升率、抗撞击稳定比等参数均高于现有技术生产的产品。
此外，如图5～图6所示，是本发明所述的X轴导向柱5-5与对照例所进行的，随使用时间变化试验数据统计。图中看出，实施例1～3在抗拉伸强度稳定率、抗腐蚀性提升率等技术指标，均大幅优于现有技术生产的产品。

Claims (5)

1.一种三轴式木地板切割装置，包括：支撑架(1)，Y轴传动系统(2)，工作台(3)，电器控制箱(4)，X轴传动系统(5)，Z轴传动系统(6)，旋转夹持台(7)，人机交互面板(8)；其特征在于，所述支撑架(1)上部分别布置有Y轴传动系统(2)和工作台(3)，Y轴传动系统(2)置于支撑架(1)两侧，工作台(3)置于支撑架(1)中心，其中Y轴传动系统(2)和工作台(3)的宽度值与支撑架(1)的宽度值相同；所述人机交互面板(8)置于支撑架(1)一侧端，人机交互面板(8)为移动式；所述Y轴传动系统(2)上部设置有Z轴传动系统(6)，Z轴传动系统(6)在Y轴传动系统(2)上做直线滑动；所述X轴传动系统(5)水平置于Z轴传动系统(6)内部，X轴传动系统(5)在Z轴传动系统(6)内部做垂直移动；所述旋转夹持台(7)设于工作台(3)上部，旋转夹持台(7)与工作台(3)通过螺栓固定；所述电器控制箱(4)置于Y轴传动系统(2)顶部中心；
所述X轴传动系统(5)、Y轴传动系统(2)和Z轴传动系统(6)内部电器通过导线与电器控制箱(4)和人机交互面板(8)控制相连。
2.根据权利要求1所述的一种三轴式木地板切割装置，其特征在于，所述Y轴传动系统(2)包括：直线导轨护板(2-1)，直线导轨(2-2)，Y轴限位传感器(2-3)，Y轴丝杠(2-4)，Y轴传动电机(2-5)，Y轴移动台(2-6)；所述直线导轨(2-2)置于支撑架(1)上部，直线导轨(2-2)共两个，直线导轨(2-2)与支撑架(1)通过螺栓固定；所述直线导轨(2-2)两端置有Y轴限位传感器(2-3)，Y轴限位传感器(2-3)共有两个；所述直线导轨护板(2-1)布置于直线导轨(2-2)外侧，导轨护板(2-1)长度与直线导轨(2-2)长度相同，导轨护板(2-1)与直线导轨(2-2)的高度差在20mm～40mm；所述两个直线导轨(2-2)中间布置有Y轴丝杠(2-4)，Y轴丝杠(2-4)一端设有Y轴传动电机(2-5)，Y轴丝杠(2-4)与Y轴传动电机(2-5)输出轴同轴心做圆周旋转；所述直线导轨(2-2)上设有Y轴移动台(2-6)，Y轴移动台(2-6)与直线导轨(2-2)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种三轴式木地板切割装置，其特征在于，所述X轴传动系统(5)包括：X轴限位传感器(5-1)，X轴丝杠(5-2)，X轴传动电机(5-3)，刀台(5-4)，X轴导向柱(5-5)，主切割刀头(5-6)，侧置开槽刀头(5-7)；所述X轴导向柱(5-5)为实心不锈钢材质，X轴导向柱(5-5)共有两根，X轴导向柱(5-5)两端分别设有X轴限位传感器(5-1)，X轴限位传感器(5-1)共有两个；所述X轴丝杠(5-2)位于两根X轴导向柱(5-5)中间，X轴丝杠(5-2)轴心与X轴导向柱(5-5)轴心在同一平面上；所述刀台(5-4)置于X轴丝杠(5-2)和X轴导向柱(5-5)上，刀台(5-4)与X轴丝杠(5-2)和X轴导向柱(5-5)贯穿；所述主切割刀头(5-6)位于刀台(5-4)底部中心，主切割刀头(5-6)上布置侧置有开槽刀头(5-7)，侧置开槽刀头(5-7)与X轴丝杠(5-2)轴心夹角为90°，主切割刀头(5-6)和侧置有开槽刀头(5-7)均做圆周旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种三轴式木地板切割装置，其特征在于，所述Z轴传动系统(6)包括：Z轴支撑架(6-1)，Z轴传动电机(6-2)，Z轴移动台(6-3)，Z轴导向柱(6-4)，Z轴丝杠(6-5)，Z轴限位传感器(6-6)；所述Z轴支撑架(6-1)置于Y轴移动台(2-6)上，Z轴支撑架(6-1)上部设有两部Z轴传动电机(6-2)；所述两部Z轴传动电机(6-2)输出轴一端设有Z轴丝杠(6-5)，Z轴传动电机(6-2)与Z轴丝杠(6-5)旋转连接；所述Z轴移动台(6-3)共有2个，并置于Z轴丝杠(6-5)上，Z轴移动台(6-3)与Z轴丝杠(6-5)通过螺纹滑动连接；所述Z轴移动台(6-3)上贯穿有Z轴导向柱(6-4)，每个Z轴移动台(6-3)上共有2个Z轴导向柱(6-4)；所述Z轴限位传感器(6-6)置于Z轴丝杠(6-5)一侧，Z轴限位传感器(6-6)共有两个。
5.根据权利要求3所述的一种三轴式木地板切割装置，其特征在于，X轴导向柱(5-5)由高分子材料压模成型，X轴导向柱(5-5)的组成成分和制造过程如下：
一、X轴导向柱(5-5)组成成分：
按重量份数计，去钠离子水229.659～454.203份，脂肪醇聚氧乙烯醚21.451～63.112份，甲基四氢基邻苯二甲酸酐24.674～133.609份，N-甲基-N-亚硝基-对甲苯磺酰胺20.317～37.211份，4-硝基苯二甲酰亚胺23.97～80.705份，4-[(1-氨基-4-羟基蒽醌-2-基)氧]-N-(3-乙氧基丙基)-苯磺酰胺26.638～87.300份，N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺23.786～46.443份，对甲氧基苯甲酸20.363～65.34份，昘纳米微粒28.331～83.856份，3,4-二氨基苯甲酸21.929～63.576份，二羟基琥珀酸11.815～54.367份，4,4'-二苯基甲烷二异氰酸酯12.846～48.0份，2-对三氟甲苯-4-甲基-5-噻唑羧酸乙酯23.946～63.98份，(5-巯基苯并咪唑-2-基)氨基甲酸甲酯30.81～74.957份，质量浓度为20.111ppm～287.996ppm的十六烷基二胺磷酸酯53.763～107.249份；
二、X轴导向柱(5-5)的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在旋转式反应釜中，加入去钠离子水和脂肪醇聚氧乙烯醚，启动旋转式反应釜中的搅拌机，设定转速为22.937rpm～68.203rpm，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使温度升至37.301℃～38.332℃，加入甲基四氢基邻苯二甲酸酐搅拌均匀，进行酶催化反应14.79～25.943分钟，加入N-甲基-N-亚硝基-对甲苯磺酰胺，通入流量为13.737m3/min～54.882m3/min的氦气0.22～0.87小时；之后在旋转式反应釜中加入4-硝基苯二甲酰亚胺，再次启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使温度升至54.301℃～87.332℃，保温14.737～25.806分钟，加入4-[(1-氨基-4-羟基蒽醌-2-基)氧]-N-(3-乙氧基丙基)-苯磺酰胺，调整旋转式反应釜中溶液的pH值为4.8799～8.9120，保温14.737～254.806分钟；
第2步：另取昘纳米微粒，将昘纳米微粒在功率为5.54441KW～10.98806KW下超声波处理0.20～0.87小时，粉碎研磨，并通过409.44～509.643目筛网；将昘纳米微粒加入到另一个旋转式反应釜中，加入质量浓度为24.600ppm～254.397ppm的3,4-二氨基苯甲酸分散昘纳米微粒，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，使溶液温度在4.8737×10℃～8.9332×10℃之间，启动旋转式反应釜中的搅拌机，并以4.8301×102rpm～8.9203×102rpm的速度搅拌，调整pH值在4.8441～8.9806之间，保温搅拌5.54×10-1～10.98×10-1小时；之后停止反应静置5.54×10～10.98×10分钟，去除杂质；将悬浮液加入2-对三氟甲苯-4-甲基-5-噻唑羧酸乙酯，调整pH值在1.737～2.882之间，形成沉淀物用去钠离子水洗脱，通过离心机在转速4.44×103rpm～9.643×103rpm下得到固形物，在2.397×102℃～3.203×102℃温度下干燥，研磨后过8.44×103～9.643×103目筛，备用；
第3步：另取N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和第2步处理后昘纳米微粒，混合均匀后采用X射光背向漫反射辐照，X射光背向漫反射辐照的能量为11.442MeV～39.974MeV、剂量为59.245kGy～99.663kGy、照射时间为23.166～48.29分钟，得到性状改变的N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合物；将N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合物置于另一旋转式反应釜中，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定温度22.799℃～68.882℃，启动旋转式反应釜中的搅拌机，转速为14.737rpm～409.441rpm，pH调整到4.8442～8.9974之间，脱水23.203～37.79分钟，备用；
第4步：将第3步得到的性状改变的N-[4-[(4-羟基蒽醌-1-基)氨基]苯基]乙酰胺、对甲氧基苯甲酸和昘纳米微粒混合均匀，加至质量浓度为24.600ppm～254.397ppm的3,4-二氨基苯甲酸中，并流加至第1步的旋转式反应釜中，流加速度为159.353mL/min～887.969mL/min；启动旋转式反应釜搅拌机，设定转速为28.187rpm～68.841rpm；搅拌4.8937～8.9974分钟；再加入二羟基琥珀酸，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，升温至58.51℃～95.488℃，pH调整到4.8600～8.9397之间，通入氦气通气量为13.937m3/min～54.943m3/min，保温静置48.889～78.917分钟；再次启动旋转式反应釜搅拌机，转速为23.570rpm～68.67rpm，加入4,4'-二苯基甲烷二异氰酸酯，使其反应液的疏水-亲水平衡临界值为5.54441～10.98806，并使得pH调整到4.851～8.9488之间，保温静置47.122～87.995分钟；
第5步：启动旋转式反应釜中的搅拌机，设定转速为20.47rpm～87.147rpm，边搅拌边向旋转式反应釜中加入2-对三氟甲苯-4-甲基-5-噻唑羧酸乙酯，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定旋转式反应釜内的温度为4.148×102℃～9.963×102℃，保温47.122～87.995分钟后，加入(5-巯基苯并咪唑-2-基)氨基甲酸甲酯，酶催化反应14.79～25.882分钟；之后加入十六烷基二胺磷酸酯，启动旋转式反应釜中的双侧加热装置，设定旋转式反应釜内的温度为98.148℃～154.963℃，pH调整至4.8937～8.9943之间，压力为0.2415MPa～0.21453MPa，反应时间为0.413～0.938小时；之后降压至0MPa，降温至54.251℃～59.2397℃出料，入压模机即可制得X轴导向柱(5-5)；
所述昘纳米微粒的粒径为28.203μm～38.112μm。
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