CN111070332A - 一种纵横锯切割系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纵横锯切割系统，其特征在于：包括进料单元、纵锯单元和橫锯单元，所述进料单元、所述纵锯单元和所述橫锯单元依次连接，所述纵锯单元和所述橫锯单元之间设置有升降平移滚筒线，所述纵锯单元的出料模块连接所述橫锯单元的进料模块，所述纵锯单元用于对所述初始板材进行纵向切割得到第二板材，所述橫锯单元用于对所述第二板材进行横向切割得到第三板材，本发明的纵横锯切割系统可以实现对板材的自动纵向和横向切割，整个过程不需要人工操作，省时省力，且能够对板材精准定位，不会产生不符合规格的产品，不会材料的浪费。

Description

一种纵横锯切割系统
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及一种纵横锯切割系统。
背景技术
木式家具的组件一般为长方形板料，这种组合件由纵横锯将大块人造板木料切开成小料组合而成，对人造板开料的锯都只能单个方向裁切，如果要完成纵横两个方向裁切必须由操作者将纵切后的板转向后再推入开料锯中进行横切，这样做效率比较低，工人劳动强度也大；还有一种做法效率稍高一些，就是采用两台普通的裁板锯互相垂直摆放，一台横向摆放，另一台纵向摆放，两台电脑裁板锯出料平台之间用气浮台连接起来，这样板材从纵向摆放的裁板锯纵切出来后，再由操作者将板材从纵向摆放的裁板锯的出料台推入横向摆放电脑塔板锯的出料台，再推进支横切再拿出来；这样做虽然效率高一些，但是工人劳动量并没有降低；另外，现有技术中的纵横锯一般一次只能切割一块人造板，导致工作效率不高；最后，在切割时，由于定位不准确或者意外移动会导致人造板偏离原始位置，造成切割后的小板不符合规格，造成原料的浪费。
发明内容
本发明提供了一种纵横锯切割系统，要解决的技术问题是现有技术中对大型板材切割成小块时，费时费力，工作效率低，且会有切割后的小块板材不符合规格的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种纵横锯切割系统，包括进料单元、纵锯单元和橫锯单元，所述进料单元、所述纵锯单元和所述橫锯单元依次连接，所述纵锯单元和所述橫锯单元之间设置有升降平移滚筒线，
所述纵锯单元的出料模块连接所述橫锯单元的进料模块，
所述纵锯单元包括纵锯定位模块、纵锯移动模块、纵锯进料平台、纵锯模块和纵锯出料平台，所述进料单元与所述纵锯单元的纵锯进料平台连接，所述纵锯定位模块用于对初始板材定位，所述纵锯移动模块用于推动所述初始板材移动，所述纵锯模块用于对所述初始板材进行纵向切割得到第二板材，所述纵锯出料平台用于将所述第二板材移动到升降平移滚筒线；
所述橫锯单元包括橫锯进料平台、橫锯定位模块、橫锯移动模块、橫锯模块和橫锯出料平台，所述橫锯进料平台与所述升降平移滚筒线连接，所述橫锯定位模块用于对第二板材定位，所述橫锯移动模块用于推动所述第二板材移动，所述橫锯模块用于对所述第二板材进行横向切割得到第三板材，所述橫锯出料平台用于暂存所述第三板材。
可选的：所述进料单元包括升降平台。
可选的：所述纵锯移动模块包括纵锯移动跑车横梁，所述纵锯移动跑车横梁的两端设置在纵锯跑车基梁上，所述纵锯跑车基梁上设置有导轨，所述纵锯移动跑车横梁在纵锯跑车动力机构的带动下沿所述导轨移动以沿着所述纵锯跑车基梁移动；
所述纵锯移动跑车横梁前端还设置有多个纵切送料夹爪，所述纵切送料夹爪用于夹紧所述初始板材的后端，当所述纵锯移动跑车横梁向着纵锯模块方向移动时，所述纵切送料夹爪推动所述初始板材移动到所述纵锯模块下方。
可选的：所述纵锯定位模块包括设置在所述纵锯移动跑车横梁上的第一定位机构、设置在任一所述纵锯跑车基梁内侧的第二定位机构和可上下移动的第三定位机构，所述第二定位机构设置在靠近所述纵锯模块的一端，所述第三定位模块设置在靠近所述进料单元的一端，且所述第二定位机构和所述第三定位模块距离所述纵锯跑车基梁的距离相同，所述第一定位机构设置在所述纵锯移动跑车横梁上，且可在横梁上左右移动和上下伸缩。
可选的：所述纵锯进料平台包括由多条互相平行的流利轮滚条组成的滚条组件，
所述纵锯定位模块还包括设置在所述滚条组件靠近所述进料单元一侧的多个第四定位机构，所述第四定位机构可在第四定位机构电机的带动下上下移动。
可选的：所述纵锯定位模块还包括多个第五定位机构和多个第六定位机构，所述第五定位机构以转动连接的方式设置在所述纵锯移动跑车横梁前端上，且所述第五定位机构可在第五定位机构动力机构的带动下绕连接点转动；
所述第六定位机构设置在所述滚条组件靠近所述纵锯模块的一端，且所述第六定位机构可在第六定位机构动力机构的带动下水平放下或竖直立起；
当所述第五定位机构转动到水平状态时，所述初始板材在所述第五定位机构的推动下向着所述第六定位机构移动并被所述第六定位机构限位。
可选的：所述橫锯移动模块的结构与所述纵锯移动模块相同，橫锯进料平台包括橫锯滚筒线。
可选的：所述橫锯定位模块包括前定位机构、左定位机构和右定位机构，所述前定位机构包括设置在所述橫锯滚筒线靠近橫锯模块的可上下伸缩的前定位板，所述右定位机构包括设置在所述橫锯滚筒线右侧的可上下伸缩的右定位柱组，所述左定位机构包括设置在所述橫锯滚筒线左侧的可上下左右移动的左定位柱组。
可选的：所述纵锯移动跑车横梁上还设置有测厚模块，所述橫锯出料平台包括气浮平台。
可选的：所述纵锯模块与所述橫锯模块的结构相同，所述纵锯模块包括防护罩和设置在所述防护罩内的切锯，所述防护罩顶端还设置有吸尘装置。
采用上述技术方案，由于在纵锯单元和橫锯单元之间设置有升降平移滚筒线，从纵锯单元运出的板材通过升降平移滚筒线自动进入到橫锯单元，不需要人工转移，节省了人力资源；且在纵锯单元和橫锯单元分别设置有纵锯定位模块和橫锯定位模块，可以对板材进行精准定位，防止在移动过程中板材发生位移，导致切割出的产品不符合规格，造成原料浪费；最后，本装置的纵横锯切割系统还可以一次性对多个板材进行切割，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明纵横锯切割系统的结构示意图；
图2为本发明纵横锯切割系统中纵锯单元的结构示意图；
图3为本发明纵横锯切割系统中第五定位机构的结构示意图；
图4为本发明纵横锯切割系统中橫锯单元的结构示意图；
图5为本发明纵横锯切割系统中橫锯定位模块的结构示意图。
图中，1-进料单元，2-纵锯单元，211-纵锯移动跑车横梁，212-纵锯跑车基梁，213-纵锯导轨，214-纵锯立柱，215-纵切送料夹爪，221-流利轮滚条，222-纵锯横梁，231-第一定位机构，232-第二定位机构，233-第三定位机构，234-第四定位机构，235-第五定位机构，236-第六定位机构，241-防护罩，242-吸尘装置，3-橫锯单元，311-橫锯移动跑车横梁，312-橫锯跑车基梁，313-橫锯导轨，314-橫锯立柱，315-橫锯送料夹爪，32-橫锯滚筒线，33-橫锯定位模块，331-前定位机构，332-左定位机构，333-右定位机构，34-橫锯模块，35-橫锯出料平台，4-升降平移滚筒线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
<实施例>
一种纵横锯切割系统，如图1-图5所示，包括进料单元1、纵锯单元2和橫锯单元3，进料单元1、纵锯单元2和橫锯单元3依次且互相垂直连接，纵锯单元2和橫锯单元3之间设置有升降平移滚筒线4，纵锯单元2的出料模块通过升降平移滚筒线4连接橫锯单元3的进料模块，
其中，进料单元1包括升降平台。在本发明的实施例中，进料单元1包括剪刀式液压升降平台，初始板料通过叉车等方式放置到该升降平台上。
本发明实施例的纵横锯切割系统可以对多个板材进行同时切割，因此在此以对三个初始板材进行同时切割为例进行说明。
在本发明的实施例中，纵锯单元2包括纵锯定位模块、纵锯移动模块、纵锯进料平台、纵锯模块和纵锯出料平台，进料单元1与纵锯单元2的纵锯进料平台连接，纵锯定位模块用于对初始板材定位，纵锯移动模块用于推动初始板材移动，纵锯模块用于对初始板材进行纵向切割得到第二板材，纵锯出料平台用于将第二板材移动到升降平移滚筒线4。
其中，纵锯移动模块包括纵锯移动跑车横梁211，纵锯移动跑车横梁211的两端设置在纵锯跑车基梁212上，纵锯跑车基梁212上设置有纵锯导轨213，纵锯移动跑车横梁211在纵锯跑车动力机构的带动下沿纵锯导轨213移动以沿着纵锯跑车基梁212移动；
纵锯跑车基梁212分别设置在纵锯立柱214上。
纵锯移动跑车横梁211前端还设置有多个纵切送料夹爪215，纵切送料夹爪215用于夹紧初始板材的后端，当纵锯移动跑车横梁211向着纵锯模块方向移动时，纵切送料夹爪215推动初始板材移动到纵锯模块下方。
升降平台放置在两个纵锯跑车基梁212之间起始的位置，且升降平台升起时的最大高度大于纵锯跑车基梁212的高度。
在本发明的实施例中，纵锯进料平台包括由多条互相平行的流利轮滚条221组成的滚条组件，滚条组件通过纵锯横梁222固定在两个纵锯跑车基梁212之间，且其前端与升降平台连接，以方便初始板材从升降平台上移动到滚条组件上，另外，为了方便对初始板材移动定位，滚条组件的宽度需大于升降平台的宽度。
流利轮滚条221为现有技术中常见的结构，因此在本实施例中不对其结构做过多赘述。
在本发明的实施例中，纵锯定位模块包括第一定位机构231、第二定位机构232、第三定位机构233、第四定位机构234、第五定位机构235和第六定位机构236。
其中，第一定位机构231设置在纵锯移动跑车横梁211上，第二定位机构232设置在任一纵锯跑车基梁212内侧，在本发明的实施例中，以第二定位机构232设置在右侧纵锯跑车基梁212内侧为例进行说明，第三定位机构233也设置在右侧纵锯跑车基梁212内侧，其中第二定位机构232设置在靠近纵锯模块的一端，第三定位模块设置在右侧纵锯跑车基梁212内侧靠近升降平台的一端，第一定位机构231设置在纵锯移动跑车横梁211上。
设置在纵锯移动跑车横梁211上的第一定位机构231、设置在任一纵锯跑车基梁212内侧的第二定位机构232和可上下移动的第三定位机构233，第二定位机构232设置在靠近纵锯模块的一端，第三定位模块设置在靠近进料单元1的一端，且第二定位机构232和第三定位模块距离纵锯跑车基梁212的距离相同，第一定位机构231设置在纵锯移动跑车横梁211上的下端且可在纵锯移动跑车横梁211上沿着纵锯移动跑车横梁211轴向移动且可上下移动。在本发明的实施例中，第一定位机构231位于纵锯移动跑车横梁211上靠近左侧纵锯跑车基梁212的一端。
当叉车将三个初始板材放置到升降平台上时，升降平台上升到与滚条组件同一平面上，第一定位机构231先向下移动伸出，其伸出的长度需大于初始板材与纵锯移动跑车横梁211之间的高度，然后第一定位机构231在纵锯移动跑车横梁211上自左至右移动，其下端推动初始板材向右边靠近，直至初始板材的右侧靠到第三定位机构233上，完成初始板材的左右定位。
由于第二定位机构232和第三定位模块距离纵锯跑车基梁212的距离相同，所以初始板材在升降平台上完成第一次定位后，当将板材移动到滚条组件上的，就不需要再次进行左右定位。
在本发明的实施例中，第四定位机构234设置在滚条组件上靠近进料单元1一侧的多个第四定位机构234，第四定位机构234可在第四定位机构234电机的带动下上下移动。
第四定位机构234是这样使用的：当板材在进行左右定位时，为了防止板材前后发生偏移，故设置有第四定位机构234，当升降平台上升到与滚条组件同一平面上，第四定位机构234在第四定位机构234电机的带动下上升，其上升的高度应大于初始板材的高度，当初始板材完成左右定位后，第四定位机构234在第四定位机构234电机的带动下下降回原始位置，即低于滚条组件平面的位置。
在本发明的实施例中，第五定位机构235以转动连接的方式设置在纵锯移动跑车横梁211前端上，且第五定位机构235可在第五定位机构235动力机构的带动下绕连接点转动；其转动的幅度为从水平状态转动到竖直状态的1/4个圆的幅度。
第六定位机构236设置在滚条组件靠近纵锯模块的一端，且第六定位机构236可在第六定位机构236动力机构的带动下水平放下或竖直立起。
图3为第五定位机构的结构示意图，第五定位机构235包括连接杆和设置在所述连接杆前端部的推板。连接杆的后端部转动的设置在纵锯移动跑车横梁211上。
当初始板材完成左右定位时，纵锯移动跑车横梁211向后移动到板材的后端，第五定位机构235可在第五定位机构235动力机构的带动由竖直状态旋转为水平状态，第六定位机构236可在第六定位机构236动力机构的带动下竖直立起，纵锯移动跑车横梁211向前移动的时候，第五定位机构235推动初始板材从升降平台移向滚条组件，当初始板材的前端接触到第六定位机构236时停止移动，完成板材的前后定位。
当板材完成前后定位后，第五定位机构235和第六定位机构236恢复到原始位置，即第五定位机构235从水平状态恢复到竖直状态，第六定位机构236从竖直状态恢复到水平状态。
然后，纵锯移动跑车横梁211继续向前移动，当纵切送料夹爪215接触到初始板材后，夹紧初始板材将其送到纵锯模块下方进行切割。
在本发明的实施例中，纵锯模块包括防护罩241和设置在防护罩241内的纵切锯，防护罩241顶端还设置有吸尘装置242，用于将吸收切割时生成的粉尘碎屑。
在本发明的实施例中，纵锯出料平台包括纵锯出料滚轮线，纵锯出料滚轮线的一端连接纵锯模块，纵锯出料滚轮线的另一端连接升降平移滚筒线4后侧，初始板材经纵锯模块纵向切割形成的第二板材经纵锯出料滚轮线运输到升降平移滚筒线4，升降平移滚筒线4再将第二板材运输到橫锯单元3。
在本发明的实施例中，橫锯单元3包括橫锯进料平台、橫锯定位模块33、橫锯移动模块、橫锯模块34和橫锯出料平台35，橫锯进料平台与升降平移滚筒线4连接，橫锯定位模块33用于对第二板材定位，橫锯移动模块用于推动第二板材移动至橫锯模块34，橫锯模块34用于对第二板材进行横向切割得到第三板材，橫锯出料平台35用于暂存第三板材。
其中，橫锯移动模块的结构与纵锯移动模块相同，下面只做简单说明：
橫锯移动模块包括橫锯移动跑车横梁311，橫锯移动跑车横梁311的两端设置在橫锯跑车基梁312上，橫锯跑车基梁312上设置有橫锯导轨313，橫锯移动跑车横梁311在橫锯跑车动力机构的带动下沿橫锯导轨313移动以沿着橫锯跑车基梁312移动；
橫锯跑车基梁312分别设置在橫锯立柱314上。
橫锯移动跑车横梁311前端还设置有多个纵切送料夹爪215，橫切送料夹爪用于夹紧第二板材的后端，当橫锯移动跑车横梁311向着橫锯模块34方向移动时，橫切送料夹爪推动第二板材移动到橫锯模块34下方。
在本发明的实施例中，橫锯进料平台包括橫锯滚筒线32，橫锯滚筒线32的一端连接升降平移滚筒线4左侧，橫锯滚筒线32的另一端连接橫锯模块34。
在本发明的实施例中，橫锯定位模块33包括前定位机构331、左定位机构332和右定位机构333，前定位机构331包括设置在橫锯滚筒线32上靠近橫锯模块34的可上下伸缩的前定位板，右定位机构333包括设置在橫锯滚筒线32右侧的可上下伸缩的右定位柱组，左定位机构332包括设置在橫锯滚筒线32左侧的可上下左右移动的左定位柱组。
在第二板材移动到橫锯滚筒线32上之前，前定位机构331和右定位机构333向上伸出；当第二板材移动到橫锯滚筒线32上时，其前端在接触到前定位机构331时，停止移动，完成第二板材的前后定位；左定位机构332向上伸出并向右(即向着第二板材的方向)移动，使第二板材的右边靠到右定位机构333上，完成第二板材的左右定位。
第二板材定位完成后，前定位机构331、右定位机构333和左定位机构332均恢复原始位置，橫锯移动跑车横梁311向前移动，当橫切送料夹爪接触到第二板材后，夹紧第二板材将其送到橫锯模块34下方进行切割。
橫锯模块34对第二板材进行切割形成第三板材，第三板材输送到橫锯出料平台35进行暂存。
在本发明的实施例中，橫锯出料平台35包括气浮平台。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纵横锯切割系统，其特征在于：包括进料单元、纵锯单元和橫锯单元，所述进料单元、所述纵锯单元和所述橫锯单元依次连接，所述纵锯单元和所述橫锯单元之间设置有升降平移滚筒线，
所述纵锯单元的出料模块连接所述橫锯单元的进料模块，
所述纵锯单元包括纵锯定位模块、纵锯移动模块、纵锯进料平台、纵锯模块和纵锯出料平台，所述进料单元与所述纵锯单元的纵锯进料平台连接，所述纵锯定位模块用于对初始板材定位，所述纵锯移动模块用于推动所述初始板材移动，所述纵锯模块用于对所述初始板材进行纵向切割得到第二板材，所述纵锯出料平台用于将所述第二板材移动到升降平移滚筒线；
所述橫锯单元包括橫锯进料平台、橫锯定位模块、橫锯移动模块、橫锯模块和橫锯出料平台，所述橫锯进料平台与所述升降平移滚筒线连接，所述橫锯定位模块用于对第二板材定位，所述橫锯移动模块用于推动所述第二板材移动，所述橫锯模块用于对所述第二板材进行横向切割得到第三板材，所述橫锯出料平台用于暂存所述第三板材。
2.根据权利要求1所述的纵横锯切割系统，其特征在于：所述进料单元包括升降平台。
3.根据权利要求2所述的纵横锯切割系统，其特征在于：所述纵锯移动模块包括纵锯移动跑车横梁，所述纵锯移动跑车横梁的两端设置在纵锯跑车基梁上，所述纵锯跑车基梁上设置有导轨，所述纵锯移动跑车横梁在纵锯跑车动力机构的带动下沿所述导轨移动以沿着所述纵锯跑车基梁移动；
所述纵锯移动跑车横梁前端还设置有多个纵切送料夹爪，所述纵切送料夹爪用于夹紧所述初始板材的后端，当所述纵锯移动跑车横梁向着纵锯模块方向移动时，所述纵切送料夹爪推动所述初始板材移动到所述纵锯模块下方。
4.根据权利要求3所述的纵横锯切割系统，其特征在于：所述纵锯定位模块包括设置在所述纵锯移动跑车横梁上的第一定位机构、设置在任一所述纵锯跑车基梁内侧的第二定位机构和可上下移动的第三定位机构，所述第二定位机构设置在靠近所述纵锯模块的一端，所述第三定位模块设置在靠近所述进料单元的一端，且所述第二定位机构和所述第三定位模块距离所述纵锯跑车基梁的距离相同，所述第一定位机构设置在所述纵锯移动跑车横梁上，且可在横梁上左右移动和上下伸缩。
5.根据权利要求4所述的纵横锯切割系统，其特征在于：所述纵锯进料平台包括由多条互相平行的流利轮滚条组成的滚条组件，
所述纵锯定位模块还包括设置在所述滚条组件靠近所述进料单元一侧的多个第四定位机构，所述第四定位机构可在第四定位机构电机的带动下上下移动。
6.根据权利要求5所述的纵横锯切割系统，其特征在于：所述纵锯定位模块还包括多个第五定位机构和多个第六定位机构，所述第五定位机构以转动连接的方式设置在所述纵锯移动跑车横梁前端上，且所述第五定位机构可在第五定位机构动力机构的带动下绕连接点转动；
所述第六定位机构设置在所述滚条组件靠近所述纵锯模块的一端，且所述第六定位机构可在第六定位机构动力机构的带动下水平放下或竖直立起；
当所述第五定位机构转动到水平状态时，所述初始板材在所述第五定位机构的推动下向着所述第六定位机构移动并被所述第六定位机构限位。
7.根据权利要求1-6任一项所述的纵横锯切割系统，其特征在于：所述橫锯移动模块的结构与所述纵锯移动模块相同，橫锯进料平台包括橫锯滚筒线。
8.根据权利要求7所述的纵横锯切割系统，其特征在于：所述橫锯定位模块包括前定位机构、左定位机构和右定位机构，所述前定位机构包括设置在所述橫锯滚筒线靠近橫锯模块的可上下伸缩的前定位板，所述右定位机构包括设置在所述橫锯滚筒线右侧的可上下伸缩的右定位柱组，所述左定位机构包括设置在所述橫锯滚筒线左侧的可上下左右移动的左定位柱组。
9.根据权利要求8所述的纵横锯切割系统，其特征在于：所述纵锯移动跑车横梁上还设置有测厚模块，所述橫锯出料平台包括气浮平台。
10.根据权利要求9所述的纵横锯切割系统，其特征在于：所述纵锯模块与所述橫锯模块的结构相同，所述纵锯模块包括防护罩和设置在所述防护罩内的切锯，所述防护罩顶端还设置有吸尘装置。
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