CN209681601U - 自动穿销钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动穿销钉装置，包括基座、安装于基座上方的分割组装转动盘、环设在分割组装转动盘外周间隔均设有若干组装治具以及与组装治具依次对应设置的铰链主体上料机构、阻尼器组件上料机构、销钉上料机构、胶塞上料机构和下料机构，其中，组装治具上垂直架设有销钉导引部件和容纳铰链主体的组装槽，本实用新型提供的自动穿销钉装置可以快速地对销钉进行输送分料，利用组装治具上的销钉导引部件和销钉上料机构中销钉推送部件，可自动完成铰链主体和阻尼器组件中销孔的对齐并将销钉和胶塞打入铰链主体和阻尼器组件中，减少了因漏穿销钉或销孔不对齐使销钉或铰链主体受损导致的残次品，降低了生产成本，大大提高穿钉效率且装配精确率高。

Description

自动穿销钉装置

技术领域

本实用新型涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种自动穿销钉装置。

背景技术

近年来，铰链生产工艺经二十年发展开发出的液压铰链产品做工精致、外形小巧，配合经久耐用的液压缸即阻尼器在越来越多的领域受到人们的喜爱。它依靠一种全新的技术来适应门的关闭速度，通过液压缓冲技术可以使门开角度在不大于60°时开始自行缓慢关闭，能减低冲击力减少用力关门时对柜门的损坏。目前现有的铰链组装过程中，其通常是由工作人员对各装配件、铰轴和铆钉等部件进行人工对位组装，虽然该种组装方式能够满足基本的铰链生产需要，但该种手工对位组装所需的工作时间较长，工人劳动强度较大，组装过程费时费力，且对位装配精度不好把握容易出现残次品，装配效率和装配精度低，大大增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动完成铰链主体和阻尼器组件的穿销钉组装，成本低、装配效率和装配精度高且安全生产系数高的自动穿销钉装置以解决现有技术中的不足。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动穿销钉装置，包括基座、安装于所述基座上方的分割组装转动盘、环设在所述分割组装转动盘外周间隔均设有若干组装治具以及与所述组装治具依次对应设置的铰链主体上料机构、阻尼器组件上料机构、销钉上料机构、胶塞上料机构和下料机构；

所述铰链主体上料机构用于将铰链主体输送至对应的所述组装治具上；

所述阻尼器组件上料机构用于将阻尼器组件输送至对应的所述组装治具中使所述阻尼器组件插入所述铰链主体中；

所述销钉上料机构用于将销钉输送至对应的所述组装治具中使所述销钉穿入所述阻尼器组件和所述铰链主体对应的销孔中将二者连接在一起；

所述胶塞上料机构用于将两个胶塞分别放入所述铰链主体和所述阻尼器组件两侧的间隔中以从两侧压紧所述阻尼器组件形成铰链组件成品；

所述下料机构用于将穿好销钉的所述铰链组件成品抓取出来并送至下一工序；

所述组装治具包括固定在所述分割组装转动盘上的固定座、沿所述分割组装转动盘径向由里向外间隔设置在所述固定座上的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板上垂直架设有销钉导引部件，所述第三支撑板上设有容纳所述铰链主体的组装槽，在所述分割组装转动盘的带动下使所述组装治具沿所述分割组装转动盘的外周分别依次旋转至所述铰链主体上料机构、所述阻尼器组件上料机构、所述销钉上料机构、所述胶塞上料机构和所述下料机构。

上述技术方案中，铰链主体通过铰链主体上料机构被定位输送至对应的组装治具的组装槽中，分割组装转动盘在电机的驱动下旋转使装有铰链主体的组装治具旋转至阻尼器组件上料机构所对应的位置，阻尼器组件上料机构将阻尼器组件由上方插入铰链主体中使两者的销孔对齐，然后组装治具依次旋转至销钉上料机构和胶塞上料机构完成穿销钉和胶塞的组装，然后再旋转至下料机构被输送至下一工序，其中的销钉导引部件可以使阻尼器组件和铰链主体中的销孔对齐，提高穿销钉效率和精确率。

进一步地，所述销钉导引部件包括固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的三个套筒、内设在所述套筒中靠近所述第一支撑板的导引弹簧、与所述导引弹簧轴向连接的导引杆以及旋转固定所述第二支撑板上的斜压块，所述导引杆和所述套筒顶部设有相互连通的限位孔，所述斜压块下端设有穿过所述限位孔的限位杆以控制所述导引杆弹出，所述组装槽上设有三个分别与所述导引杆轴心相对应的定位孔，所述定位孔与所述铰链主体上的销孔一一对应。

进一步地，所述铰链主体上料机构包括铰链主体上料轨道、设于所述铰链主体上料轨道下方的第一直振器以及设于所述铰链主体上料轨道上方的铰链主体抓取部件，所述铰链主体抓取部件包括铰链主体升降气缸以及连接在所述铰链主体升降气缸上且活塞端连有铰链主体抓取气缸的铰链主体水平移动气缸，所述铰链主体抓取气缸的活塞端设有与所述铰链主体形状相匹配的第一抓手。

进一步地，所述阻尼器组件上料机构包括阻尼器组件上料轨道、分别设于所述阻尼器组件上料轨道下方和一侧的第二直振器和支架、以及设于所述阻尼器组件上料轨道上方且分别连接在所述支架前后两端的导杆释放部件和阻尼器组件抓取部件，所述导杆释放部件包括导杆释放气缸，以及连接在所述导杆释放气缸的活塞端且可下压触碰所述销钉导引部件使所述导引杆弹出的触碰块，所述阻尼器组件抓取部件，所述阻尼器组件抓取部件包括阻尼器组件升降气缸以及连接在所述阻尼器组件升降气缸上且活塞端连有阻尼器组件抓取气缸的阻尼器组件水平移动气缸，所述阻尼器组件抓取气缸的活塞端设有与所述阻尼器组件形状相匹配的第二抓手。由此，导杆释放部件中的导杆释放气缸向下移动使导引杆弹出的触碰块下压销钉导引部件中的斜压块上端，斜压块下端抬起，释放导引杆，导引杆在后端连接的导引弹簧的弹力作用下沿套筒水平弹出穿入阻尼器组件和铰链主体的销孔中使二者的销孔完全对齐。

进一步地，所述销钉上料机构包括销钉振动盘、与所述销钉振动盘连接的销钉水平上料轨道以及分别设于所述销钉水平上料轨道上方和下方的销钉推送部件和销钉直振器，所述销钉推送部件包括垂直设于所述销钉水平上料轨道末端的销钉竖直上料轨道、可推动所述销钉沿所述销钉竖直上料轨道向上移动的销钉顶升气缸以及可推动所述销钉水平穿入至所述组装槽中的销钉水平推送气缸，所述销钉水平推送气缸的活塞端连有推送杆，所述推送杆在所述销钉水平推送气缸的驱动下弹出并穿入销钉竖直上料轨道两侧的通孔将所述销钉向前推送而穿入所述组装槽中已相互对齐的所述铰链主体和所述阻尼器组件的所述销孔中。

进一步地，所述胶塞上料机构包括胶塞振动盘，与所述胶塞振动盘连接的胶塞上料轨道以及分别设于所述胶塞上料轨道上方和下方的胶塞抓取部件和胶塞直振器，所述胶塞抓取部件包括胶塞升降气缸以及连接在所述胶塞升降气缸上且活塞端连有胶塞抓取气缸的胶塞平移气缸，所述胶塞抓取气缸的活塞端设有与所述胶塞形状相匹配的第三抓手。

进一步地，所述第三抓手为真空吸盘抓手，所述胶塞上料轨道末端设有与所述组装治具位于同一水平线上的胶塞抓料槽，所述胶塞抓料槽下方设有胶塞顶紧气缸以使所述第三抓手更容易吸取胶塞。由此，在第三抓手抓取胶塞时，胶塞顶紧气缸向上移动使胶塞抓料槽中的胶塞与第三抓手无间隙吸取胶塞，提高了胶塞抓取速率。

进一步地，所述下料机构包括第四抓手、与所述第四抓手连接的下料抓取气缸、可驱动所述下料抓取气缸升降的下料升降气缸、可驱动所述下料升降气缸平移的下料平移气缸和设于下料抓取气缸下方将的皮带输送部件。由此，下料平移气缸水平移向组装治具，下料升降气缸向下移动使第四抓手伸入组装槽中，下料抓取气缸动作使第四抓手抓取已穿好销钉和插好胶塞的铰链组件产品，然后下料升降气缸再上升，再在下料平移气缸的带动下由组装治具移至皮带输送部件的输送皮带上被输送至下一工序。

进一步地，所述胶塞上料机构和所述下料机构中间沿所述分割组装转动盘外圆还设有铰链组件成品感应机构。由此，铰链组件成品感应机构可以感应到对应的组装治具上是否有铰链组件成品，若有则旋转至下料机构，启动下料机构进行下料，若无则下料机构不启动，分割组装转动盘再旋转使空位的组装治具旋转至起始的铰链主体上料机构，铰链主体上料机构启动开始定位输送铰链主体。

本实用新型提供的自动穿销钉装置，具有以下有益效果：可以快速地将销钉进行输送分料，利用组装治具上的销钉导引部件和销钉上料机构中销钉推送部件，可自动完成铰链主体和阻尼器组件中销孔的对齐，自动将销钉和胶塞打入铰链主体和阻尼器组件中，减少了因漏穿销钉或销孔不对齐穿销钉使销钉或铰链主体受损导致的残次品，降低了生产成本，大大提高了穿钉效率且装配精确率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型自动穿销钉装置一种实施方式的立体结构示意图；

图2为图1中组装完成的铰链组件的结构示意图；

图3为图1中组装治具的的结构示意图；

图4为图1中铰链主体上料机构的结构示意图；

图5为图1中阻尼器组件上料机构的的结构示意图；

图6为图1中销钉上料机构的的结构示意图；

图7为图1中胶塞上料机构的的结构示意图；

图中：

1、基座；2、分割组装转动盘；

3、铰链主体上料机构；31、铰链主体上料轨道；32、第一直振器；33、铰链主体升降气缸；34、铰链主体水平移动气缸；35、铰链主体抓取气缸；36、第一抓手；

4、阻尼器组件上料机构；41、阻尼器组件上料轨道；42、第二直振器；43、支架；44、导杆释放部件；441、导杆释放气缸；442、触碰块；45、阻尼器组件抓取部件；451、阻尼器组件升降气缸；452、阻尼器组件水平移动气缸；453、阻尼器组件抓取气缸；454、第二抓手；

5、销钉上料机构；5a、第一销钉上料机构；5b、第二销钉上料机构；5c、第三销钉上料机构；51、销钉振动盘；52、销钉水平上料轨道；53、销钉直振器；54、销钉竖直上料轨道；55、销钉顶升气缸；56、销钉水平推送气缸；57、推送杆；

6、胶塞上料机构；61、胶塞振动盘；611、第一胶塞振动盘；612、第二胶塞振动盘；62、胶塞上料轨道；63、胶塞直振器；64、胶塞升降气缸；65、胶塞平移气缸；66、胶塞抓取气缸；67、第三抓手；68、胶塞抓料槽；69、胶塞顶紧气缸；

7、下料机构；71、下料抓取气缸；72、第四抓手；73、下料升降气缸；74、下料平移气缸；75、皮带输送部件；

8、组装治具；81、固定座；82、第一支撑板；83、第二支撑板；84、第三支撑板；85、组装槽；86、销钉导引部件；861、套筒；862、导引杆；863、斜压块；864、限位孔；865、限位杆；87、定位孔；

9、铰链组件；91、铰链主体；911、第一销孔；912、第二销孔；913、第三销孔；92、阻尼器组件；921、阻尼器；922、三角件；923、叠片；924、自卸条；93、第一胶塞；94、第二胶塞；95、第一销钉；96、第二销钉；97、第三销钉；10、成品感应机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，一种自动穿销钉装置，包括基座1、安装于基座1上方的分割组装转动盘2、环设在分割组装转动盘2外周间隔均设有八组装治具8以及与组装治具8依次对应设置的铰链主体上料机构3、阻尼器组件上料机构4、三个销钉上料机构5、胶塞上料机构6、成品感应机构10和下料机构7；其中，铰链组件9成品感应机构10沿分割组装转动盘2外圆设在胶塞上料机构6和下料机构7中间。其中，下料机构7包括第四抓手72、与第四抓手72连接的下料抓取气缸71、可驱动下料抓取气缸71升降的下料升降气缸73、可驱动下料升降气缸73平移的下料平移气缸74和设于下料抓取气缸71下方将的皮带输送部件75。

如图2所示，铰链组件9成品包括铰链主体91以及设于铰链主体91中的阻尼器组件92，铰链主体91上设有高度依次变低的第一销孔911、第二销孔912和第三销孔913，阻尼器组件92包括阻尼器921，三角件922，叠片923和容纳阻尼器921的自卸条924，阻尼器921 位于自卸条924的开口中，阻尼器921一端通过第二销钉96同时与自卸条924和铰链主体 91的左端连接，三角件922的三个角分别设有三个孔，三角件922的左孔和右孔分别与阻尼器921的另一端和叠片923连接，三角件922的下孔通过第二销钉96与铰链主体91连接，叠片923通过第三销钉97与铰链主体91的右端连接，叠片923与铰链两侧分别设有第一胶塞93和第二胶塞94，与铰链主体91上的第一销孔911、第二销孔912和第三销孔913中相应分别穿有第一销钉95、第二销钉96和第三销钉97。

如图3所示，组装治具8包括固定在分割组装转动盘2上的固定座81、沿分割组装转动盘2径向由里向外间隔设置在固定座81上的第一支撑板82、第二支撑板83和第三支撑板84，第一支撑板82和第二支撑板83上垂直架设有销钉导引部件86，第三支撑板84上设有容纳铰链主体91的组装槽85，在分割组装转动盘2的带动下使组装治具8沿分割组装转动盘2的外周分别依次旋转至铰链主体上料机构3、阻尼器组件上料机构4、销钉上料机构5、胶塞上料机构6和下料机构7。而销钉导引部件86包括固定在第一支撑板82和第二支撑板83之间的三个套筒861、内设在套筒861中靠近第一支撑板82的导引弹簧、与导引弹簧轴向连接的导引杆862以及旋转固定第二支撑板83上的斜压块863，导引杆862和套筒861顶部设有相互连通的限位孔864，斜压块863下端设有穿过限位孔864的限位杆865以控制导引杆862 弹出，斜压块863下端的重量大于斜压块863上端，在不受外力作用时斜压块863下端，组装槽85上设有三个分别与导引杆862轴心相对应的定位孔87，定位孔87与铰链主体91上的销孔一一对应。

其中，铰链主体上料机构3用于将铰链主体91输送至对应的组装治具8上；阻尼器组件上料机构4用于将阻尼器组件92输送至对应的组装治具8中使阻尼器组件92插入铰链主体 91中；销钉上料机构5用于将销钉输送至对应的组装治具8中使销钉穿入阻尼器组件92和铰链主体91对应的销孔中将二者连接在一起；胶塞上料机构6用于将两个胶塞分别放入铰链主体91和阻尼器组件92两侧的间隔中以从两侧压紧阻尼器组件92形成铰链组件9成品；下料机构7用于将穿好销钉的铰链组件9成品抓取出来并送至下一工序。

如图4所示，铰链主体上料机构3包括铰链主体上料轨道31、设于铰链主体上料轨道31 下方的第一直振器32以及设于铰链主体上料轨道31上方的铰链主体抓取部件，铰链主体抓取部件包括铰链主体升降气缸33以及连接在铰链主体升降气缸33上且活塞端连有铰链主体抓取气缸35的铰链主体水平移动气缸34，铰链主体抓取气缸35的活塞端设有与铰链主体91 形状相匹配的第一抓手36。铰链主体91的输送过程如下：铰链主体91开口朝上地在第一直振器32的带动下沿铰链主体上料轨道31被推送至末端，铰链主体升降气缸33向下移动使铰链主体抓取气缸35上的第一抓手36触碰铰链主体91，铰链主体抓取气缸35启动使第一抓手36抓取铰链主体91，同时铰链主体水平移动气缸34向分割组装转动盘2移动将铰链主体 91移动至组装治具8的正上方，铰链主体升降气缸33和铰链主体抓取气缸35再依次动作将铰链主体91放入组装治具8的组装槽85中。

如图5所示，阻尼器组件上料机构4包括阻尼器组件上料轨道41、分别设于阻尼器组件上料轨道41下方和一侧的第二直振器42和支架43、以及设于阻尼器组件上料轨道41上方且分别连接在支架43前后两端的导杆释放部件44和阻尼器组件抓取部件45，导杆释放部件 44包括导杆释放气缸441，以及连接在导杆释放气缸441的活塞端且可下压触碰销钉导引部件86使导引杆862弹出的触碰块442，阻尼器组件抓取部件45包括阻尼器组件升降气缸451 以及连接在阻尼器组件升降气缸451上且活塞端连有阻尼器组件抓取气缸453的阻尼器组件水平移动气缸452，阻尼器组件抓取气缸453的活塞端设有与阻尼器组件92形状相匹配的第二抓手454。阻尼器组件92的输送过程如下：阻尼器组件92在第二直振器42的带动下沿阻尼器组件上料轨道41移动至靠近组装治具8，阻尼器组件升降气缸451启动下降至第二抓手 454与阻尼器组件92接触，阻尼器组件抓取气缸453启动使第二抓手454抓取阻尼器组件92，同时阻尼器组件水平移动气缸452向分割组装转动盘2移动将阻尼器组件92移动至组装治具 8的正上方，阻尼器组件升降气缸451和阻尼器组件抓取气缸453再依次动作将阻尼器组件 92放入组装槽85内的铰链主体91中，此时导杆释放气缸441向下移动使触碰块442下压斜压块863的上端，使斜压块863下端抬起而释放导引杆862，导引杆862分别穿入组装槽85 的三个定位孔87以及铰链主体91和阻尼器组件92侧面对应的销孔，使铰链主体91和阻尼器组件92的销孔对齐。

如图6所示，销钉上料机构5包括销钉振动盘51、与销钉振动盘51连接的销钉水平上料轨道52以及分别设于销钉水平上料轨道52上方和下方的销钉推送部件和销钉直振器53，销钉推送部件包括垂直设于销钉水平上料轨道52末端的销钉竖直上料轨道54、可推动销钉沿销钉竖直上料轨道54向上移动的销钉顶升气缸55以及可推动销钉水平穿入至组装槽85中的销钉水平推送气缸56，销钉水平推送气缸56的活塞端连有推送杆57，推送杆57在销钉水平推送气缸56的驱动下弹出并穿入销钉竖直上料轨道54两侧的通孔将销钉向前推送而穿入组装槽85中已相互对齐的铰链主体91和阻尼器组件92的销孔中。销钉上料机构5推送销钉的过程如下，销钉在销钉振动盘51的带动下分料单颗进入销钉水平上料轨道52，销钉水平上料轨道52只能容纳单颗销钉，接着销钉在销钉直振器53的带动下沿销钉水平上料轨道52 被推送至销钉竖直上料轨道54中，销钉顶升气缸55向上移动至顶端，销钉水平推送气缸56 启动使推送杆57向前移动，推送杆57推动销钉前进使销钉导引部件86中的导引杆862被顶回，当导引杆862退回至顶部的限位孔864与套筒861相连通时，斜压块863由于下端重量大于上端，在重力作用下向下移动使限位杆865插入限位孔864中，导引杆862被固定，销钉沿导引杆862退回的线路将销钉穿入铰链主体91和阻尼器组件92中。而为了分别将三个不同位置的销钉穿入铰链主体91上的三个销孔中，设有三个销钉上料机构5，分别为第一销钉上料机构5a、第二销钉上料机构5b和第三销钉上料机构5c，分别用于将第一销钉95、第二销钉96和第三销钉97输送至铰链主体91上的三个销孔中，第一销钉上料机构5a、第二销钉上料机构5b和第三销钉上料机构5c的结构完全相同，不同之处在于，因第一销钉95、第二销钉96和第三销钉97所对应的铰链主体91上的第一销孔911、第二销孔912和第三销孔913的位置高度不一样，三个销钉竖直上料轨道54的高度不一样。

如图7所示，胶塞上料机构6包括胶塞振动盘61，与胶塞振动盘61连接的胶塞上料轨道62以及分别设于胶塞上料轨道62上方和下方的胶塞抓取部件和胶塞直振器63，胶塞抓取部件包括胶塞升降气缸64以及连接在胶塞升降气缸64上且活塞端连有胶塞抓取气缸66的胶塞平移气缸65，胶塞抓取气缸66的活塞端设有与胶塞形状相匹配的第三抓手67。第三抓手67为真空吸盘抓手，胶塞上料轨道62末端设有与组装治具8位于同一水平线上的胶塞抓料槽68，胶塞抓料槽68下方设有胶塞顶紧气缸69以使第三抓手67更容易吸取胶塞。为了提高胶塞组装效率，设置两个胶塞振动盘61，即第一胶塞振动盘611和第二胶塞振动盘612分别设置在胶塞升降气缸64两侧，分别与第一胶塞振动盘611和第二胶塞振动盘612所对应连接的胶塞上料轨道62，两条胶塞上料轨道62中各设一条上料槽用于分别输送第一胶塞93和第二胶塞94，胶塞抓取气缸66的活塞端设有两个并列的第三抓手67分别用于抓取第一胶塞93和第二胶塞94，作为另一种方案，也可以只设置一个胶塞振动盘61，在胶塞上料轨道62上开设两个并排的上料槽，两个上料槽分别输送第一胶塞93和第二胶塞94至胶塞抓料槽68中，再由胶塞抓取气缸66的活塞端设有两个并列的第三抓手67分别用于抓取第一胶塞93和第二胶塞94送入铰链主体91和阻尼器组件92两侧的间隙中以压紧叠片923。

需要声明的是，上述具体实施方式仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动穿销钉装置，其特征在于，包括基座、安装于所述基座上方的分割组装转动盘、环设在所述分割组装转动盘外周间隔均设有若干组装治具以及与所述组装治具依次对应设置的铰链主体上料机构、阻尼器组件上料机构、销钉上料机构、胶塞上料机构和下料机构；

所述铰链主体上料机构用于将铰链主体输送至对应的所述组装治具上；

所述阻尼器组件上料机构用于将阻尼器组件输送至对应的所述组装治具中使所述阻尼器组件插入所述铰链主体中；

所述销钉上料机构用于将销钉输送至对应的所述组装治具中使所述销钉穿入所述阻尼器组件和所述铰链主体对应的销孔中将二者连接在一起；

所述胶塞上料机构用于将两个胶塞分别放入所述铰链主体和所述阻尼器组件两侧的间隔中以从两侧压紧所述阻尼器组件形成铰链组件成品；

所述下料机构用于将穿好销钉的所述铰链组件成品抓取出来并送至下一工序；

所述组装治具包括固定在所述分割组装转动盘上的固定座、沿所述分割组装转动盘径向由里向外间隔设置在所述固定座上的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板上垂直架设有销钉导引部件，所述第三支撑板上设有容纳所述铰链主体的组装槽，在所述分割组装转动盘的带动下使所述组装治具沿所述分割组装转动盘的外周分别依次旋转至所述铰链主体上料机构、所述阻尼器组件上料机构、所述销钉上料机构、所述胶塞上料机构和所述下料机构。

2.根据权利要求1所述的自动穿销钉装置，其特征在于，所述销钉导引部件包括固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的三个套筒、内设在所述套筒中靠近所述第一支撑板的导引弹簧、与所述导引弹簧轴向连接的导引杆以及旋转固定所述第二支撑板上的斜压块，所述导引杆和所述套筒顶部设有相互连通的限位孔，所述斜压块下端设有穿过所述限位孔的限位杆以控制所述导引杆弹出，所述组装槽上设有三个分别与所述导引杆轴心相对应的定位孔，所述定位孔与所述铰链主体上的销孔一一对应。

3.根据权利要求1所述的自动穿销钉装置，其特征在于，所述铰链主体上料机构包括铰链主体上料轨道、设于所述铰链主体上料轨道下方的第一直振器以及设于所述铰链主体上料轨道上方的铰链主体抓取部件，所述铰链主体抓取部件包括铰链主体升降气缸以及连接在所述铰链主体升降气缸上且活塞端连有铰链主体抓取气缸的铰链主体水平移动气缸，所述铰链主体抓取气缸的活塞端设有与所述铰链主体形状相匹配的第一抓手。

4.根据权利要求2所述的自动穿销钉装置，其特征在于，所述阻尼器组件上料机构包括阻尼器组件上料轨道、分别设于所述阻尼器组件上料轨道下方和一侧的第二直振器和支架、以及设于所述阻尼器组件上料轨道上方且分别连接在所述支架前后两端的导杆释放部件和阻尼器组件抓取部件，所述导杆释放部件包括导杆释放气缸，以及连接在所述导杆释放气缸的活塞端且可下压触碰所述销钉导引部件使所述导引杆弹出的触碰块，所述阻尼器组件抓取部件，所述阻尼器组件抓取部件包括阻尼器组件升降气缸以及连接在所述阻尼器组件升降气缸上且活塞端连有阻尼器组件抓取气缸的阻尼器组件水平移动气缸，所述阻尼器组件抓取气缸的活塞端设有与所述阻尼器组件形状相匹配的第二抓手。

5.根据权利要求1所述的自动穿销钉装置，其特征在于，所述销钉上料机构包括销钉振动盘、与所述销钉振动盘连接的销钉水平上料轨道以及分别设于所述销钉水平上料轨道上方和下方的销钉推送部件和销钉直振器，所述销钉推送部件包括垂直设于所述销钉水平上料轨道末端的销钉竖直上料轨道、可推动所述销钉沿所述销钉竖直上料轨道向上移动的销钉顶升气缸以及可推动所述销钉水平穿入至所述组装槽中的销钉水平推送气缸，所述销钉水平推送气缸的活塞端连有推送杆，所述推送杆在所述销钉水平推送气缸的驱动下弹出并穿入销钉竖直上料轨道两侧的通孔将所述销钉向前推送而穿入所述组装槽中已相互对齐的所述铰链主体和所述阻尼器组件的所述销孔中。

6.根据权利要求1所述的自动穿销钉装置，其特征在于，所述胶塞上料机构包括胶塞振动盘，与所述胶塞振动盘连接的胶塞上料轨道以及分别设于所述胶塞上料轨道上方和下方的胶塞抓取部件和胶塞直振器，所述胶塞抓取部件包括胶塞升降气缸以及连接在所述胶塞升降气缸上且活塞端连有胶塞抓取气缸的胶塞平移气缸，所述胶塞抓取气缸的活塞端设有与所述胶塞形状相匹配的第三抓手。

7.根据权利要求6所述的自动穿销钉装置，其特征在于，所述第三抓手为真空吸盘抓手，所述胶塞上料轨道末端设有与所述组装治具位于同一水平线上的胶塞抓料槽，所述胶塞抓料槽下方设有胶塞顶紧气缸以使所述第三抓手更容易吸取胶塞。

8.根据权利要求1所述的自动穿销钉装置，其特征在于，所述下料机构包括第四抓手、与所述第四抓手连接的下料抓取气缸、可驱动所述下料抓取气缸升降的下料升降气缸、可驱动所述下料升降气缸平移的下料平移气缸和设于下料抓取气缸下方将的皮带输送部件。

9.根据权利要求1所述的自动穿销钉装置，其特征在于，所述胶塞上料机构和所述下料机构中间沿所述分割组装转动盘外圆还设有铰链组件成品感应机构。