CN117644379A - 一种气弹簧端部支架高效自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气弹簧端部支架高效自动组装设备，其包括前后相对设置的销钉供料单元与支架供料单元、设置在支架供料单元末端的支架承接推送单元、与支架承接推送单元左右相对设置的旋转工装单元、从销钉供料单元输出端取出一颗销钉放置到旋转工装单元中的销钉上料搬运单元、设置在旋转工装单元右侧的压装单元以及相对设置在压装单元前后两侧的成品下料线与缸体上料检测单元。本发明能够实现气弹簧端部支架的自动组装，提高了组装效率和组装质量。

Description

一种气弹簧端部支架高效自动组装设备

技术领域

本发明属于气弹簧组装设备技术领域，特别是涉及一种气弹簧端部支架高效自动组装设备。

背景技术

气弹簧是一种可以实现支撑、缓冲、制动、高度及角度调节等功能的零件，在工程机械中，主要应用于罩盖、门等部位。气弹簧主要由活塞杆、活塞、密封导向套、填充物、压力缸和接头等部分组成，其中压力缸为密闭的腔体，内部充有惰性气体或者油气混合物，腔体内的压力是大气压的几倍或者几十倍。气弹簧作用时，利用活塞两侧存在的压力差，实现活塞杆的运动。

目前，有一款气弹簧产品，如图1所示，其包括缸体组件200以及装配在缸体组件200端部的C型支架300，缸体组件200的一端插入到C型支架300的槽口中，并通过竖向销钉400将两者压装在一起，实现组装。现有技术中还没有一款自动化设备来实现上述缸体组件与C型支架的自动装配，因此，有必要提供一种新的气弹簧活塞杆接头自动组装设备来解决上述技术问题。

因此，有必要提供一种新的气弹簧端部支架高效自动组装设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种气弹簧端部支架高效自动组装设备，能够实现气弹簧端部支架的自动组装，提高了组装效率和组装质量。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种气弹簧端部支架高效自动组装设备，其用于将气弹簧中的缸体组件与C型支架通过销钉组装在一起，且包括：

销钉供料单元，连续输出销钉；

支架供料单元，连续输出C型支架；

支架承接推送单元，包括接料块与推送模组，所述接料块的一侧对接所述支架供料单元输出端；

旋转工装单元，包括进行旋转运动的旋转板以及对称设置在所述旋转板上的定位治具；所述定位治具包括支撑C型支架的第一底座以及夹持销钉在C型支架之上的销钉弹性夹头；

销钉上料搬运单元，将所述销钉供料单元输出的销钉搬运放入到所述销钉弹性夹头中；

缸体上料检测单元，将缸体组件搬运到所述压装工位处；

压装单元，设置在所述压装工位处；

所述定位治具随所述旋转板在上料工位与压装工位之间进行位置切换；在所述上料工位处，所述第一底座对接所述接料块，所述推送模组将所述接料块中的C型支架推出到所述第一底座上；在所述压装工位处，所述第一底座受一个水平气缸推送至所述压装单元下方，将所述第一底座上的C型支架插装到缸体组件压装端头部上，然后所述压装单元将所述销钉弹性夹头中的销钉压装到C型支架和缸体组件的销钉穿孔中，将C型支架与缸体组件装配在一起。

进一步的，所述销钉供料单元包括第一振动盘、与所述第一振动盘输出末端对接的第一送料流道以及设置在所述第一送料流道末端的控料模组；所述控料模组包括位于所述第一送料流道末端的一对夹板、驱动所述一对夹板打开或夹持靠拢的第一气缸、检测所述一对夹板中销钉的正反方向的第一传感器、位于所述夹板下方承接反向销钉的接料盒、位于所述第一送料流道倒数第二个销钉上方的压杆以及驱动所述压杆上下运动控制所述倒数第二个销钉停止向前的第二气缸。

进一步的，所述销钉上料搬运单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的销钉夹爪组件；所述销钉夹爪组件通过一根旋转轴转动设置在所述第二支撑板上，所述第一支撑板上设置有导向滑槽，所述旋转轴上设置有伸入至所述导向滑槽中传动滚子，所述第二支撑板在进行前后移动过程中，在所述导向滑槽的导向下，所述销钉夹爪组件实现90度翻转动作。

进一步的，所述支架承接推送单元还包括导向定位模组；所述导向定位模组中包括前后方向穿过所述接料块且与所述支架供料单元输出端对接的接料板以及驱动所述接料板前后运动的第五气缸，所述接料板的前段开设有对C型支架的侧挡板进行限位的限位滑槽；所述接料块上设置有一个接料槽；所述接料槽的后侧与所述支架供料单元输出端对接、右侧与所述第一底座对接，所述接料板从前方靠近所述接料槽的右侧呈前后伸缩方式穿设于所述接料块中；所述推送单元从所述接料槽的左侧实现支架推送操作；所述推送单元包括第六气缸以及受所述第六气缸驱动进行左右运动的推送块，所述推送块的端部设置有插入C型支架侧挡板上的中心通孔中的定位插针。

进一步的，所述定位治具包括固定在所述旋转板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右运动的第一支撑座、固定在所述第一支撑座上的所述第一底座与第八气缸以及受所述第八气缸驱动夹持住所述第一底座上C型支架前后两侧的定位夹爪；所述销钉弹性夹头设置在所述第一支撑座上且位于所述第一底座的上方空间。

进一步的，所述第一支撑座上具有一个用于限定C型支架侧挡板外侧表面竖向限位面，所述竖向限位面上设置有吸附所述侧挡板的若干磁吸块。

进一步的，所述销钉弹性夹头包括相对滑动设置在所述第一支撑座上的一对夹块，所述一对夹块合围形成有夹持住竖向销钉的夹持槽，C型支架放置在所述第一支撑座上时，所述夹持槽正对着C型支架的销钉穿孔；两个所述夹块的外侧面上设置有相对分布的挡块，两个所述挡块之间形成有开夹滑槽，所述第一支撑板上设置有在第一支撑板上下运动过程中伸入所述开夹滑槽内将两个所述夹块撑开的开夹块。

进一步的，所述缸体上料检测单元包括等间距依次设置在所述压装工位后侧的若干检测工装以及实现缸体组件在各个检测工装和所述压装工位之间进行依次流转的缸体搬运模组；所述缸体搬运模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后运动的第三支撑板以及前后等间距固定在所述第三支撑板上的若干夹压模组；所述夹压模组包括固定在所述第三支撑板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的缸体夹爪组件以及上下弹性浮动设置在所述第四支撑板上且压持缸体组件非压装端头部的第一压紧块。

进一步的，所述压装单元包括支撑缸体组件非压装区段的第三支撑座、支撑缸体组件压装端部分区段的第二底座、压持缸体组件上靠近销钉穿孔端的第二压紧块、驱动所述第二压紧块上下运动的第一压缸、位于缸体组件销钉穿孔上方的销钉压头以及驱动所述销钉压头上下运动的第二压缸。

进一步的，所述第二底座上位于缸体组件销钉穿孔下方区域设置有供C型支架插入且同时对C型支架进行插装限位的限位凹槽，所述限位凹槽底部设置有避让销钉的避让孔。

与现有技术相比，本发明一种气弹簧端部支架高效自动组装设备的有益效果在于：通过巧妙的布局C型支架供料与销钉供料单元的位置，配合支架承接推送单元的结构设计，实现C型支架与销钉以预设且方便后续直接压装的位置实现供料；通过旋转工装单元，利用第一底座配合销钉夹爪和竖向限位面上的磁吸块，保障了C型支架的位置精准，配合销钉弹性夹头，将销钉保持定位在C型支架销钉穿孔位置的正上方，配合旋转运动，实现上料工位与压装工位之间的位置切换，实现C型支架与销钉的高效且精准上料；在压装工位处，缸体搬运模组将检测合格的缸体搬运到压装单元的支撑底座上，配合缸体搬运模组中的压紧块和压装单元中的压紧块牢牢的压住缸体组件的两端，并利用缸体夹爪组件夹持固定住缸体本体，保障缸体组件的位置稳定性；旋转工装单元中设置有水平平推气缸，通过平推推送C型支架与缸体组件端部完成对插，配合支撑底座上的限位凹槽，保障C型支架与缸体组件对插后两者的销钉穿孔能够精准对齐，为销钉的可靠压装奠定了重要基础；最后配合销钉压头将销钉压入C型支架和缸体组件中，完成两者的组装，大大提高了组装效率和组装质量。

附图说明

图1为本发明实施例中气弹簧产品的部分结构示意图；

图2为本发明实施例的立体结构示意图；

图3为本发明实施例的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例中支架承接推送单元、旋转工装单元与销钉上料搬运单元的位置结构示意图；

图5为本发明实施例中销钉搬运下料与C型支架供料对接处的结构示意图；

图6为本发明实施例中旋转工装单元的结构示意图；

图7为本发明实施例中定位治具的主视结构示意图；

图8为本发明实施例中定位治具的立体结构示意图；

图9为本发明实施例中销钉弹性夹头部分爆炸后与第一底座的结构示意图；

图10为本发明实施例中压装单元、成品下料线与缸体上料检测单元的结构示意图；

图11为本发明实施例中缸体搬运模组的结构示意图；

图12为本发明实施例中检测工装与夹压模组的结构示意图；

图13为本发明实施例中压装单元与定位治具的侧视结构示意图；

图14为本发明实施例中压装单元与定位治具的立体结构示意图；

图中数字表示：

100-气弹簧端部支架高效自动组装设备；

200-缸体组件；300-C型支架；400-销钉；

1-销钉供料单元，11-第一振动盘，12-第一送料流道，13-控料模组，131-夹板，132-第一气缸，133-第一传感器，134-接料盒，135-压杆，136-第二气缸；

2-支架供料单元，21-第二振动盘，22-第二送料流道；

3-支架承接推送单元，31-接料块，311-接料槽，32-推送模组，321-第六气缸，322-推送块，323-定位插针，33-导向定位模组，331-接料板，332-第五气缸，333-限位滑槽；

4-旋转工装单元，41-第一电机，42-旋转板，43-定位治具，431-第七气缸，432-第一支撑座，4321-磁吸块，4322-避让穿孔，433-第一底座，434-第八气缸，435-定位夹爪，436-销钉弹性夹头，4361-夹块，43611-挡块，43612-开夹滑槽，43613-八字形导槽，4362-夹持槽，4363-第一弹簧组，4364-复位块，43641-复位导杆，4365-第二弹簧组；

5-销钉上料搬运单元，51-第三气缸，52-第一支撑板，53-第四气缸，54-第二支撑板，55-销钉夹爪组件，56-导向滑槽，57-传动滚子，58-开夹块；

6-压装单元，61-第三支撑座，62-第二底座，621-限位凹槽，622-定位孔，63-第二压紧块，64-第一压缸，65-销钉压头，66-第二压缸，67-第五支撑板，68-定位导杆；

7-成品下料线；

8-缸体上料检测单元，81-检测工装，811-第二支撑座，812-第二传感器，813-定位柱，82-缸体搬运模组，821-第二电机，822-第三支撑板，823-夹压模组，8231-第九气缸，8232-第四支撑板，8233-缸体夹爪组件，8234-第一压紧块。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图14，本实施例为一种气弹簧端部支架高效自动组装设备100，其用于将气弹簧中的缸体组件200与C型支架300通过销钉400组装在一起。

所述气弹簧端部支架高效自动组装设备100包括前后相对设置的销钉供料单元1与支架供料单元2、设置在支架供料单元2末端的支架承接推送单元3、与支架承接推送单元3左右相对设置的旋转工装单元4、从销钉供料单元1输出端取出一颗销钉放置到旋转工装单元4中的销钉上料搬运单元5、设置在旋转工装单元4右侧的压装单元6以及相对设置在压装单元6前后两侧的成品下料线7与缸体上料检测单元8。

销钉供料单元1采用振动盘供料机构持续输出水平卧躺状态的销钉，其包括第一振动盘11、与第一振动盘11输出末端对接的第一送料流道12以及设置在第一送料流道12末端的控料模组13。控料模组13包括位于第一送料流道12末端的一对夹板131、驱动所述一对夹板131打开或夹持靠拢的第一气缸132、检测所述一对夹板131中销钉的正反方向的第一传感器133、位于夹板131下方承接反向销钉的接料盒134、位于第一送料流道12倒数第二个销钉上方的压杆135以及驱动压杆135上下运动控制所述倒数第二个销钉停止向前的第二气缸136。

销钉上料搬运单元5包括第三气缸51、受第三气缸51驱动进行上下运动的第一支撑板52、固定在第一支撑板52上的第四气缸53、受第四气缸53驱动进行前后运动的第二支撑板54以及设置在第二支撑板54上的销钉夹爪组件55。由于销钉供料单元1中输出的销钉呈水平卧躺状态，为了方便后续对销钉进行竖向压装，因此，销钉夹爪组件55在释放销钉在旋转工装单元4上时，将销钉旋转至竖向状态。因此，本实施例中，销钉夹爪组件55通过一根旋转轴转动设置在第二支撑板54上，第一支撑板52上设置有导向滑槽56，所述旋转轴上设置有伸入至导向滑槽56中传动滚子57，第二支撑板54在进行前后移动过程中，在导向滑槽56的导向下，销钉夹爪组件55实现了90度翻转动作，进而将水平卧躺状态下的销钉翻转至竖向状态。在其他实施例中，销钉夹爪组件55的翻转驱动也可以采用旋转气缸驱动，即在第二支撑板54上设置一个旋转气缸，销钉夹爪组件55设置在所述旋转气缸的旋转端，受所述旋转气缸驱动绕水平轴翻转，实现销钉状态的改变。

支架供料单元2包括第二振动盘21以及与第二振动盘21输出端对接的第二送料流道22。

支架承接推送单元3包括与第二送料流道22对接的接料块31、将接料块31中的支架推送到旋转工装单元4中的推送模组32以及将第二送料流道22中的支架精准导入到接料块31上的导向定位模组33。由于C型支架300为钣金件结构，其包括下底板、上顶板以及侧挡板，三个钣金之间围绕形成C型槽，在生产制造过程中C型槽可能存在些许的变形，且C型支架300的重心不稳，导致C型支架300在第二送料流道22中会存在偏斜，因此为了保障C型支架300能够精准的进入到接料块31中，之后能够位置姿态正确的进入到旋转工装单元4中，本实施例中，一方面第二送料流道22的横截面中形成有L型通槽，以便能够对C型支架300的侧挡板进行精准定位与导向；另一方面，导向定位模组33中包括前后方向穿过接料块31与第二送料流道22对接的接料板331以及驱动接料板331前后运动的第五气缸332，接料板331的前段开设有对C型支架300的侧挡板进行限位的限位滑槽333。接料板331在伸出状态下，与第二送料流道22对接，其中所述L型通槽与限位滑槽333连通，在接料板331的导向下，C型支架300从第二送料流道22中通过直振进入到接料块31中，当接料板331处于缩回状态时，接料板331避让出接料块31右侧的输出口，以便推送模组32将接料块31中的C型支架300从右侧输出进入到旋转工装单元4中。

接料块31上设置有一个接料槽311，接料槽311的后侧与第二送料流道22对接，右侧与旋转工装单元4对接，接料板331从前方靠近接料槽311的右侧呈前后伸缩方式穿设于接料块31中；推送单元32从接料槽311的左侧实现支架推送操作。

推送单元32包括第六气缸321以及受第六气缸321驱动进行左右运动的推送块322，推送块322的端部设置有插入C型支架侧挡板上的中心通孔中的定位插针323。推送块322从C型支架300开口侧伸入C型支架300内，然后将C型支架向右推入到旋转工装单元4中；在此过程中，利用定位插针323精准定位C型支架的位置。

旋转工装单元4包括第一电机41、受第一电机41驱动绕竖直轴旋转的旋转板42以及对称设置在旋转板42上的一对定位治具43，两个定位治具43随旋转板42转动实现在上料工位与压装工位之间进行位置切换。定位治具43包括固定在旋转板42上的第七气缸431、受第七气缸431驱动进行左右运动的第一支撑座432、固定在第一支撑座432上且用于承载C型支架的第一底座433、固定在第一支撑座432上的第八气缸434、受第八气缸434驱动夹持住第一底座433上C型支架前后两侧的定位夹爪435以及位于第一支撑座432上方用于承载销钉的销钉弹性夹头436。

第一支撑座432上具有一个竖向的限位面，用于限定C型支架侧挡板的外侧表面，所述竖向限位面上设置有吸附所述侧挡板的若干磁吸块4321以及避让定位插针323的避让穿孔4322。通过第一底座433支撑托住所述下底板，通过磁吸块4321牢牢的吸附住C型支架的侧挡板，使得C型支架的下底板和上顶板尽可能的保持水平状态；通过定位夹爪435夹持住C型支架的两侧，进而从多方位保障C型支架的位置稳定与统一，以便后续能够快速精准的与缸体组件200的头部进行对插组装。

销钉弹性夹头436包括相对滑动设置在第一支撑座432上的一对夹块4361，所述一对夹块4361合围形成有夹持住竖向销钉的夹持槽4362，C型支架300放置在第一支撑座432上时，夹持槽4362正对着C型支架300的销钉穿孔，以便后续仅通过竖向挤压夹持槽4362中的销钉即可将销钉插入到C型支架300的销钉穿孔中，以实现对C型支架300和销钉400压装前的位置预定位，提高压装效率。

为了方便销钉400的放入，两个夹块4361的外侧面上设置有相对分布的挡块43611，两个挡块43611之间形成有开夹滑槽43612，第一支撑板52上设置有在第一支撑板52上下运动过程中伸入开夹滑槽43612内将两个夹块4361撑开实现打开状态的开夹块58。

第一支撑座432上设置有将两个夹块4361保持合拢夹持状态的第一弹簧组4363；当旋转工装单元4在携带者C型支架与销钉进行旋转运动时，夹块4361始终保持夹持状态保障销钉不会脱落。当夹块4361被打开后，为了保障其能够可靠的复位至合拢夹持状态，本实施例设置了辅助夹块4361进行合拢的结构，具体的，第一支撑座432上位于夹块4361的一侧左右滑动设置有复位块4364，两个夹块4361上设置有八字形导槽43613，复位块4364上设置有穿过八字形导槽43613的复位导杆43641，第一支撑座432上设置有将复位块4364推向夹块4361使得夹块4361相互靠拢的第二弹簧组4365。初始状态下，两个夹块4361在第一弹簧组4363的作用下保持夹持状态，复位块4364被第二弹簧组4365推出，复位块4364上的复位导杆43641位于八字形导槽43613相对于较宽的位置处；当两个夹块4361被撑开时，八字形导槽43613之间张开的距离被加大，而两个复位导杆43641之间的间距不变，因此，在八字形导槽43613的导向作用下，驱动复位块4364向后移动，使得复位导杆43641停留在此时的八字形导槽43613相对较窄的位置处，进而挤压第二弹簧组4365；当驱动夹块4361撑开的动力撤销后，在第二弹簧组4365的作用下，驱动复位块4364向前移动，将两个夹块4361相互靠拢，配合第一弹簧组4363的复位作用，使得夹块4361能够有效且可靠的夹持住销钉400。

在所述上料工位处，定位治具43中的第七气缸431伸出，第一底座433对接接料槽311的右侧，推送单元32将接料槽311中的C型支架300推送到第一底座433上，通过定位插针323对C型支架300的侧挡板的中心位置进行精准定位，利用第一支撑座432上的磁吸块4321保持所述侧挡板的平面垂直度，销钉上料搬运单元5将销钉400搬运到夹持槽4362的上方，然后利用开夹块58将夹块4361撑开，将销钉400放入夹持槽4362，此时，销钉400的底部坐落在C型支架400的销钉穿孔处；待C型支架300与销钉400上料到位后，第七气缸431缩回，旋转板42旋转180度，定位治具43旋转至所述压装工位处，之后第七气缸431再次伸出，将C型支架300与销钉400送入到压装单元6的下方，同时完成C型支架300与缸体组件200端部的插接。

缸体上料检测单元8包括等间距依次设置在所述压装工位后侧的若干检测工装81以及实现缸体组件200在各个检测工装81和所述压装工位之间进行依次流转的缸体搬运模组82。

检测工装81包括承载缸体组件200的第二支撑座811以及检测第二支撑座811上的缸体组件200上是否有滚压槽的第二传感器812。第二支撑座811上设置有对缸体组件200端部的销钉孔眼进行定位的定位柱813。本实施例中设置有多个检测工装81，各个检测工装81根据需要检测的项目对应设计。

缸体搬运模组82包括第二电机821、受第二电机821驱动进行前后运动的第三支撑板822以及前后等间距固定在第三支撑板822上的若干夹压模组823。夹压模组823包括固定在第三支撑板822上的第九气缸8231、受第九气缸8231驱动进行上下运动的第四支撑板8232、固定在第四支撑板8232上的缸体夹爪组件8233以及上下弹性浮动设置在第四支撑板8232上且压持缸体组件200非压装端头部的第一压紧块8234。

压装单元6包括支撑缸体组件200非压装区段的第三支撑座61、支撑缸体组件200压装端部分区段的第二底座62、压持缸体组件200上靠近销钉穿孔端的第二压紧块63、驱动第二压紧块63上下运动的第一压缸64、位于缸体组件200销钉穿孔上方的销钉压头65以及驱动销钉压头65上下运动的第二压缸66。第二底座62上设置有半圆形凹槽（图中未标识），支撑缸体组件200靠近销钉穿孔端的杆体，配合第二压紧块63保障缸体组件200压装端部分的位置稳定性；为了防止销钉压装过程中，缸体组件200的非压装端翘起，影响压装效果，在销钉压装过程中，夹压模组823中的第一压紧块8234保持对缸体组件200非压装端头部的压持动作。

第二底座62上位于缸体组件200销钉穿孔下方区域设置有供C型支架300插入且同时对C型支架300进行插装限位的限位凹槽621，限位凹槽621底部设置有避让销钉的避让孔（图中未标识）。通过限位凹槽621的设计，方便C型支架300精准的与缸体组件200端部实现对插，保障C型支架300上的销钉穿孔与缸体组件200上的销钉穿孔精准对齐。

为了销钉压头65能够精准的对准销钉进行压装，本实施例中，第二底座62上位于限位凹槽621的两侧设置有定位孔622，第二压缸66的活动端设置有第五支撑板67，销钉压头65固定在第五支撑板67上，且第五支撑板67上设置有与定位孔622配合定位的定位导杆68。

本实施例一种气弹簧端部支架高效自动组装设备100的工作流程为：销钉供料单元1持续输出卧躺状态的销钉400至夹板131处，通过第一传感器133检测其正反，若方向不对，则夹板131张开进行排出；销钉上料搬运单元5在夹板131中夹取出方向正确的销钉400然后翻转为竖直状态，并移动至上料工位处；与此同时，支架供料单元2持续输出开口朝左的C型支架300至接料块31处；导向定位模组33中的接料板331承接C型支架300导入至接料槽311中，然后撤出；此时，旋转工装单元4中的第一底座433对接接料槽311右侧，推送模组32中的推送块322将C型支架300推入到第一底座433上，所述竖向限位面上的磁吸块4321吸附住C型支架的侧挡板表面，定位夹爪435夹持住C型支架300；销钉上料搬运单元5中的开夹块58将夹块4361撑开，将销钉400放入到夹持槽4362内，之后夹块4361合拢夹紧销钉400，且通过C型支架300的上顶板支撑住销钉底部；销钉400和C型支架300均到位后，旋转板42带着定位治具43整体旋转180度来到所述压装工位处；在来到压装工位处之前，缸体组件200通过缸体上料检测单元8进行了设定项目的检测，并搬运到压装工位处的第三支撑座61上，夹压模组823保持压住缸体组件200的杆体部分和非压装端头部；缸体组件200的压装端坐承置于第二底座62上，且第二压紧块63压紧缸体组件200靠近压装端的杆体部分；缸体组件200到位后，第七气缸431驱动第一支撑座432伸出，C型支架300开口朝着缸体组件200压装端，然后水平对插到缸体组件200的压装端头部上，利用第二底座62上的限位凹槽621，保障C型支架300上的销钉穿孔与缸体组件200上的销钉穿孔精准对齐；待C型支架300和缸体组件200装配到位后，销钉压头65下降，将夹持槽4362内的销钉400向下压入到销钉穿孔中，进而将C型支架300和缸体组件200组装到一起，得到气弹簧半成品；待两者组装好后，销钉压头65、第二压紧块63退回，第七气缸431驱动第一支撑座432退回，缸体搬运模组82将组装好的气弹簧半成品搬运到成品下料线7上输出。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：其用于将气弹簧中的缸体组件与C型支架通过销钉组装在一起，且包括：

销钉供料单元，连续输出销钉；

支架供料单元，连续输出C型支架；

支架承接推送单元，包括接料块与推送模组，所述接料块的一侧对接所述支架供料单元输出端；

旋转工装单元，包括进行旋转运动的旋转板以及对称设置在所述旋转板上的定位治具；所述定位治具包括支撑C型支架的第一底座以及夹持销钉在C型支架之上的销钉弹性夹头；所述定位治具随所述旋转板在上料工位与压装工位之间进行位置切换；

销钉上料搬运单元，将所述销钉供料单元输出的销钉搬运放入到所述销钉弹性夹头中；

缸体上料检测单元，将缸体组件搬运到所述压装工位处；

压装单元，设置在所述压装工位处；

在所述上料工位处，所述第一底座对接所述接料块，所述推送模组将所述接料块中的C型支架推出到所述第一底座上；在所述压装工位处，所述第一底座受一个水平气缸推送至所述压装单元下方，将所述第一底座上的C型支架插装到缸体组件压装端头部上，然后所述压装单元将所述销钉弹性夹头中的销钉压装到C型支架和缸体组件的销钉穿孔中，将C型支架与缸体组件装配在一起。

2.如权利要求1所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述销钉供料单元包括第一振动盘、与所述第一振动盘输出末端对接的第一送料流道以及设置在所述第一送料流道末端的控料模组；所述控料模组包括位于所述第一送料流道末端的一对夹板、驱动所述一对夹板打开或夹持靠拢的第一气缸、检测所述一对夹板中销钉的正反方向的第一传感器、位于所述夹板下方承接反向销钉的接料盒、位于所述第一送料流道倒数第二个销钉上方的压杆以及驱动所述压杆上下运动控制所述倒数第二个销钉停止向前的第二气缸。

3.如权利要求1所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述销钉上料搬运单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的销钉夹爪组件；所述销钉夹爪组件通过一根旋转轴转动设置在所述第二支撑板上，所述第一支撑板上设置有导向滑槽，所述旋转轴上设置有伸入至所述导向滑槽中传动滚子，所述第二支撑板在进行前后移动过程中，在所述导向滑槽的导向下，所述销钉夹爪组件实现90度翻转动作。

4.如权利要求1所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述支架承接推送单元还包括导向定位模组；所述导向定位模组中包括前后方向穿过所述接料块且与所述支架供料单元输出端对接的接料板以及驱动所述接料板前后运动的第五气缸，所述接料板的前段开设有对C型支架的侧挡板进行限位的限位滑槽；所述接料块上设置有一个接料槽；所述接料槽的后侧与所述支架供料单元输出端对接、右侧与所述第一底座对接，所述接料板从前方靠近所述接料槽的右侧呈前后伸缩方式穿设于所述接料块中；所述推送单元从所述接料槽的左侧实现支架推送操作；所述推送单元包括第六气缸以及受所述第六气缸驱动进行左右运动的推送块，所述推送块的端部设置有插入C型支架侧挡板上的中心通孔中的定位插针。

5.如权利要求3所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述定位治具包括固定在所述旋转板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右运动的第一支撑座、固定在所述第一支撑座上的所述第一底座与第八气缸以及受所述第八气缸驱动夹持住所述第一底座上C型支架前后两侧的定位夹爪；所述销钉弹性夹头设置在所述第一支撑座上且位于所述第一底座的上方空间。

6.如权利要求5所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述第一支撑座上具有一个用于限定C型支架侧挡板外侧表面竖向限位面，所述竖向限位面上设置有吸附所述侧挡板的若干磁吸块。

7.如权利要求5所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述销钉弹性夹头包括相对滑动设置在所述第一支撑座上的一对夹块，所述一对夹块合围形成有夹持住竖向销钉的夹持槽，C型支架放置在所述第一支撑座上时，所述夹持槽正对着C型支架的销钉穿孔；两个所述夹块的外侧面上设置有相对分布的挡块，两个所述挡块之间形成有开夹滑槽，所述第一支撑板上设置有在第一支撑板上下运动过程中伸入所述开夹滑槽内将两个所述夹块撑开的开夹块。

8.如权利要求1所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述缸体上料检测单元包括等间距依次设置在所述压装工位后侧的若干检测工装以及实现缸体组件在各个检测工装和所述压装工位之间进行依次流转的缸体搬运模组；所述缸体搬运模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后运动的第三支撑板以及前后等间距固定在所述第三支撑板上的若干夹压模组；所述夹压模组包括固定在所述第三支撑板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的缸体夹爪组件以及上下弹性浮动设置在所述第四支撑板上且压持缸体组件非压装端头部的第一压紧块。

9.如权利要求1所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述压装单元包括支撑缸体组件非压装区段的第三支撑座、支撑缸体组件压装端部分区段的第二底座、压持缸体组件上靠近销钉穿孔端的第二压紧块、驱动所述第二压紧块上下运动的第一压缸、位于缸体组件销钉穿孔上方的销钉压头以及驱动所述销钉压头上下运动的第二压缸。

10.如权利要求9所述的气弹簧端部支架高效自动组装设备，其特征在于：所述第二底座上位于缸体组件销钉穿孔下方区域设置有供C型支架插入且同时对C型支架进行插装限位的限位凹槽，所述限位凹槽底部设置有避让销钉的避让孔。