CN110587270A - 活塞销压装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明活塞销压装装置，包括底座，所述底座上设有相对设置的导向反力组件和预压压装组件，所述导向反力组件和预压压装组件分别连接一组伺服驱动系统所述导向反力组件和预压压装组件之间设有传送带，所述传送带连接上料装置，所述导向反力组件包括三爪定心夹持器、卡爪和主轴；所述预压压装组件包括压头。本发明即可实现活塞销的同轴心压装，既确保了压装质量，提高了合格率，又提高了在线装配活塞销的效率。同时在导向和压装的过程中还可实现压力和位移的监控。

Description

活塞销压装装置
技术领域
本发明涉及活塞销压装，具体涉及活塞销压装装置。
背景技术
在发动机活塞连杆装配过程中，活塞连杆组件为精密零件，是发动机的关键部件，不能有任何划伤和装配错误。如图1所示：活塞连杆组件包括活塞1、连杆2及活塞销3，活塞1的整体结构类似于圆筒体，工作时在发动机高温高压的燃烧室内作往复直线运动。由上图可知：连杆孔可绕活塞销3摆动，压装时先将活塞销3经导向杆4和压装轴5利用活塞销内孔倒角导向后，压入活塞1右侧的销孔中，再穿过连杆2的小头孔，最后压入活塞1左侧的销孔中。
目前，大部分发动机活塞连杆装配仍常温下手工或简单安装装置在线外压机或工作台上压装，这种装配方式不仅工人劳动强度大，生产效率低，而且如受力不当，活塞倒角和内孔容易变形或损坏，给发动机的正常工作埋下极大隐患。
且支座活塞销压装时利用活塞销倒角来确定活塞销外径的弊病，因为活塞销内孔倒角与外径并无严格的尺寸和形位公差限制，一般的厂家在支座活塞销的时候，最后一道工序即是磨外径，但却未用内孔倒角作为轴向基准。所以，用活塞销内孔倒角作为导向压装活塞销的装置或工装，其效率低下，合格率不高，而且容易损坏活塞销及其零部件。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以实现活塞销与活塞及两岸的快速装配，实现发动机的大批量生产的用于发动机活塞销的全自动在线压装设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
活塞销压装装置，包括底座，所述底座上设有相对设置的导向反力组件和预压压装组件，所述导向反力组件和预压压装组件分别连接一组伺服驱动系统所述导向反力组件和预压压装组件之间设有传送带，所述传送带连接上料装置，所述导向反力组件包括三爪定心夹持器、卡爪和主轴；所述预压压装组件包括压头。
优选地，所述预压压装组件的压头为浮动压头，所述浮动压头为了适应卡爪外涨时活塞、连杆和活塞销的同心找正。
优选地，所述导向反力组件为浮动结构，所述浮动结构包括弹簧，所述浮动结构用于活塞在传送带上晃动时，导向反力组件也可以找到活塞的轴心。
优选地，所述导向反力组件和预压压装组件端头分别设有导向反力V型块和预压压装V型块，所述导向反力V型块和预压压装V型块相对设置，并通过两个V型块同时将活塞夹紧并定位。
优选地，所述预压压装组件还包括具有压力和位移监控的传感器系统。
本发明利用活塞销外径作为导向压装的根本依据，通过利用导向反力组件和预压压装组件的两个V型块夹紧活塞，并通过导向反力组件的卡爪外涨驱使活塞和连杆同轴心，同时活塞销外径与卡爪同轴心，由此即构成了导向反力组件、活塞组件和预压压装组件在活塞销外径轴心上处于同一轴心的伺服压装系统，如此即可实现活塞销的同轴心压装，既确保了压装质量，提高了合格率，又提高了在线装配活塞销的效率。同时在导向和压装的过程中还可实现压力和位移的监控。
附图说明
图1为现有技术中的活塞连杆装配装置的结构示意图；
图2为本发明提出的活塞销压装装置的装配示意图；
图3为图2中的A的放大图；
图4为本发明提出的活塞销压装装置的结构示意图；
图中标号：
1、活塞；2、连杆；3、活塞销；4、导向杆；5、压装轴；6、上料装置；7、底座；8、导向反力组件；801、导向反力V型块；802、弹簧；9、预压压装组件；901、预压压装V型块；10、连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图2至图4所示，为本发明提供的活塞销压装装置，包括底座7，所述底座7上设有相对设置的导向反力组件8和预压压装组件9，所述导向反力组件8和预压压装组件9分别连接一组伺服驱动系统，导向反力组件和预压压装组件端头分别设有导向反力V型块和预压压装V型块，所述导向反力V型块和预压压装V型块相对设置；所述导向反力组件8和预压压装组件9之间设有传送带，所述传送带连接上料装置6，上料装置6用于传送活塞1至所述导向反力组件8和预压压装组件9之间；导向反力组件8和预压压装组件9通过两个V型块同时将活塞1夹紧并定位；
导向反力组件8通过支架安装在底座7上，导向反力组件包括主轴、三爪定心夹持器、卡爪和导向反力气缸，所示主轴连接伺服驱动系统，所述主轴的端部设有三爪定心夹持器和卡爪，三爪定心夹持器和卡爪连接导向反力气缸，三爪定心夹持器和卡爪用以确保活塞1和连杆10以及活塞销3中心对正。导向反力组件8的端头安装有导向反力V型块801，导向反力V型块801为浮动结构，确保活塞在线体流向方向即便有微小窜动，也可以使其与其他零部件实现同轴心；导向反力V型块801采用伺服电机推动并实现精确定位，以适应不同直径大小活塞之销孔的法向平面始终位于同一竖直平面内；所述导向反力气缸作用为导向时将活塞销3推至预压压装组件9的压头内，压装时确保将活塞销3紧贴压装端面，用以决定压装深度；
所述导向反力组件上气缸在进气和排气时根据功用，做不同的气路设计。导向时按照正常气路供气，压装时需增加溢流管路，并且气压可控，依据压装调试的情况实现不同的气缸缩回力，简单的说就是将缩回时的气缸当做一个气弹簧，并且压力可调节。
进一步，导向反力组件8为浮动结构，所述浮动结构包括弹簧802，所述浮动结构用于活塞在传送带上晃动时，也可适应卡爪外涨时活塞1、连杆10以及活塞销3的同心找正。
本发明提供的活塞销3由伺服预压压装组件驱动，并经过导向反力组件8中的卡爪外涨后，最终到达预定压装组件9的压装位置。
预压压装组件9通过支架安装于底座7上，预压压装组件9包括预压压装气缸、副轴、浮动压头以及具备压力和位移监控的传感器系统；副轴的端部设有浮动压头，浮动压头由伺服电机驱动，实现压装位置的控制，浮动压头为了适应卡爪外涨时活塞、连杆和活塞销的同心找正。
浮动压头的端头安装有预压压装V型块901，预压压装V型块901为浮动结构，确保活塞在线体流向方向即便有微小窜动，也可以使其与其他零部件实现同轴心；预压压装V型块901由预压压装气缸带动，将预压压装V型块901贴紧活塞10的外径，并使活塞1与导向反力V型块901紧密贴合，最终实现导向反力组件8和预压压装组件9上的两个V型块同时将传送带上的活塞1夹紧并定位；
进一步，在活塞销3在出预压压装V型块的过程中，活塞销3外表面经润滑系统喷涂一薄层油膜，实现活塞1、连杆10和活塞销3的润滑。
压装活塞销完毕后，在预压压装组件9中，预压压装组件9的浮动压头回位，预压压装气缸带动预压压装V型块901回位；在导向反力组件8中，导向反力气缸带动卡爪回位，伺服系统带动导向反力V型块801回位。
进一步，为适应导向反力组件8或预压压装组件9在高度上的加工和装配误差，在伺服驱动系统和外涨核心部件支架增加了调整垫片，经过修磨垫片厚度以实现导向反力组件与预压压装组件9在水平高度上的一致性。
本发明利用活塞销外径作为导向压装的根本依据。利用导向反力核心部件卡爪外涨驱使活塞和连杆同轴心，同时活塞销外径与卡爪同轴心，由此即构成了导向反力组件、活塞组件和预压压装组件在活塞销外径轴心上处于同一轴心的伺服压装系统，如此即可实现活塞销的同轴心压装，既确保了压装质量，提高了合格率，又提高了在线装配活塞销的效率。同时在导向和压装的过程中还可实现压力和位移的监控。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.活塞销压装装置，包括底座(7)，所述底座(7)上设有相对设置的导向反力组件(8)和预压压装组件(9)，所述导向反力组件(8)和预压压装组件(9)分别连接一组伺服驱动系统，所述导向反力组件(8)和预压压装组件(9)之间设有传送带，所述传送带连接上料装置(6)，其特征在于，所述导向反力组件(8)包括三爪定心夹持器、卡爪和导向反力气缸；所述预压压装组件(9)包括压头和预压压装气缸。
2.根据权利要求1所述的活塞销压装装置，其特征在于，所述预压压装组件(9)的压头为浮动压头，所述浮动压头为了适应卡爪外涨时活塞(1)、连杆(10)和活塞销(3)的同心找正。
3.根据权利要求1所述的活塞销压装装置，其特征在于，所述导向反力组件(8)为浮动结构，所述浮动结构包括弹簧(802)，所述浮动结构用于活塞(1)在传送带上晃动时，导向反力组件(8)也可以找到活塞(1)的轴心。
4.根据权利要求1所述的活塞销压装装置，其特征在于，所述导向反力组件(8)和预压压装组件(9)端头分别设有导向反力V型块(801)和预压压装V型块(901)，所述导向反力V型块(801)和预压压装V型块(901)相对设置，并通过两个V型块同时将活塞(1)夹紧并定位。
5.根据权利要求1所述的活塞销压装装置，其特征在于，所述预压压装组件(9)还包括具有压力和位移监控的传感器系统。
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