CN113092117A - 线圈马达性能检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马达检测设备领域，尤其是线圈马达性能检测机。该检测机包括入料分盘流道、上料搬运模组、DD马达、假镜头安装模组、检测模组、假镜头定位模组、假镜头拆卸模组、下料搬运模组、载具、合格品下料分盘流道、不合格品下料分盘流道，所述DD马达的机体上固定有固定盘，DD马达的输出轴上固定有转盘，转盘上固定有载具，固定盘上固定有假镜头安装模组、假镜头定位模组、假镜头拆卸模组。本发明通过上料搬运模组将马达搬运到载具内。通过假镜头安装模组给马达安装假镜头。通过检测模组来检测马达是否合格。通过下料搬运模组将合格品与不合格品分别移动到不同的流道。本申请提高了马达的检测效率。

Description

线圈马达性能检测机

技术领域

本发明涉及马达检测设备领域，尤其是线圈马达性能检测机。

背景技术

线圈马达生产出来之后，需要将马达安装上假镜头，然后用马达推动假镜头移动，来检测马达是否合格。但是现有的马达检测的工作效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种线圈马达性能检测机。通过上料搬运模组将马达搬运到载具内。通过假镜头安装模组给马达安装假镜头。通过检测模组来检测马达是否合格。通过下料搬运模组将合格品与不合格品分别移动到不同的流道。本申请提高了马达的检测效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种线圈马达性能检测机，包括入料分盘流道、上料搬运模组、DD马达、假镜头安装模组、检测模组、假镜头定位模组、假镜头拆卸模组、下料搬运模组、载具、合格品下料分盘流道、不合格品下料分盘流道，所述DD马达的机体上固定有固定盘，DD马达的输出轴上固定有转盘，转盘上固定有载具，固定盘上固定有假镜头安装模组、假镜头定位模组、假镜头拆卸模组。

具体地，所述入料分盘流道、合格品下料分盘流道、不合格品下料分盘流道均由皮带输送机、满载料盘存放仓、空载料盘存放仓、分隔板、分隔板水平驱动气缸、升降丝杆机构、定位气缸、限位板、斜面块、升降气缸组成，皮带输送机的机体两端分别固定有满载料盘存放仓、空载料盘存放仓，满载料盘存放仓相对的两侧分别固定有两个对称的分隔板水平驱动气缸，分隔板水平驱动气缸的活塞杆上固定有分隔板，满载料盘存放仓下方设有升降丝杆机构，升降丝杆机构由电机、丝杆、螺母、连接杆、升降板组成，电机的机体固定在皮带输送机内，电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母通过连接杆与升降板固定在一起，升降板滑配连接在皮带输送机内，升降板位于两个分隔板之间，定位气缸的缸体固定在皮带输送机内，定位气缸的活塞杆上固定有升降板二，升降板二位于数个限位板下方，限位板固定在皮带输送机上，空载料盘存放仓内相对的两侧分别铰接有数个斜面块，斜面块与空载料盘存放仓之间连接有扭力弹簧，升降气缸位于空载料盘存放仓下方，升降气缸的活塞杆上固定有升降板三，满载料盘存放仓和空载料盘存放仓均由四个中心对称的弯板组成，入料分盘流道、合格品下料分盘流道、不合格品下料分盘流道侧边均固定有暂存板，暂存板上依次排列有数个用于放置线圈马达的定位槽。

具体地，所述上料搬运模组由水平线性模组一、升降线性模组一、磁铁、磁铁升降气缸、脱料块、取件上下气缸、旋转中空电机一、真空吸嘴一组成，水平线性模组一的滑座与升降线性模组一的缸体固定在一起，升降线性模组一的滑座上固定有磁铁升降气缸的缸体和脱料块，磁铁升降气缸的活塞杆上固定有磁铁，磁铁与脱料块的穿槽相配合，取件上下气缸的缸体固定在水平线性模组一的滑座上，取件上下气缸的活塞杆固定在旋转中空电机一上，旋转中空电机一的输出轴上固定有真空吸嘴一。

具体地，所述假镜头安装模组、假镜头拆卸模组均由吸盘、吸盘升降气缸、吸盘水平驱动气缸组成，吸盘升降气缸的缸体固定在DD马达的固定盘上,吸盘升降气缸的活塞杆固定在吸盘水平驱动气缸的缸体上，吸盘水平驱动气缸的活塞杆上固定有吸盘。

具体地，所述检测模组由探针、探针水平驱动气缸、激光检测仪组成，探针水平驱动气缸的活塞杆上固定有探针。

具体地，所述假镜头定位模组由压环、移动块、移动块升降气缸组成，移动块升降气缸的活塞杆上固定有移动块，移动块上滑配连接有压环，压环和移动块之间连接有弹簧。

具体地，所述下料搬运模组由水平线性模组二、升降线性模组二、夹爪机构一、夹爪机构二、吸嘴水平驱动气缸、取料上下气缸二、旋转中空电机二、真空吸嘴二组成，水平线性模组二的滑座与升降线性模组二的缸体固定在一起，升降线性模组二的滑座上固定有吸嘴水平驱动气缸的缸体和夹爪机构一，夹爪机构二滑配连接在升降线性模组二的滑座上，夹爪机构二固定在吸嘴水平驱动气缸的活塞杆上，取料上下气缸二的缸体固定在水平线性模组二的滑座上，取料上下气缸二的活塞杆固定在旋转中空电机二上，旋转中空电机二的输出轴上固定有真空吸嘴二。

具体地，所述载具由基座、夹板、弧形板、弹簧组成，夹板滑配连接在基座内，夹板与基座之间连接有弹簧，夹板通过导杆与弧形板连接在一起，弧形板位于基座外，DD马达的固定盘上转动连接有用于推动弧形板的滚轮。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种线圈马达性能检测机。通过上料搬运模组将马达搬运到载具内。通过假镜头安装模组给马达安装假镜头。通过检测模组来检测马达是否合格。通过下料搬运模组将合格品与不合格品分别移动到不同的流道。本申请提高了马达的检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的入料分盘流道的结构示意图；

图3是本发明的上料搬运模组的结构示意图；

图4是本发明的检测模组和假镜头定位模组的结构示意图；

图5是本发明的假镜头拆卸模组和滚轮的结构示意图；

图6是本发明的下料搬运模组的结构示意图；

图7是本发明的暂存板的结构示意图；

图中1.入料分盘流道，2.上料搬运模组，3.DD马达，4.假镜头安装模组，

5.检测模组,6.假镜头定位模组，7.假镜头拆卸模组，8.下料搬运模组，9.载具，10.合格品下料分盘流道，11.不合格品下料分盘流道，12.滚轮，13.暂存板，14.定位槽，100.升降气缸，101.皮带输送机，102.满载料盘存放仓，103.空载料盘存放仓，104.分隔板，105.分隔板水平驱动气缸，106.升降丝杆机构，107.定位气缸，108.限位板，109.斜面块，

21.水平线性模组一，22.升降线性模组一，23.磁铁，24.磁铁升降气缸，25.脱料块，26.取料上下气缸一，27.旋转中空电机一，28.真空吸嘴一，41.吸盘，42.吸盘升降气缸，43.吸盘水平驱动气缸，51.探针，52.探针水平驱动气缸，53.激光检测仪，81.水平线性模组二，82.升降线性模组二，83.夹爪机构一，84.夹爪机构二，85.吸嘴水平驱动气缸,86.取料上下气缸二,87.旋转中空电机二,88.真空吸嘴二。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的入料分盘流道的结构示意图；图3

是本发明的上料搬运模组的结构示意图；图4是本发明的检测模组和假镜头定位模组的结构示意图；图5是本发明的假镜头拆卸模组和滚轮的结构示意图；图6是本发明的下料搬运模组的结构示意图；图7是本发明的暂存板的结构示意图。

如附图1所示，一种线圈马达性能检测机，包括入料分盘流道1、上料搬运模组2、DD马达3、假镜头安装模组4、检测模组5、假镜头定位模组6、假镜头拆卸模组7、下料搬运模组8、载具9、合格品下料分盘流道10、不合格品下料分盘流道11，所述DD马达3的机体上固定有固定盘，DD马达3的输出轴上固定有转盘，转盘上固定有载具9，固定盘上固定有假镜头安装模组4、假镜头定位模组6、假镜头拆卸模组7。

结合附图2和附图7所示，入料分盘流道1、合格品下料分盘流道10、不合格品下料分盘流道11均由皮带输送机101、满载料盘存放仓102、空载料盘存放仓103、分隔板104、分隔板水平驱动气缸105、升降丝杆机构106、定位气缸107、限位板108、斜面块109、升降气缸100组成，皮带输送机101的机体两端分别固定有满载料盘存放仓102、空载料盘存放仓103，满载料盘存放仓102相对的两侧分别固定有两个对称的分隔板水平驱动气缸105，分隔板水平驱动气缸105的活塞杆上固定有分隔板104，满载料盘存放仓102下方设有升降丝杆机构106，升降丝杆机构106由电机、丝杆、螺母、连接杆、升降板组成，电机的机体固定在皮带输送机101内，电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母通过连接杆与升降板固定在一起，升降板滑配连接在皮带输送机101内，升降板位于两个分隔板104之间，定位气缸107的缸体固定在皮带输送机101内，定位气缸107的活塞杆上固定有升降板二，升降板二位于数个限位板108下方，限位板108固定在皮带输送机101上，空载料盘存放仓103内相对的两侧分别铰接有数个斜面块109，斜面块109与空载料盘存放仓103之间连接有扭力弹簧，升降气缸100位于空载料盘存放仓103下方，升降气缸100的活塞杆上固定有升降板三，满载料盘存放仓102和空载料盘存放仓103均由四个中心对称的弯板组成，入料分盘流道1、合格品下料分盘流道10、不合格品下料分盘流道11侧边均固定有暂存板13，暂存板13上依次排列有数个用于放置线圈马达的定位槽14。

入料分盘流道1的工作方式为，首先将一摞满载马达的治具盘放到满载料盘存放仓102内，该摞治具盘置于升降丝杆机构106的升降板上，接着两侧的分隔板水平驱动气缸105分别驱使分隔板104朝着治具盘移动，直到两个分隔板104插入到最底下的两个治具盘之间的间隙。接着升降丝杆机构106的电机驱使丝杆旋转，旋转的丝杆会驱使螺母带着升降板往下移动，这样最底下的一个治具盘就会跟随下降，而其余的治具盘会被两个隔板支撑在原位。当最后一个治具盘下降并置于皮带输送机101的皮带上之后，就会被往前传送。然后升降板上升，两个分隔板104回退，使得其余治具盘掉落到升降板上，然后将一摞治具盘移动至预定位置，这样两个分隔板104继续插入当前最下方两个治具盘之间的间隙内，重复上述方式，可以将一摞治具盘逐一分离。当治具盘移动至升降板二上方之后，定位气缸107驱使升降板二往上将治具盘托起并顶在限位板108下方，这样就可以将治具盘内的马达取走。然后取光马达的治具盘被定位气缸107放开后移动至空载料盘存放仓103内，此时升降气缸100驱使升降板三往上移动，升降板三将空载的治具盘往上托起，该治具盘上移的过程中，会顶动斜面块109往上翻转，从而使得治具盘可以移动至两侧的斜面块109上方，之后斜面块109在扭力弹簧回弹带动下回转复位，这样上方的治具盘就可以被两侧的斜面块109支撑住。重复上述步骤，可以逐一将治具盘叠加在空载料盘存放仓103内。

如附图3所示，上料搬运模组2由水平线性模组一21、升降线性模组一22、磁铁23、磁铁升降气缸24、脱料块25、取件上下气缸26、旋转中空电机一27、真空吸嘴一28组成，水平线性模组一21的滑座与升降线性模组一22的缸体固定在一起，升降线性模组一22的滑座上固定有磁铁升降气缸24的缸体和脱料块25，磁铁升降气缸24的活塞杆上固定有磁铁23，磁铁23与脱料块25的穿槽相配合，取件上下气缸26的缸体固定在水平线性模组一21的滑座上，取件上下气缸26的活塞杆固定在旋转中空电机一27上，旋转中空电机一27的输出轴上固定有真空吸嘴一28。

水平线性模组一21可以驱使磁铁23、磁铁升降气缸24、脱料块25水平直线移动，升降线性模组一22可以驱使磁铁23、磁铁升降气缸24、脱料块25上下直线移动。磁铁升降气缸24可以驱使磁铁23沿着脱料块25的穿槽上下移动。初始状态下，磁铁23底端穿出脱料块25。然后磁铁23吸住马达并放入到载具9内之后，磁铁升降气缸24驱使磁铁23往上移动，由于马达无法穿过脱料块25的穿槽，因此磁铁23底端收入到脱料块25内之后，马达就会从磁铁23上分离下来。取料上下气缸一26可以驱使真空吸嘴一28上下移动，旋转中空电机一27可以驱使真空吸嘴一28旋转。真空吸嘴一28可以吸住线圈马达并放到入料分盘流道1一侧的暂存板13上进行暂存，可满足不同料盘间距和PIN脚方向的产品导入，具有更高的通用性。

如附图5所示，假镜头安装模组4、假镜头拆卸模组7均由吸盘41、吸盘升降气缸42、吸盘水平驱动气缸43组成，吸盘升降气缸42的缸体固定在DD马达3的固定盘上,吸盘升降气缸42的活塞杆固定在吸盘水平驱动气缸43的缸体上，吸盘水平驱动气缸43的活塞杆上固定有吸盘41。

吸盘升降气缸42可以驱使吸盘41上下移动，吸盘水平驱动气缸43可以驱使吸盘41水平直线移动。吸盘41用于吸住假镜头。

如附图4所示，检测模组5由探针51、探针水平驱动气缸52、激光检测仪53组成，探针水平驱动气缸52的活塞杆上固定有探针51。当载具9移动至探针51前方之后，探针水平驱动气缸52驱使探针51朝着载具9水平移动，直到探针51与载具9内的马达导通。接着控制机通过探针51给马达传送电信号，马达则驱使假镜头往上移动，移动完毕后，激光检测仪53检测假镜头的高度和平面度，用以判断该马达是否合格。

假镜头定位模组6由压环、移动块、移动块升降气缸组成，移动块升降气缸的活塞杆上固定有移动块，移动块上滑配连接有压环，压环和移动块之间连接有弹簧。当载具9内安装在马达上的假镜头移动至压环下方后，移动块升降气缸驱使移动块往下移动，移动块带着压环往下移动，直到压环压在假镜头上，利用弹簧的压力，压环会给假镜头施加压力，从而将假镜头定位。当假镜头被马达推升时，压环会沿着移动块往上移动。激光检测仪53的光束会穿过压环的环孔并射到假镜头上。

载具9由基座、夹板、弧形板、弹簧组成，夹板滑配连接在基座内，夹板与基座之间连接有弹簧，夹板通过导杆与弧形板连接在一起，弧形板位于基座外，DD马达3的固定盘上转动连接有用于推动弧形板的滚轮12。

当载具9跟随DD马达3的转盘，旋转至滚轮12处时，滚轮12会沿着弧形板的弧形边滚动，此时弧形板会因为滚轮12的推动，而带着夹板沿着基座上的滑槽进行滑动，这样夹板与基座上的定位槽处于打开状态，此时夹板上的弹簧处于压缩状态。然后将产品放入基座的定位槽内，当滚轮12脱离弧形板之后，弹簧回弹驱使下，夹板反向移动复位，此时夹板就可以将马达夹紧在定位槽内。

如附图6所示，下料搬运模组8由水平线性模组二81、升降线性模组二82、夹爪机构一83、夹爪机构二84、吸嘴水平驱动气缸85、取料上下气缸二86、旋转中空电机二87、真空吸嘴二88组成，水平线性模组二81的滑座与升降线性模组二82的缸体固定在一起，升降线性模组二82的滑座上固定有吸嘴水平驱动气缸84的缸体和夹爪机构一83，夹爪机构二84滑配连接在升降线性模组二82的滑座上，夹爪机构二84固定在吸嘴水平驱动气缸85的活塞杆上，取料上下气缸二86的缸体固定在水平线性模组二81的滑座上，取料上下气缸二86的活塞杆固定在旋转中空电机二87上，旋转中空电机二87的输出轴上固定有真空吸嘴二88。

水平线性模组二81可以驱使夹爪机构一83、夹爪机构二84进行水平直线移动，升降线性模组二82可以驱使夹爪机构一83、夹爪机构二84进行上下移动，吸嘴水平驱动气缸85可以驱使夹爪机构二84水平移动，从而可以调节夹爪机构二84与夹爪机构一83之间的间距。取料上下气缸二86可以驱使真空吸嘴二88上下移动，旋转中空电机二87可以驱使真空吸嘴二88旋转。真空吸嘴二88可以吸住线圈马达并放入合格品下料分盘流道10一侧的暂存板13或不合格品下料分盘流道11的暂存板13上，可满足不同料盘间距和PIN脚方向的产品导入，具有更高的通用性。

本申请的工作方式为，首先将入料分盘流道1将装载马达的治具盘传送至取件工位，然后上料搬运模组2将治具盘内的马达搬运至载具9内。接着将载具9旋转至假镜头安装模组4，假镜头安装模组4将载具9内的假镜头安装到载具9内的马达上。然后将载具9旋转至检测模组5处，由假镜头定位模组6定位假镜头，再由检测模组5对马达性能是否合格进行检测，并将检测传送给控制机。接着将载具9旋转至假镜头拆卸模组7处，假镜头拆卸模组7将假镜头从马达上取走。再由下料搬运模组8将马达从载具9内取走，如果该马达合格，则控制机控制下料搬运模组8将马达放入合格品下料分盘流道10的治具盘内传送走。如果马达不合格，则控制机控制下料搬运模组8将马达放入不合格品下料分盘流道11的治具盘内传送走。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种线圈马达性能检测机，其特征是，包括入料分盘流道(1)、上料搬运模组(2)、DD马达(3)、假镜头安装模组(4)、检测模组(5)、假镜头定位模组(6)、假镜头拆卸模组(7)、下料搬运模组(8)、载具(9)、合格品下料分盘流道(10)、不合格品下料分盘流道(11)，所述DD马达(3)的机体上固定有固定盘，DD马达(3)的输出轴上固定有转盘，转盘上固定有载具(9)，固定盘上固定有假镜头安装模组(4)、假镜头定位模组(6)、假镜头拆卸模组(7)。

2.根据权利要求1所述的线圈马达性能检测机，其特征在于：所述入料分盘流道(1)、合格品下料分盘流道(10)、不合格品下料分盘流道(11)均由皮带输送机(101)、满载料盘存放仓(102)、空载料盘存放仓(103)、分隔板(104)、分隔板水平驱动气缸(105)、升降丝杆机构(106)、定位气缸(107)、限位板(108)、斜面块(109)、升降气缸(100)组成，皮带输送机(101)的机体两端分别固定有满载料盘存放仓(102)、空载料盘存放仓(103)，满载料盘存放仓(102)相对的两侧分别固定有两个对称的分隔板水平驱动气缸(105)，分隔板水平驱动气缸(105)的活塞杆上固定有分隔板(104)，满载料盘存放仓(102)下方设有升降丝杆机构(106)，升降丝杆机构(106)由电机、丝杆、螺母、连接杆、升降板组成，电机的机体固定在皮带输送机(101)内，电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母通过连接杆与升降板固定在一起，升降板滑配连接在皮带输送机(101)内，升降板位于两个分隔板(104)之间，定位气缸(107)的缸体固定在皮带输送机(101)内，定位气缸(107)的活塞杆上固定有升降板二，升降板二位于数个限位板(108)下方，限位板(108)固定在皮带输送机(101)上，空载料盘存放仓(103)内相对的两侧分别铰接有数个斜面块(109)，斜面块(109)与空载料盘存放仓(103)之间连接有扭力弹簧，升降气缸(100)位于空载料盘存放仓(103)下方，升降气缸(100)的活塞杆上固定有升降板三，满载料盘存放仓(102)和空载料盘存放仓(103)均由四个中心对称的弯板组成，入料分盘流道(1)、合格品下料分盘流道(10)、不合格品下料分盘流道(11)侧边均固定有暂存板(13)，暂存板(13)上依次排列有数个用于放置线圈马达的定位槽(14)。

3.根据权利要求1所述的线圈马达性能检测机，其特征在于：所述上料搬运模组(2)由水平线性模组一(21)、升降线性模组一(22)、磁铁(23)、磁铁升降气缸(24)、脱料块(25)、取件上下气缸(26)、旋转中空电机一(27)、真空吸嘴一(28)组成，水平线性模组一(21)的滑座与升降线性模组一(22)的缸体固定在一起，升降线性模组一(22)的滑座上固定有磁铁升降气缸(24)的缸体和脱料块(25)，磁铁升降气缸(24)的活塞杆上固定有磁铁(23)，磁铁(23)与脱料块(25)的穿槽相配合，取件上下气缸(26)的缸体固定在水平线性模组一(21)的滑座上，取件上下气缸(26)的活塞杆固定在旋转中空电机一(27)上，旋转中空电机一(27)的输出轴上固定有真空吸嘴一(28)。

4.根据权利要求1所述的线圈马达性能检测机，其特征在于：所述假镜头安装模组(4)、假镜头拆卸模组(7)均由吸盘(41)、吸盘升降气缸(42)、吸盘水平驱动气缸(43)组成，吸盘升降气缸(42)的缸体固定在DD马达(3)的固定盘上,吸盘升降气缸(42)的活塞杆固定在吸盘水平驱动气缸(43)的缸体上，吸盘水平驱动气缸(43)的活塞杆上固定有吸盘(41)。

5.根据权利要求1所述的线圈马达性能检测机，其特征在于：所述检测模组(5)由探针(51)、探针水平驱动气缸(52)、激光检测仪(53)组成，探针水平驱动气缸(52)的活塞杆上固定有探针(51)。

6.根据权利要求1所述的线圈马达性能检测机，其特征在于：所述假镜头定位模组(6)由压环、移动块、移动块升降气缸组成，移动块升降气缸的活塞杆上固定有移动块，移动块上滑配连接有压环，压环和移动块之间连接有弹簧。

7.根据权利要求1所述的线圈马达性能检测机，其特征在于：所述下料搬运模组(8)由水平线性模组二(81)、升降线性模组二(82)、夹爪机构一(83)、夹爪机构二(84)、吸嘴水平驱动气缸(85)、取料上下气缸二(86)、旋转中空电机二(87)、真空吸嘴二(88)组成，水平线性模组二(81)的滑座与升降线性模组二(82)的缸体固定在一起，升降线性模组二(82)的滑座上固定有吸嘴水平驱动气缸(84)的缸体和夹爪机构一(83)，夹爪机构二(84)滑配连接在升降线性模组二(82)的滑座上，夹爪机构二(84)固定在吸嘴水平驱动气缸(85)的活塞杆上，取料上下气缸二(86)的缸体固定在水平线性模组二(81)的滑座上，取料上下气缸二(86)的活塞杆固定在旋转中空电机二(87)上，旋转中空电机二(87)的输出轴上固定有真空吸嘴二(88)。

8.根据权利要求1所述的线圈马达性能检测机，其特征在于：所述载具(9)由基座、夹板、弧形板、弹簧组成，夹板滑配连接在基座内，夹板与基座之间连接有弹簧，夹板通过导杆与弧形板连接在一起，弧形板位于基座外，DD马达(3)的固定盘上转动连接有用于推动弧形板的滚轮(12)。

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