CN112424100A - 丝线卷绕机 - Google Patents

Abstract

抑制因方向变更部的从动移动而导致的丝线通道的变动。倒筒机(1)具备配置在喂丝卷装(Ps)的径向上的喂丝卷装(Ps)的外侧、且朝具有轴向的成分的引导方向上的一方侧引导丝线(Y)的方向变更引导件(23)(本发明的方向变更部)。方向变更引导件(23)构成为沿与引导方向的夹角为45度以下的移动方向移动自如，且至少被朝引导方向上的另一方侧施加重力。由此，能够抑制在方向变更引导件(23)的丝线行进方向下游侧行进的丝线(Y)因方向变更引导件(23)的从动移动而大幅摆动(丝线通道变动)。因而，能够抑制因方向变更引导件(23)的从动移动而导致的丝线通道的变动。

Description

丝线卷绕机

技术领域

本发明涉及丝线卷绕机。

背景技术

在专利文献1中公开了从喂丝卷装退绕丝线，并将丝线卷绕至卷绕筒管而形成卷绕卷装的丝线卷绕机。具体而言，丝线卷绕机具备：对喂丝卷装进行旋转驱动的马达；以及配置在喂丝卷装的径向上的喂丝卷装的外侧的引导辊(方向变更部)。喂丝卷装的旋转轴朝向铅垂方向，卷绕筒管配置在喂丝卷装的上方(喂丝卷装的轴向外侧)。在这样的丝线卷绕机中，若对喂丝卷装进行旋转驱动，则丝线被从喂丝卷装退绕，并由方向变更部朝上方(卷绕卷装侧)引导。

此处，从断丝抑制等的观点出发，要求丝线的张力维持恒定，但由于伴随着所退绕的丝线的横动等而从喂丝卷装至卷绕卷装为止的丝线通道的长度变动等，张力会频繁地变动。因此，上述方向变更部形成为能够在喂丝卷装的径向(水平方向)从动移动、且由弹簧施力。由此，伴随着丝线通道的长度的变动而方向变更部从动移动，由此丝线的张紧或者松弛被缓和，张力变动得到抑制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:EP1445227A1

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的丝线卷绕机中，方向变更部沿着与由方向变更部引导丝线的引导方向垂直的方向从动移动，因此例如会产生如下的问题。即、由于方向变更部的从动移动，在方向变更部的丝线行进方向下游侧行进的丝线容易在水平方向大幅移动(换言之容易横向摆动)，丝线通道容易变动。因此，若在丝线通道的附近配置有部件，则存在丝线与该部件干涉的顾虑等。为了避免这样的干涉，产生了在丝线通道的周边确保广阔的空间的需求，存在装置会大型化的问题。

本发明的目的在于抑制因方向变更部的从动移动而导致的丝线通道的变动。

用于解决课题的手段

第1发明的丝线卷绕机为，从旋转的喂丝卷装将丝线退绕，且将上述丝线卷绕至至少配置在上述喂丝卷装的轴向上的上述喂丝卷装的一方侧的卷绕筒管从而形成卷绕卷装，其特征在于，具备方向变更部，该方向变更部配置在上述喂丝卷装的径向上的上述喂丝卷装的外侧，且朝具有上述轴向的成分的引导方向上的一方侧引导上述丝线，上述方向变更部构成为沿与上述引导方向的夹角为45度以下的移动方向移动自如，且至少被朝上述引导方向上的另一方侧施加预定的力。

在本发明中，首先，从喂丝卷装退绕后的丝线由方向变更部朝引导方向上的一方侧引导。在方向变更部至少被朝引导方向上的另一方侧施加力，丝线由方向变更部始终牵拉。由此，对丝线施加预定的张力。并且，方向变更部移动自如，由此如下所述能够抑制丝线的张力变动。即、例如若丝线的卷绕速度相对于退绕速度相对地变快，则方向变更部由丝线朝引导方向上的一方侧牵拉而从动移动。由此，丝线通道变短而因相对速度差导致的丝线的张紧得到抑制。相反，若丝线的卷绕速度相对地变慢，则丝线欲松弛，但如上所述在方向变更部被施加有力，因此方向变更部朝引导方向上的另一方侧从动移动并牵拉丝线。由此，丝线通道变长而因相对速度差导致的丝线的松弛得到抑制。

此外，在本发明中，方向变更部的移动方向与引导方向之间的夹角小至45度以下。因此，与移动方向和引导方向相互垂直或者接近垂直的结构相比，能够抑制方向变更部的丝线行进方向下游侧的丝线因方向变更部的从动移动而大幅摆动(丝线通道变动)。因而，能够抑制因方向变更部的从动移动而导致的丝线通道的变动。

第2发明的丝线卷绕机的特征在于，在上述第1发明中，上述移动方向具有铅垂方向的成分，上述力为重力。

在本发明中，方向变更部能够借助重力的作用移动。因而，与利用弹簧等对方向变更部施加力的结构相比，能够实现构造的简化以及成本的削减。此外，能够对方向变更部施加基于重力的稳定的力，能够稳定地牵拉行进的丝线。由此，能够稳定地对行进的丝线施加张力。

第3发明的丝线卷绕机的特征在于，在上述第1或者第2发明中，具备沿上述移动方向延伸、并将上述方向变更部以移动自如的方式引导的轨道部件。

例如，在一般的作为方向变更部使用连结于摆动式的张力调节臂的张力调节辊的结构中，从动移动的部件的构造变得复杂，从动移动的部件的质量(惯性质量)大，因此存在方向变更部的追随性差的问题。在本发明中，能够沿着轨道部件仅使方向变更部从动移动，因此能够简化从动移动的部件的构造，能够减小该部件的惯性质量。因而，能够提高方向变更部的追随性。

第4发明的丝线卷绕机的特征在于，在上述第1～第3的任一项的发明中，上述移动方向与上述轴向平行。

若移动方向相对于喂丝卷装的轴向倾斜，则当方向变更部移动时，方向变更部与喂丝卷装的表面之间的距离变动，丝线通道的长度变动。在本发明中，由于移动方向与轴向平行，因此能够抑制这样的丝线通道的长度的变动。

第5发明的丝线卷绕机的特征在于，在上述第1～第4的任一项的发明中，上述轴向与铅垂方向平行。

例如，若以使得喂丝卷装的轴向与水平方向平行的方式将喂丝卷装水平配置，则存在因重力的影响而喂丝卷装的旋转轴朝下方挠曲从而喂丝卷装的旋转不稳定的顾虑。在本发明中，由于喂丝卷装的轴向与铅垂方向平行，因此能够防止因重力而导致的旋转轴的挠曲。因而，能够抑制喂丝卷装的旋转的不稳定。

第6发明的丝线卷绕机的特征在于，在上述第1～第5的任一项的发明中，具备配置在丝线行进方向上的上述喂丝卷装与上述方向变更部之间、且配置在上述喂丝卷装的上述径向上的外侧的隔离部，上述隔离部构成为能够沿上述轴向从动移动，且/或者上述隔离部的与上述丝线接触的接触部分沿上述轴向延伸。

从旋转的喂丝卷装退绕的丝线一边以方向变更部作为支点沿喂丝卷装的轴向横动，一边朝方向变更部行进。此处，若这样的以方向变更部作为横动支点的横动的角度大，则从横动中的喂丝卷装表面至方向变更部为止的丝线通道的长度大幅变动。但是，若为了减小横动角度而将方向变更部从喂丝卷装分离配置，则会产生装置大型化这样的问题。在本发明中，从喂丝卷装退绕的丝线经由隔离部而朝方向变更部行进。由此，即便不将方向变更部从喂丝卷装分离配置也能够延长从喂丝卷装表面至方向变更部为止的丝线通道。并且，隔离部能够从动移动，且/或者隔离部的与丝线接触的接触部分沿轴向延伸，因此能够在轴向使丝线顺畅地滑动。因而，能够抑制装置的大型化，且能够减小退绕的丝线的横动角度。

第7发明的丝线卷绕机的特征在于，在上述第1～第6的任一项的发明中，具备配置在上述方向变更部的丝线行进方向上的下游侧的喂丝辊。

在利用喂丝辊将丝线进一步朝丝线行进方向的下游侧输送的结构中，若在丝线行进方向上在喂丝辊的紧上游侧丝线松弛，则存在丝线在喂丝辊的周面滑动而无法使丝线正常行进的顾虑。在本发明中，丝线由方向变更部朝引导方向上的另一方侧(即、上游侧)始终牵拉，因此能够抑制在相比喂丝辊靠丝线行进方向上游侧的位置丝线松弛这一情况。

第8发明的丝线卷绕机的特征在于，在上述第1～第7的任一项的发明中，具备：将上述喂丝卷装支承为能够旋转的卷装支承部；以及在与铅垂方向交叉的交叉方向上的上述卷装支承部的一方侧立设的机体，上述卷装支承部能够在上述丝线从上述喂丝卷装退绕时的退绕位置和相比上述退绕位置至少靠上述交叉方向上的另一方侧的更换位置之间移动。

上述那样的丝线卷绕机一般地多在水平方向排列设置多个。并且，机体的交叉方向上的另一方侧一般成为更换喂丝卷装时的作业空间。在这样的结构中，若卷装支承部无法移动，则在排列设置有多个丝线卷绕机的情况下，存在难以确保用于进行喂丝卷装的更换作业的空间的顾虑。在本发明中，至少在交叉方向上，能够使卷装支承部移动至相比退绕位置距机体远(即、作业空间侧)的更换位置，因此能够较宽地确保用于更换作业的空间。因而，能够使喂丝卷装的更换作业容易化。

第9发明的丝线卷绕机的特征在于，在上述第1～第8的任一项的发明中，还具备：对上述喂丝卷装进行旋转驱动的退绕驱动部；对上述卷绕卷装进行旋转驱动的卷绕驱动部；检测上述方向变更部在上述移动方向上的位置的位置检测部；以及基于上述位置检测部的检测结果来控制上述退绕驱动部以及上述卷绕驱动部中的至少一方的控制部。

例如，在喂丝卷装的旋转速度恒定的状态下，若丝线的退绕进展而喂丝卷装变细，则丝线的退绕速度降低而卷绕速度相对地变快，方向变更部会被朝引导方向的一方侧牵拉而大幅移动。此时，若方向变更部在轴向上移动至相比喂丝卷装的端面靠外侧的位置，则存在丝线从喂丝卷装的端面脱落而丝线无法正常行进的顾虑。在本发明中，控制部基于位置检测部的检测结果来控制退绕驱动部以及卷绕驱动部中的至少一方。由此，通过积极地变更丝线的卷绕速度和退绕速度之间的速度差，能够积极地使方向变更部移动。因此，例如能够像以使得方向变更部的位置接近目标位置的方式进行反馈控制那样控制方向变更部的位置。因而，能够抑制方向变更部的大幅的移动。

第10发明的丝线卷绕机的特征在于，在上述第1～第9的任一项的发明中，上述位置检测部是以光学方式检测上述方向变更部在上述移动方向上的位置的光学传感器。

例如，在使用以磁力方式检测方向变更部的位置的磁传感器的结构中，需要将方向变更部用金属等导体形成或者在方向变更部安装导体。因此，存在方向变更部的质量增大、方向变更部难以从动移动的顾虑。并且，例如在使用接触式的位置传感器的结构中，存在容易因方向变更部的频繁的移动而导致传感器磨损、传感器迅速劣化的顾虑。在本发明中，能够以光学方式检测方向变更部的位置，因此能够抑制方向变更部的质量增大或位置检测部的迅速劣化等。

附图说明

图1是从正面观察本实施方式所涉及的倒筒机的示意图。

图2中，(a)是喂丝部的侧视图，(b)是示出方向变更引导件的从动移动的情形的说明图。

图3中，(a)是喂丝部的俯视图，(b)是示出丝线由导丝棒引导的情形的说明图。

图4中，(a)是与方向变更引导件的移动速度相关的曲线图，(b)是示出方向变更引导件的位置的时间变化的曲线图。

图5是变形例所涉及的喂丝部的侧视图。

图6是其他变形例所涉及的喂丝部的侧视图。

图7是另一其他变形例所涉及的倒筒机的主视图。

图8是另一其他变形例所涉及的喂丝部的俯视图。

具体实施方式

接着，参照图1～图4对本发明的实施方式进行说明。将图1所示的上下方向以及左右方向分别设为倒筒机1的上下方向(重力所作用的铅垂方向)以及左右方向。将图2所示的前后方向设为倒筒机1的前后方向。将丝线Y所行进的方向设为丝线行进方向。

(倒筒机的结构)

首先，使用图1，对本实施方式所涉及的倒筒机1(本发明的丝线卷绕机)的结构进行说明。图1是从正面观察倒筒机1的示意图。如图1所示，倒筒机1具备喂丝部11、卷绕部12、控制装置13(本发明的控制部)等。倒筒机1是用于从由喂丝部11支承的喂丝卷装Ps将丝线Y退绕、并利用卷绕部12卷绕至卷绕筒管Bw从而形成卷绕卷装Pw的装置。更具体而言，倒筒机1例如是用于将卷绕于喂丝卷装Ps的丝线Y更整洁地重新卷绕、或者形成所期望的密度的卷绕卷装Pw的装置。

喂丝部11是用于对在喂丝筒管Bs卷绕丝线Y形成的喂丝卷装Ps进行旋转驱动而从喂丝卷装Ps将丝线Y退绕的部件。喂丝部11配置在立设的机体14的下部的前方(参照图2的(a))。喂丝部11主要具有支承台21、退绕马达22(本发明的退绕驱动部)、方向变更引导件23(本发明的方向变更部)、导丝器24。喂丝部11通过利用退绕马达22对由支承台21支承为能够旋转的喂丝卷装Ps进行旋转驱动而使丝线Y退绕，并经方向变更引导件23以及导丝器24而将丝线Y朝丝线行进方向上的下游侧引导。

支承台21是安装于机体14的下部的前表面的台。支承台21以使得喂丝卷装Ps的轴向与上下方向平行的方式将喂丝卷装Ps支承为能够旋转。退绕马达22朝丝线Y退绕的方向对喂丝卷装Ps进行旋转驱动。退绕马达22例如是一般的交流马达，构成为能够变更转速。由此，退绕马达22能够变更喂丝卷装Ps的旋转速度。退绕马达22与控制装置13电连接。方向变更引导件23是用于将从喂丝卷装Ps退绕的丝线Y朝上方引导的部件。方向变更引导件23配置在喂丝卷装Ps的径向上的喂丝卷装Ps的外侧。导丝器24是用于将由方向变更引导件23引导的丝线Y进一步朝丝线行进方向下游侧引导的部件。导丝器24例如配置在方向变更引导件23的正上。

卷绕部12设置在机体14的上部(换言之为喂丝部11的至少上方。进一步换言之，至少喂丝卷装Ps的轴向上的喂丝卷装Ps的一方侧)。卷绕部12具有摇架臂31、卷绕马达32(本发明的卷绕驱动部)、横动导丝器33等。卷绕部12利用横动导丝器33使丝线Y横动，且利用卷绕马达32对由摇架臂31支承为能够旋转的卷绕筒管Bw进行旋转驱动，将丝线Y卷绕至卷绕筒管Bw。作为一例，通过在圆筒状的卷绕筒管Bw卷绕丝线Y而形成平行卷装(参照图1)。

摇架臂31是用于将卷绕筒管Bw支承为能够旋转的部件。摇架臂31支承在机体14的上部。在摇架臂31以能够旋转的方式安装有把持卷绕筒管Bw的筒管支架(未图示)。筒管支架以使得卷绕筒管Bw的旋转轴沿左右方向(换言之，与喂丝卷装Ps的轴向交叉的方向)延伸的方式支承卷绕筒管Bw。卷绕马达32通过对筒管支架进行旋转驱动而使卷绕筒管Bw(卷绕卷装Pw)旋转。卷绕马达32例如是一般的交流马达，构成为能够变更转速。由此，卷绕马达32形成为能够变更卷绕筒管Bw的旋转速度。卷绕马达32与控制装置13电连接。横动导丝器33由未图示的驱动装置沿卷绕筒管Bw的轴向往复驱动，使朝卷绕筒管Bw行进的丝线Y横动。并且，在相比横动导丝器33靠丝线行进方向下游侧的位置配置有接触辊34。接触辊34对卷绕卷装Pw的表面施加接触压力而对卷绕卷装Pw的形状进行修整。

在丝线行进方向上，在喂丝部11与卷绕部12之间设置有导丝器35和张力传感器36。导丝器35配置在导丝器24的丝线行进方向下游侧，且配置在喂丝卷装Ps的旋转轴的延长线上。导丝器35将丝线Y朝上方引导。张力传感器36在丝线行进方向上配置在导丝器35与卷绕卷装Pw之间，检测对丝线Y施加的张力。张力传感器36与控制装置13电连接。

控制装置13具备CPU、ROM、RAM等。控制装置13基于存储于RAM的参数等，遵照收纳于ROM的程序，利用CPU对各部进行控制。

在具有以上结构的倒筒机1中，若利用退绕马达22对喂丝卷装Ps进行旋转驱动，则丝线Y从喂丝卷装Ps退绕。丝线Y退绕的速度即退绕速度(设为V1)主要由喂丝卷装Ps的旋转速度以及直径决定。从喂丝卷装Ps退绕的丝线Y经方向变更引导件23而被朝方向变更引导件23上方(本发明的引导方向上的一方侧)的导丝器24侧引导。在本实施方式中，由方向变更引导件23引导丝线Y的引导方向与上下方向平行(参照图2的(a))。此外，丝线Y经导丝器24、35以及张力传感器36而朝卷绕部12移动。丝线Y一边借助横动导丝器33横动，一边卷绕至由卷绕马达32旋转驱动的卷绕筒管Bw。丝线Y所被卷绕的速度即卷绕速度(设为V2)主要由卷绕卷装Pw的旋转速度以及直径决定。如上，形成卷绕卷装Pw(卷绕动作)。

(喂丝部的详细结构)

接着，使用图2以及图3对喂丝部11的详细的结构进行说明。图2的(a)是喂丝部11的左视图。图2的(b)是示出方向变更引导件23的从动移动的情形的说明图。图3的(a)是喂丝部11的俯视图。图3的(b)是示出丝线Y由导丝棒42引导的情形的说明图，是沿着喂丝卷装Ps的周向将图2的(a)展开后的示意图。

如图2的(a)所示，喂丝部11除了具有前述的支承台21、退绕马达22、方向变更引导件23以及导丝器24之外，还具有轨道部件41、导丝棒42(本发明的隔离部)、位置传感器43(本发明的位置检测部)。

轨道部件41是用于移动自如地引导方向变更引导件23的部件。如图2的(a)所示，轨道部件41是沿上下方向呈直线状地延伸的部件。轨道部件41配置在喂丝卷装Ps的径向上的喂丝卷装Ps的外侧，且下端被固定于支承台21。轨道部件41例如相比喂丝卷装Ps的下端面朝下方延伸，且相比喂丝卷装Ps的上端面朝上方延伸。轨道部件41的延伸方向为方向变更引导件23移动的移动方向。

关于方向变更引导件23，进一步稍稍详细说明。如图2的(a)所示，方向变更引导件23具有：沿着轨道部件41移动的主体部44；以及与丝线Y接触并对丝线Y进行引导的接触部45。在主体部44形成有与轨道部件41的同延伸方向正交的截面相似形状的贯通孔46。轨道部件41插通于贯通孔46。换言之，主体部44例如游隙嵌合于轨道部件41，形成为能够在轨道部件的延伸方向上自由移动。或者，例如也可以形成为，主体部44构成为能够相对于轨道部件41平滑地滑动，主体部44的贯通孔46的内周面遍及其整周而与轨道部件41的周面接触。接触部45例如与主体部44一体形成或者被固定于主体部44，与主体部44一体移动。由此，方向变更引导件23沿着轨道部件41被移动自如地引导(参照图2的(b))。更详细的情况将在后面叙述。

导丝棒42是用于在丝线行进方向确保喂丝卷装Ps与方向变更引导件23之间的丝线通道较长的部件。导丝棒42例如是沿上下方向延伸的圆棒状的部件。在本实施方式中，设置有2个导丝棒42(从丝线行进方向上的上游侧起依次为导丝棒47、48)，但导丝棒42的数量并不限于此。导丝棒42配置在喂丝卷装Ps的径向上的喂丝卷装Ps的外侧。导丝棒42的下端被固定于支承台21。导丝棒42的延伸方向与喂丝卷装Ps的轴向平行。导丝棒42的与丝线接触的接触部分沿喂丝卷装Ps的轴向延伸(参照图2的(a)、图3的(b))。导丝棒42相比喂丝卷装Ps的下端面朝下方延伸，且相比喂丝卷装Ps的上端面朝上方延伸。即、导丝棒42在喂丝卷装Ps的轴向上至少遍及从喂丝卷装Ps的一端的位置直至另一端的位置的范围延伸。

通过配置有这样的导丝棒42，从喂丝卷装Ps退绕的丝线Y以描绘连结喂丝卷装Ps的表面与导丝棒42(丝线行进方向上游侧的导丝棒47)的切线的方式行进(参照图3的(a))。更具体而言，丝线Y从引出点102朝导丝棒47行进。丝线Y经由导丝棒47、48而到达方向变更引导件23。

在丝线行进方向上在喂丝卷装Ps与方向变更引导件23之间行进的丝线Y以方向变更引导件23为支点而在喂丝卷装Ps的轴向横动(参照图3的(b)的箭头103)。将以方向变更引导件23为支点的丝线Y的横动的角度设为横动角度θ1。假设未设置导丝棒42的情况下，引出点102的位置变得距方向变更引导件23近，横动角度θ1变大，从喂丝卷装Ps至方向变更引导件23为止的丝线通道的长度的变动变大。在本实施方式中，由于设置有导丝棒42，因此从喂丝卷装Ps至方向变更引导件23为止的丝线通道长，横动角度θ1变小。因此，能够抑制上述那样的丝线通道的长度的变动。

位置传感器43是用于检测方向变更引导件23的在移动方向上的位置的部件。位置传感器43例如是具有未图示的发光部和受光部的光学传感器。位置传感器43配置在方向变更引导件23的移动范围的外侧，且被固定于支承台21。位置传感器43利用发光部发出光，并利用受光部检测由方向变更引导件23反射后的光，由此来探测方向变更引导件23与位置传感器43之间的距离(设为D。参照图2的(a))。位置传感器43与控制装置13电连接，将与上述距离相关的信息发送给控制装置13。

(方向变更引导件的详细情况)

对方向变更引导件23的更详细的情况进行说明。若假设方向变更引导件23的移动方向相对于上述的引导方向(丝线Y由方向变更引导件23引导的方向)大幅倾斜，则会产生如下的问题。即、若方向变更引导件23大幅移动，则方向变更引导件23的丝线行进方向下游侧的丝线容易因方向变更引导件的从动移动而大幅摆动。因此，若在丝线通道的附近配置有部件，则存在丝线Y与部件干涉的顾虑等。因此，在本实施方式中，如图2的(a)所示，方向变更引导件23的移动方向与引导方向(上下方向)平行。换言之，轨道部件41沿上下方向延伸，方向变更引导件23形成为能够沿着轨道部件41在上下方向移动。由此，如图2的(b)所示，即便方向变更引导件23移动，也能够抑制在方向变更引导件23的丝线行进方向下游侧行进的丝线Y在水平方向移动这一情况。换言之，方向变更引导件23的丝线行进方向下游侧的丝线Y横向摆动(即、丝线通道变动)这一情况得到抑制。

在方向变更引导件23作用有重力(本发明的预定的力。参照图2的(a)、(b)的箭头101)。如上所述，方向变更引导件23沿着轨道部件41在上下方向移动自如。即、方向变更引导件23形成为挂在丝线Y的丝线行进方向上的中间部分的状态。方向变更引导件23的上侧(丝线行进方向下游侧)的丝线Y由方向变更引导件23始终朝下方(本发明的引导方向上的另一方侧)牵拉。由此，对丝线Y施加张力。丝线Y的张力的强度大致由方向变更引导件23的重量决定。换言之，张力的强度根据方向变更引导件23的重量而变化。例如，能够通过在方向变更引导件23安装重物(未图示)来变更作用于方向变更引导件23的重力的大小，从而变更对丝线Y施加的张力的大小。

如上所述，方向变更引导件23具有主体部44和接触部45，且形成为沿着轨道部件41移动自如。即、方向变更引导件23例如具有比一般的连接于张力调节臂的张力调节辊简单的构造。因此，从动移动的部件的质量(惯性质量)小，追随性好。方向变更引导件23的重量例如为5～10g。

方向变更引导件23的移动方向与喂丝卷装Ps的轴向平行。若假设移动方向相对于轴向倾斜，则当方向变更引导件23移动时，方向变更引导件23与喂丝卷装Ps的表面之间的距离变动，丝线通道的长度变动。对于这点，在本实施方式中移动方向与轴向平行，因此能够抑制上述那样的丝线通道的长度的变动。

在如上的结构中，从喂丝卷装Ps退绕的丝线Y由方向变更引导件23朝上方引导。在方向变更引导件23作用有重力，丝线Y由方向变更引导件23朝下方始终牵拉而被施加张力。假设当方向变更引导件23的位置被固定的情况下，张力会根据卷绕速度与退绕速度之间的速度差而变化，但在本实施方式中，张力大致由利用方向变更引导件23将丝线Y朝下方牵拉的力的大小决定。并且，方向变更引导件23移动自如，由此如下所述丝线Y的张力变动得到抑制。例如，若因丝线Y的横动(退绕时或者卷绕时的横动)而丝线Y的卷绕速度(V2)相对于退绕速度(V1)相对地变快，则方向变更引导件23由丝线Y朝上方牵拉而从动移动，丝线通道变短。结果，因丝线Y的张力增加而造成的张紧得到抑制。相反，若丝线Y的卷绕速度相对地变慢，则丝线Y欲松弛，但如上所述在方向变更引导件23作用有重力，因此方向变更引导件23朝下方从动移动并对丝线Y进行牵拉。结果，因丝线Y的张力降低而导致的松弛得到抑制。

(方向变更引导件的位置控制)

接着，主要使用图4对由控制装置13进行的方向变更引导件23的位置控制的例子进行说明。图4的(a)是示出丝线Y的卷绕速度(V2)和退绕速度(V1)之间的速度差(V2－V1)、与方向变更引导件23的移动速度之间的关系的曲线图。图4的(b)是示出方向变更引导件23的位置(准确地说是在移动方向上的与位置传感器43之间的距离)的时间变化的曲线图。

例如，在喂丝卷装Ps的旋转速度(转速)恒定的状态下，若丝线Y的退绕进展而喂丝卷装Ps逐渐变细，则丝线Y的退绕速度降低而卷绕速度相对地变快，方向变更引导件23由丝线Y朝上方牵拉而从动移动。如图4的(a)所示，若V2－V1的值变大，则方向变更引导件23的移动速度(ΔD/Δt)变大。此时，若方向变更引导件23在喂丝卷装Ps的轴向上移动至相比喂丝卷装Ps的上端面靠外侧(上方)的位置，则存在丝线Y从喂丝卷装Ps的上端面脱落而丝线Y无法正常行进的顾虑。换言之，若在喂丝卷装Ps的轴向上位置传感器43与方向变更引导件23之间的距离(D)变得比位置传感器43与喂丝卷装Ps的上端面之间的距离(Da)长，就会产生上述的问题。并且，即便当位置传感器43与方向变更引导件23之间的距离比位置传感器43与喂丝卷装Ps的下端面之间的距离(Db)短时也会产生同样的问题。因此，为了使得方向变更引导件23始终位于喂丝卷装Ps的轴向内侧，控制装置13(参照图1)例如通过按照以下方式控制退绕马达22来控制方向变更引导件23的位置。作为控制方式例如可以使用一般的PID控制。

作为一例，在控制装置13中存储有与在方向变更引导件23的上下方向上的目标位置(目标距离)相关的信息。目标距离例如是上述的Da与Db的恰好中间的值(参照图4的(b))。作为初始状态，在丝线Y的退绕速度与卷绕速度大致相等、且方向变更引导件23在目标位置大致静止的状态下，进行丝线Y的卷绕动作。随后，喂丝卷装Ps变细而退绕速度变慢(V2－V1＞0)，当位置传感器43探测到方向变更引导件23移动至相比目标位置靠上方的位置时，控制装置13控制退绕马达22而使喂丝卷装Ps的旋转速度提高。由此，退绕速度相对地变快(V2－V1＜0)而方向变更引导件23朝下方移动。相反，当位置传感器43探测到方向变更引导件23移动至相比目标位置靠下方的位置时，控制装置13降低喂丝卷装Ps的旋转速度而使退绕速度降低。由此，退绕速度相对地变慢，方向变更引导件23朝上方移动。这样，控制装置13基于位置传感器43的检测结果来对退绕马达22进行控制，进行方向变更引导件23的位置的反馈控制。由此，方向变更引导件23的位置接近目标位置(参照图4的(b))。

如上，方向变更引导件23的移动方向与引导方向之间的夹角变小。因此，与移动方向和引导方向相互垂直或者接近垂直的结构相比，能够抑制在方向变更引导件23的丝线行进方向下游侧行进的丝线Y因方向变更引导件23的从动移动而摆动(丝线通道变动)这一情况。因而，能够抑制因方向变更引导件23的从动移动而导致的丝线通道的变动。

并且，方向变更引导件23的移动方向与上下方向平行。因此，能够借助重力的作用而使方向变更引导件23移动。因而，与利用弹簧等对方向变更引导件23施加力的结构相比，能够实现构造的简化以及成本的削减。此外，能够对方向变更引导件23施加基于重力的稳定的力，能够稳定地牵拉行进的丝线Y。由此，能够稳定地对行进的丝线Y施加张力。

并且，方向变更引导件23由轨道部件41引导为移动自如。因此，例如与作为方向变更引导件23而使用一般的连结于张力调节臂的张力调节辊的情况相比，能够简化方向变更引导件23的构造，能够减小惯性质量。因而，能够提高方向变更引导件23的追随性。

此外，在轨道部件41沿上下方向延伸、方向变更引导件23能够沿与上下方向平行的方向从动移动的结构中，丝线Y由作用于方向变更引导件23的重力朝正下牵拉。因此，能够利用方向变更引导件23的重量大致决定施加于丝线Y的张力，能够以简单的结构容易地对丝线Y施加所期望的张力。

并且，方向变更引导件23的移动方向与喂丝卷装Ps的轴向平行。因此，能够抑制当方向变更引导件23移动时方向变更引导件23与喂丝卷装Ps的表面之间的距离变动这一情况。因而，能够抑制丝线通道的长度的变动。

并且，喂丝卷装Ps的轴向与上下方向平行。因此，能够防止因重力而导致的喂丝卷装Ps的旋转轴的挠曲。因而，能够抑制喂丝卷装Ps的旋转的不稳定。

并且，在丝线行进方向上的喂丝卷装Ps与方向变更引导件23之间设置有导丝棒42。即、从喂丝卷装Ps退绕的丝线Y经由导丝棒42而朝方向变更引导件23行进。由此，即便不将方向变更引导件23从喂丝卷装Ps分离配置也能够延长从喂丝卷装Ps的表面至方向变更引导件23为止的丝线通道。并且，导丝棒42的与丝线Y接触的接触部分沿着喂丝卷装Ps的轴向延伸，因此能够在轴向上使丝线Y顺畅地滑动。因而，能够抑制装置的大型化，且减小退绕的丝线Y的横动角度θ1。

并且，控制装置13基于由位置传感器43检测到的检测结果对退绕马达22进行控制。由此，能够通过积极地变更丝线的卷绕速度与退绕速度之间的速度差而积极地使方向变更引导件23移动。因此，例如能够像以使得方向变更引导件23的位置接近目标位置的方式进行反馈控制那样控制方向变更引导件23的位置。因而，能够抑制方向变更引导件23的大幅的移动。

并且，位置传感器43是光学传感器，能够以光学方式检测方向变更引导件23的位置。假设在使用以磁力方式检测方向变更引导件23的位置的磁传感器的结构中，需要将方向变更引导件23用金属等导体形成或者在方向变更引导件23安装导体。因此，存在方向变更引导件23的质量增大、方向变更引导件23难以从动移动的顾虑。并且，例如在使用接触式的位置传感器的结构中，存在容易因方向变更引导件23的频繁的移动而导致传感器磨损、传感器迅速劣化的顾虑。在本实施方式中，能够抑制方向变更引导件23的质量增大、传感器的迅速劣化等。

接着，说明对上述实施方式施加了变更的变形例。但是，关于与上述实施方式具有同样的结构的部分，标注相同的附图标记并适当地省略其说明。

(1)在上述实施方式中，移动方向与引导方向平行，但并不限于此。例如，如图5所示，在倒筒机1a的喂丝部11a，引导方向和移动方向也可以相互具有倾斜。移动方向和引导方向之间的夹角θ2例如也可以为45度或者小于45度。若形成为这样的结构，则与移动方向和引导方向相互垂直或者接近垂直的结构相比，能够抑制丝线Y因方向变更引导件23的从动移动而大幅摆动(丝线通道变动)。

(2)在至此为止的实施方式中，方向变更引导件23的移动方向与上下方向平行，但并不限于此。移动方向也可以相对于上下方向具有倾斜。即、在利用作用于方向变更引导件23的重力而使方向变更引导件23移动的结构中，移动方向只要具有上下方向的成分即可。或者，也可以使用弹簧等对方向变更引导件23施加力。在这样的结构中，即便移动方向与水平方向大致平行，也能够对方向变更引导件23施加力。

(3)在至此为止的实施方式中，作为本发明的方向变更部使用了方向变更引导件23，但并不限于此。例如，也可以使用一般的连结于张力调节臂的张力调节辊。在该情况下，张力调节辊相当于本发明的方向变更部。

(4)在至此为止的实施方式中，方向变更引导件23的移动方向与喂丝卷装Ps的轴向平行，但并不限于此。移动方向也可以相对于轴向具有倾斜。

(5)在至此为止的实施方式中，喂丝卷装Ps的轴向与上下方向平行，但并不限于此。轴向也可以相对于上下方向具有倾斜。

(6)在至此为止的实施方式中，导丝棒42配置在丝线行进方向上的喂丝卷装Ps与方向变更引导件23之间，但并不限于此。例如，代替导丝棒42，也可以设置在喂丝卷装Ps的轴向上至少遍及从喂丝卷装Ps的一端的位置至另一端的位置的范围延伸的引导辊(未图示)。或者，代替导丝棒42，如图6所示，也可在倒筒机1b的喂丝部11b设置沿着喂丝卷装Ps的轴向延伸的导轨51和能够沿着导轨51从动移动的从动辊52。即、可以利用从动辊52在从喂丝卷装Ps至方向变更引导件23为止的范围引导丝线Y。即便是这样的结构，也能够确保喂丝卷装Ps与方向变更引导件23之间的丝线通道较长，且能够使丝线Y沿轴向顺畅地滑动。在该变形例中，从动辊52相当于本发明的隔离部。或者，从动辊52也可以沿喂丝卷装Ps的轴向延伸(即、也可以构成为，在从动辊52的轴向上丝线Y沿着从动辊52的周面移动)。如上，也可以形成为，本发明的隔离部构成为能够沿喂丝卷装的轴向从动移动、且/或者与丝线接触的接触部分沿轴向延伸。

(7)在至此为止的实施方式中，控制装置13以使得方向变更引导件23接近目标位置的方式对退绕马达22进行控制，但并不限于此。即、控制装置13只要以使得方向变更引导件23被收纳在喂丝卷装Ps的轴向内侧的方式对方向变更引导件23进行位置控制即可。作为一例，控制装置13可以存储方向变更引导件23的移动的容许范围。进而，控制装置13可以形成为，例如当方向变更引导件23朝容许范围的外侧移动时对退绕马达22进行控制，以使得方向变更引导件23被收纳在容许范围内的方式变更卷绕速度与退绕速度之间的速度差。

(8)在至此为止的实施方式中，控制装置13对退绕马达22进行控制来变更卷绕速度与退绕速度之间的速度差，但并不限于此。控制装置13也可以通过对卷绕马达32进行控制来变更上述速度差。或者，控制装置13也可以对退绕马达22以及卷绕马达32双方进行控制。

(9)在至此为止的实施方式中，作为位置传感器43使用光学传感器，但并不限于此。作为位置传感器，例如也可以使用磁传感器或接触式传感器。

(10)如图7所示，在倒筒机1c中，也可以设置有供丝辊61(本发明的喂丝辊)和对供丝辊61进行旋转驱动的辊驱动马达62。供丝辊61例如配置在丝线行进方向上的导丝器35与张力传感器36之间(换言之，为相对于方向变更引导件23靠丝线行进方向下游侧的位置)。供丝辊61由辊驱动马达62旋转驱动，由此将丝线Y朝下游侧输送。在设置有这样的供丝辊61的结构中，若在丝线行进方向上的供丝辊61的紧上游侧丝线Y松弛，则存在丝线Y在供丝辊61的周面易滑动而无法将丝线Y正常地朝下游侧输送的顾虑。即便是这样的结构，由于丝线Y由方向变更引导件23朝下方(即、丝线行进方向上游侧)始终牵拉，因此能够抑制在相比供丝辊61靠丝线行进方向上游侧的位置丝线Y松弛这一情况。

(11)如图8所示，在倒筒机1d的喂丝部11d中，支承台70(本发明的卷装支承部)例如也可以构成为能够沿前后方向(本发明的交叉方向)移动。即、喂丝部11d可以具有：从机体14的左右两端部朝前方突出的2个侧面板71、72；以及分别安装于侧面板71、72的滑动轨道73、74。支承台70配置在机体14的前方，且由滑动轨道73、74支承为能够沿前后方向移动。换言之，机体14配置在支承台70的后方(本发明的交叉方向上的一方侧)。由此，支承台70能够在丝线Y从喂丝卷装Ps退绕时的退绕位置(参照图8的实线)、和相比退绕位置靠前方(本发明的交叉方向上的另一方侧)的更换位置(参照图8的双点划线)之间移动。因此，能够更宽地确保用于喂丝卷装Ps的更换作业的空间，因此能够使喂丝卷装Ps的更换作业容易化。另外，交叉方向并非必须与上下方向(铅垂方向)正交。例如，支承台70也可以能够朝前方且为斜向移动。

(12)本发明也能够应用于倒筒机以外的丝线卷绕机。即、针对从喂丝卷装退绕丝线、并在卷绕筒管卷绕丝线而形成卷绕卷装的各种各样的丝线卷绕机，能够应用本发明。

(13)在至此为止的实施方式中，通过在圆筒状的卷绕筒管Bw卷绕丝线Y而形成平行卷装，但并不限于此。例如，也可以通过在圆锥状或者圆锥台状的卷绕筒管Bw卷绕丝线Y而形成锥形卷装。在形成锥形卷装那样的、在卷绕筒管Bw的轴向上卷装直径并不均一的卷绕卷装Pw时，控制装置13对退绕马达22或卷绕马达32进行控制而对方向变更引导件23的位置进行控制这一做法如下所述是有用的。即、在利用卷绕马达32对卷绕筒管Bw进行旋转驱动的结构中，由于在锥形卷装的大径侧部分和小径侧部分丝线Y的卷绕速度不同，因此方向变更引导件23的位置容易变化。因此，存在丝线Y容易从喂丝卷装Ps的端面脱落的顾虑。因而，当形成卷装直径并不均一的锥形卷装时，通过对方向变更引导件23的位置进行控制而抑制方向变更引导件23的大幅移动这一做法在防止丝线Y从喂丝卷装Ps的端面脱落这一方面更为有用。

附图标记说明

1 倒筒机(丝线卷绕机)

13 控制装置(控制部)

14 机体

22 退绕马达(退绕驱动部)

23 方向变更引导件(方向变更部)

32 卷绕马达(卷绕驱动部)

41 轨道部件

42 导丝棒(隔离部)

43 位置传感器(位置检测部)

61 供丝辊(喂丝辊)

70 支承台(卷装支承部)

Bw 卷绕筒管

Ps 喂丝卷装

Pw 卷绕卷装

θ2 角度

Claims (10)

1.一种丝线卷绕机，从旋转的喂丝卷装将丝线退绕，且将上述丝线卷绕至至少配置在上述喂丝卷装的轴向上的上述喂丝卷装的一方侧的卷绕筒管从而形成卷绕卷装，上述丝线卷绕机的特征在于，

具备方向变更部，该方向变更部配置在上述喂丝卷装的径向上的上述喂丝卷装的外侧，且朝具有上述轴向的成分的引导方向上的一方侧引导上述丝线，

上述方向变更部构成为沿与上述引导方向的夹角为45度以下的移动方向移动自如，且至少被朝上述引导方向上的另一方侧施加预定的力。

2.根据权利要求1所述的丝线卷绕机，其特征在于，

上述移动方向具有铅垂方向的成分，

上述力为重力。

3.根据权利要求1或2所述的丝线卷绕机，其特征在于，

具备沿上述移动方向延伸、并将上述方向变更部以移动自如的方式引导的轨道部件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的丝线卷绕机，其特征在于，

上述移动方向与上述轴向平行。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的丝线卷绕机，其特征在于，

上述轴向与铅垂方向平行。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的丝线卷绕机，其特征在于，

具备配置在丝线行进方向上的上述喂丝卷装与上述方向变更部之间、且配置在上述径向上的上述喂丝卷装的外侧的隔离部，

上述隔离部构成为能够沿上述轴向从动移动，并且/或者上述隔离部的与上述丝线接触的接触部分沿上述轴向延伸。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的丝线卷绕机，其特征在于，

具备配置在上述方向变更部的丝线行进方向上的下游侧的喂丝辊。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的丝线卷绕机，其特征在于，

具备：

将上述喂丝卷装支承为能够旋转的卷装支承部；以及

在与铅垂方向交叉的交叉方向上的上述卷装支承部的一方侧立设的机体，

上述卷装支承部能够在上述丝线从上述喂丝卷装退绕时的退绕位置和相比上述退绕位置至少靠上述交叉方向上的另一方侧的更换位置之间移动。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的丝线卷绕机，其特征在于，

还具备：

对上述喂丝卷装进行旋转驱动的退绕驱动部；

对上述卷绕卷装进行旋转驱动的卷绕驱动部；

检测上述方向变更部在上述移动方向上的位置的位置检测部；以及

基于上述位置检测部的检测结果来控制上述退绕驱动部以及上述卷绕驱动部中的至少一方的控制部。

10.根据权利要求9所述的丝线卷绕机，其特征在于，

上述位置检测部是以光学方式检测上述方向变更部在上述移动方向上的位置的光学传感器。

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