WO2020031457A1 - 糸巻取機 - Google Patents

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WO2020031457A1
WO2020031457A1 PCT/JP2019/019993 JP2019019993W WO2020031457A1 WO 2020031457 A1 WO2020031457 A1 WO 2020031457A1 JP 2019019993 W JP2019019993 W JP 2019019993W WO 2020031457 A1 WO2020031457 A1 WO 2020031457A1
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WO
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yarn
guide
package
winding
supply package
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/019993
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English (en)
French (fr)
Inventor
竹弘 岡田
欣三 橋本
志郎 播戸
坂本　憲一
Original Assignee
Ｔｍｔマシナリー株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to CN201980047156.6A priority patent/CN112424100B/zh
Priority to EP19846140.2A priority patent/EP3835244A4/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/34—Arrangements for effecting positive rotation of packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H57/18—Guides for filamentary materials; Supports therefor mounted to facilitate unwinding of material from packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/28—Reciprocating or oscillating guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/387—Regulating unwinding speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a yarn winding machine.
  • Patent Document 1 discloses a yarn winding machine that unwinds a yarn from a yarn supply package and winds the yarn around a winding bobbin to form a winding package.
  • the yarn winding machine includes a motor that rotationally drives the yarn supply package, and a guide roller (direction changing unit) disposed outside the yarn supply package in the radial direction of the yarn supply package.
  • the rotation axis of the yarn supplying package is oriented vertically, and the winding bobbin is arranged above the yarn supplying package (axially outside the yarn supplying package).
  • the tension of the yarn is kept constant.
  • the length of the yarn path from the yarn supply package to the winding package is required due to the traverse of the unwound yarn.
  • the tension may fluctuate frequently due to fluctuations in the tension. Therefore, the direction changing portion is movable in the radial direction (horizontal direction) of the yarn supply package and is urged by a spring. Accordingly, the tension changing or the loosening of the yarn is reduced by the follow-up movement of the direction changing portion accompanying the fluctuation of the length of the yarn path, and the fluctuation of the tension is suppressed.
  • An object of the present invention is to suppress fluctuation of a yarn path due to a driven movement of a direction changing unit.
  • a yarn winding machine unwinds a yarn from a rotating yarn supplying package and places the yarn on a winding bobbin arranged at least on one side of the yarn supplying package in an axial direction of the yarn supplying package.
  • a yarn winding machine for winding a yarn to form a winding package wherein the yarn winding machine is disposed outside the yarn supply package in a radial direction of the yarn supply package and is directed to one side in a guide direction having the axial component.
  • a direction changing unit that guides the yarn, the direction changing unit is configured to be movable in a moving direction in which an angle with the guiding direction is 45 degrees or less, and at least to the other side in the guiding direction. It is characterized in that a predetermined force is applied.
  • the yarn unwound from the yarn supply package is guided to one side in the guiding direction by the direction changing unit.
  • a force is applied to the direction changing portion at least on the other side in the guiding direction, and the yarn is constantly pulled by the direction changing portion.
  • a predetermined tension is applied to the yarn.
  • the direction changing unit is movable, the tension fluctuation of the yarn is suppressed as described below. That is, for example, when the winding speed of the yarn becomes relatively higher than the unwinding speed, the direction changing unit is pulled by the yarn to one side in the guide direction and is driven to move. Thereby, the yarn path is shortened, and the tension of the yarn due to the relative speed difference is suppressed.
  • the angle between the moving direction of the direction changing unit and the guiding direction is as small as 45 degrees or less. For this reason, compared to a configuration in which the movement direction and the guide direction are perpendicular or nearly perpendicular to each other, the yarn on the downstream side in the yarn traveling direction of the direction change unit is largely shaken by the follow-up movement of the direction change unit (the yarn path fluctuates). Can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the fluctuation of the yarn path due to the driven movement of the direction changing unit.
  • the moving direction has a vertical component, and the force is gravity.
  • the direction change unit can be moved by the action of gravity. Therefore, the structure can be simplified and the cost can be reduced as compared with a configuration in which a force is applied to the direction changing portion by a spring or the like. Further, a stable force due to gravity can be applied to the direction changing unit, and the running yarn can be stably pulled. Thereby, tension can be stably applied to the running yarn.
  • a yarn winding machine is characterized in that, in the first or second invention, a rail member that extends in the moving direction and guides the direction changing portion movably is provided.
  • the structure of a driven member is complicated, and the weight (inertial mass) of the driven member is large.
  • the followability of the direction changing unit is poor.
  • the structure of the driven member can be simplified, and the inertial mass of the member can be reduced. Therefore, the followability of the direction changing unit can be improved.
  • a fourth aspect of the present invention is the yarn winding machine according to any one of the first to third aspects, wherein the moving direction is parallel to the axial direction.
  • the moving direction is inclined with respect to the axial direction of the yarn supplying package, when the direction changing unit moves, the distance between the direction changing unit and the surface of the yarn supplying package changes, and the length of the yarn path changes. .
  • the moving direction is parallel to the axial direction, such a variation in the length of the yarn path can be suppressed.
  • a fifth aspect of the present invention is the yarn winding machine according to any one of the first to fourth aspects, wherein the axial direction is parallel to a vertical direction.
  • the rotation axis of the yarn supply package will bend downward due to the influence of gravity, and the rotation of the yarn supply package will occur.
  • the axial direction of the yarn supply package is parallel to the vertical direction, it is possible to prevent the rotation shaft from bending due to gravity. Therefore, the instability of the rotation of the yarn supply package can be suppressed.
  • a yarn winding machine is the yarn winding machine according to any one of the first to fifth aspects, wherein the yarn winding direction is between the yarn feeding package and the direction changing portion in the yarn running direction.
  • a separating portion disposed outside of the thread, the separating portion is configured to be movable in the axial direction, and / or a contact portion with the yarn extends in the axial direction. Is what you do.
  • the yarn unwound from the rotating yarn supply package travels toward the direction change portion while traversing in the axial direction of the yarn supply package with the direction change portion as a fulcrum.
  • the angle of the traverse having the direction changing section as the traverse fulcrum is large, the length of the yarn path from the surface of the yarn supply package during the traverse to the direction changing section greatly changes.
  • the direction changing portion is arranged away from the yarn supply package in order to reduce the traverse angle, there is a problem that the device becomes large.
  • the yarn unwound from the yarn supply package travels toward the direction changing unit via the separation unit.
  • a yarn winding machine in any one of the first to sixth aspects, further comprising a yarn feed roller disposed downstream of the direction changing section in the yarn traveling direction. It is.
  • the yarn is further fed downstream by the yarn feed roller in the yarn running direction, if the yarn slackens immediately upstream of the yarn feed roller in the yarn running direction, the yarn slips on the peripheral surface of the yarn feed roller, and the yarn is sent. There is a possibility that the vehicle cannot run normally.
  • the yarn is constantly pulled to the other side (that is, the upstream side) in the guide direction by the direction changing unit, it is possible to suppress the slack of the yarn on the upstream side in the yarn traveling direction from the yarn feed roller.
  • An eighth aspect of the present invention is the yarn winding machine according to any one of the first to seventh aspects, wherein the package supporter rotatably supports the yarn supply package, and the package supporter in an intersecting direction intersecting a vertical direction. And a machine stand erected on one side of the yarn feeder, wherein the package supporter is configured such that the unwinding position when the yarn is unwound from the yarn supply package is at least the intersection than the unwinding position. It is characterized by being movable between an exchange position on the other side in the direction.
  • the package supporting portion can be moved to the exchange position farther from the machine stand than the unwinding position (that is, on the work space side), so that a wide space for the exchange operation is secured. be able to. Therefore, the work of replacing the yarn supply package can be facilitated.
  • a yarn winding machine is the yarn winding machine according to any one of the first to eighth inventions, wherein the unwinding driving unit rotationally drives the yarn supply package, and the winding driving unit rotationally drives the winding package.
  • a position detection unit that detects a position of the direction change unit in the moving direction, and a control unit that controls at least one of the unwinding drive unit and the winding drive unit based on a detection result by the position detection unit. And further comprising:
  • the control unit controls at least one of the unwinding drive unit and the winding drive unit based on the detection result by the position detection unit.
  • the direction change part can be positively moved by positively changing the speed difference between the yarn winding speed and the yarn unwinding speed. Therefore, the position of the direction changing unit can be controlled, for example, by performing feedback control so that the position of the direction changing unit approaches the target position. Therefore, a significant movement of the direction changing unit can be suppressed.
  • the position detecting unit is an optical sensor that optically detects a position of the direction changing unit in the moving direction. It is characterized by the following.
  • the direction changing unit For example, in a configuration using a magnetic sensor that magnetically detects the position of the direction changing unit, it is necessary to form the direction changing unit with a conductor such as a metal or attach a conductor to the direction changing unit. For this reason, there is a possibility that the mass of the direction changing unit is increased, and the direction changing unit is difficult to follow. Further, for example, in a configuration using a contact type position sensor, the sensor is easily worn due to frequent movement of the direction changing unit, and the sensor may be deteriorated early. In the present invention, since the position of the direction changing unit can be optically detected, an increase in the mass of the direction changing unit, early deterioration of the position detecting unit, and the like can be suppressed.
  • (A) is a side view of the yarn feeding section, and (b) is an explanatory view showing a state of a driven movement of a direction changing guide.
  • (A) is a top view of a yarn supply part, (b) is explanatory drawing which shows a mode that the yarn is guided by the bar guide.
  • (A) is a graph related to the moving speed of the direction change guide, and (b) is a graph illustrating the time change of the position of the direction change guide.
  • It is a side view of the yarn supply part concerning a modification. It is a side view of the yarn supply part which concerns on another modification.
  • It is a top view of the yarn supply part which concerns on another modification.
  • the up-down direction and the left-right direction shown in FIG. 1 are the up-down direction (vertical direction in which gravity acts) and the left-right direction of the rewinder 1, respectively.
  • the traveling direction of the yarn Y is referred to as a yarn traveling direction.
  • FIG. 1 is a schematic view of the rewinder 1 as viewed from the front.
  • the rewinder 1 includes a yarn supplying section 11, a winding section 12, a control device 13 (a control section of the present invention), and the like.
  • the rewinder 1 unwinds the yarn Y from the yarn supply package Ps supported by the yarn supply unit 11, winds the yarn Y on the winding bobbin Bw by the winding unit 12, and forms the winding package Pw. is there.
  • the rewinder 1 is used, for example, to rewind the yarn Y wound around the yarn supply package Ps more neatly or to form a winding package Pw having a desired density.
  • the yarn supplying section 11 is for rotating and driving the yarn supplying package Ps formed by winding the yarn Y around the yarn supplying bobbin Bs, and unwinding the yarn Y from the yarn supplying package Ps.
  • the yarn supplying section 11 is disposed in front of a lower portion of the machine stand 14 that is erected (see FIG. 2A).
  • the yarn supplying section 11 mainly includes a support 21, an unwinding motor 22 (an unwinding driving section of the present invention), a direction changing guide 23 (a direction changing section of the present invention), and a yarn guide 24.
  • the yarn supplying unit 11 unwinds the yarn Y by rotating a yarn supplying package Ps rotatably supported by a support base 21 with an unwinding motor 22, passes through a direction change guide 23 and a yarn guide 24, and Y is guided downstream in the yarn running direction.
  • the support table 21 is a table attached to the lower front surface of the machine base 14.
  • the support base 21 rotatably supports the yarn supply package Ps such that the axial direction of the yarn supply package Ps is parallel to the vertical direction.
  • the unwinding motor 22 drives the yarn supply package Ps to rotate in a direction in which the yarn Y is unwound.
  • the unwinding motor 22 is, for example, a general AC motor, and is configured to be able to change the rotation speed. Thereby, the unwinding motor 22 can change the rotation speed of the yarn supply package Ps.
  • the unwinding motor 22 is electrically connected to the control device 13.
  • the direction change guide 23 is for guiding the yarn Y unwound from the yarn supply package Ps upward.
  • the direction change guide 23 is arranged outside the yarn supply package Ps in the radial direction of the yarn supply package Ps.
  • the yarn guide 24 is for guiding the yarn Y guided by the direction changing guide 23 further downstream in the yarn traveling direction.
  • the thread guide 24 is arranged, for example, directly above the direction changing guide 23.
  • the winding unit 12 is provided above the machine base 14 (in other words, at least above the yarn supplying unit 11; in other words, at least on one side of the yarn supplying package Ps in the axial direction of the yarn supplying package Ps).
  • the winding unit 12 includes a cradle arm 31, a winding motor 32 (a winding driving unit of the present invention), a traverse guide 33, and the like.
  • the winding unit 12 drives the winding bobbin Bw rotatably supported by the cradle arm 31 by the winding motor 32 while traversing the yarn Y by the traverse guide 33, thereby winding the yarn Y on the winding bobbin Bw.
  • a cheese package is formed by winding the yarn Y around a cylindrical winding bobbin Bw (see FIG. 1).
  • the cradle arm 31 is for rotatably supporting the winding bobbin Bw.
  • the cradle arm 31 is supported on the upper part of the machine base 14.
  • a bobbin holder (not shown) that holds the take-up bobbin Bw is rotatably attached to the cradle arm 31.
  • the bobbin holder supports the winding bobbin Bw such that the rotation axis of the winding bobbin Bw extends in the left-right direction (in other words, the direction intersecting the axial direction of the yarn supply package Ps).
  • the take-up motor 32 rotates the take-up bobbin Bw (the take-up package Pw) by rotating and driving the bobbin holder.
  • the take-up motor 32 is, for example, a general AC motor, and is configured to be able to change the rotation speed. Thereby, the winding motor 32 can change the rotation speed of the winding bobbin Bw.
  • the winding motor 32 is electrically connected to the control device 13.
  • the traverse guide 33 is reciprocated in the axial direction of the winding bobbin Bw by a driving device (not shown) to traverse the yarn Y traveling toward the winding bobbin Bw.
  • a contact roller 34 is disposed downstream of the traverse guide 33 in the yarn traveling direction. The contact roller 34 applies a contact pressure to the surface of the winding package Pw to adjust the shape of the winding package Pw.
  • a yarn guide 35 and a tension sensor 36 are provided between the yarn supplying section 11 and the winding section 12 in the yarn traveling direction.
  • the yarn guide 35 is arranged on the downstream side of the yarn guide 24 in the yarn traveling direction, and is arranged on an extension of the rotation axis of the yarn supply package Ps.
  • the yarn guide 35 guides the yarn Y upward.
  • the tension sensor 36 is disposed between the yarn guide 35 and the winding package Pw in the yarn traveling direction, and detects the tension applied to the yarn Y.
  • the tension sensor 36 is electrically connected to the control device 13.
  • the control device 13 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the control device 13 controls each unit by the CPU according to a program stored in the ROM based on parameters and the like stored in the RAM.
  • the yarn Y is unwound from the yarn supply package Ps.
  • the unwinding speed (V1) which is the speed at which the yarn Y is unwound, is mainly determined by the rotation speed and the diameter of the yarn supply package Ps.
  • the yarn Y unwound from the yarn supply package Ps is guided to the yarn guide 24 above the direction change guide 23 (one side in the guide direction of the present invention) via the direction change guide 23.
  • the guide direction in which the yarn Y is guided by the direction changing guide 23 is parallel to the vertical direction (see FIG. 2A).
  • the yarn Y goes to the winding unit 12 via the yarn guides 24 and 35 and the tension sensor 36.
  • the yarn Y is wound around a winding bobbin Bw that is driven to rotate by a winding motor 32 while being traversed by a traverse guide 33.
  • the winding speed (V2) which is the speed at which the yarn Y is wound, is mainly determined by the rotation speed and the diameter of the winding package Pw. As described above, the winding package Pw is formed (winding operation).
  • FIG. 2A is a left side view of the yarn supplying section 11.
  • FIG. 2B is an explanatory diagram illustrating a state of the driven movement of the direction changing guide 23.
  • FIG. 3A is a plan view of the yarn supplying section 11.
  • FIG. 3B is an explanatory diagram illustrating a state in which the yarn Y is guided by the bar guide 42, and is a schematic diagram in which FIG. 2A is developed along the circumferential direction of the yarn supply package Ps.
  • the yarn supplying unit 11 includes a rail member 41 and a bar guide 42 (the present invention). ) And a position sensor 43 (the position detection unit of the present invention).
  • the rail member 41 is for guiding the direction change guide 23 movably. As shown in FIG. 2A, the rail member 41 is a member extending linearly in the vertical direction. The rail member 41 is disposed outside the yarn supply package Ps in the radial direction of the yarn supply package Ps, and the lower end is fixed to the support 21. The rail member 41 extends, for example, below the lower end surface of the yarn supply package Ps, and extends above the upper end surface of the yarn supply package Ps. The extending direction of the rail member 41 is a moving direction in which the direction changing guide 23 moves.
  • the direction change guide 23 has a main body 44 that moves along the rail member 41 and a contact portion 45 that contacts the yarn Y and guides the yarn Y.
  • a through hole 46 having a shape similar to a cross section orthogonal to the extending direction of the rail member 41 is formed in the main body 44.
  • the rail member 41 is inserted into the through hole 46.
  • the main body 44 is loosely fitted to the rail member 41, for example, and is freely movable in the extending direction of the rail member.
  • the main body 44 is configured to be smoothly slidable with respect to the rail member 41, and the inner peripheral surface of the through hole 46 of the main body 44 extends over the entire peripheral surface of the rail member 41. It may be in contact.
  • the contact portion 45 is, for example, formed integrally with or fixed to the main body portion 44 and moves integrally with the main body portion 44. Thereby, the direction change guide 23 is guided movably along the rail member 41 (see FIG. 2B). Further details will be described later.
  • the bar guide 42 is for ensuring a long yarn path between the yarn supplying package Ps and the direction changing guide 23 in the yarn traveling direction.
  • the bar guide 42 is, for example, a round bar-shaped member extending in the vertical direction. In the present embodiment, two bar guides 42 (bar guides 47 and 48 in order from the upstream side in the yarn running direction) are provided, but the number of bar guides 42 is not limited to this.
  • the bar guide 42 is arranged outside the yarn supply package Ps in the radial direction of the yarn supply package Ps.
  • the lower end of the bar guide 42 is fixed to the support 21.
  • the extending direction of the bar guide 42 is parallel to the axial direction of the yarn supply package Ps.
  • the contact portion of the bar guide 42 with the yarn extends in the axial direction of the yarn supply package Ps (see FIGS. 2A and 3B).
  • the bar guide 42 extends below the lower end surface of the yarn supply package Ps, and extends above the upper end surface of the yarn supply package Ps. That is, the bar guide 42 extends in the axial direction of the yarn supply package Ps from at least a position at one end to a position at the other end of the yarn supply package Ps.
  • the yarn Y unwound from the yarn supply package Ps moves between the surface of the yarn supply package Ps and the bar guide 42 (the bar guide 47 on the upstream side in the yarn traveling direction).
  • the vehicle travels so as to draw a connecting tangent (see FIG. 3A). More specifically, the yarn Y travels from the extraction point 102 to the bar guide 47.
  • the yarn Y reaches the direction changing guide 23 via the bar guides 47 and 48.
  • the yarn Y traveling between the yarn supply package Ps and the direction change guide 23 is traversed in the axial direction of the yarn supply package Ps with the direction change guide 23 as a fulcrum (arrow in FIG. 3B). 103).
  • the traverse angle of the yarn Y with the direction change guide 23 as a fulcrum is defined as a traverse angle ⁇ 1. If the bar guide 42 is not provided, the position of the pull-out point 102 becomes closer to the direction changing guide 23, the traverse angle ⁇ 1 becomes large, and the length of the yarn path from the yarn supplying package Ps to the direction changing guide 23 is reduced. Fluctuations increase.
  • the bar guide 42 since the bar guide 42 is provided, the yarn path from the yarn supply package Ps to the direction change guide 23 is long, and the traverse angle ⁇ 1 is small. For this reason, the fluctuation in the length of the yarn path as described above is suppressed.
  • the position sensor 43 is for detecting the position of the direction changing guide 23 in the moving direction.
  • the position sensor 43 is, for example, an optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit (not shown).
  • the position sensor 43 is disposed outside the moving range of the direction change guide 23 and is fixed to the support 21.
  • the position sensor 43 emits light by the light emitting unit, and detects the light reflected by the direction changing guide 23 by the light receiving unit, so that the distance between the direction changing guide 23 and the position sensor 43 (referred to as D in FIG. 2A). ) Is detected.
  • the position sensor 43 is electrically connected to the control device 13 and transmits information on the distance to the control device 13.
  • the rail member 41 extends in the up-down direction, and the direction change guide 23 can move in the up-down direction along the rail member 41.
  • the direction changing guide 23 moves, the yarn Y traveling downstream of the direction changing guide 23 in the yarn traveling direction is prevented from moving in the horizontal direction.
  • the yarn Y on the downstream side of the direction changing guide 23 in the yarn traveling direction is prevented from rolling (that is, the yarn path is fluctuated).
  • Gravity acts on the direction change guide 23.
  • the direction change guide 23 is vertically movable along the rail member 41. That is, the direction change guide 23 is in a state of being suspended at an intermediate portion of the yarn Y in the yarn traveling direction.
  • the yarn Y above the direction changing guide 23 (downstream in the yarn running direction) is always pulled downward (the other side in the guide direction of the present invention) by the direction changing guide 23.
  • tension is applied to the yarn Y.
  • the strength of the tension of the yarn Y is substantially determined by the weight of the direction changing guide 23. In other words, the strength of the tension changes according to the weight of the direction changing guide 23. For example, by attaching a weight (not shown) to the direction changing guide 23, the magnitude of the gravity acting on the direction changing guide 23 can be changed, and the magnitude of the tension applied to the yarn Y can be changed. .
  • the direction change guide 23 has the main body 44 and the contact portion 45 and is movable along the rail member 41. That is, the direction changing guide 23 has a simple structure, for example, as compared with a dancer roller connected to a general dancer arm. For this reason, the mass (inertial mass) of the member that moves following is small, and the followability is good.
  • the weight of the direction changing guide 23 is, for example, 5 to 10 g.
  • the movement direction of the direction change guide 23 is parallel to the axial direction of the yarn supply package Ps. If the moving direction is inclined with respect to the axial direction, when the direction changing guide 23 moves, the distance between the direction changing guide 23 and the surface of the yarn supply package Ps changes, and the length of the yarn path changes. Will be done. In this regard, in the present embodiment, since the moving direction is parallel to the axial direction, the fluctuation of the yarn path length as described above is suppressed.
  • the yarn Y unwound from the yarn supply package Ps is guided upward by the direction changing guide 23.
  • Gravity is acting on the direction change guide 23, and the yarn Y is constantly pulled downward by the direction change guide 23 to be tensioned. If the position of the direction changing guide 23 is fixed, the tension changes depending on the speed difference between the winding speed and the unwinding speed. In the present embodiment, the tension is adjusted such that the yarn Y is pulled downward by the direction changing guide 23. It is largely determined by the magnitude of the applied force. Further, since the direction changing guide 23 is movable, the tension fluctuation of the yarn Y is suppressed as described below.
  • the direction change guide 23 For example, if the winding speed (V2) of the yarn Y becomes relatively faster than the unwinding speed (V1) due to the traverse of the yarn Y (traverse at the time of unwinding or winding), the direction change guide The yarn 23 is pulled upward by the yarn Y and is driven to move, thereby shortening the yarn path. As a result, the tension caused by the increase in the tension of the yarn Y is suppressed. Conversely, when the winding speed of the yarn Y becomes relatively slow, the yarn Y tends to loosen. However, since the gravity is acting on the direction change guide 23 as described above, the direction change guide 23 moves downward. The yarn Y is pulled while being driven. As a result, the slack due to the decrease in the tension of the yarn Y is suppressed.
  • FIG. 4A is a graph showing the relationship between the speed difference (V2 ⁇ V1) between the winding speed (V2) and the unwinding speed (V1) of the yarn Y and the moving speed of the direction changing guide 23.
  • FIG. 4B is a graph showing the time change of the position of the direction change guide 23 (more precisely, the distance from the position sensor 43 in the moving direction).
  • the unwinding speed of the yarn Y decreases.
  • the winding speed becomes relatively high, and the direction changing guide 23 is pulled upward by the yarn Y and moves in a driven manner.
  • the moving speed ( ⁇ D / ⁇ t) of the direction changing guide 23 increases.
  • control device 13 controls the unwinding motor 22 as described below, for example, so that the direction changing guide 23 is always positioned inside the yarn feeding package Ps in the axial direction. 23 is controlled.
  • control method for example, general PID control may be used.
  • the control device 13 stores information on a target position (target distance) in the vertical direction of the direction change guide 23.
  • the target distance is, for example, an intermediate value between Da and Db described above (see FIG. 4B).
  • the winding operation of the yarn Y is performed in a state where the unwinding speed and the winding speed of the yarn Y are substantially equal, and the direction change guide 23 is almost stationary at the target position.
  • the position sensor 43 detects that the yarn supply package Ps has been wound and the unwinding speed has become slow (V2 ⁇ V1> 0) and the direction change guide 23 has moved above the target position
  • 13 controls the unwinding motor 22 to increase the rotation speed of the yarn supply package Ps.
  • the unwinding speed becomes relatively high (V2 ⁇ V1 ⁇ 0), and the direction change guide 23 moves downward.
  • the control device 13 lowers the rotational speed of the yarn supply package Ps to lower the unwinding speed.
  • the unwinding speed becomes relatively slow, and the direction change guide 23 moves upward.
  • the control device 13 controls the unwinding motor 22 based on the detection result of the position sensor 43, and performs feedback control of the position of the direction change guide 23.
  • the position of the direction changing guide 23 approaches the target position (see FIG. 4B).
  • the angle between the moving direction of the direction changing guide 23 and the guiding direction is small. For this reason, the yarn Y traveling on the downstream side in the yarn traveling direction of the direction changing guide 23 swings due to the driven movement of the direction changing guide 23 as compared with a configuration in which the moving direction and the guiding direction are perpendicular or nearly perpendicular to each other (yarn path). Is fluctuated). Therefore, it is possible to suppress the fluctuation of the yarn path due to the driven movement of the direction changing guide 23.
  • the direction of movement of the direction changing guide 23 is parallel to the vertical direction. For this reason, the direction change guide 23 can move by the action of gravity. Therefore, compared to a configuration in which a force is applied to the direction change guide 23 by a spring or the like, the structure can be simplified and the cost can be reduced. Further, a stable force due to gravity can be applied to the direction changing guide 23, and the running yarn Y can be stably pulled. Thereby, tension can be stably applied to the running yarn Y.
  • the direction change guide 23 is movably guided by the rail member 41. Therefore, for example, the structure of the direction changing guide 23 can be simplified and the inertial mass can be reduced as compared with a case where a dancer roller connected to a general dancer arm is used as the direction changing guide 23. Therefore, the followability of the direction change guide 23 can be improved.
  • the thread Y is pulled right below by the gravity acting on the direction change guide 23.
  • the tension applied to the yarn Y can be substantially determined by the weight of the direction changing guide 23, and a desired tension can be easily applied to the yarn Y with a simple configuration.
  • the direction of movement of the direction changing guide 23 is parallel to the axial direction of the yarn supply package Ps. For this reason, when the direction change guide 23 moves, the distance between the direction change guide 23 and the surface of the yarn supply package Ps can be suppressed from changing. Therefore, fluctuations in the length of the yarn path can be suppressed.
  • a bar guide 42 is provided between the yarn supply package Ps and the direction changing guide 23 in the yarn traveling direction. That is, the yarn Y unwound from the yarn supply package Ps travels toward the direction change guide 23 via the bar guide 42. This makes it possible to lengthen the yarn path from the surface of the yarn supply package Ps to the direction change guide 23 without disposing the direction change guide 23 away from the yarn supply package Ps.
  • the bar guide 42 since the bar guide 42 has a portion in contact with the yarn Y extending in the axial direction of the yarn supply package Ps, the yarn Y can slide smoothly in the axial direction. Therefore, the traverse angle ⁇ 1 of the unwound yarn Y can be reduced while suppressing an increase in the size of the device.
  • the control device 13 controls the unwinding motor 22 based on the detection result of the position sensor 43.
  • the direction change guide 23 can be positively moved by positively changing the speed difference between the yarn winding speed and the unwinding speed. Therefore, the position of the direction change guide 23 can be controlled, for example, by performing feedback control so that the position of the direction change guide 23 approaches the target position. Therefore, a large movement of the direction changing guide 23 can be suppressed.
  • the position sensor 43 is an optical sensor, and can optically detect the position of the direction change guide 23.
  • a magnetic sensor that magnetically detects the position of the direction change guide 23
  • the mass of the direction change guide 23 increases, and the direction change guide 23 becomes difficult to follow.
  • the sensor is easily worn due to frequent movement of the direction change guide 23, and the sensor may be deteriorated early.
  • an increase in the mass of the direction change guide 23, early deterioration of the sensor, and the like can be suppressed.
  • the moving direction is parallel to the guide direction, but is not limited to this.
  • the guide direction and the movement direction may be mutually inclined.
  • the angle ⁇ 2 between the moving direction and the guiding direction may be, for example, 45 degrees or less.
  • the moving direction of the direction changing guide 23 is parallel to the up-down direction, but is not limited to this.
  • the moving direction may have an inclination with respect to the vertical direction. That is, in a configuration in which the direction changing guide 23 is moved by using the gravity acting on the direction changing guide 23, the moving direction only needs to have a vertical component.
  • a force may be applied to the direction changing guide 23 using a spring or the like. In such a configuration, a force can be applied to the direction changing guide 23 even when the moving direction is substantially parallel to the horizontal direction.
  • the direction change guide 23 is used as the direction change unit of the present invention, but the present invention is not limited to this.
  • a dancer roller connected to a general dancer arm may be used.
  • the dancer roller corresponds to the direction changing unit of the present invention.
  • the moving direction of the direction changing guide 23 is parallel to the axial direction of the yarn supply package Ps, but is not limited thereto.
  • the moving direction may have an inclination with respect to the axial direction.
  • the axial direction of the yarn supply package Ps is parallel to the up-down direction.
  • the axial direction may have an inclination with respect to the vertical direction.
  • the bar guide 42 is arranged between the yarn supply package Ps and the direction change guide 23 in the yarn traveling direction, but the present invention is not limited to this.
  • a guide roller (not shown) that extends from at least one end position to the other end position of the yarn supply package Ps in the axial direction of the yarn supply package Ps may be provided.
  • a guide rail 51 extending along the axial direction of the yarn supply package Ps and a driven movement along the guide rail 51 in the yarn supply section 11b of the rewinder 1b.
  • a possible driven roller 52 may be provided.
  • the yarn Y may be guided by the driven roller 52 from the yarn supply package Ps to the direction change guide 23. Even with such a configuration, a long yarn path from the yarn supply package Ps to the direction change guide 23 can be ensured, and the yarn Y can be smoothly slid in the axial direction.
  • the driven roller 52 corresponds to a separation portion of the present invention.
  • the driven roller 52 may extend in the axial direction of the yarn supply package Ps (that is, the driven roller 52 is configured so that the yarn Y can move along the peripheral surface of the driven roller 52 in the axial direction of the driven roller 52. Is also good).
  • the separating portion of the present invention may be configured to be able to move in the axial direction of the yarn supply package, and / or the portion that contacts the yarn may extend in the axial direction.
  • the control device 13 controls the unwinding motor 22 so that the direction change guide 23 approaches the target position.
  • the control device 13 may control the position of the direction change guide 23 so that the direction change guide 23 is accommodated inside the yarn supply package Ps in the axial direction.
  • the control device 13 may store an allowable range of movement of the direction change guide 23. Then, for example, when the direction change guide 23 moves outside the allowable range, the control device 13 controls the unwinding motor 22 so that the winding speed and the unwinding speed are adjusted so that the direction change guide 23 falls within the allowable range. The speed difference from the speed may be changed.
  • control device 13 controls the unwinding motor 22 to change the speed difference between the winding speed and the unwinding speed.
  • the control device 13 may change the speed difference by controlling the winding motor 32.
  • the control device 13 may control both the unwinding motor 22 and the winding motor 32.
  • the optical sensor is used as the position sensor 43, but the present invention is not limited to this.
  • a magnetic sensor or a contact sensor may be used as the position sensor.
  • the rewinder 1c may be provided with a feed roller 61 (the yarn feed roller of the present invention) and a roller drive motor 62 for rotating the feed roller 61.
  • the feed roller 61 is arranged, for example, between the yarn guide 35 and the tension sensor 36 in the yarn traveling direction (in other words, downstream of the direction changing guide 23 in the yarn traveling direction).
  • the feed roller 61 sends the yarn Y to the downstream side by being rotationally driven by a roller drive motor 62.
  • the support base 70 (the package support section of the present invention) is configured to be movable in the front-rear direction (cross direction of the present invention), for example. good. That is, the yarn supplying section 11d has two side plates 71, 72 protruding forward from both right and left ends of the machine base 14, and slide rails 73, 74 attached to the side plates 71, 72, respectively. Is also good.
  • the support base 70 is disposed in front of the machine base 14, and is supported by slide rails 73 and 74 so as to be movable in the front-rear direction.
  • the machine base 14 is arranged behind the support base 70 (one side in the cross direction of the present invention).
  • the support base 70 is located at the unwinding position (see the solid line in FIG. 8) when the yarn Y is unwound from the yarn supply package Ps, and forward of the unwinding position (the other side in the cross direction of the present invention). ) (See a two-dot chain line in FIG. 8). Therefore, a wide space for replacing the yarn supplying package Ps can be ensured, and thus the replacing operation of the yarn supplying package Ps can be facilitated.
  • the intersecting direction does not necessarily have to be orthogonal to the vertical direction (vertical direction).
  • the support 70 may be movable forward and obliquely.
  • the present invention is also applicable to a yarn winding machine other than a rewinder. That is, the present invention can be applied to various yarn winding machines that unwind a yarn from a yarn supply package and wind the yarn around a winding bobbin to form a winding package.
  • the cheese package is formed by winding the yarn Y around the cylindrical winding bobbin Bw, but the present invention is not limited to this.
  • a cone package may be formed by winding the yarn Y around a conical or frustoconical winding bobbin Bw.
  • the control device 13 controls the unwinding motor 22 and the winding motor 32 to change the direction. Controlling the position of the guide 23 is useful as follows.
  • the winding speed of the yarn Y is different between the large-diameter side portion and the small-diameter side portion of the cone package, so that the position of the direction changing guide 23 changes.
  • the yarn Y may easily fall off from the end surface of the yarn supply package Ps. Therefore, when a cone package having a non-uniform package diameter is formed, controlling the position of the direction changing guide 23 to suppress a significant movement of the direction changing guide 23 is not necessary for the yarn supply package Ps for the yarn Y. It is more useful to prevent falling off from the end face.

Landscapes

  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

方向変更部の従動移動による糸道の変動を抑制する。　リワインダ１は、給糸パッケージＰｓの径方向における給糸パッケージＰｓの外側に配置され、軸方向の成分を有する案内方向における一方側へ糸Ｙを案内する方向変更ガイド２３（本発明の方向変更部）を備える。方向変更ガイド２３は、案内方向とのなす角度が４５度以下である移動方向に移動自在に構成され、且つ、少なくとも案内方向における他方側に重力を加えられている。これにより、方向変更ガイド２３の糸走行方向下流側を走行する糸Ｙが方向変更ガイド２３の従動移動によって大きく揺れる（糸道が変動する）ことを抑制できる。したがって、方向変更ガイド２３の従動移動による糸道の変動を抑制することができる。

Description

糸巻取機
　本発明は、糸巻取機に関する。
　特許文献１には、給糸パッケージから糸を解舒し、巻取ボビンに糸を巻き取って巻取パッケージを形成する糸巻取機が開示されている。具体的には、糸巻取機は、給糸パッケージを回転駆動するモータと、給糸パッケージの径方向における給糸パッケージの外側に配置されたガイドローラ（方向変更部）とを備える。給糸パッケージの回転軸は鉛直方向を向いており、巻取ボビンは給糸パッケージの上方（給糸パッケージの軸方向外側）に配置されている。このような糸巻取機において給糸パッケージが回転駆動されると、糸が給糸パッケージから解舒され、方向変更部によって上方（巻取パッケージ側）へ案内される。
　ここで、糸切れ抑制等の観点から、糸の張力は一定に維持されることが求められるが、解舒されている糸のトラバース等に伴い給糸パッケージから巻取パッケージまでの糸道の長さが変動すること等によって、張力は頻繁に変動しうる。そこで、上記方向変更部は、給糸パッケージの径方向（水平方向）に従動移動可能となっており、且つ、バネによって付勢されている。これにより、糸道の長さの変動に伴い方向変更部が従動移動することによって、糸の緊張或いは弛緩が緩和されて、張力変動が抑制される。
ＥＰ１４４５２２７Ａ１
　特許文献１に記載の糸巻取機においては、方向変更部によって糸が案内される案内方向と垂直な方向に方向変更部が従動移動するため、例えば以下のような問題が生じうる。すなわち、方向変更部の従動移動によって、方向変更部の糸走行方向下流側を走行する糸が水平方向に大きく動きやすく（言い換えると、横揺れしやすく）、糸道が変動しやすい。このため、糸道の近傍に部材が配置されていると、糸が当該部材に干渉するおそれ等がある。このような干渉を避けるために、糸道の周辺において広いスペースを確保する必要が生じ、装置が大型化しうるという問題がある。
　本発明の目的は、方向変更部の従動移動による糸道の変動を抑制することである。
　第１の発明の糸巻取機は、回転している給糸パッケージから糸を解舒し、少なくとも前記給糸パッケージの軸方向における前記給糸パッケージの一方側に配置されている巻取ボビンに前記糸を巻き取って、巻取パッケージを形成する糸巻取機であって、前記給糸パッケージの径方向における前記給糸パッケージの外側に配置され、前記軸方向の成分を有する案内方向における一方側へ前記糸を案内する方向変更部、を備え、前記方向変更部は、前記案内方向とのなす角度が４５度以下である移動方向に移動自在に構成され、且つ、少なくとも前記案内方向における他方側へ所定の力を加えられていることを特徴とするものである。
　本発明では、まず、給糸パッケージから解舒された糸が、方向変更部によって案内方向における一方側へ案内される。方向変更部には少なくとも案内方向における他方側に力が加えられており、糸は方向変更部によって常時引っ張られる。これによって、糸に所定の張力が付与される。また、方向変更部が移動自在であることによって、以下のように糸の張力変動が抑制される。すなわち、例えば糸の巻取速度が解舒速度に対して相対的に速くなると、方向変更部が、糸によって案内方向における一方側に引っ張られて従動移動する。これにより、糸道が短くなって相対速度差による糸の緊張が抑制される。逆に、糸の巻取速度が相対的に遅くなると、糸が弛もうとするが、上述したように方向変更部には力が加えられているため、方向変更部が案内方向における他方側に従動移動しつつ糸を引っ張る。これにより、糸道が長くなって相対的速度差による糸の弛みが抑制される。
　さらに、本発明では、方向変更部の移動方向と案内方向とのなす角度が４５度以下と小さくなっている。このため、移動方向と案内方向とが互いに垂直な或いは垂直に近い構成と比べて、方向変更部の糸走行方向下流側の糸が方向変更部の従動移動によって大きく揺れる（糸道が変動する）ことを抑制できる。したがって、方向変更部の従動移動による糸道の変動を抑制することができる。
　第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記移動方向は、鉛直方向の成分を有し、前記力は、重力であることを特徴とするものである。
　本発明では、重力の作用によって方向変更部が移動できる。したがって、バネ等で方向変更部に力を加える構成と比べて、構造の単純化及びコストの削減ができる。さらに、重力による安定的な力を方向変更部に加えることができ、走行している糸を安定的に引っ張ることができる。これにより、走行している糸に張力を安定的に付与することができる。
　第３の発明の糸巻取機は、前記第１又は第２の発明において、前記移動方向に延び、前記方向変更部を移動自在に案内するレール部材、を備えることを特徴とするものである。
　例えば、一般的な揺動式のダンサーアームに連結されたダンサーローラが方向変更部として用いられる構成では、従動移動する部材の構造が複雑となり、従動移動する部材の質量（慣性質量）が大きいため、方向変更部の追従性が悪いという問題がある。本発明では、レール部材に沿って方向変更部のみを従動移動させることができるため、従動移動する部材の構造を単純化でき、当該部材の慣性質量を小さくすることができる。したがって、方向変更部の追従性を向上させることができる。
　第４の発明の糸巻取機は、前記第１～第３のいずれかの発明において、前記移動方向は、前記軸方向と平行であることを特徴とするものである。
　移動方向が給糸パッケージの軸方向に対して傾いていると、方向変更部が移動したときに、方向変更部と給糸パッケージの表面との距離が変動し、糸道の長さが変動する。本発明では、移動方向が軸方向と平行であるため、そのような糸道の長さの変動を抑制することができる。
　第５の発明の糸巻取機は、前記第１～第４のいずれかの発明において、前記軸方向は、鉛直方向と平行であることを特徴とするものである。
　例えば、給糸パッケージの軸方向が水平方向と平行になるように、給糸パッケージが水平配置されていると、重力の影響により給糸パッケージの回転軸が下方にたわんで給糸パッケージの回転が不安定化するおそれがある。本発明では、給糸パッケージの軸方向が鉛直方向と平行になっているので、重力による回転軸のたわみを防止できる。したがって、給糸パッケージの回転の不安定化を抑制できる。
　第６の発明の糸巻取機は、前記第１～第５のいずれかの発明において、糸走行方向における前記給糸パッケージと前記方向変更部との間、且つ、前記給糸パッケージの前記径方向における外側に配置された離隔部、を備え、前記離隔部は、前記軸方向に従動移動可能に構成され、且つ／又は、前記糸との接触部分が前記軸方向に延びていることを特徴とするものである。
　回転している給糸パッケージから解舒された糸は、方向変更部を支点として給糸パッケージの軸方向にトラバースしつつ、方向変更部に向かって走行する。ここで、このような、方向変更部をトラバース支点とするトラバースの角度が大きいと、トラバース中の給糸パッケージ表面から方向変更部までの糸道の長さが大きく変動する。但し、トラバース角度を小さくするために方向変更部を給糸パッケージから離して配置すると、装置が大型化するという問題が生じる。本発明では、給糸パッケージから解舒された糸が、離隔部を経由して方向変更部に向かって走行する。これにより、方向変更部を給糸パッケージから離して配置しなくても給糸パッケージ表面から方向変更部までの糸道を長くすることができる。また、離隔部は、従動移動可能であり、且つ／又は、糸との接触部分が軸方向に延びているため、軸方向において糸をスムーズにスライドさせることができる。したがって、装置の大型化を抑制しつつ、解舒された糸のトラバース角度を小さくすることができる。
　第７の発明の糸巻取機は、前記第１～第６のいずれかの発明において、前記方向変更部の糸走行方向における下流側に配置された糸送りローラ、を備えることを特徴とするものである。
　糸送りローラによって糸をさらに糸走行方向の下流側に送る構成においては、糸走行方向に関して糸送りローラのすぐ上流側で糸がたるむと、糸送りローラの周面で糸がスリップし、糸を正常に走行させることができなくなるおそれがある。本発明では、方向変更部によって糸が案内方向における他方側（すなわち、上流側）に常時引っ張られているので、糸送りローラより糸走行方向上流側において糸がたるむことを抑制できる。
　第８の発明の糸巻取機は、前記第１～第７のいずれかの発明において、前記給糸パッケージを回転可能に支持するパッケージ支持部と、鉛直方向と交差する交差方向における前記パッケージ支持部の一方側に立設された機台と、を備え、前記パッケージ支持部は、前記給糸パッケージから前記糸が解舒されているときの解舒位置と、前記解舒位置よりも少なくとも前記交差方向における他方側である交換位置との間で移動可能であることを特徴とするものである。
　上述したような糸巻取機は、一般的に、水平方向に複数並設されることが多い。また、機台の交差方向における他方側が、給糸パッケージを交換する際の作業空間となることが一般的である。このような構成において、パッケージ支持部が移動できないと、複数の糸巻取機が並設されている場合に、給糸パッケージの交換作業を行うためのスペースを確保しにくいおそれがある。本発明では、少なくとも交差方向において、解舒位置よりも機台から遠い（すなわち、作業空間側の）交換位置にパッケージ支持部を移動させることができるので、交換作業のためのスペースを広く確保することができる。したがって、給糸パッケージの交換作業を容易化することができる。
　第９の発明の糸巻取機は、前記第１～第８のいずれかの発明において、前記給糸パッケージを回転駆動する解舒駆動部と、前記巻取パッケージを回転駆動する巻取駆動部と、前記方向変更部の前記移動方向における位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部による検出結果に基づいて、前記解舒駆動部及び前記巻取駆動部のうち少なくとも一方を制御する制御部と、をさらに備えることを特徴とするものである。
　例えば、給糸パッケージの回転速度が一定である状態で、糸の解舒が進行して給糸パッケージが巻き細ると、糸の解舒速度が低下して巻取速度が相対的に速くなり、方向変更部が案内方向の一方側に引っ張られて大きく移動しうる。その際、方向変更部が軸方向において給糸パッケージの端面よりも外側に移動すると、糸が給糸パッケージの端面から脱落して、糸が正常に走行できなくなるおそれがある。本発明では、制御部が、位置検出部による検出結果に基づいて、解舒駆動部及び巻取駆動部のうち少なくとも一方を制御する。これにより、糸の巻取速度と解舒速度との速度差を積極的に変更することによって、方向変更部を積極的に移動させることができる。このため、例えば方向変更部の位置を目標位置に近づけるようにフィードバック制御を行うといったように、方向変更部の位置を制御することができる。したがって、方向変更部の大幅な移動を抑制できる。
　第１０の発明の糸巻取機は、前記第１～第９のいずれかの発明において、前記位置検出部は、前記方向変更部の前記移動方向における位置を光学的に検出する光学センサであることを特徴とするものである。
　例えば、方向変更部の位置を磁気的に検出する磁気センサを用いる構成では、方向変更部を金属等の導体で形成し或いは方向変更部に導体を取り付ける必要がある。このため、方向変更部の質量が増大して、方向変更部が従動移動しにくくなるおそれがある。また、例えば接触式の位置センサを用いる構成では、方向変更部の頻繁な移動によってセンサが摩耗しやすく、センサが早期に劣化するおそれがある。本発明では、方向変更部の位置を光学的に検出できるので、方向変更部の質量増大や位置検出部の早期劣化等を抑制できる。
本実施形態に係るリワインダを正面から見た模式図である。 （ａ）は、給糸部の側面図であり、（ｂ）は、方向変更ガイドの従動移動の様子を示す説明図である。 （ａ）は、給糸部の平面図であり、（ｂ）は、糸がバーガイドによって案内されている様子を示す説明図である。 （ａ）は、方向変更ガイドの移動速度に関するグラフであり、（ｂ）は、方向変更ガイドの位置の時間変化を示すグラフである。 変形例に係る給糸部の側面図である。 別の変形例に係る給糸部の側面図である。 さらに別の変形例に係るリワインダの正面図である。 さらに別の変形例に係る給糸部の平面図である。
　次に、本発明の実施形態について、図１～図４を参照しながら説明する。図１に示す上下方向及び左右方向を、それぞれリワインダ１の上下方向（重力が作用する鉛直方向）及び左右方向とする。図２に示す前後方向を、リワインダ１の前後方向とする。糸Ｙの走行する方向を糸走行方向とする。
（リワインダの構成）
　まず、図１を用いて、本実施形態に係るリワインダ１（本発明の糸巻取機）の構成について説明する。図１は、リワインダ１を正面から見た模式図である。図１に示すように、リワインダ１は、給糸部１１と、巻取部１２と、制御装置１３（本発明の制御部）等を備える。リワインダ１は、給糸部１１に支持されている給糸パッケージＰｓから糸Ｙを解舒して、巻取部１２によって巻取ボビンＢｗに巻き取り、巻取パッケージＰｗを形成するためのものである。より具体的には、リワインダ１は、例えば給糸パッケージＰｓに巻かれた糸Ｙをよりきれいに巻き直したり、所望の密度の巻取パッケージＰｗを形成したりするためのものである。
　給糸部１１は、給糸ボビンＢｓに糸Ｙが巻かれて形成されている給糸パッケージＰｓを回転駆動して、給糸パッケージＰｓから糸Ｙを解舒するためのものである。給糸部１１は、立設された機台１４の下部の前方に配置されている（図２（ａ）参照）。給糸部１１は、主に、支持台２１と、解舒モータ２２（本発明の解舒駆動部）と、方向変更ガイド２３（本発明の方向変更部）と、糸ガイド２４とを有する。給糸部１１は、支持台２１に回転可能に支持された給糸パッケージＰｓを解舒モータ２２で回転駆動することによって糸Ｙを解舒し、方向変更ガイド２３及び糸ガイド２４を経て、糸Ｙを糸走行方向における下流側へ案内する。
　支持台２１は、機台１４の下部の前面に取り付けられている台である。支持台２１は、給糸パッケージＰｓの軸方向が上下方向と平行となるように、給糸パッケージＰｓを回転可能に支持する。解舒モータ２２は、糸Ｙが解舒される向きに給糸パッケージＰｓを回転駆動する。解舒モータ２２は、例えば一般的な交流モータであり、回転数を変更可能に構成されている。これにより、解舒モータ２２は、給糸パッケージＰｓの回転速度を変更可能となっている。解舒モータ２２は、制御装置１３と電気的に接続されている。方向変更ガイド２３は、給糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙを上方へ案内するためのものである。方向変更ガイド２３は、給糸パッケージＰｓの径方向における給糸パッケージＰｓの外側に配置されている。糸ガイド２４は、方向変更ガイド２３によって案内された糸Ｙをさらに糸走行方向下流側へ案内するためのものである。糸ガイド２４は、例えば、方向変更ガイド２３の真上に配置されている。
　巻取部１２は、機台１４の上部（言い換えると、給糸部１１の少なくとも上方。さらに言い換えると、少なくとも給糸パッケージＰｓの軸方向における給糸パッケージＰｓの一方側）に設けられている。巻取部１２は、クレードルアーム３１と、巻取モータ３２（本発明の巻取駆動部）と、トラバースガイド３３等を有する。巻取部１２は、トラバースガイド３３によって糸Ｙをトラバースしつつ、クレードルアーム３１に回転可能に支持されている巻取ボビンＢｗを巻取モータ３２で回転駆動して、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る。一例として、円筒状の巻取ボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られることにより、チーズパッケージが形成される（図１参照）。
　クレードルアーム３１は、巻取ボビンＢｗを回転可能に支持するためのものである。クレードルアーム３１は、機台１４の上部に支持されている。クレードルアーム３１には、巻取ボビンＢｗを把持するボビンホルダ（不図示）が回転可能に取り付けられている。ボビンホルダは、巻取ボビンＢｗの回転軸が左右方向（言い換えると、給糸パッケージＰｓの軸方向と交差する方向）に延びるように巻取ボビンＢｗを支持する。巻取モータ３２は、ボビンホルダを回転駆動することで、巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）を回転させる。巻取モータ３２は、例えば一般的な交流モータであり、回転数を変更可能に構成されている。これにより、巻取モータ３２は、巻取ボビンＢｗの回転速度を変更可能となっている。巻取モータ３２は、制御装置１３と電気的に接続されている。トラバースガイド３３は、不図示の駆動装置によって巻取ボビンＢｗの軸方向に往復駆動され、巻取ボビンＢｗに向かって走行している糸Ｙをトラバースさせる。また、トラバースガイド３３より糸走行方向下流側には、コンタクトローラ３４が配置されている。コンタクトローラ３４は、巻取パッケージＰｗの表面に接圧を付与して、巻取パッケージＰｗの形状を整える。
　糸走行方向において、給糸部１１と巻取部１２との間には、糸ガイド３５と張力センサ３６とが設けられている。糸ガイド３５は、糸ガイド２４の糸走行方向下流側に配置されており、且つ、給糸パッケージＰｓの回転軸の延長線上に配置されている。糸ガイド３５は、糸Ｙを上方へ案内する。張力センサ３６は、糸走行方向において糸ガイド３５と巻取パッケージＰｗとの間に配置されており、糸Ｙに付与されている張力を検知する。張力センサ３６は、制御装置１３と電気的に接続されている。
　制御装置１３は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ等を備える。制御装置１３は、ＲＡＭに記憶されたパラメータ等に基づいて、ＲＯＭに格納されたプログラム従い、ＣＰＵにより各部を制御する。
　以上の構成を有するリワインダ１において、解舒モータ２２によって給糸パッケージＰｓが回転駆動されると、給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒される。糸Ｙが解舒される速さである解舒速度（Ｖ１とする）は、主に給糸パッケージＰｓの回転速度及び径によって決まる。給糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙは、方向変更ガイド２３を経て、方向変更ガイド２３の上方（本発明の案内方向における一方側）の糸ガイド２４側へ案内される。本実施形態では、方向変更ガイド２３によって糸Ｙが案内される案内方向は、上下方向と平行である（図２（ａ）参照）。さらに、糸Ｙは、糸ガイド２４、３５及び張力センサ３６を経て巻取部１２へ向かう。糸Ｙは、トラバースガイド３３によってトラバースされつつ、巻取モータ３２によって回転駆動されている巻取ボビンＢｗに巻き取られる。糸Ｙが巻き取られる速度である巻取速度（Ｖ２とする）は、主に巻取パッケージＰｗの回転速度及び径によって決まる。以上のようにして、巻取パッケージＰｗが形成される（巻取動作）。
（給糸部の詳細構成）
　次に、給糸部１１の詳細な構成について、図２及び図３を用いて説明する。図２（ａ）は、給糸部１１の左側面図である。図２（ｂ）は、方向変更ガイド２３の従動移動の様子を示す説明図である。図３（ａ）は、給糸部１１の平面図である。図３（ｂ）は、糸Ｙがバーガイド４２によって案内されている様子を示す説明図であり、給糸パッケージＰｓの周方向に沿って図２（ａ）を展開した模式図である。
　図２（ａ）に示すように、給糸部１１は、前述した支持台２１、解舒モータ２２、方向変更ガイド２３及び糸ガイド２４に加えて、レール部材４１と、バーガイド４２（本発明の離隔部）と、位置センサ４３（本発明の位置検出部）とをさらに有する。
　レール部材４１は、方向変更ガイド２３を移動自在に案内するためのものである。図２（ａ）に示すように、レール部材４１は、上下方向に直線状に延びた部材である。レール部材４１は、給糸パッケージＰｓの径方向における給糸パッケージＰｓの外側に配置されており、下端が支持台２１に固定されている。レール部材４１は、例えば、給糸パッケージＰｓの下端面よりも下方に延び、且つ、給糸パッケージＰｓの上端面よりも上方に延びている。レール部材４１の延在方向が、方向変更ガイド２３の移動する移動方向となっている。
　方向変更ガイド２３について、もう少し詳しく説明する。図２（ａ）に示すように、方向変更ガイド２３は、レール部材４１に沿って移動する本体部４４と、糸Ｙに接触して糸Ｙを案内する接触部４５とを有する。本体部４４には、レール部材４１の延在方向に直交する断面と相似形状の、貫通孔４６が形成されている。貫通孔４６にレール部材４１が挿通されている。言い換えると、本体部４４は、例えばレール部材４１に遊嵌されており、レール部材の延在方向において自由に移動可能となっている。或いは、例えば、本体部４４がレール部材４１に対して滑らかに摺動可能に構成されており、本体部４４の貫通孔４６の内周面がその全周に亘ってレール部材４１の周面に接触していても良い。接触部４５は、例えば本体部４４と一体的に形成され或いは本体部４４に固定されており、本体部４４と一体移動する。これにより、方向変更ガイド２３がレール部材４１に沿って移動自在に案内される（図２（ｂ）参照）。さらなる詳細については後述する。
　バーガイド４２は、糸走行方向において給糸パッケージＰｓと方向変更ガイド２３との間の糸道を長く確保するためのものである。バーガイド４２は、例えば上下方向に延びた丸棒状の部材である。本実施形態では、２つのバーガイド４２（糸走行方向における上流側から順にバーガイド４７、４８）が設けられているが、バーガイド４２の数はこれに限られない。バーガイド４２は、給糸パッケージＰｓの径方向における給糸パッケージＰｓの外側に配置されている。バーガイド４２の下端は、支持台２１に固定されている。バーガイド４２の延在方向は、給糸パッケージＰｓの軸方向と平行である。バーガイド４２の糸との接触部分は、給糸パッケージＰｓの軸方向に延びている（図２（ａ）、図３（ｂ）参照）。バーガイド４２は、給糸パッケージＰｓの下端面よりも下方に延び、且つ、給糸パッケージＰｓの上端面よりも上方に延びている。つまり、バーガイド４２は、給糸パッケージＰｓの軸方向において、少なくとも給糸パッケージＰｓの一端の位置から他端の位置に亘って延びている。
　このようなバーガイド４２が配置されていることにより、給糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙは、給糸パッケージＰｓの表面とバーガイド４２（糸走行方向上流側のバーガイド４７）とを結ぶ接線を描くように走行する（図３(ａ)参照）。より具体的には、引出点１０２からバーガイド４７に向かって糸Ｙが走行する。糸Ｙは、バーガイド４７、４８を経由して、方向変更ガイド２３に到達する。
　糸走行方向において、給糸パッケージＰｓと方向変更ガイド２３との間を走行する糸Ｙは、方向変更ガイド２３を支点として給糸パッケージＰｓの軸方向にトラバースされる（図３（ｂ）の矢印１０３参照）。方向変更ガイド２３を支点とする糸Ｙのトラバースの角度を、トラバース角度θ１とする。仮にバーガイド４２が設けられていない場合、引出点１０２の位置が方向変更ガイド２３に近くなり、トラバース角度θ１が大きくなって、給糸パッケージＰｓから方向変更ガイド２３までの糸道の長さの変動が大きくなる。本実施形態では、バーガイド４２が設けられているので、給糸パッケージＰｓから方向変更ガイド２３までの糸道が長く、トラバース角度θ１が小さくなっている。このため、上述したような糸道の長さの変動が抑制される。
　位置センサ４３は、方向変更ガイド２３の移動方向における位置を検出するためのものである。位置センサ４３は、例えば、不図示の発光部と受光部とを有する光学センサである。位置センサ４３は、方向変更ガイド２３の移動範囲の外側に配置されており、支持台２１に固定されている。位置センサ４３は、発光部によって光を発し、方向変更ガイド２３で反射された光を受光部で検出することにより、方向変更ガイド２３と位置センサ４３との距離（Ｄとする。図２（ａ）参照）を検知する。位置センサ４３は、制御装置１３と電気的に接続されており、上記距離に関する情報を制御装置１３に送信する。
（方向変更ガイドの詳細）
　方向変更ガイド２３のさらなる詳細について説明する。仮に、方向変更ガイド２３の移動方向が、上述した案内方向（糸Ｙが方向変更ガイド２３によって案内される方向）に対して大きく傾いていると、以下のような問題が生じうる。すなわち、方向変更ガイド２３が大きく移動すると、方向変更ガイド２３の糸走行方向下流側の糸が方向変更ガイドの従動移動によって大きく揺れやすくなる。このため、糸道の近傍に部材が配置されていると、糸Ｙが部材に干渉するおそれ等がある。そこで、本実施形態においては、図２（ａ）に示すように、方向変更ガイド２３の移動方向は、案内方向（上下方向）と平行となっている。言い換えると、レール部材４１が上下方向に延びており、方向変更ガイド２３はレール部材４１に沿って上下方向に移動可能となっている。これにより、図２（ｂ）に示すように、方向変更ガイド２３が移動しても、方向変更ガイド２３の糸走行方向下流側を走行する糸Ｙが水平方向に動くことが抑制される。言い換えると、方向変更ガイド２３の糸走行方向下流側の糸Ｙが横揺れする（つまり、糸道が変動する）ことが抑制される。
　方向変更ガイド２３には、重力（本発明の所定の力。図２（ａ）、（ｂ）の矢印１０１参照）が作用している。上述したように、方向変更ガイド２３は、レール部材４１に沿って上下方向に移動自在である。つまり、方向変更ガイド２３は、糸Ｙの糸走行方向における中間部分にぶら下げられた状態となっている。方向変更ガイド２３の上側（糸走行方向下流側）の糸Ｙは、方向変更ガイド２３によって、常に下方（本発明の案内方向における他方側）へ引っ張られている。これによって、糸Ｙに張力が付与される。糸Ｙの張力の強さは、方向変更ガイド２３の重量によって概ね決まる。言い換えると、張力の強さは、方向変更ガイド２３の重量に応じて変わる。例えば、方向変更ガイド２３に錘（不図示）を取り付けることによって、方向変更ガイド２３に作用する重力の大きさを変更し、糸Ｙに付与される張力の大きさを変更することが可能である。
　上述したように、方向変更ガイド２３は、本体部４４と接触部４５とを有し、レール部材４１に沿って移動自在となっている。つまり、方向変更ガイド２３は、例えば一般的なダンサーアームに接続されたダンサーローラと比べて単純な構造を有している。このため、従動移動する部材の質量（慣性質量）が小さく、追従性が良い。方向変更ガイド２３の重さは、例えば５～１０ｇである。
　方向変更ガイド２３の移動方向は、給糸パッケージＰｓの軸方向と平行である。仮に、移動方向が軸方向に対して傾いていると、方向変更ガイド２３が移動したときに、方向変更ガイド２３と給糸パッケージＰｓの表面との距離が変動し、糸道の長さが変動することとなる。この点、本実施形態では移動方向が軸方向と平行であるため、上記のような糸道の長さの変動が抑制される。
　以上のような構成において、給糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙが、方向変更ガイド２３によって上方へ案内される。方向変更ガイド２３には重力が作用しており、糸Ｙは方向変更ガイド２３によって下方へ常時引っ張られることで張力を付与される。仮に方向変更ガイド２３の位置が固定されている場合、張力は巻取速度と解舒速度との速度差によって変わるが、本実施形態では、張力は、方向変更ガイド２３によって糸Ｙが下方へ引っ張られる力の大きさにより概ね決まる。また、方向変更ガイド２３が移動自在であることによって、以下のように糸Ｙの張力変動が抑制される。例えば、糸Ｙのトラバース（解舒時或いは巻取時のトラバース）に起因して、糸Ｙの巻取速度（Ｖ２）が解舒速度（Ｖ１）に対して相対的に速くなると、方向変更ガイド２３が糸Ｙにより上方に引っ張られて従動移動し、糸道が短くなる。その結果、糸Ｙの張力増加による緊張が抑制される。逆に、糸Ｙの巻取速度が相対的に遅くなると、糸Ｙが弛もうとするが、上述したように方向変更ガイド２３には重力が作用しているため、方向変更ガイド２３が下方に従動移動しつつ糸Ｙを引っ張る。その結果、糸Ｙの張力低下による弛みが抑制される。
（方向変更ガイドの位置制御）
　次に、制御装置１３による方向変更ガイド２３の位置制御の例について、主に図４を用いて説明する。図４（ａ）は、糸Ｙの巻取速度（Ｖ２）と解舒速度（Ｖ１）との速度差（Ｖ２－Ｖ１）と、方向変更ガイド２３の移動速度との関係を示すグラフである。図４（ｂ）は、方向変更ガイド２３の位置（正確には、移動方向における位置センサ４３との距離）の時間変化を示すグラフである。
　例えば、給糸パッケージＰｓの回転速度（回転数）が一定である状態で、糸Ｙの解舒が進行して給糸パッケージＰｓが徐々に巻き細ると、糸Ｙの解舒速度が低下して巻取速度が相対的に速くなり、方向変更ガイド２３が糸Ｙにより上方に引っ張られて従動移動する。図４（ａ）に示すように、Ｖ２－Ｖ１の値が大きくなると、方向変更ガイド２３の移動速度（ΔＤ／Δｔ）が大きくなる。その際、方向変更ガイド２３が給糸パッケージＰｓの軸方向において給糸パッケージＰｓの上端面よりも外側（上方）に移動すると、糸Ｙが給糸パッケージＰｓの上端面から脱落して、糸Ｙが正常に走行できなくなるおそれがある。言い換えると、給糸パッケージＰｓの軸方向において、位置センサ４３と方向変更ガイド２３との距離（Ｄ）が、位置センサ４３と給糸パッケージＰｓの上端面との距離（Ｄａ）よりも長くなると、上記の問題が生じる。また、位置センサ４３と方向変更ガイド２３との距離が、位置センサ４３と給糸パッケージＰｓの下端面との距離（Ｄｂ）よりも短くなったときにも、同様の問題が生じる。そこで、方向変更ガイド２３が常に給糸パッケージＰｓの軸方向内側に位置するように、制御装置１３（図１参照）は、例えば以下のように解舒モータ２２を制御することによって、方向変更ガイド２３の位置を制御する。制御方式として、例えば一般的なＰＩＤ制御を用いても良い。
　一例として、制御装置１３には、方向変更ガイド２３の上下方向における目標位置（目標距離）に関する情報が記憶されている。目標距離は、例えば上述したＤａとＤｂのちょうど中間の値である（図４（ｂ）参照）。初期状態として、糸Ｙの解舒速度と巻取速度が略等しく、且つ、方向変更ガイド２３が目標位置にほぼ静止している状態で、糸Ｙの巻取動作が行われている。その後、給糸パッケージＰｓが巻き細って解舒速度が遅くなり（Ｖ２－Ｖ１＞０となり）、方向変更ガイド２３が目標位置よりも上方に移動したことを位置センサ４３が検知したとき、制御装置１３は、解舒モータ２２を制御して給糸パッケージＰｓの回転速度を上げる。これにより、解舒速度が相対的に速くなって（Ｖ２－Ｖ１＜０となって）方向変更ガイド２３が下方へ移動する。逆に、方向変更ガイド２３が目標位置よりも下方に移動したことを位置センサ４３が検知したとき、制御装置１３は、給糸パッケージＰｓの回転速度を下げて解舒速度を下げる。これにより、解舒速度が相対的に遅くなって、方向変更ガイド２３が上方へ移動する。このように、制御装置１３は、位置センサ４３の検出結果に基づいて解舒モータ２２を制御し、方向変更ガイド２３の位置のフィードバック制御を行う。これにより、方向変更ガイド２３の位置が目標位置に近づく（図４（ｂ）参照）。
　以上のように、方向変更ガイド２３の移動方向と案内方向とのなす角度が小さくなっている。このため、移動方向と案内方向が互いに垂直な或いは垂直に近い構成と比べて、方向変更ガイド２３の糸走行方向下流側を走行する糸Ｙが、方向変更ガイド２３の従動移動によって揺れる（糸道が変動する）ことを抑制できる。したがって、方向変更ガイド２３の従動移動による糸道の変動を抑制することができる。
　また、方向変更ガイド２３の移動方向は上下方向と平行である。このため、重力の作用によって方向変更ガイド２３が移動できる。したがって、バネ等で方向変更ガイド２３に力を加える構成と比べて、構造の単純化及びコストの削減ができる。さらに、重力による安定的な力を方向変更ガイド２３に加えることができ、走行している糸Ｙを安定的に引っ張ることができる。これにより、走行している糸Ｙに張力を安定的に付与することができる。
　また、方向変更ガイド２３は、レール部材４１によって移動自在に案内される。このため、例えば一般的なダンサーアームに連結されているダンサーローラを方向変更ガイド２３として用いる場合と比べて、方向変更ガイド２３の構造を単純化でき、慣性質量を小さくすることができる。したがって、方向変更ガイド２３の追従性を向上させることができる。
　さらに、レール部材４１が上下方向に延びており、方向変更ガイド２３が上下方向と平行な方向に従動移動可能な構成では、方向変更ガイド２３に作用する重力によって糸Ｙが真下に引っ張られる。このため、方向変更ガイド２３の重量によって糸Ｙに付与する張力を概ね決定することができ、単純な構成で所望の張力を容易に糸Ｙに付与することができる。
　また、方向変更ガイド２３の移動方向が給糸パッケージＰｓの軸方向と平行である。このため、方向変更ガイド２３が移動したときに、方向変更ガイド２３と給糸パッケージＰｓの表面との距離が変動することを抑制できる。したがって、糸道の長さの変動を抑制できる。
　また、給糸パッケージＰｓの軸方向が上下方向と平行である。このため、重力による給糸パッケージＰｓの回転軸のたわみを防止できる。したがって、給糸パッケージＰｓの回転の不安定化を抑制できる。
　また、糸走行方向における給糸パッケージＰｓと方向変更ガイド２３との間にバーガイド４２が設けられている。つまり、給糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙが、バーガイド４２を経由して方向変更ガイド２３に向かって走行する。これにより、方向変更ガイド２３を給糸パッケージＰｓから離して配置しなくても給糸パッケージＰｓの表面から方向変更ガイド２３までの糸道を長くすることができる。また、バーガイド４２は、糸Ｙとの接触部分が給糸パッケージＰｓの軸方向に延びているため、軸方向において糸Ｙをスムーズにスライドさせることができる。したがって、装置の大型化を抑制しつつ、解舒された糸Ｙのトラバース角度θ１を小さくすることができる。
　また、制御装置１３が、位置センサ４３による検出結果に基づいて、解舒モータ２２を制御する。これにより、糸の巻取速度と解舒速度との速度差を積極的に変更することによって、方向変更ガイド２３を積極的に移動させることができる。このため、例えば方向変更ガイド２３の位置を目標位置に近づけるようにフィードバック制御を行うといったように、方向変更ガイド２３の位置を制御することができる。したがって、方向変更ガイド２３の大幅な移動を抑制できる。
　また、位置センサ４３は光学センサであり、方向変更ガイド２３の位置を光学的に検出できる。仮に、方向変更ガイド２３の位置を磁気的に検出する磁気センサを用いる構成では、方向変更ガイド２３を金属等の導体で形成し或いは方向変更ガイド２３に導体を取り付ける必要がある。このため、方向変更ガイド２３の質量が増大して、方向変更ガイド２３が従動移動しにくくなるおそれがある。また、例えば接触式の位置センサを用いる構成では、方向変更ガイド２３の頻繁な移動によってセンサが摩耗しやすく、センサが早期に劣化するおそれがある。本実施形態では、方向変更ガイド２３の質量増大や、センサの早期劣化等を抑制できる。
　次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
（１）前記実施形態においては、移動方向が案内方向と平行であるものとしたが、これには限られない。例えば、図５に示すように、リワインダ１ａの給糸部１１ａにおいて、案内方向と移動方向とが互いに傾きを有していても良い。移動方向と案内方向とのなす角度θ２は、例えば４５度或いはそれ未満であっても良い。このような構成であれば、移動方向と案内方向が互いに垂直な或いは垂直に近い構成と比べて、糸Ｙが方向変更ガイド２３の従動移動によって大きく揺れる（糸道が変動する）ことが抑制される。
（２）前記までの実施形態においては、方向変更ガイド２３の移動方向は上下方向と平行であるものとしたが、これには限られない。移動方向は、上下方向に対して傾きを有していても良い。すなわち、方向変更ガイド２３に作用する重力を利用して方向変更ガイド２３を移動させる構成では、移動方向は、上下方向の成分を有していれば良い。或いは、バネ等を用いて方向変更ガイド２３に力を加えても良い。このような構成では、移動方向が水平方向と略平行であっても、方向変更ガイド２３に力を加えることができる。
（３）前記までの実施形態においては、本発明の方向変更部として方向変更ガイド２３を用いるものとしたが、これには限られない。例えば、一般的なダンサーアームに連結されたダンサーローラを用いても良い。この場合、ダンサーローラが本発明の方向変更部に相当する。
（４）前記までの実施形態においては、方向変更ガイド２３の移動方向が給糸パッケージＰｓの軸方向と平行であるものとしたが、これには限られない。移動方向は、軸方向に対して傾きを有していても良い。
（５）前記までの実施形態においては、給糸パッケージＰｓの軸方向が上下方向と平行であるものとしたが、これには限られない。軸方向は、上下方向に対して傾きを有していても良い。
（６）前記までの実施形態においては、糸走行方向における給糸パッケージＰｓと方向変更ガイド２３との間にバーガイド４２が配置されているものとしたが、これには限られない。例えば、バーガイド４２の代わりに、給糸パッケージＰｓの軸方向において、少なくとも給糸パッケージＰｓの一端の位置から他端の位置に亘って延びたガイドローラ（不図示）が設けられていても良い。或いは、バーガイド４２の代わりに、図６に示すように、リワインダ１ｂの給糸部１１ｂにおいて、給糸パッケージＰｓの軸方向に沿って延びたガイドレール５１と、ガイドレール５１に沿って従動移動可能な従動ローラ５２とが設けられていても良い。つまり、従動ローラ５２によって、給糸パッケージＰｓから方向変更ガイド２３まで糸Ｙを案内しても良い。このような構成でも、給糸パッケージＰｓと方向変更ガイド２３までの糸道を長く確保し、且つ、糸Ｙを軸方向にスムーズにスライドさせることができる。この変形例では、従動ローラ５２が、本発明の離隔部に相当する。或いは、従動ローラ５２は、給糸パッケージＰｓの軸方向に延びていても良い（つまり、従動ローラ５２の軸方向において、従動ローラ５２の周面に沿って糸Ｙが動けるように構成されていても良い）。以上のように、本発明の離隔部は、給糸パッケージの軸方向に従動移動可能に構成され、且つ／又は、糸との接触部分が軸方向に延びていても良い。
（７）前記までの実施形態においては、制御装置１３が、方向変更ガイド２３を目標位置に近づけるように解舒モータ２２を制御するものとしたが、これには限られない。すなわち、制御装置１３は、方向変更ガイド２３が給糸パッケージＰｓの軸方向内側に収まるように方向変更ガイド２３を位置制御すれば良い。一例として、制御装置１３は、方向変更ガイド２３の移動の許容範囲を記憶していても良い。そして、制御装置１３は、例えば方向変更ガイド２３が許容範囲の外側に移動したときに、解舒モータ２２を制御して、方向変更ガイド２３が許容範囲内に収まるように巻取速度と解舒速度との速度差を変更しても良い。
（８）前記までの実施形態においては、制御装置１３が、解舒モータ２２を制御して巻取速度と解舒速度との速度差を変更するものとしたが、これには限られない。制御装置１３は、巻取モータ３２を制御することによって上記速度差を変更しても良い。或いは、制御装置１３は、解舒モータ２２及び巻取モータ３２の両方を制御しても良い。
（９）前記までの実施形態においては、位置センサ４３として光学センサが用いられているものとしたが、これには限られない。位置センサとして、例えば磁気センサや接触式センサを用いても良い。
（１０）図７に示すように、リワインダ１ｃにおいて、フィードローラ６１（本発明の糸送りローラ）と、フィードローラ６１を回転駆動するローラ駆動モータ６２とが設けられていても良い。フィードローラ６１は、例えば、糸走行方向における糸ガイド３５と張力センサ３６との間（言い換えると、方向変更ガイド２３に対して糸走行方向下流側）に配置されている。フィードローラ６１は、ローラ駆動モータ６２によって回転駆動されることによって糸Ｙを下流側に送る。このようなフィードローラ６１が設けられている構成では、糸走行方向に関してフィードローラ６１のすぐ上流側において糸Ｙがたるんでいると、フィードローラ６１の周面で糸Ｙが滑りやすく、糸Ｙを正常に下流側へ送ることができなくなるおそれがある。このような構成であっても、糸Ｙは、方向変更ガイド２３によって下方（すなわち、糸走行方向上流側）に常時引っ張られているので、フィードローラ６１より糸走行方向上流側において糸Ｙがたるむことを抑制できる。
（１１）図８に示すように、リワインダ１ｄの給糸部１１ｄにおいて、支持台７０（本発明のパッケージ支持部）が例えば前後方向（本発明の交差方向）に移動可能に構成されていても良い。すなわち、給糸部１１ｄは、機台１４の左右両端部から前方に突出した２つの側面板７１、７２と、側面板７１、７２にそれぞれ取り付けられたスライドレール７３、７４とを有していても良い。支持台７０は、機台１４の前方に配置され、スライドレール７３、７４によって、前後方向に移動可能に支持されている。言い換えると、機台１４は、支持台７０の後方（本発明の交差方向における一方側）に配置されている。これにより、支持台７０は、給糸パッケージＰｓから糸Ｙが解舒されているときの解舒位置（図８の実線参照）と、解舒位置よりも前方（本発明の交差方向における他方側）の交換位置（図８の二点鎖線参照）との間で移動可能となっている。このため、給糸パッケージＰｓの交換作業のためのスペースを広く確保することができるので、給糸パッケージＰｓの交換作業を容易化することができる。なお、交差方向は、必ずしも上下方向（鉛直方向）と直交していなくても良い。例えば、支持台７０は、前方且つ斜め方向に移動可能でも良い。
（１２）本発明は、リワインダ以外の糸巻取機にも適用可能である。すなわち、給糸パッケージから糸を解舒し、巻取ボビンに糸を巻き取って巻取パッケージを形成する様々な糸巻取機に対し、本発明を適用することができる。
（１３）前記までの実施形態においては、円筒状である巻取ボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られることによりチーズパッケージが形成されるものとしたが、これには限られない。例えば、円錐状又は円錐台状の巻取ボビンＢｗに糸Ｙが巻き取られることにより、コーンパッケージが形成されても良い。コーンパッケージのような、巻取ボビンＢｗの軸方向においてパッケージ径が均一でない巻取パッケージＰｗを形成しているときに、制御装置１３が解舒モータ２２や巻取モータ３２を制御して方向変更ガイド２３の位置を制御することは、以下のとおり有用である。すなわち、巻取ボビンＢｗを巻取モータ３２で回転駆動する構成では、コーンパッケージの大径側部分と小径側部分とで糸Ｙの巻取速度が異なるので、方向変更ガイド２３の位置が変化しやすい。このため、糸Ｙが給糸パッケージＰｓの端面から脱落しやすくなるおそれがある。したがって、パッケージ径が均一でないコーンパッケージを形成しているときに、方向変更ガイド２３の位置を制御することにより方向変更ガイド２３の大幅な移動を抑制することは、糸Ｙの給糸パッケージＰｓの端面からの脱落を防ぐためにいっそう有用である。
　　１　　　　リワインダ（糸巻取機）
　　１３　　　制御装置（制御部）
　　１４　　　機台
　　２２　　　解舒モータ（解舒駆動部）
　　２３　　　方向変更ガイド（方向変更部）
　　３２　　　巻取モータ（巻取駆動部）
　　４１　　　レール部材
　　４２　　　バーガイド（離隔部）
　　４３　　　位置センサ（位置検出部）
　　６１　　　フィードローラ（糸送りローラ）
　　７０　　　支持台（パッケージ支持部）
　　Ｂｗ　　　巻取ボビン
　　Ｐｓ　　　給糸パッケージ
　　Ｐｗ　　　巻取パッケージ
　　θ２　　　角度

Claims (10)

  1. 　回転している給糸パッケージから糸を解舒し、少なくとも前記給糸パッケージの軸方向における前記給糸パッケージの一方側に配置されている巻取ボビンに前記糸を巻き取って、巻取パッケージを形成する糸巻取機であって、
    　前記給糸パッケージの径方向における前記給糸パッケージの外側に配置され、前記軸方向の成分を有する案内方向における一方側へ前記糸を案内する方向変更部、を備え、
    　前記方向変更部は、
    　前記案内方向とのなす角度が４５度以下である移動方向に移動自在に構成され、且つ、少なくとも前記案内方向における他方側へ所定の力を加えられていることを特徴とする糸巻取機。
  2. 　前記移動方向は、鉛直方向の成分を有し、
    　前記力は、重力であることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
  3. 　前記移動方向に延び、前記方向変更部を移動自在に案内するレール部材、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取機。
  4. 　前記移動方向は、前記軸方向と平行であることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の糸巻取機。
  5. 　前記軸方向は、鉛直方向と平行であることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の糸巻取機。
  6. 　糸走行方向における前記給糸パッケージと前記方向変更部との間、且つ、前記径方向における前記給糸パッケージの外側に配置された離隔部、を備え、
    　前記離隔部は、
    　前記軸方向に従動移動可能に構成され、且つ／又は、前記糸との接触部分が前記軸方向に延びていることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の糸巻取機。
  7. 　前記方向変更部の糸走行方向における下流側に配置された糸送りローラ、を備えることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の糸巻取機。
  8. 　前記給糸パッケージを回転可能に支持するパッケージ支持部と、
    　鉛直方向と交差する交差方向における前記パッケージ支持部の一方側に立設された機台と、を備え、
    　前記パッケージ支持部は、
    　前記給糸パッケージから前記糸が解舒されているときの解舒位置と、
    　前記解舒位置よりも少なくとも前記交差方向における他方側である交換位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の糸巻取機。　
  9. 　前記給糸パッケージを回転駆動する解舒駆動部と、
    　前記巻取パッケージを回転駆動する巻取駆動部と、
    　前記方向変更部の前記移動方向における位置を検出する位置検出部と、
    　前記位置検出部による検出結果に基づいて、前記解舒駆動部及び前記巻取駆動部のうち少なくとも一方を制御する制御部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の糸巻取機。
  10. 　前記位置検出部は、
    　前記方向変更部の前記移動方向における位置を光学的に検出する光学センサであることを特徴とする請求項９に記載の糸巻取機。
PCT/JP2019/019993 2018-08-09 2019-05-21 糸巻取機 WO2020031457A1 (ja)

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