CN112320424A - 一种毡的纵向卸卷系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毡的纵向卸卷系统及其方法，包括吊钩行走系统和套袋系统，吊钩行走系统电性连接有第一吊钩和第二吊钩，吊钩行走系统的底端设置有三轴自动收卷机本体，三轴自动收卷机本体的顶端设置有一固定架，吊钩行走系统设置在固定架的顶端一边侧，固定架的顶端两边侧均设置一第一吊钩，两个第一吊钩的一侧设置有一第二吊钩，套袋系统包括第一卸卷输送机、摆臂输送机、第二卸卷输送机以及第三卸卷输送机。本发明通过缩短了整条生产线的宽度，使纵向卸卷系统适用于厂房宽度不够的场所，提高了产房的空间利用率，通过第一吊钩完成满卷毡的吊起和运输，第二吊钩完成空备用气涨轴的吊起与切换，减少工人劳动强度，提高了纵向卸卷的工作效率。

Description

一种毡的纵向卸卷系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种卷毡输送的技术领域，具体为一种毡的纵向卸卷系统及其方法。

背景技术

毛毡，工业常用工具，多采用羊毛制成，也有用牛毛或纤维，利用加工粘合而成。主要特征有富有弹性，可作为防震、密封、衬垫和弹性钢丝针布底毡的材料。应用于各种产业机械—防振、含油润滑、耐摩擦等行业，在毛毡的生产过程中，毛毡具有以下优点：1)富有弹性，可作为防震、密封、衬垫和弹性钢丝针布底毡的材料；2)粘合性能好，不易松散，可冲切制成各种形状的零件；3)保温性能较好，可作为隔热保温材料；4)组织紧密，孔隙小，可作为良好的过滤材料。由于毛毡的密度紧凑性能较稳定可冲压生产各种毛毡零件；5)耐磨性较好，可作为抛磨光的材料；6)富有弹性，所以经缩绒原理粘合而成。缩绒粘合后由密度的大小，规格的不同可分开使用；7)毛毡的伸缩行性比较好，可达到规定的长度可用于皮革滚动带、造纸吸浆带；8)毛毡的保暖性好，可制成个规格的毛毡鞋垫；9)毛毡具有保湿性且具有弹性可制成汽车门窗密封条，中央门窗封条。它不采用经织而成故过滤性好可用于吸油、轮船油桶的下面大都采用毛毡，以保持轮船的清洁。用毛毡包装机器零件洁白度高、防震性能好、消音。按毛毡的大小可调制乐器的音律。需要对收卷好的毛毡进行人工套膜和装箱。

目前，在对毛毡进行人工套膜、装箱时，往往需要先将卷毡抬起，这样就提高了工人的劳动强度，且当产房面积较小时，提高了人工套膜、装箱的难度。因此我们对此做出改进，提出一种毡的纵向卸卷系统及其方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种毡的纵向卸卷系统，包括：

吊钩行走系统，所述吊钩行走系统电性连接有第一吊钩和第二吊钩，所述吊钩行走系统的底端设置有三轴自动收卷机本体，所述三轴自动收卷机本体的顶端设置有一固定架，吊钩行走系统设置在固定架的顶端一边侧，所述固定架的顶端两边侧均设置一第一吊钩，两个所述第一吊钩的一侧设置有一第二吊钩，所述第二吊钩的底端设置有空备用气涨轴，所述固定架的底部远离三轴自动收卷机本体的一侧设置有气涨轴；

套袋系统，所述套袋系统包括第一卸卷输送机、摆臂输送机、第二卸卷输送机以及第三卸卷输送机，所述固定架远离三轴自动收卷机本体的一侧设置有第一卸卷输送机，所述第一卸卷输送机的一侧设置有摆臂输送机，所述摆臂输送机的顶端设置有摆臂，所述摆臂输送机的一侧设置第二卸卷输送机，所述第二卸卷输送机的顶部设置有第三卸卷输送机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一吊钩和第二吊钩通过齿轮与固定架活动连接，所述第一吊钩和第二吊钩以相同频率移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一卸卷输送机的一端设置有一号位，所述第一卸卷输送机的另一端设置有二号位，所述第一卸卷输送机设在一号位和二号位的顶端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架的一侧设置有护栏，所述摆臂输送机和第二卸卷输送机的转角处内侧设置有套袋位，所述摆臂输送机的外侧设置有空纸管堆放位，所述第三卸卷输送机的一侧设置有码垛位。

作为本发明的一种优选技术方案，三轴自动收卷机本体的内部设置有A位置吊毡气涨轴、B位置备用气涨轴以及C位置收卷毡气涨轴，所述A位置吊毡气涨轴、B位置备用气涨轴以及C位置收卷毡气涨轴互相呈120°分布。

本发明一种毡的纵向卸卷方法，包括：

通过第一吊钩完成满卷毡的吊起和运输；

通过第二吊钩完成空备用气涨轴的吊起与切换；

通过第一卸卷输送机完成满卷毡从一号位移动二号位；

通过摆臂完成满卷毡从第一卸卷输送机输送到第二卸卷输送机，并完成套膜、装箱；

通过第三卸卷输送机完成满卷毡的码垛。

作为本发明的一种优选技术方案，通过吊钩行走系统控制第一吊钩下降吊起三轴自动收卷机本体C位置收卷毡气涨轴完成收卷的气涨轴，然后第二吊钩下降吊起空备用气涨轴，完成空备用气涨轴与满卷毡的切换。

作为本发明的一种优选技术方案，通过第二卸卷输送机上升，完成第二卸卷输送机上满卷毡移动到第二卸卷输送机上。

作为本发明的一种优选技术方案，通过吊钩行走系统第一吊钩与第二吊钩重力差，实现在线复秤和数据上传。

本发明的有益效果是：该种毡的纵向卸卷系统及其方法，当第一卸卷输送机长时间不能到达一号位时，全线自动启动整线降速。方便人工操作，通过吊钩行走系统双吊钩系统，可以实现吊钩和卸卷输送动作同时进行，提高纵向卸卷效率，通过将满卷的卷毡和气涨轴从一号位运输到二号位，缩短了整条生产线的宽度，适用于厂房宽度不够的场所，提高了产房的空间利用率，通过吊钩行走系统中第一吊钩完成满卷毡的吊起和运输，第二吊钩完成空备用气涨轴的吊起与切换，减少工人劳动强度，通过第一吊钩与第二吊钩重力差，实现在线复秤，数据上传。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种毡的纵向卸卷系统侧视图；

图2是本发明一种毡的纵向卸卷系统饿主视图；

图3是本发明一种毡的纵向卸卷系统的系统图；

图4是本发明一种毡的纵向卸卷方法的流程图。

图中：1、第一吊钩；2、第二吊钩；3、空备用气涨轴；4、气涨轴；5、吊钩行走系统；6、第一卸卷输送机；7、摆臂输送机；8、摆臂；9、第二卸卷输送机；10、第三卸卷输送机；11、三轴自动收卷机本体；12、固定架；13、一号位；14、二号位；15、护栏；16、套袋位；17、空纸管堆放位；18、码垛位。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-4所示，本发明一种毡的纵向卸卷系统，包括：

吊钩行走系统5，吊钩行走系统5电性连接有第一吊钩1和第二吊钩2，吊钩行走系统5的底端设置有三轴自动收卷机本体11，三轴自动收卷机本体11的顶端设置有一固定架12，吊钩行走系统5设置在固定架12的顶端一边侧，固定架12的顶端两边侧均设置一第一吊钩1，两个第一吊钩1的一侧设置有一第二吊钩2，第二吊钩2的底端设置有空备用气涨轴3，固定架12的底部远离三轴自动收卷机本体11的一侧设置有气涨轴4；

套袋系统，套袋系统包括第一卸卷输送机6、摆臂输送机7、第二卸卷输送机9以及第三卸卷输送机10，固定架12远离三轴自动收卷机本体11的一侧设置有第一卸卷输送机6，第一卸卷输送机6的一侧设置有摆臂输送机7，摆臂输送机7的顶端设置有摆臂8，摆臂输送机7的一侧设置第二卸卷输送机9，第二卸卷输送机9的顶部设置有第三卸卷输送机10。

其中，第一吊钩1和第二吊钩2通过齿轮与固定架12活动连接，第一吊钩1和第二吊钩2以相同频率移动，通过设置第一吊钩1和第二吊钩2，第一吊钩1吊起满卷的卷毡然后运送到第一卸卷输送机6上，同时，第二吊钩2吊起空备用气涨轴3，然后安装到待用的三轴自动收卷机本体11的卷毡气涨轴上，实现了气涨轴4的安装、拆卸与切换，降低了切换气涨轴4和搬运满卷毡的劳动力。

其中，第一卸卷输送机6的一端设置有一号位13，第一卸卷输送机6的另一端设置有二号位14，第一卸卷输送机6设在一号位13和二号位14的顶端，通过设置一号位13和二号位14，便于将满卷的卷毡和气涨轴3从一号位13运输到二号位14，同时为第二吊钩2提供空备用气涨轴4，从而便于缩短了整条生产线的宽度，适用于厂房宽度不够的场所，提高了厂房的空间利用率。

其中，固定架12的一侧设置有护栏15，摆臂输送机7和第二卸卷输送机9的转角处内侧设置有套袋位16，摆臂输送机7的外侧设置有空纸管堆放位17，第三卸卷输送机10的一侧设置有码垛位18，通过设置护栏15，提高了纵向卸卷系统使用过程中的安全性，通过设置套袋位16，便于在摆臂8摆动时进行套膜、装箱，降低了人工搬动满卷毡的劳动强度，同时，便于将套膜、装箱后的满卷毡移动到第二卸卷输送机9处，通过设置空纸管堆放位17，便于取出控制管进行人工套膜、装箱。

其中，三轴自动收卷机本体11的内部设置有A位置吊毡气涨轴、B位置备用气涨轴以及C位置收卷毡气涨轴，A位置吊毡气涨轴、B位置备用气涨轴以及C位置收卷毡气涨轴互相呈120°分布，通过设置A位置吊毡气涨轴、B位置备用气涨轴以及C位置收卷毡气涨轴，在进行毡自动收卷时，A位置吊毡气涨轴和C位置收卷毡气涨轴配合进行毡收卷，在C位置收卷毡气涨轴完成收卷后，然后通过A位置吊毡气涨轴和B位置备用气涨轴实现毡收卷，提高毡收卷效率，同时避免干扰C位置收卷毡满毡的吊起和空备用气涨轴3的安装。

本发明一种毡的纵向卸卷方法，包括：

通过第一吊钩1完成满卷毡的吊起和运输；

通过第二吊钩2完成空备用气涨轴3的吊起与切换；

通过第一卸卷输送机6完成满卷毡从一号位13移动二号位14；

通过摆臂8完成满卷毡从第一卸卷输送机6输送到第二卸卷输送机9，并完成套膜、装箱；

通过第三卸卷输送机10完成满卷毡的码垛。

其中，通过吊钩行走系统5控制第一吊钩1下降吊起三轴自动收卷机本体11C位置收卷毡气涨轴完成收卷的气涨轴，然后第二吊钩2下降吊起空备用气涨轴3，完成空备用气涨轴3与满卷毡的切换。

其中，通过第二卸卷输送机9上升，完成第二卸卷输送机9上满卷毡移动到第二卸卷输送机9上。

其中，通过吊钩行走系统(5)第一吊钩(1)与第二吊钩(2)重力差，实现在线复秤和数据上传。

工作时，在换卷完成后，吊钩行走系统5控制第一吊钩1下降，吊起C位置上的满卷，然后第一吊钩1和第二吊钩2同步向前行走，第二吊钩2到达C位置上方，第二吊钩2下降，放下第二吊钩2上面的空备用气涨轴3在C位置上，然后第一吊钩1和第二吊钩2同步一起向后行走，第二吊钩2到第一卸卷输送机6位于一号位13的上方。第二吊钩2下降，然后吊起第一卸卷输送机6上的空备用气涨轴3，然后，第一吊钩1和第二吊钩2同步继续向后行走，第一吊钩1运动到到第一卸卷输送机6位于一号位13的上方。第一吊钩1下降，放下满卷到第一卸卷输送机6上，然后第一吊钩1升起，然后第一吊钩1和第二吊钩2同步行走到C位置等待，然后第一卸卷输送机6带着满卷由一号位13转到二号位14，然后第一卸卷输送机6上的满卷输送入摆臂输送机7，然后摆臂8动作，人工在套袋位16进行套袋，然后摆臂8将满卷送入第二卸卷输送机9，第二卸卷输送机9处在下位，在摆臂8上套膜装箱后，第二卸卷输送机9上升，然后送入第三卸卷输送机10上，然后在码垛位18进行人工码垛，这样即可完成纵向卸卷的过程。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种毡的纵向卸卷系统，其特征在于，包括：

吊钩行走系统(5)，所述吊钩行走系统(5)电性连接有第一吊钩(1)和第二吊钩(2)，所述吊钩行走系统(5)的底端设置有三轴自动收卷机本体(11)，所述三轴自动收卷机本体(11)的顶端设置有一固定架(12)，吊钩行走系统(5)设置在固定架(12)的顶端一边侧，所述固定架(12)的顶端两边侧均设置一第一吊钩(1)，两个所述第一吊钩(1)的一侧设置有一第二吊钩(2)，所述第二吊钩(2)的底端设置有空备用气涨轴(3)，所述固定架(12)的底部远离三轴自动收卷机本体(11)的一侧设置有气涨轴(4)；

套袋系统，所述套袋系统包括第一卸卷输送机(6)、摆臂输送机(7)、第二卸卷输送机(9)以及第三卸卷输送机(10)，所述固定架(12)远离三轴自动收卷机本体(11)的一侧设置有第一卸卷输送机(6)，所述第一卸卷输送机(6)的一侧设置有摆臂输送机(7)，所述摆臂输送机(7)的顶端设置有摆臂(8)，所述摆臂输送机(7)的一侧设置第二卸卷输送机(9)，所述第二卸卷输送机(9)的顶部设置有第三卸卷输送机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种毡的纵向卸卷系统，其特征在于，所述第一吊钩(1)和第二吊钩(2)通过齿轮与固定架(12)活动连接，所述第一吊钩(1)和第二吊钩(2)以相同频率移动。

3.根据权利要求1所述的一种毡的纵向卸卷系统，其特征在于，所述第一卸卷输送机(6)的一端设置有一号位(13)，所述第一卸卷输送机(6)的另一端设置有二号位(14)，所述第一卸卷输送机(6)设在一号位(13)和二号位(14)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种毡的纵向卸卷系统，其特征在于，所述固定架(12)的一侧设置有护栏(15)，所述摆臂输送机(7)和第二卸卷输送机(9)的转角处内侧设置有套袋位(16)，所述摆臂输送机(7)的外侧设置有空纸管堆放位(17)，所述第三卸卷输送机(10)的一侧设置有码垛位(18)。

5.根据权利要求1所述的一种毡的纵向卸卷系统，其特征在于，三轴自动收卷机本体(11)的内部设置有A位置吊毡气涨轴、B位置备用气涨轴以及C位置收卷毡气涨轴，所述A位置吊毡气涨轴、B位置备用气涨轴以及C位置收卷毡气涨轴互相呈120°分布。

6.一种毡的纵向卸卷方法，其特征在于，包括：

通过第一吊钩(1)完成满卷毡的吊起和运输；

通过第二吊钩(2)完成空备用气涨轴(3)的吊起与切换；

通过第一卸卷输送机(6)完成满卷毡从一号位(13)移动二号位(14)；

通过摆臂(8)完成满卷毡从第一卸卷输送机(6)输送到第二卸卷输送机(9)，并完成套膜、装箱；

通过第三卸卷输送机(10)完成满卷毡的码垛。

7.根据权利要求6所述的一种毡的纵向卸卷方法，其特征在于，通过吊钩行走系统(5)控制第一吊钩(1)下降吊起三轴自动收卷机本体(11)C位置收卷毡气涨轴完成收卷的气涨轴，然后第二吊钩(2)下降吊起空备用气涨轴(3)，完成空备用气涨轴(3)与满卷毡的切换。

8.根据权利要求6所述的一种毡的纵向卸卷方法，其特征在于，通过第二卸卷输送机(9)上升，完成第二卸卷输送机(9)上满卷毡移动到第二卸卷输送机(9)上。

9.根据权利要求6所述的一种毡的纵向卸卷方法，其特征在于，通过吊钩行走系统(5)第一吊钩(1)与第二吊钩(2)重力差，实现在线复秤和数据上传。

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