KR102040770B1 - 슬리브 자동 공급장치 - Google Patents

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박용균
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(주)피티더블유스틸솔루션
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Abstract

본 발명은 슬리브 자동 공급장치에 관한 것으로, 메인 프레임부; 상기 메인 프레임부 상단에 설치되고, 상방이 개방되며, 내부에 구동 모터부가 설치된 구동 프레임부; 및 상기 구동 프레임부의 개방된 부분으로 삽입되고, 상기 모터부에 의해 회전 가능하게 결합되며, 측방향으로 슬리브가 삽입 고정 가능하도록 형성된 회전 프레임부;을 포함한다. 이러한 구성으로, 슬리브가 적재되는 제1 구동암 및 제2 구동암이 좌우로 회전 가능하게 구비됨으로써, 회전에 의해 고중량의 슬리브를 이송하여 안전하고 신속한 슬리브의 공급이 가능한 효과를 얻을 수 있다.

Description

슬리브 자동 공급장치{APPARATUS FOR AUTOMATIC SUPPLY OF THE SLEEVE}
본 발명은 슬리브 자동 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 강판을 롤형태로 권취하기 위해 권취기의 맨드릴 상에 슬리브를 자동으로 공급 및 이송시키기 위한 슬리브 자동 공급장치에 관한 것이다.
통상적으로 권취기는 강판을 초기 권취 시 롤형태로 감기 위해 맨드릴 상에 슬리브를 끼운 상태로 슬리브의 외면에 강판의 단부부터 밀착시키고, 이어서 맨드릴이 회전되어 강판이 권취된다. 이때 강판은 슬리브에 의해 내경부의 변형이 방지되면서 일정한 길이단위로 귄취되고, 권취가 완료된 강판롤은 다시 필요한 길이로 인출되거나 롤단위로 운반 및 적재된다.
하지만, 반복적으로 수행되는 강판 권취공정이 수행되는 중에 슬리브를 일일이 수작업으로 공급해야 하므로 작업성이 저하되고, 이로 인해 야간에도 작업자가 항상 대기해야 함은 물론 장비들 사이에서 20kg이상에 달하는 고중량의 슬리브를 들고 이동하다 보면 자칫 기름에 미끄러지거나 장비에 부딪혀 상해를 입는 안전사고가 비일비재하게 발생되고 있다.
대한민국특허청 출원번호 제20-1998-0021197호 대한민국특허청 출원번호 제10-2006-0113632호 대한민국특허청 출원번호 제10-2014-0099788호 대한민국특허청 출원번호 제10-2007-0028023호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 고중량의 슬리브를 안전하고 신속하게 공급 및 저장할 수 있는 슬리브 자동 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬리브 자동 공급장치는, 메인 프레임부; 상기 메인 프레임부 상단에 설치되고, 상방이 개방되며, 내부에 구동 모터부가 설치된 구동 프레임부; 및 상기 구동 프레임부의 개방된 부분으로 삽입되고, 상기 모터부에 의해 회전 가능하게 결합되며, 측방향으로 슬리브가 삽입 고정 가능하도록 형성된 회전 프레임부;을 포함한다.
또한, 상기 회전 프레임부에는 상기 슬리브가 복수로 삽입 고정 가능하게 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동 모터부는 제1 모터 및 제2 모터를 포함하고, 상기 회전 프레임부는 제1 회전부 및 제2 회전부를 포함하며, 상기 제1 회전부는 상기 구동 프레임부에 삽입되는 제1 샤프트가 구비되고 상기 제1 샤프트의 하단에는 상기 제1 모터와 체결되는 제1 톱니가 형성되며 상기 제1 샤프트의 상단에는 측방향으로 연장된 제1 고정암이 형성되고, 상기 제2 회전부는 상기 제1 샤프트의 외주면에 회전 가능하도록 관통 삽입된 제2 샤프트가 구비되고 상기 제2 샤프트의 하단에는 상기 제2 모터와 체결되는 제2 톱니가 형성되며 상기 제2 샤프트의 상단에는 측방향으로 연장된 제2 고정암이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2 샤프트는 길이 발향의 길이가 상기 제1 샤프트의 길이보다 짧게 형성되고, 상기 제2 톱니가 상기 제1 톱니보다 상방에 배치되며, 상기 제2 구동암이 상기 제1 구동암 하방에 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 구동암 및 제2 구동암 각각의 외주면 중 상기 제1 샤프트 및 제2 샤프트 각각과 인접하는 부분의 상방에는 스토퍼가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 한다.
본 발명에 의한 슬리브 자동 공급장치에 따르면, 슬리브가 적재되는 제1 구동암 및 제2 구동암이 좌우로 회전 가능하게 구비됨으로써, 회전에 의해 고중량의 슬리브를 이송하여 안전하고 신속한 슬리브의 공급이 가능한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 양측으로 각각 회전 가능하게 형성됨으로써, 양측에 각각 슬리브를 적재하여 용이한 슬리브의 적재가 가능한 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 슬리브 자동 공급장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도 1의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 프레임부의 분해도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 프레임부의 동작도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 슬리브 자동 공급장치의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스토퍼의 확대도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 슬리브 자동 공급장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 슬리브 자동 공급장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도 1의 분해도, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 프레임부의 분해도, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 프레임부의 동작도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 슬리브 자동 공급장치는 고중량의 실리브를 회전에 의해 이송시켜 안전하고 신속한 슬리브의 공급 및 저장이 가능한 특징이 있다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 슬리브 자동 공급장치(100)는 메인 프레임부(110), 구동 프레임부(120) 및 회전 프레임부(130)를 포함한다.
상기 메인 프레임부(110)는 슬리브(S)의 교체 및 공급 및 이루어지는 설비의 일측에 설치되는 것으로, 지면에 견고하게 설치된다.
상기 구동 프레임부(120)는 상기 메인 프레임부(110)의 상단에 설치되고, 상방으로 개방된 개구(121)가 형성된다.
상기 개구(121)의 내측 하면에는 상방으로 돌출된 회전축(122)이 형성된다.
또한, 상기 구동 프레임부(120)의 상면에는 제1 지지면(123)이 형성된다.
상기 구동 프레임부(120)의 내부에는 구동 모터부(124)가 설치된다.
여기서, 상기 구동 모터부(124)는 제1 모터(125) 및 제2 모터(127)를 포함한다.
상기 제1 모터(125) 및 제2 모터(127)에는 상기 제1 모터(125) 및 제2 모터(127)에 의해 회전되는 제1 기어(126) 및 제2 기어(128)가 결합된다.
이때, 상기 제1 모터(125)는 상기 제1 기어(126)가 하방에 위치되도록 배치되고, 상기 제2 모터(127)는 상기 제2 기어(128)가 상방에 위치되도록 배치된다.
상기 회전 프레임부(130)는 상기 구동 프레임부(120)의 개구(121)에 회전 가능하게 결합되는 것으로, 제1 회전부(131) 및 제2 회전부(132)를 포함한다.
구체적으로, 상기 제1 회전부(131)는 하단이 상기 개구(121)에 삽입되는 제1 샤프트(131a)가 구비되고, 상기 제1 샤프트(131a)의 하단에는 삽입공(131b)이 형성된다.
상기 제1 샤프트(131a)는 상기 삽입공(131b)을 통해 상기 회전축(122)에 회전 가능하도록 결합된다.
그리고, 상기 제1 샤프트(131a)의 하단에는 외주면 둘레를 따라 제1 기어(126)와 맞물리는 제1 톱니(131c)가 형성된다.
이에 따라, 상기 제1 샤프트(131a)는 상기 제1 모터(125)부의 구동에 의해 회전된다.
또한, 상기 제1 샤프트(131a)의 상단 일측에는 슬리브(S)가 삽입 가능하도록 돌출된 제1 구동암(131d)이 형성된다.
또한, 상기 제1 샤프트(131a) 중 상기 제1 구동암(131d)의 하방에는 제2 지지면(131e)이 형성된다.
상기 제2 회전부(132)는 상기 제1 샤프트(131a)에 관통 삽입되는 제2 샤프트(132a)가 구비된다.
상기 제2 샤프트(132a)는 상하 방향의 관통공(132b)이 형성되고, 상기 관통공(132b)을 통해 상기 제1 샤프트(131a)에 회전 가능하게 결합된다.
이때, 상기 제2 샤프트(132a)는 상하 길이가 상기 제1 샤프트(131a) 중 상기 제1 톱니(131c) 및 제1 구동암(131d) 사이에 배치되도록 형성되는 것이 바람직하다.
이는, 상기 제2 샤프트(132a)가 회전될 때, 상기 제1 톱니(131c) 및 제1 구동암(131d)에 의해 회전이 방해되는 것을 방지하기 위함이다.
그리고, 상기 제2 샤프트(132a)의 하단에는 외주면 둘레를 따라 상기 제2 기어(128)와 맞물리는 제2 톱니(132c)가 형성된다.
또한, 상기 제2 샤프트(132a)의 상단 일측에는 슬리브(S)가 삽입 가능하도록 돌출된 제2 구동암(132d)이 형성된다.
또한, 상기 제2 샤프트(132a) 중 상기 제2 구동암(132d)의 하방에는 제3 지지면(132e)이 형성되고, 상기 제2 샤프트(132a)의 상단에는 제4 지지면(132f)이 형성된다.
여기서, 상기 제2 회전부(132)는 상기 제2 구동암(132d)에 삽입되는 슬리브(S)의 고중량에 의해 상기 제2 샤프트(132a)가 기울어지는 것을 방지하기 위해 상기 제3 지지면(132e)이 상기 구동 프레임부(120)의 제1 지지면(123)에 밀착되어 지지된다.
그리고, 상기 제1 회전부(131)는 상기 제1 구동암(131d)에 삽입되는 슬리브(S)의 고중량에 의해 상기 제1 샤프트(131a)가 기울어지는 것을 방지하기 위해 상기 제2 지지면(131e)이 상기 제2 회전부(132)의 제4 지지면(132f)에 밀착되어 지지된다.
이에 따라, 상기 제1 회전부(131) 및 제2 회전부(132) 각각은 상기 제1 구동암(131d) 및 제2 구동암(132d)을 통해 고중량의 슬리브(S)를 적재할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 슬리브 자동 공급장치의 단면도, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스토퍼의 확대도이다.
본 실시예에 따른 슬리브 자동 공급장치(200)는 메인 프레임부, 구동 프레임부(220) 및 회전 프레임부(230)를 포함한다.
상기 회전 프레임부(230)는 상기 제1 구동암(231d) 및 제2 구동암(232d)의 각 외주면 일측에는 상방으로 돌출된 스토퍼(240)가 형성된다.
상기 스토퍼(240)는 상기 제1 구동암(231d) 및 제2 구동암(232d)의 각 길이 방향 중 상기 제1 샤프트(231a) 및 제2 샤프트(232a) 각각과 인접하는 부분에 형성되는 것이 바람직하다.
이는, 상기 제1 구동암(231d) 및 제2 구동암(232d)에 슬리브(S)가 삽입될 때 상기 제1 샤프트(231a) 및 제2 샤프트(232a)에 부딪혀 상기 제1 샤프트(231a) 및 제2 샤프트(232a)에 무리가 가해지는 것을 방지하기 위한 것이다.
한편, 상기 스토퍼(240)는 상기 제1 구동암(231d) 및 제2 구동암(232d)에 삽입되는 슬리브(S)가 나가 결합되어 고정될 수 있다.
구체적으로, 상기 스토퍼(240)의 상면에는 제1 홀(241)이 형성되고, 상기 스토퍼(240) 중 슬리브(S)와 마주보는 측면에 상기 제1 홀(241)과 직교되도록 연통되는 제2 홀(242)이 형성된다.
상기 제2 홀(242)에는 고정부재(243)가 결합되는데, 상기 고정부재(243)의 일단이 외부로 돌출되도록 형성되고, 타단이 상기 제1 홀(241)과 연통되는 부분에 제1 베벨기어(243a)가 형성된다.
여기서, 상기 고정부재(243)의 외부로 돌출된 부분에는 수나사산(243b)이 형성된다.
상기 제1 홀(241)에는 고정핀(244)이 결합되는데, 상기 고정핀(244)의 일단이 외부로 돌출되도록 형성되고, 타단에는 상기 제1 베벨기어(243a)와 맞물리는 제2 베벨기어(244a)가 형성된다.
그리고, 상기 제1 구동암(231d) 및 제2 구동암(232d)에 삽입되는 슬리브(S)는 상기 제1 홀(241)과 마주보는 위치에 이동홈(245)이 형성된다.
상기 이동홈(245)에는 이동부재(246)가 이동 가능하게 결합되는데, 상기 이동부재(246)의 내주면에는 상기 고정부재(243)와 나사 결합되도록 내주면에 암나사산(246a)이 형성된다.
또한, 상기 이동부재(246)는 상기 이동홈(245)의 내측에 스프링(247)에 의해 연결된다.
여기서, 상기 스프링(247)은 상기 이동부재(246)를 상기 고정부재(243)와 마주보는 방향으로 밀어내는 탄성을 가지며, 상기 고정부재(243)가 삽입되었을 때 밀려 수축된다.
그리고, 상기 고정부재(243)는 상기 고정핀(244)의 회전에 의해 연동되어 회전되고, 상기 고정부재(243)의 회전에 따라 상기 고정부재(243)의 수나사산(243b)과 상기 이동부재(246)의 암나사산(246a)이 서로 나사 결합된다.
이때, 상기 고정부재(243)와 이동부재(246)가 서로 나사 결합될 때 상기 이동부재(246)가 상기 스프링(247)의 탄성에 의해 밀리면서 상기 고정부재(243)와 나사 결합된다.
이러한 구성을 통해, 상기 제1 구동암(231d) 및 제2 구동암(232d)에 삽입된 슬리브(S)를 견고하게 고정시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 의한 슬리브 자동 공급장치에 따르면, 슬리브가 적재되는 제1 구동암 및 제2 구동암이 좌우로 회전 가능하게 구비됨으로써, 회전에 의해 고중량의 슬리브를 이송하여 안전하고 신속한 슬리브의 공급이 가능한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 양측으로 각각 회전 가능하게 형성됨으로써, 양측에 각각 슬리브를 적재하여 용이한 슬리브의 적재가 가능한 효과를 얻을 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 공급장치 110: 메인 프레임부
120: 구동 프레임부 121: 개구
122: 회전축 123: 제1 지지면
124: 구동 모터부 125: 제1 모터
126: 제1 기어 127: 제2 모터
128: 제2 기어 130: 회전 프레임부
131: 제1 회전부 131a: 제1 샤프트
131b: 삽입공 131c: 제1 톱니
131d: 제1 구동암 131e: 제2 지지면
132: 제2 회전부 132a: 제2 샤프트
132b: 관통공 132c: 제2 톱니
132d: 제2 구동암 132e: 제3 지지면
132f: 제4 지지면

Claims (5)

  1. 메인 프레임부;
    상기 메인 프레임부 상단에 설치되고, 상방이 개방되며, 내부에 구동 모터부가 설치된 구동 프레임부; 및
    상기 구동 프레임부의 개방된 부분으로 삽입되고, 상기 모터부에 의해 회전 가능하게 결합되며, 측방향으로 슬리브가 삽입 고정 가능하도록 형성된 회전 프레임부;을 포함하고,
    상기 회전 프레임부에는 상기 슬리브가 복수로 삽입 고정 가능하게 형성되며,
    상기 구동 모터부는 제1 모터 및 제2 모터를 포함하고, 상기 회전 프레임부는 제1 회전부 및 제2 회전부를 포함하며,
    상기 제1 회전부는 상기 구동 프레임부에 삽입되는 제1 샤프트가 구비되고 상기 제1 샤프트의 하단에는 상기 제1 모터와 체결되는 제1 톱니가 형성되며 상기 제1 샤프트의 상단에는 측방향으로 연장된 제1 구동암이 형성되고,
    상기 제2 회전부는 상기 제1 샤프트의 외주면에 회전 가능하도록 관통 삽입된 제2 샤프트가 구비되고 상기 제2 샤프트의 하단에는 상기 제2 모터와 체결되는 제2 톱니가 형성되며 상기 제2 샤프트의 상단에는 측방향으로 연장된 제2 구동암이 형성된 것을 특징으로 하는 슬리브 자동 공급장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 샤프트는 길이 발향의 길이가 상기 제1 샤프트의 길이보다 짧게 형성되고, 상기 제2 톱니가 상기 제1 톱니보다 상방에 배치되며, 상기 제2 구동암이 상기 제1 구동암 하방에 배치되는 것을 특징으로 하는 슬리브 자동 공급장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제1 구동암 및 제2 구동암 각각의 외주면 중 상기 제1 샤프트 및 제2 샤프트 각각과 인접하는 부분의 상방에는 스토퍼가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 슬리브 자동 공급장치.
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