CN204198055U - 织品自动收卷卸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了织品自动收卷卸料机构，其特征在于：包括夹持杆、气动夹爪、步进电机、旋转气缸、底座、卸料气缸和卸料臂，夹持杆设有两条分别安装在气动夹爪的两个夹指上，气动夹爪的座体连接在步进电机的输出轴上，步进电机安装在摆臂的摆动端，摆臂作水平摆动设置，摆臂的摆动支点端与旋转气缸的旋转轴连接，旋转气缸竖向设置，旋转气缸的缸体在底座上固定安装，所述卸料气缸的缸体也在底座上固定安装，卸料气缸的安装轴线与摆动前的步进电机的安装轴线互成90度角，所述卸料臂连接在卸料气缸的推动杆上，卸料气缸动作时卸料臂将夹持杆上的织品卷料进行卸下。本实用新型可实现将织品进行自动成卷并实现自动卸料，提高工作效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种织品自动收卷卸料机构。
【背景技术】
目前，一些织品如毛巾、丝巾等在纺织制作完成后经常需要收卷成卷料，然后再进行包装。现有技术中，上述织品的成卷工作都是通过人工来完成的，工作效率低，而且工人劳动强度大，越来越不适合现代企业的生产需求。
【发明内容】
鉴于现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种可实现织品自动成卷并实现自动卸料、提高工作效率的织品自动收卷卸料机构。
本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
织品自动收卷卸料机构，其特征在于：包括夹持杆、气动夹爪、步进电机、旋转气缸、底座、卸料气缸和卸料臂，夹持杆设有两条分别安装在气动夹爪的两个夹指上，气动夹爪动作时两条夹持杆将织品物料进行夹住，气动夹爪的座体连接在步进电机的输出轴上，步进电机安装在摆臂的摆动端，摆臂作水平摆动设置，摆臂的摆动支点端与旋转气缸的旋转轴连接，旋转气缸竖向设置，旋转气缸的缸体在底座上固定安装，所述卸料气缸的缸体也在底座上固定安装，卸料气缸的安装轴线与摆动前的步进电机的安装轴线互成90度角，所述卸料臂连接在卸料气缸的推动杆上，卸料气缸动作时卸料臂将夹持杆上的织品卷料进行卸下。
采用上述技术方案后，本实用新型能够实现纺织制作完成织品自动成卷并实现自动卸料、提高工作效率，其工作过程是：纺织制作完成的织品一条条被送至两条夹持杆的中间位置，然后气动夹爪动作两条夹持杆将织品物料进行夹住，接着步进电机工作带动气动夹爪、夹持杆和织品物料进行转动，使织品物料自动成卷，再接着旋转气缸工作带动摆臂及上述所有部件进行90度的转动，使成卷的织品物料到达卸料臂正对的位置，最后气动夹爪动作使夹持杆松开织品卷料、卸料气缸动作卸料臂将夹持杆上的织品卷料进行自动卸下，从而完成织品的自动成卷和自动卸料，大大提高工作效率。
【附图说明】
图1为织品自动收卷卸料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图具体描述本实用新型实施例：
如图1所示，本实用新型的织品自动收卷卸料机构，包括夹持杆1、气动夹爪3、步进电机5、旋转气缸7、底座9、卸料气缸11和卸料臂10，夹持杆1设有两条分别安装在气动夹爪3的两个夹指2上，气动夹爪3动作时两条夹持杆11将织品物料进行夹住，气动夹爪3的座体连接在步进电机5的输出轴4上，步进电机5安装在摆臂6的摆动端，摆臂6作水平摆动设置，摆臂6的摆动支点端与旋转气缸7的旋转轴8连接，旋转气缸7竖向设置，旋转气缸7的缸体在底座9上固定安装，所述卸料气缸11的缸体也在底座9上固定安装，卸料气缸11的安装轴线与摆动前的步进电机5的安装轴线互成90度角，所述卸料臂10连接在卸料气缸11的推动杆12上，卸料气缸11动作时卸料臂10前伸将夹持杆1上的织品卷料进行卸下。
Claims (1)
1.织品自动收卷卸料机构，其特征在于：包括夹持杆、气动夹爪、步进电机、旋转气缸、底座、卸料气缸和卸料臂，夹持杆设有两条分别安装在气动夹爪的两个夹指上，气动夹爪动作时两条夹持杆将织品物料进行夹住，气动夹爪的座体连接在步进电机的输出轴上，步进电机安装在摆臂的摆动端，摆臂作水平摆动设置，摆臂的摆动支点端与旋转气缸的旋转轴连接，旋转气缸竖向设置，旋转气缸的缸体在底座上固定安装，所述卸料气缸的缸体也在底座上固定安装，卸料气缸的安装轴线与摆动前的步进电机的安装轴线互成90度角，所述卸料臂连接在卸料气缸的推动杆上，卸料气缸动作时卸料臂将夹持杆上的织品卷料进行卸下。
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