JP2000085971A - ドラム缶積上装置及びドラム缶積上方法 - Google Patents
ドラム缶積上装置及びドラム缶積上方法Info
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- JP2000085971A JP2000085971A JP10254283A JP25428398A JP2000085971A JP 2000085971 A JP2000085971 A JP 2000085971A JP 10254283 A JP10254283 A JP 10254283A JP 25428398 A JP25428398 A JP 25428398A JP 2000085971 A JP2000085971 A JP 2000085971A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源遮断時でもドラム缶の持ち上げ保持状態
を維持できるようにして安全性を向上させること、胴部
挟持方式として使用上の制約を無くすこと、高さが異な
る多種のドラム缶の積み上げにも容易に対応できるよう
にすること。 【解決手段】 架空走行フレーム２にワイヤ５で懸垂さ
れた昇降フレーム６に複数のドラム缶クランプユニット
７を配列装着する。各ドラム缶クランプユニット７は、
高さ調整用エアーシリンダ１２により昇降フレームに高
さ調整可能に吊持された支持板１４に、ドラム缶２１の
胴部を挟持する複数対のクランプアーム１５を軸支し、
これをクランプ用エアーシリンダ１６により開閉するよ
うになっている。架空走行フレーム２の中空のフレーム
構成部材９は、クランプ用エアーシリンダ１６へ供給さ
れる空気圧を蓄積するレシーバタンクとなっている。
を維持できるようにして安全性を向上させること、胴部
挟持方式として使用上の制約を無くすこと、高さが異な
る多種のドラム缶の積み上げにも容易に対応できるよう
にすること。 【解決手段】 架空走行フレーム２にワイヤ５で懸垂さ
れた昇降フレーム６に複数のドラム缶クランプユニット
７を配列装着する。各ドラム缶クランプユニット７は、
高さ調整用エアーシリンダ１２により昇降フレームに高
さ調整可能に吊持された支持板１４に、ドラム缶２１の
胴部を挟持する複数対のクランプアーム１５を軸支し、
これをクランプ用エアーシリンダ１６により開閉するよ
うになっている。架空走行フレーム２の中空のフレーム
構成部材９は、クランプ用エアーシリンダ１６へ供給さ
れる空気圧を蓄積するレシーバタンクとなっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数のドラム缶を
縦に立てた姿勢のまま積み上げるドラム缶積上装置と、
それを使用するドラム缶積上方法に関する。
縦に立てた姿勢のまま積み上げるドラム缶積上装置と、
それを使用するドラム缶積上方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人らは、この種のドラム缶積上装
置として、特許第２５２０８４１号公報に開示されてい
るものを既に提供している。この従来のドラム缶積上装
置では、水平走行する架空走行フレームに、巻取りワイ
ヤ方式にて昇降フレームを懸垂し、この昇降フレームに
多数の真空吸着パッドを、ドラム缶１個について所定複
数で吸着するように所定複数個ずつ組にして上下動可能
に装着しており、縦に立てたドラム缶の天板を所定複数
の真空吸着パッドで吸着してから、昇降フレームを上昇
させてドラム缶を吊り上げ、架空走行フレームを自走さ
せてドラム缶を積み上げ位置まで搬送する。
置として、特許第２５２０８４１号公報に開示されてい
るものを既に提供している。この従来のドラム缶積上装
置では、水平走行する架空走行フレームに、巻取りワイ
ヤ方式にて昇降フレームを懸垂し、この昇降フレームに
多数の真空吸着パッドを、ドラム缶１個について所定複
数で吸着するように所定複数個ずつ組にして上下動可能
に装着しており、縦に立てたドラム缶の天板を所定複数
の真空吸着パッドで吸着してから、昇降フレームを上昇
させてドラム缶を吊り上げ、架空走行フレームを自走さ
せてドラム缶を積み上げ位置まで搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来のド
ラム缶積上装置では、真空吸着パッドでドラム缶の天板
を吸着した状態でドラム缶を吊り上げるため、次のよう
な問題点があった。 真空装置の電源が遮断すると、真空吸着パッドによ
る吸着が即時に解放されるため、安全性に問題があっ
た。 ドラム缶の天板にマーキングが施されていたり、塗
装後の未だ塗料の乾燥が不十分な状況では吸着を行えな
いため、新缶製造工場及び旧缶再生工場のいずれにおい
ても使用上の制約があった。 各組の真空吸着パッドは個々に上下動可能になって
いるものの、組相互において吸着高さを加減することは
不可能であるため、同時に積み上げる複数のドラム缶
は、その高さが一律に揃ったものでなくてはならず、高
さが異なる多種のドラム缶の同時積み上げには不向きで
あった。
ラム缶積上装置では、真空吸着パッドでドラム缶の天板
を吸着した状態でドラム缶を吊り上げるため、次のよう
な問題点があった。 真空装置の電源が遮断すると、真空吸着パッドによ
る吸着が即時に解放されるため、安全性に問題があっ
た。 ドラム缶の天板にマーキングが施されていたり、塗
装後の未だ塗料の乾燥が不十分な状況では吸着を行えな
いため、新缶製造工場及び旧缶再生工場のいずれにおい
ても使用上の制約があった。 各組の真空吸着パッドは個々に上下動可能になって
いるものの、組相互において吸着高さを加減することは
不可能であるため、同時に積み上げる複数のドラム缶
は、その高さが一律に揃ったものでなくてはならず、高
さが異なる多種のドラム缶の同時積み上げには不向きで
あった。
【０００４】本発明の目的は、上記のような従来の問題
点を解決すること、すなわち、電源遮断時でもドラム缶
の持ち上げ保持状態を維持できるようにして安全性を向
上させること、天板吸着方式から胴部挟持方式に改めて
使用上の制約を無くすこと、高さが異なる多種のドラム
缶の積み上げにも容易に対応できるようにすること、更
に安定した状態で積み上げることができるようにするこ
とにある。
点を解決すること、すなわち、電源遮断時でもドラム缶
の持ち上げ保持状態を維持できるようにして安全性を向
上させること、天板吸着方式から胴部挟持方式に改めて
使用上の制約を無くすこと、高さが異なる多種のドラム
缶の積み上げにも容易に対応できるようにすること、更
に安定した状態で積み上げることができるようにするこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、水平な架設レ
ールに沿って走行する架空走行フレームと、この架空走
行フレームに搭載された巻取りローラ及びこれを回転さ
せる巻取り用モータと、巻取りローラにて巻き取られる
複数本のワイヤにて架空走行フレームに昇降可能に水平
に懸垂された昇降フレームと、この昇降フレームに装着
された複数のドラム缶クランプユニットとからなるドラ
ム缶積上装置であって、各ドラム缶クランプユニット
は、水平な支持板に、ドラム缶の胴部を挟持する複数対
のクランプアームを軸支するとともに、該クランプアー
ムを開閉するクランプ用エアーシリンダを搭載したもの
であること、架空走行フレームのフレーム構成部材を中
空として、クランプ用エアーシリンダへ供給される空気
圧を蓄積するレシーバタンクとしたことを特徴とする。
ールに沿って走行する架空走行フレームと、この架空走
行フレームに搭載された巻取りローラ及びこれを回転さ
せる巻取り用モータと、巻取りローラにて巻き取られる
複数本のワイヤにて架空走行フレームに昇降可能に水平
に懸垂された昇降フレームと、この昇降フレームに装着
された複数のドラム缶クランプユニットとからなるドラ
ム缶積上装置であって、各ドラム缶クランプユニット
は、水平な支持板に、ドラム缶の胴部を挟持する複数対
のクランプアームを軸支するとともに、該クランプアー
ムを開閉するクランプ用エアーシリンダを搭載したもの
であること、架空走行フレームのフレーム構成部材を中
空として、クランプ用エアーシリンダへ供給される空気
圧を蓄積するレシーバタンクとしたことを特徴とする。
【０００６】高さが異なる複数のドラム缶を同時に持ち
上げることができるように、各ドラム缶クランプユニッ
トの支持板を、高さ調整用エアーシリンダにより昇降フ
レームに対して高さ調整可能に吊持する。
上げることができるように、各ドラム缶クランプユニッ
トの支持板を、高さ調整用エアーシリンダにより昇降フ
レームに対して高さ調整可能に吊持する。
【０００７】本発明のドラム缶積上方法は、上記のよう
なドラム缶積上装置を使用し、架空走行フレームの走行
距離を制御することにより、ドラム缶を１段下のドラム
缶に対し直径のほぼ半分ずつずらして積み重ねる。
なドラム缶積上装置を使用し、架空走行フレームの走行
距離を制御することにより、ドラム缶を１段下のドラム
缶に対し直径のほぼ半分ずつずらして積み重ねる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳述する。
に基づいて詳述する。
【０００９】このドラム缶積上装置は、図１に全体の概
要を示すように、工場内の上部に水平に架設された平行
な２本の架設レール１に沿い紙面に向かって前後に走行
する架空走行フレーム２と、この架空走行フレーム２に
搭載された巻取りローラ３及びこれを回転させる巻取り
用モータ４と、巻取りローラ３にて巻き取られる４本の
ワイヤ５にて架空走行フレーム２に昇降可能に水平に懸
垂された昇降フレーム６と、この昇降フレーム６に一列
に配列して装着された複数のドラム缶クランプユニット
７とからなる。
要を示すように、工場内の上部に水平に架設された平行
な２本の架設レール１に沿い紙面に向かって前後に走行
する架空走行フレーム２と、この架空走行フレーム２に
搭載された巻取りローラ３及びこれを回転させる巻取り
用モータ４と、巻取りローラ３にて巻き取られる４本の
ワイヤ５にて架空走行フレーム２に昇降可能に水平に懸
垂された昇降フレーム６と、この昇降フレーム６に一列
に配列して装着された複数のドラム缶クランプユニット
７とからなる。
【００１０】架空走行フレーム２は、図２及び図４に示
すように、２本の架設レール１にそれぞれ走行可能に装
着されたスライダ８間に、２本の太いフレーム構成部材
９を平行に架設し、これらをそれよりも細く短いフレー
ム構成部材１０で複数個所を連結したものである。これ
らフレーム構成部材９・１０は、いずれも鋼管を用いて
中空としたもので、その中空内部は、複数のドラム缶ク
ランプユニット７へ空気圧を共通に供給する空気圧経路
のレシーバタンクとして機能するようになっている。
すように、２本の架設レール１にそれぞれ走行可能に装
着されたスライダ８間に、２本の太いフレーム構成部材
９を平行に架設し、これらをそれよりも細く短いフレー
ム構成部材１０で複数個所を連結したものである。これ
らフレーム構成部材９・１０は、いずれも鋼管を用いて
中空としたもので、その中空内部は、複数のドラム缶ク
ランプユニット７へ空気圧を共通に供給する空気圧経路
のレシーバタンクとして機能するようになっている。
【００１１】架空走行フレーム２の両側のスライダ８に
は、それぞれ走行用モータ１１が取り付けられており、
架空走行フレーム２は、これら走行用モータ１１の駆動
により両側の架設レール１に沿って自走するようになっ
ている。その走行はエンコーダ８ａ（図１）を使用して
検出され、走行距離を電気的に制御できるようになって
いる。
は、それぞれ走行用モータ１１が取り付けられており、
架空走行フレーム２は、これら走行用モータ１１の駆動
により両側の架設レール１に沿って自走するようになっ
ている。その走行はエンコーダ８ａ（図１）を使用して
検出され、走行距離を電気的に制御できるようになって
いる。
【００１２】昇降フレーム６は、巻取りローラ３の回転
にて４本のワイヤ５を巻取り又は繰り出すことにより昇
降させるもので、その機構は、前出の特許第２５２０８
４１号公報に開示のものと同じであるので、説明は省略
する。
にて４本のワイヤ５を巻取り又は繰り出すことにより昇
降させるもので、その機構は、前出の特許第２５２０８
４１号公報に開示のものと同じであるので、説明は省略
する。
【００１３】各ドラム缶クランプユニット７は、図４〜
図６に示すように、昇降フレーム６の下面に高さ調整用
エアーシリンダ１２を下向きに取り付け、このエアーシ
リンダ１２のピストンロッド１３の先端（下端）に、図
６に示すような平面形状の支持板１４の中央を水平に固
定して、ピストンロッド１３の伸縮により昇降フレーム
６に対する支持板１４の高さを調整できるようになって
いる。この支持板１４上には、４個のクランプアーム１
５が９０度の位相差配置に軸支され、支持板１４上に搭
載された４台のクランプ用エアーシリンダ１６にて個々
に開閉されるようになっている。
図６に示すように、昇降フレーム６の下面に高さ調整用
エアーシリンダ１２を下向きに取り付け、このエアーシ
リンダ１２のピストンロッド１３の先端（下端）に、図
６に示すような平面形状の支持板１４の中央を水平に固
定して、ピストンロッド１３の伸縮により昇降フレーム
６に対する支持板１４の高さを調整できるようになって
いる。この支持板１４上には、４個のクランプアーム１
５が９０度の位相差配置に軸支され、支持板１４上に搭
載された４台のクランプ用エアーシリンダ１６にて個々
に開閉されるようになっている。
【００１４】すなわち、支持板１４の４個所の凸部１４
ａのそれぞれの上面に、軸受ブラケット１７を凸部１４
ａの先端縁よりも突出するように固定し、この軸受ブラ
ケット１７の先端部に、クランプアーム１５の上下方向
の中間部をピン１８にて回動自在に軸支し、クランプア
ーム１５の上端部を、クランプ用エアーシリンダ１６の
ピストンロッド１９の先端部とピン２０にて連結してあ
る。
ａのそれぞれの上面に、軸受ブラケット１７を凸部１４
ａの先端縁よりも突出するように固定し、この軸受ブラ
ケット１７の先端部に、クランプアーム１５の上下方向
の中間部をピン１８にて回動自在に軸支し、クランプア
ーム１５の上端部を、クランプ用エアーシリンダ１６の
ピストンロッド１９の先端部とピン２０にて連結してあ
る。
【００１５】従って、ピストンロッド１９が伸長する
と、図５の鎖線で示すようにクランプアーム１５が閉
じ、ピストンロッド１９が収縮すると、実線で示すよう
にクランプアーム１５が開くので、クランプアーム１５
を実線で示すように開いた状態にしたまま、昇降フレー
ム６を下降させ、支持板１４が、縦に立てて置かれたド
ラム缶２１の天板の周縁の耳部２１ａに当接したところ
で下降を停止させた後（図示しないセンサで検知す
る）、４台のクランプ用エアーシリンダ１６のピストン
ロッド１９を同時に伸長作動させて４個のクランプアー
ム１５を鎖線で示すように同時に閉じれば、、ドラム缶
２１の胴部を４方向から挟持できる。
と、図５の鎖線で示すようにクランプアーム１５が閉
じ、ピストンロッド１９が収縮すると、実線で示すよう
にクランプアーム１５が開くので、クランプアーム１５
を実線で示すように開いた状態にしたまま、昇降フレー
ム６を下降させ、支持板１４が、縦に立てて置かれたド
ラム缶２１の天板の周縁の耳部２１ａに当接したところ
で下降を停止させた後（図示しないセンサで検知す
る）、４台のクランプ用エアーシリンダ１６のピストン
ロッド１９を同時に伸長作動させて４個のクランプアー
ム１５を鎖線で示すように同時に閉じれば、、ドラム缶
２１の胴部を４方向から挟持できる。
【００１６】各クランプアーム１５の下端部は、ドラム
缶２１の胴部を安定して挟持するため、二股に分かれて
平面Ｙ状に形成され、その各先端にゴム等の弾性材が付
着されている。
缶２１の胴部を安定して挟持するため、二股に分かれて
平面Ｙ状に形成され、その各先端にゴム等の弾性材が付
着されている。
【００１７】全てのドラム缶クランプユニット７のクラ
ンプ用エアーシリンダ１６及び高さ調整用エアーシリン
ダ１２には、架空走行フレーム２の中空のフレーム構成
部材９・１０によるレシーバタンクを通じて、図示しな
い空気圧源（コンプレッサ）からの空気圧が供給され
る。
ンプ用エアーシリンダ１６及び高さ調整用エアーシリン
ダ１２には、架空走行フレーム２の中空のフレーム構成
部材９・１０によるレシーバタンクを通じて、図示しな
い空気圧源（コンプレッサ）からの空気圧が供給され
る。
【００１８】以上のような構成の本ドラム缶積上装置に
よるドラム缶２１の積み上げ動作について説明する。積
み上げようとするドラム缶２１が、搬入コンベア（図示
せず）により縦に立てた状態で１列に配列して搬入され
てくると、架空走行フレーム２がその搬入個所の真上ま
で走行してから、昇降フレーム６が下降するので、昇降
フレーム６の下側で１列に配列しているドラム缶クラン
プユニット７が、ドラム缶２１と１対１の関係で対向し
てその真上に位置する。図４に示すように、ドラム缶ク
ランプユニット７の支持板１４が、ドラム缶２１の天板
の周縁の耳部２１ａに当接したところで下降停止する
と、全ドラム缶クランプユニット７のクランプ用エアー
シリンダ１６のピストンロッド１３が一斉に伸長し、ド
ラム缶２１の胴部がクランプアーム１５により一斉に挟
持される。
よるドラム缶２１の積み上げ動作について説明する。積
み上げようとするドラム缶２１が、搬入コンベア（図示
せず）により縦に立てた状態で１列に配列して搬入され
てくると、架空走行フレーム２がその搬入個所の真上ま
で走行してから、昇降フレーム６が下降するので、昇降
フレーム６の下側で１列に配列しているドラム缶クラン
プユニット７が、ドラム缶２１と１対１の関係で対向し
てその真上に位置する。図４に示すように、ドラム缶ク
ランプユニット７の支持板１４が、ドラム缶２１の天板
の周縁の耳部２１ａに当接したところで下降停止する
と、全ドラム缶クランプユニット７のクランプ用エアー
シリンダ１６のピストンロッド１３が一斉に伸長し、ド
ラム缶２１の胴部がクランプアーム１５により一斉に挟
持される。
【００１９】昇降フレーム６が上昇すると、ドラム缶ク
ランプユニット７と同数のドラム缶２１が同時に持ち上
げられ、架空走行フレーム２の走行により積み上げ位置
まで搬送される。積み上げ位置で昇降フレーム６が下降
してから、全ドラム缶クランプユニット７のクランプ用
エアーシリンダ１６のピストンロッド１３が一斉に収縮
すると、全ドラム缶２１は、クランプアーム１５による
挟持を解放されて積み重ねられる。この場合、架空走行
フレーム２の走行距離を電気的に制御して、図７に示す
ように、積み重ねるドラム缶２１を、それより１段下の
ドラム缶２１の配列に対してドラム缶２１の直径のほぼ
半分ずつずらせば、ずらさない場合に比べ、積み重ね状
態が安定する。
ランプユニット７と同数のドラム缶２１が同時に持ち上
げられ、架空走行フレーム２の走行により積み上げ位置
まで搬送される。積み上げ位置で昇降フレーム６が下降
してから、全ドラム缶クランプユニット７のクランプ用
エアーシリンダ１６のピストンロッド１３が一斉に収縮
すると、全ドラム缶２１は、クランプアーム１５による
挟持を解放されて積み重ねられる。この場合、架空走行
フレーム２の走行距離を電気的に制御して、図７に示す
ように、積み重ねるドラム缶２１を、それより１段下の
ドラム缶２１の配列に対してドラム缶２１の直径のほぼ
半分ずつずらせば、ずらさない場合に比べ、積み重ね状
態が安定する。
【００２０】各ドラム缶クランプユニット７は、昇降フ
レーム６に対する支持板１４の高さを高さ調整用エアー
シリンダ１２により個別に調整できるので、ドラム缶ク
ランプユニット７相互において同時に挟持するドラム缶
２１の高さが異なっていても、同じ挟持条件で支障無く
持ち上げることができる。
レーム６に対する支持板１４の高さを高さ調整用エアー
シリンダ１２により個別に調整できるので、ドラム缶ク
ランプユニット７相互において同時に挟持するドラム缶
２１の高さが異なっていても、同じ挟持条件で支障無く
持ち上げることができる。
【００２１】架空走行フレーム２の中空のフレーム構成
部材９・１０は、空気圧を蓄積するレシーバタンクとな
っているので、たとえ空気圧源（コンプレッサ）の電源
が遮断してそれからの空気圧供給が中断しても、レシー
バタンクに蓄積されている空気圧によりクランプ用エア
ーシリンダ１６及び高さ調整用エアーシリンダ１２はそ
のままの状態を維持するので、電源遮断によりドラム缶
２１の挟持が解放されて落下するようなことはない。
部材９・１０は、空気圧を蓄積するレシーバタンクとな
っているので、たとえ空気圧源（コンプレッサ）の電源
が遮断してそれからの空気圧供給が中断しても、レシー
バタンクに蓄積されている空気圧によりクランプ用エア
ーシリンダ１６及び高さ調整用エアーシリンダ１２はそ
のままの状態を維持するので、電源遮断によりドラム缶
２１の挟持が解放されて落下するようなことはない。
【００２２】上記の例では、架空走行フレーム２のレー
ム構成部材９・１０を中空としてレシーバタンクとした
が、図４に示すように、昇降フレーム６を中空としてレ
シーバタンクとしてもよい。
ム構成部材９・１０を中空としてレシーバタンクとした
が、図４に示すように、昇降フレーム６を中空としてレ
シーバタンクとしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ク
ランプ用エアーシリンダによりクランアームを作動させ
てドラム缶の胴部を挟持して持ち上げるので、真空吸着
パッドでドラム缶の天板を吸着して持ち上げていた従来
のように、天板にマーキングが施されていたり、塗装後
の未だ塗料の乾燥が不十分な状況では使用できないとい
った使用上の制約はない。
ランプ用エアーシリンダによりクランアームを作動させ
てドラム缶の胴部を挟持して持ち上げるので、真空吸着
パッドでドラム缶の天板を吸着して持ち上げていた従来
のように、天板にマーキングが施されていたり、塗装後
の未だ塗料の乾燥が不十分な状況では使用できないとい
った使用上の制約はない。
【００２４】架空走行フレームのフレーム構成部材を中
空、又は昇降フレームを中空として、空気圧を蓄積する
レシーバタンクとしたので、たとえ空気圧源（コンプレ
ッサ）の電源が遮断してそれからの空気圧供給が中断し
ても、レシーバタンクに蓄積されている空気圧によりク
ランプ用エアーシリンダはそのままの状態を維持するの
で、電源遮断によりドラム缶の挟持が解放されて落下す
るようなことはなく、安全である。
空、又は昇降フレームを中空として、空気圧を蓄積する
レシーバタンクとしたので、たとえ空気圧源（コンプレ
ッサ）の電源が遮断してそれからの空気圧供給が中断し
ても、レシーバタンクに蓄積されている空気圧によりク
ランプ用エアーシリンダはそのままの状態を維持するの
で、電源遮断によりドラム缶の挟持が解放されて落下す
るようなことはなく、安全である。
【００２５】請求項３に係る発明によれば、上記の効果
に加え、高さが異なる多種のドラム缶の積み上げにも容
易に対応できる、という効果がある。
に加え、高さが異なる多種のドラム缶の積み上げにも容
易に対応できる、という効果がある。
【００２６】本発明によるドラム缶積上方法は、上記の
ようなドラム缶積上装置を使用し、架空走行フレームの
走行距離を制御することにより、ドラム缶を１段下のド
ラム缶に対し直径のほぼ半分ずつずらして積み重ねるの
で、安定した状態で多段に積み上げることができる。
ようなドラム缶積上装置を使用し、架空走行フレームの
走行距離を制御することにより、ドラム缶を１段下のド
ラム缶に対し直径のほぼ半分ずつずらして積み重ねるの
で、安定した状態で多段に積み上げることができる。
【図１】本発明によるドラム缶積上装置の一例の全体の
概要正面図である。
概要正面図である。
【図２】同ドラム缶積上装置の一部の平面図である。
【図３】ドラム缶クランプユニットの配列状態を示す平
面図である。
面図である。
【図４】昇降フレームの懸垂機構とドラム缶クランプユ
ニットを示す一部切欠側面図である。
ニットを示す一部切欠側面図である。
【図５】ドラム缶クランプユニットの正面図である。
【図６】同じく平面図である。
【図７】ドラム缶の積み重ね形態を示す斜視図である。
１ 架設レール ２ 架空走行フレーム ３ 巻取りローラ ４ 巻取り用モータ ５ ワイヤ ６ 昇降フレーム ７ ドラム缶クランプユニット ９・１０ フレーム構成部材 １２ 高さ調整用エアーシリンダ １４ 支持板 １５ クランプアーム １６ クランプ用エアーシリンダ ２１ ドラム缶
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本野 克彦 神奈川県横浜市金沢区富岡東２丁目４番65 号 日本ドラム株式会社内 Ｆターム(参考） 3F004 AA01 AB14 AB17 AC04 AD04 AE01 AJ01 EA23 KA01 NA02 3F029 BA03 CA53 DA02
Claims (4)
- 【請求項１】水平な架設レールに沿って走行する架空走
行フレームと、この架空走行フレームに搭載された巻取
りローラ及びこれを回転させる巻取り用モータと、巻取
りローラにて巻き取られる複数本のワイヤにて架空走行
フレームに昇降可能に水平に懸垂された昇降フレーム
と、この昇降フレームに装着された複数のドラム缶クラ
ンプユニットとからなるドラム缶積上装置であって、各
ドラム缶クランプユニットは、水平な支持板に、ドラム
缶の胴部を挟持する複数対のクランプアームを軸支する
とともに、該クランプアームを開閉するクランプ用エア
ーシリンダを搭載したものであること、前記架空走行フ
レームのフレーム構成部材を中空として、前記クランプ
用エアーシリンダへ供給される空気圧を蓄積するレシー
バタンクとしたことを特徴とするドラム缶積上装置。 - 【請求項２】水平な架設レールに沿って走行する架空走
行フレームと、この架空走行フレームに搭載された巻取
りローラ及びこれを回転させる巻取り用モータと、巻取
りローラにて巻き取られる複数本のワイヤにて架空走行
フレームに昇降可能に水平に懸垂された昇降フレーム
と、この昇降フレームに装着された複数のドラム缶クラ
ンプユニットとからなるドラム缶積上装置であって、各
ドラム缶クランプユニットは、水平な支持板に、ドラム
缶の胴部を挟持する複数対のクランプアームを軸支する
とともに、該クランプアームを開閉するクランプ用エア
ーシリンダを搭載したものであること、前記昇降フレー
ムを中空として、前記クランプ用エアーシリンダへ供給
される空気圧を蓄積するレシーバタンクとしたことを特
徴とするドラム缶積上装置。 - 【請求項３】各ドラム缶クランプユニットの支持板を、
高さ調整用エアーシリンダにより昇降フレームに対して
高さ調整可能に吊持したことを特徴とする請求項１又は
２記載のドラム缶積上装置。 - 【請求項４】請求項１、２又は３に記載のドラム缶積上
装置を使用し、架空走行フレームの走行距離を制御する
ことにより、ドラム缶を１段下のドラム缶に対し直径の
ほぼ半分ずつずらして積み重ねることを特徴とするドラ
ム缶積上方法。
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| JP25428398A JP2969593B1 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | ドラム缶積上装置及びドラム缶積上方法 |
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| JP25428398A JP2969593B1 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | ドラム缶積上装置及びドラム缶積上方法 |
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|---|---|
| JP2969593B1 JP2969593B1 (ja) | 1999-11-02 |
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| JP25428398A Expired - Fee Related JP2969593B1 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | ドラム缶積上装置及びドラム缶積上方法 |
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| JP (1) | JP2969593B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101312934B1 (ko) | 2012-02-09 | 2013-10-01 | 주식회사 신화정밀 | 클램프식 캔 적치장치 |
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1998
- 1998-09-08 JP JP25428398A patent/JP2969593B1/ja not_active Expired - Fee Related
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