CN109051932A - 玻璃纤维毡连续生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了玻璃纤维毡连续生产线，生产线包括在按序设置的玻璃纤维纱团的切断装置、沉降室、喷水装置、撒粉装置、烘干装置、压实切断装置、收卷装置、包装机构。玻璃纤维纱团经切断装置、沉降室、喷水装置、撒粉装置、烘干装置、压实切断装置、检测装置、收卷装置后形成玻璃纤维毡卷，玻璃纤维毡卷经包装机构包装在纸箱内。通过收卷装置实现气胀轴电气化控制在至少三个工位间相互变换，减少人力投入，提高工作效率。通过辅助收卷机构的设计，保障玻璃纤维毡在待加工位气胀轴上有效卷绕，避免卷绕不平整。通过卷轴放置平台设计，提高生产线运作的高效率并降低人力成本。

Description

玻璃纤维毡连续生产线

技术领域

本发明涉及玻璃纤维毡生产线，具体涉及玻璃纤维毡连续生产线。

背景技术

玻璃纤维短切毡的生产系统，包括按序设置的玻璃纤维纱团的切断装置、沉降室、喷水装置、撒粉装置、烘干装置、压实装置、收卷装置。而在目前的生产线中，收卷装置通常为一根收卷辊对玻璃纤维短切毡进行收卷，在此过程中需要投入多个人工来更换收卷辊，投入人力资源多，而且人工更换速度慢，因此，其已经无法满足低成本、快速量化生产的需求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了玻璃纤维毡连续生产线，通过收卷装置、包装机构相配合实现连续生产，其中，收卷装置通过转盘、至少三个固定座、辅助收卷装置配合实现生产过程中利用少量的人力资源实现连续不停机，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：玻璃纤维毡连续生产线，生产线包括在按序设置的玻璃纤维纱团的切断装置、沉降室、喷水装置、撒粉装置、烘干装置、压实剪切装置、收卷装置、包装机构，

收卷装置，包括收卷机构、若干个卷轴，收卷机构包括相对设置的第一支架组件、第二支架组件，第一支架组件包括第一支架、安装在所述第一支架上的第一转盘、安装在所述第一转盘上的第一固定座，第一固定座至少包括固定座A、固定座B、固定座C，并分布在以所述第一转盘的转动轴线为中心的第一周向上，其中，固定座A、固定座B的位置相邻，

第二支架组件包括第二支架、安装在所述第二支架上的第二转盘、安装在所述第二转盘上的第二固定座，第二固定座至少包括固定座a、固定座b、固定座c，并分布在以所述第二转盘的转动轴线为中心的第二圆周上，其中，固定座a、固定座b的位置相邻，

第一固定座和第二固定座均可以自身轴线为中心转动，

第一圆周和第二圆周的直径相同且第一圆周和第二圆周的圆心在同一高度，

固定座A与固定座a两者轴线在同一水平、竖直平面，固定座B与固定座b两者轴线在同一水平、竖直平面，固定座C与固定座c两者轴线在同一水平、竖直平面，

卷轴包括第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴，固定座A与固定座a之间安装第一卷轴且该第一卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的工作位，固定座B与固定座b之间安装第二转轴且该第二卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的待加工位，固定座C与固定座c之间安装第三转轴且该第三卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的辅助加工位，其中，待加工位位于所述工作位下方，以第一卷轴、第二卷轴的轴线所在的平面为基准，工作位的一侧设有用于将玻璃纤维毡输送至第二卷轴的辅助送料机构，另一侧有辅助加工位，

收卷机构还包括握在所述第二卷轴上以辅助第二卷轴进行卷绕的辅助收卷机构，且所送辅助收卷机构在转动后不干涉第一转动结构、第二转动结构、第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴的转动，

收卷机构还包括卷轴放置平台，卷轴放置平台包括平台支架以及安装在该平台支架上的第一输送带；在所述第一输送带输送方向上，平台支架一端间隔设置有用于支撑卷轴的第一支撑架、第二支撑架，

收卷机构还包括输送机构，包括横梁，横梁两端设有吊钩，吊钩可自所述卷轴两端将该卷轴吊起；

收卷机构还包括驱动机构，驱动机构可驱动吊钩在竖直方向运动并可驱动横梁在水平方向运动；

包装机构，包装机构包括输送装置、接料机构、纸箱上料机构，

输送装置包括输送支架以及设置在该输送支架上的第二输送带，输送支架底部安装滚轮，滚轮位于轨道槽内，第二输送带位于所述第一输送带输送方向正前方，且所述第二输送带与所述第一输送带输送方向相同，

接料机构位于所述轨道槽的一侧，接料机构包括接料支架、接料气缸以及用于固定该接料气缸的接料底盘，该接料气缸的接料杆连接固定杆，固定杆轴线方向与接料气缸活塞杆伸缩方向一致，接料底板固定连接安装在接料支架的转动气缸的转动转轴，输送带输送方向与接料气缸活塞杆伸缩方向一致，

纸箱上料机构，包括上料支架，该上料支架上端设有若干个滚筒，

所述纸箱上料机构设置在接料底板转动某一角度后接料气缸的正前方。

所述的辅助收卷机构包括辊筒机构以及驱动所述辊筒机构转动的动力机构，辊筒机构包括若干个辊筒，

距离待加工位最近的两个相邻辊筒中一个辊筒为位于所述待加工位上方的上辊筒，另一个为位于待加工位下方的下辊筒，所述的辊筒之间通过环状输送带连接，且至少有三个辊筒位于所述环状输送带包围的区域内，上述的三个辊筒包括上述的相邻两个辊筒，位于所述区域内的辊筒中至少有一个辊筒为主动辊筒，所述第二卷轴由环状输送带外侧将位于上述两个相邻辊筒之间的环状输送带向内撑起使其呈向内弯曲状握住第二卷轴，

辅助送料机构为输送斜坡，所述输送斜坡的下端位于所述下辊筒上方，

辊筒机构还包括位于所述辊筒两端将辊筒固定的辊筒固定座，辊筒固定座连接驱动所述辊筒固定座转动的动力机构。

环状传输带有若干个且在辊筒轴线方向上间隔分布，辊筒机构还包括横杆，横杆上固定有干个间隔分布的握爪，握爪前端呈弧形并由相邻两个环状传输带之间的间隔伸入并握在所述第二卷轴上。

所述辊筒固定座中一个辊筒固定座转动连接第一支架，另一个辊筒固定座转动连接第二支架，且辊筒固定座的转动轴线与下辊筒轴线重合。

辊筒固定座还设有拉动上辊筒以使其远离下辊筒的伸缩气缸。

第一转动结构、第二转动结构为转盘，且两个转盘之间通过固定杆固定连接。

第一固定座和第二固定座结构相同，第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴的结构相同，固定座A包括上固定座、下固定座，上固定座具有活动部，该活动部可沿A固定座轴线方向内缩以将第一卷轴放置在下固定座上或将第一卷轴由下固定座上取下，且该活动部还可沿固定座A轴线方向复位以将第一卷轴端部与固定座A相固定，

固定座A还包括筒状座壳，筒状座壳底端面中心处固定连接固定座动力机构的转轴，下固定座固定在筒状座壳内，筒状座壳底部设置气缸，气缸的伸缩杆连接上固定座，上固定座下端面具有下凹槽，下固定座上端面具有上凹槽，上固定座和下固定座均部分位于筒状座壳内，

第一卷轴两端具有四边形固定块，固定块卡在所述的上固定座和下固定座合围形成的安装孔内，

上固定座和下固定座之间间隔配合，且第一支架、第二支架中至少一个支架上设置距离传感器，该距离传感器检测路径穿过辅助加工位对应的上固定座的上固定座和下固定座之间的间隔。

卷轴上还设有定位结构，该定位结构为固定在卷轴上的环状定位件，该环状定位件的厚度在直径方向上由内环至外缘变小，吊钩内表面具有与所述环状定位件形状匹配的凹槽，吊钩吊起卷轴时，环状定位件卡在凹槽内。

吊钩由设置在横梁两端的升降气缸驱动其在竖直方向运动，横梁由水平动力机构驱动其在水平方向运动。

本发明的有益效果是：1、通过收卷机构实现气胀轴电气化控制在至少三个工位间相互变换，减少人力投入，提高工作效率。

2、通过辅助收卷机构的设计，保障玻璃纤维毡在待加工位气胀轴上有效卷绕，避免卷绕不平整。

3、通过卷轴放置平台设计，提高生产线运作的高效率并降低人力成本。

4、通过包装机构实现玻璃纤维毡卷在利用少量人力资源情况下可快速进入纸箱完成包装。

附图说明

图1是收卷装置的结构示意图；

图2是图1的立体图一；

图3是图1的立体图二；

图4是本发明气胀轴的结构示意图；

图5是本发明固定座的结构示意图；

图6是支架组件的结构示意图；

图7是支架组件、气胀轴、辊筒的结构示意图；

图8是收卷装置、包装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。

在下述的实施例中，以第一、第二固定座各有三个固定座为例，也即固定座A、固定座B、固定座C、固定座a、固定座b、固定座c结构相同，第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴结构相同，其中，第一、第二、A、B、C、a、b、c仅作相对位置关系的识别，并不用作对特征本身的限定，此外，在下文中，卷轴为气胀轴且在气胀轴上套设有纸筒，以使得收卷后的玻璃纤维毡卷和气胀轴更好的分离。

如图1-8所示，玻璃纤维毡连续生产线，生产线包括在按序设置的玻璃纤维纱团的切断装置、沉降室、喷水装置、撒粉装置、烘干装置、压实切断装置、收卷装置、包装机构。玻璃纤维纱团经切断装置、沉降室、喷水装置、撒粉装置、烘干装置、压实切断装置、收卷装置后形成玻璃纤维毡卷，玻璃纤维毡卷经包装机构包装在纸箱内。

收卷装置，包括收卷机构、若干个卷轴，收卷机构包括相对称设置的第一支架组件、第二支架组件，第一支架组件包括第一支架1、安装在所述第一支架上的第一转盘2、安装在所述第一转盘上的第一固定座，第一固定座包括固定座A3、固定座B4、固定座C5，并分布在以所述第一转盘的转动轴线为中心的第一周向上，其中，固定座A、固定座B、固定座C三者以第一转盘的转动轴线为中心呈正三角形分布，且固定座A、固定座B位于上方，固定座C位于下方，以固定座C为顶点的中垂线所在方向为竖直方向。

第二支架组件包括第二支架6、安装在所述第二支架上的第二转盘7、安装在所述第二转盘上的第二固定座，第二固定座包括固定座a、固定座b、固定座c。

固定座A、固定座B、固定座C、固定座a、固定座b、固定座c均可以自身轴线为中心转动。

固定座A与固定座a，固定座B与固定座，固定座C与固定座c两两对应。

卷轴包括第一卷轴8、第二卷轴9、第三卷轴10，固定座A与固定座a之间安装第一卷轴且该第一卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的工作位，固定座B与固定座b之间安装第二转轴且该第二卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的待加工位，固定座C与固定座c之间安装第三转轴且该第三卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的辅助加工位，工作位、辅助加工位、待加工位为虚拟工位，不随转盘转动而变化，其中，工作位距离压实剪切装置的距离小于辅助加工位距离压实剪切装置的距离。

收卷机构还包括握在所述第二卷轴上以辅助第二卷轴进行卷绕的辅助收卷机构，且所送辅助收卷机构在转动后不干涉第一转动结构、第二转动结构、第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴的转动。

收卷机构还包括卷轴放置平台，卷轴放置平台包括平台支架11以及安装在该平台支架上的第一输送带12；在所述第一输送带输送方向上，平台支架一端间隔设置有用于支撑卷轴的第一支撑架13、第二支撑架14。在本实施例中，为更好的支撑卷轴，在平台支架另一端还设置第三支撑架15。

收卷机构还包括输送机构，包括横梁，横梁两端设有吊钩，吊钩可自所述卷轴两端将该卷轴吊起。

收卷机构还包括驱动机构，驱动机构可驱动吊钩在竖直方向运动并可驱动横梁在水平方向运动。

包装机构，包装机构包括输送装置、接料机构、纸箱上料机构。

输送装置包括输送支架16以及设置在该输送支架上的第二输送带17，输送支架底部安装滚轮，滚轮位于轨道槽18内，第二输送带位于所述第一输送带输送方向正前方，且所述第二输送带与所述第一输送带输送方向相同。

接料机构19位于所述轨道槽的一侧，接料机构包括接料支架、接料气缸20以及用于固定该接料气缸的接料底盘23，该接料气缸的接料杆或活塞杆21连接固定杆22，固定杆轴线方向与接料气缸活塞杆伸缩方向一致，接料底板固定连接安装在接料支架的转动气缸25的转动转轴24，输送带输送方向与接料气缸活塞杆伸缩方向一致。

纸箱上料机构26，包括上料支架27，该上料支架上端设有若干个滚筒28。

所述纸箱上料机构设置在接料底板转动某一角度后接料气缸的正前方也即该角度下接料气缸活塞杆的伸长缩进方向正前方。

在上述实施例中，生产时，经压实剪切装置后的玻璃纤维毡在工作位卷轴（即第一卷轴）上进行卷绕，卷绕完成后，压实切断装置切断玻璃纤维毡，第一卷轴持续卷绕，同时第二卷轴转动，后续的玻璃纤维毡在前道工序的持续输送下经辅助收卷机构协助，使其在第二卷轴上完成初步卷绕，在间歇后，辅助收卷机构转动，此时，第一卷轴卷绕完成，第一转盘、第二转盘同步转动，使得原第一卷轴运动至辅助加工位、原第二卷轴运动至工作位、原第三卷轴运动至待加工位，形成新第一卷轴（原第二卷轴）、新第二卷轴（原第三卷轴）、新第三卷轴（原第一卷轴），辅助收卷机构复位，握住新第二卷轴，驱动机构将新第三卷轴也即卷绕后的玻璃纤维毡卷吊起，放置至第一输送带上，第一输送带动作将玻璃纤维毡卷输送至第二输送带并使玻璃纤维毡卷与卷轴脱离，卷轴滞留在第一支撑架、第二支撑架上，玻璃纤维毡卷卷芯为空心，输送支架在轨道槽内运动至接料机构正前方，接料气缸活塞杆伸出，固定杆插入玻璃纤维毡卷卷芯，转动气缸动作转动一定角度，角度如：45、50、60等，使得接料气缸的伸缩方向正对纸箱上料机构，纸箱位于滚筒上，可人工拉动纸箱，使得纸箱套在玻璃纤维毡卷上，或接料气缸伸长，使得玻璃纤维毡卷伸入纸箱内，然后接料气缸收缩，缩回伸缩杆也即固定杆，完成一次收卷、包装动作，在包装的同时，驱动机构可将新第三卷轴吊回辅助加工位。

在上述的实施例中，作为补充，所述的辅助收卷机构包括辊筒机构以及驱动所述辊筒机构转动的动力机构，辊筒机构包括若干个辊筒，距离待加工位近的两个相邻辊筒中一个辊筒为位于所述待加工位上方的上辊筒，另一个为位于待加工位下方的下辊筒，所述的辊筒之间通过环状输送带连接，且至少有三个辊筒位于所述环状输送带包围的区域内，上述的三个辊筒包括上述的相邻两个辊筒，位于所述区域内的辊筒中至少有一个辊筒为主动辊筒，所述第二卷轴由环状输送带外侧将位于上述两个相邻辊筒之间的环状输送带向内撑起使其呈向内弯曲状握住第二卷轴，辅助送料机构为输送斜坡，所述输送斜坡的下端位于所述下辊筒上方，辊筒机构还包括位于所述辊筒两端将辊筒固定的辊筒固定座33，辊筒固定座连接驱动所述辊筒固定座转动的动力机构。环状传输带34有若干个且在辊筒轴线方向上间隔分布，辊筒机构还包括横杆35，横杆上固定有干个间隔分布的握爪36，握爪前端呈弧形并由相邻两个环状传输带之间的间隔伸入并握在所述第二卷轴上。所述辊筒固定座中一个辊筒固定座转动连接第一支架，另一个辊筒固定座转动连接第二支架，且辊筒固定座的转动轴线与下辊筒轴线重合。辊筒固定座还设有拉动上辊筒以使其远离下辊筒的伸缩气缸37。

具体的说，以三个辊筒为例，分别为上辊筒29、下辊筒31、主动辊筒30，传输带上位于上辊筒和下辊筒之间的部分向内弯曲，和第二卷轴之间形成挤压，可保障玻璃纤维毡在待加工位气胀轴上有效卷绕，避免卷绕不平整，输送斜坡32斜指向下辊筒上部分区域且与该下辊筒上部分区域间隔配合，输送斜坡可将玻璃纤维毡平顺的输送至下辊筒上，避免玻璃纤维毡折叠，输送斜坡上端与前道工序即剪切工序的输送网带连接，且连接部呈弧形，辊筒固定座与对应支架之间铰接并由驱动源驱动辊筒固定座转动，且辅助收卷机构转动后不干涉转盘转动，其中，上辊筒两端通过驱动气缸连接至支架，具体的说，在支架上设置驱动气缸，驱动气缸的活塞杆连接上辊筒，驱动气缸有两个，上辊筒两端各连接一个，从而避免上辊筒与转盘转动时的卷轴、固定座产生干涉。

第一、第二转盘可固定连接，利用一个动力源驱动，也可单独运行，有两个同步的动力源驱动。

固定座A包括上固定座38、下固定座39，上固定座具有活动部，该活动部可沿A固定座轴线方向内缩以将第一卷轴放置在下固定座上或将第一卷轴由下固定座上取下，且该活动部还可沿固定座A轴线方向复位以将第一卷轴端部与固定座A相固定，

固定座A还包括筒状座壳40，筒状座壳底端面中心处固定连接固定座动力机构的转轴，下固定座固定在筒状座壳内，筒状座壳底部设置气缸43，气缸的伸缩杆44连接上固定座，上固定座下端面具有下凹槽42，下固定座上端面具有上凹槽41，上固定座和下固定座均部分位于筒状座壳内，

第一卷轴两端具有四边形固定块47，固定块卡在所述的上固定座和下固定座合围形成的安装孔内，

上固定座和下固定座之间间隔配合，且第一支架、第二支架中至少一个支架上设置距离传感器45，该距离传感器检测路径穿过辅助加工位对应的上固定座的上固定座和下固定座之间的间隔。

卷轴上还设有定位结构，该定位结构为固定在卷轴上的环状定位件46，该环状定位件的厚度在直径方向上由内环至外缘变小，吊钩内表面具有与所述环状定位件形状匹配的凹槽，吊钩吊起卷轴时，环状定位件卡在凹槽内。

吊钩由设置在横梁两端的升降气缸驱动其在竖直方向运动，横梁由水平动力机构驱动其在水平方向运动。

在上述实施例中，作为补充，在下文中，第一支架、第二支架统称为支架，第一转盘、第二转盘统称为转盘，支架包括一个板材，板材可为任意形状，板材中部具有通孔，转盘在安装在该通孔内。更具体的，转盘外端面中心处固定连接动力源的转动轴，动力源的转动轴上至少设置两个间隔排布的轴承，轴承外圈固定连接在板材上，因转盘轴向为水平，长期使用后，在转盘自身重力因素及耗损后，转盘与板材上形成通孔部分产生干涉，影响使用寿命，而通过上述设计，可以有效避免上述问题，提高使用寿命。其中，作为替代，1、板材和转盘可形成类轴承结构，板材为外圈，转盘为内圈。2、板材与转盘在水平位置上间隔排布，动力源固定在板材上，动力源的转动轴固定连接至转盘中心处。

在上述实施例的基础上，为进一步提供本发明的自动控制性能，作为优选，上固定座和下固定座之间间隔配合，至少其中一个支架上设置距离传感器21，该距离传感器检测路径穿过辅助加工位上固定座的上固定座和下固定座之间的间隔，用于检测气胀轴是否放置在该固定座上，对于该优选方案，还可采用下述方案替代：上固定座上设置金属检测体，该金属检测体可位于上固定座表面，也可嵌入上固定座内，在支架上设置与该金属检测体相配合的接近开关。

对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.玻璃纤维毡连续生产线，其特征在于，生产线包括在按序设置的玻璃纤维纱团的切断装置、沉降室、喷水装置、撒粉装置、烘干装置、压实剪切装置、包装机构，

收卷装置，包括收卷机构、若干个卷轴，收卷机构包括相对设置的第一支架组件、第二支架组件，第一支架组件包括第一支架、安装在所述第一支架上的第一转盘、安装在所述第一转盘上的第一固定座，第一固定座至少包括固定座A、固定座B、固定座C，并分布在以所述第一转盘的转动轴线为中心的第一周向上，其中，固定座A、固定座B的位置相邻，

第二支架组件包括第二支架、安装在所述第二支架上的第二转盘、安装在所述第二转盘上的第二固定座，第二固定座至少包括固定座a、固定座b、固定座c，并分布在以所述第二转盘的转动轴线为中心的第二圆周上，其中，固定座a、固定座b的位置相邻，

第一固定座和第二固定座均可以自身轴线为中心转动，

第一圆周和第二圆周的直径相同且第一圆周和第二圆周的圆心在同一高度，

固定座A与固定座a两者轴线在同一水平、竖直平面，固定座B与固定座b两者轴线在同一水平、竖直平面，固定座C与固定座c两者轴线在同一水平、竖直平面，

卷轴包括第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴，固定座A与固定座a之间安装第一卷轴且该第一卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的工作位，固定座B与固定座b之间安装第二转轴且该第二卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的待加工位，固定座C与固定座c之间安装第三转轴且该第三卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的辅助加工位，其中，待加工位位于所述工作位下方，以第一卷轴、第二卷轴的轴线所在的平面为基准，工作位的一侧设有用于将玻璃纤维毡输送至第二卷轴的辅助送料机构，另一侧为辅助加工位，

收卷机构还包括握在所述第二卷轴上以辅助第二卷轴进行卷绕的辅助收卷机构，且所送辅助收卷机构在转动后不干涉第一转动结构、第二转动结构、第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴的转动，

收卷机构还包括卷轴放置平台，卷轴放置平台包括平台支架以及安装在该平台支架上的第一输送带；在所述第一输送带输送方向上，平台支架一端间隔设置有用于支撑卷轴的第一支撑架、第二支撑架，

收卷机构还包括输送机构，包括横梁，横梁两端设有吊钩，吊钩可自所述卷轴两端将该卷轴吊起；

收卷机构还包括驱动机构，驱动机构可驱动吊钩在竖直方向运动并可驱动横梁在水平方向运动；

包装机构，包装机构包括输送装置、接料机构、纸箱上料机构，

输送装置包括输送支架以及设置在该输送支架上的第二输送带，输送支架底部安装滚轮，滚轮位于轨道槽内，第二输送带位于所述第一输送带输送方向正前方，且所述第二输送带与所述第一输送带输送方向相同，

接料机构位于所述轨道槽的一侧，接料机构包括接料支架、接料气缸以及用于固定该接料气缸的接料底盘，该接料气缸的接料杆连接固定杆，固定杆轴线方向与接料气缸活塞杆伸缩方向一致，接料底板固定连接安装在接料支架的转动气缸的转动转轴，输送带输送方向与接料气缸活塞杆伸缩方向一致，

纸箱上料机构，包括上料支架，该上料支架上端设有若干个滚筒，

所述纸箱上料机构设置在接料底板转动某一角度后接料气缸的正前方。

2.如权利要求1所述的玻璃纤维毡连续生产线，其特征在于，所述的辅助收卷机构包括辊筒机构以及驱动所述辊筒机构转动的动力机构，辊筒机构包括若干个辊筒，

距离待加工位近的两个相邻辊筒中一个辊筒为位于所述待加工位上方的上辊筒，另一个为位于待加工位下方的下辊筒，所述的辊筒之间通过环状输送带连接，且至少有三个辊筒位于所述环状输送带包围的区域内，上述的三个辊筒包括上述的相邻两个辊筒，位于所述区域内的辊筒中至少有一个辊筒为主动辊筒，所述第二卷轴由环状输送带外侧将位于上述两个相邻辊筒之间的环状输送带向内撑起使其呈向内弯曲状握住第二卷轴，

辅助送料机构为输送斜坡，所述输送斜坡的下端位于所述下辊筒上方，

辊筒机构还包括位于所述辊筒两端将辊筒固定的辊筒固定座，辊筒固定座连接驱动所述辊筒固定座转动的动力机构。

3.如权利要求2所述的玻璃纤维毡连续生产线，其特征在于，环状传输带有若干个且在辊筒轴线方向上间隔分布，辊筒机构还包括横杆，横杆上固定有干个间隔分布的握爪，握爪前端呈弧形并由相邻两个环状传输带之间的间隔伸入并握在所述第二卷轴上。

4.如权利要求2所述的玻璃纤维毡连续生产线，其特征在于，所述辊筒固定座中一个辊筒固定座转动连接第一支架，另一个辊筒固定座转动连接第二支架，且辊筒固定座的转动轴线与下辊筒轴线重合。

5.如权利要求2所述的玻璃纤维毡连续生产线，其特征在于，辊筒固定座还设有拉动上辊筒以使其远离下辊筒的伸缩气缸。

6.如权利要求1所述的玻璃纤维毡连续生产线，其特征在于，第一固定座和第二固定座结构相同，第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴的结构相同，固定座A包括上固定座、下固定座，上固定座具有活动部，该活动部可沿A固定座轴线方向内缩以将第一卷轴放置在下固定座上或将第一卷轴由下固定座上取下，且该活动部还可沿固定座A轴线方向复位以将第一卷轴端部与固定座A相固定，

固定座A还包括筒状座壳，筒状座壳底端面中心处固定连接固定座动力机构的转轴，下固定座固定在筒状座壳内，筒状座壳底部设置气缸，气缸的伸缩杆连接上固定座，上固定座下端面具有下凹槽，下固定座上端面具有上凹槽，上固定座和下固定座均部分位于筒状座壳内，

第一卷轴两端具有四边形固定块，固定块卡在所述的上固定座和下固定座合围形成的安装孔内，

上固定座和下固定座之间间隔配合，且第一支架、第二支架中至少一个支架上设置距离传感器，该距离传感器检测路径穿过辅助加工位对应的上固定座的上固定座和下固定座之间的间隔。

7.如权利要求1所述的玻璃纤维毡连续生产线，其特征在于，卷轴上还设有定位结构，该定位结构为固定在卷轴上的环状定位件，该环状定位件的厚度在直径方向上由内环至外缘变小，吊钩内表面具有与所述环状定位件形状匹配的凹槽，吊钩吊起卷轴时，环状定位件卡在凹槽内。

8.如权利要求1所述的玻璃纤维毡连续生产线，其特征在于，吊钩由设置在横梁两端的升降气缸驱动其在竖直方向运动，横梁由水平动力机构驱动其在水平方向运动。