CN109051931A - 玻璃纤维毡生产线中的收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了玻璃纤维毡生产线中的收卷装置，包括收卷机构，所述收卷机构包括对称设置的两个支架组件，支架组件包括支架、转盘、固定座，固定座包括上固定座、下固定座，辅助收卷机构，辊筒至少包括上辊筒、下辊筒、主动辊筒，上辊筒、下辊筒轴线形成的平面一侧设置主动辊筒，另一侧设置输送斜坡，辅助收卷机构转动后不干涉转盘转动，通过实现气胀轴电气化控制在至少三个工位间相互变换，减少人力投入，提高工作效率。通过辅助收卷机构的设计，保障玻璃纤维毡在待加工位气胀轴上有效卷绕，避免卷绕不平整。通过气胀轴放置平台设计，提高生产线运作的高效率并降低人力成本。

Description

玻璃纤维毡生产线中的收卷装置

技术领域

本发明涉及玻璃纤维毡生产线，具体涉及玻璃纤维毡生产线中的收卷装置。

背景技术

玻璃纤维短切毡的生产系统，包括按序设置的玻璃纤维纱团的切断装置、沉降室、喷水装置、撒粉装置、烘干装置、压实装置、检测装置、收卷装置。而在目前的生产线中，收卷装置通常为一根收卷辊对玻璃纤维短切毡进行收卷，在此过程中需要投入多个人工来更换收卷辊，投入人力资源多，而且人工更换速度慢，因此，其已经无法满足低成本、快速量化生产的需求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了玻璃纤维毡生产线中的收卷装置，通过转盘、至少三个固定座、辅助收卷装置配合，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：玻璃纤维毡生产线中的收卷装置，

收卷机构，收卷机构包括相对设置的第一支架组件、第二支架组件，第一支架组件包括第一支架、安装在所述第一支架上的第一转动结构、安装在所述第一转动结构上的第一固定座，第一固定座至少包括固定座A、固定座B、固定座C，并分布在以所述第一转动结构的转动轴线为中心的第一周向上，其中，固定座A、固定座B的位置相邻，

第二支架组件包括第二支架、安装在所述第二支架上的第二转动结构、安装在所述第二转动结构上的第二固定座，第二固定座至少包括固定座a、固定座b、固定座c，并分布在以所述第二转动结构的转动轴线为中心的第二圆周上，其中，固定座a、固定座b的位置相邻，

第一固定座和第二固定座均可以自身轴线为中心转动，

第一圆周和第二圆周的直径相同且第一圆周和第二圆周的圆心在同一高度，

固定座A与固定座a两者轴线在同一水平、竖直平面，固定座B与固定座b两者轴线在同一水平、竖直平面，固定座C与固定座c两者轴线在同一水平、竖直平面，

固定座A与固定座a之间安装第一卷轴且该第一卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的工作位，固定座B与固定座b之间安装第二转轴且该第二卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的待加工位，固定座C与固定座c之间安装第三转轴且该第三卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的辅助加工位，其中，待加工位位于所述工作位下方，以第一卷轴、第二卷轴的轴线所在的平面为基准，工作位的一侧设有用于将玻璃纤维毡输送至第二卷轴的辅助送料机构，另一侧有辅助加工位，待加工位位于所述工作位下方，该平面前侧为压实剪切装置，另一侧为辅助加工位，

还包括握在所述第二卷轴上以辅助第二卷轴进行卷绕的辅助收卷机构，所送辅助收卷机构在转动后不干涉第一转动结构、第二转动结构、第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴的转动。

作为上述方案的优选，所述的辅助收卷机构包括辊筒机构以及驱动所述辊筒机构转动的动力机构，辊筒机构包括若干个辊筒，

距离待加工位最近的两个相邻辊筒中一个辊筒为位于所述待加工位上方的上辊筒，另一个为位于待加工位下方的下辊筒，所述的辊筒之间通过环状输送带连接，且至少有三个辊筒位于所述环状输送带包围的区域内，上述的三个辊筒包括上述的相邻两个辊筒，位于所述区域内的辊筒中至少有一个辊筒为主动辊筒，所述第二卷轴由环状输送带外侧将位于上述两个相邻辊筒之间的环状输送带向内撑起使其呈向内弯曲状握住第二卷轴，

辅助送料机构为输送斜坡，所述输送斜坡的下端位于所述下辊筒上方，

辊筒机构还包括位于所述辊筒两端将辊筒固定的辊筒固定座，辊筒固定座连接驱动所述辊筒固定座转动的动力机构。

作为上述方案的优选，环状传输带有若干个且在辊筒轴线方向上间隔分布，辊筒机构还包括横杆，横杆上固定有干个间隔分布的握爪，握爪前端呈弧形并由相邻两个环状传输带之间的间隔伸入并握在所述第二卷轴上。

作为上述方案的优选，所述辊筒固定座中一个辊筒固定座转动连接第一支架，另一个辊筒固定座转动连接第二支架，且辊筒固定座的转动轴线与下辊筒轴线重合。

作为上述方案的优选，辊筒固定座还设有拉动上辊筒以使其远离下辊筒的伸缩气缸。

作为上述方案的优选，第一转动结构、第二转动结构为转盘，且两个转盘之间通过固定杆固定连接。

作为上述方案的优选，第一固定座和第二固定座结构相同，第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴的结构相同，固定座A包括上固定座、下固定座，上固定座具有活动部，该活动部可沿A固定座轴线方向内缩以将第一卷轴放置在下固定座上或将第一卷轴由下固定座上取下，且该活动部还可沿固定座A轴线方向复位以将第一卷轴端部与固定座A相固定，

固定座A还包括筒状座壳，筒状座壳底端面中心处固定连接固定座动力机构的转轴，下固定座固定在筒状座壳内，筒状座壳底部设置气缸，气缸的伸缩杆连接上固定座，上固定座下端面具有下凹槽，下固定座上端面具有上凹槽，上固定座和下固定座均部分位于筒状座壳内，

第一卷轴两端具有四边形固定块，固定块卡在所述的上固定座和下固定座合围形成的安装孔内，

上固定座和下固定座之间间隔配合，且第一支架、第二支架中至少一个支架上设置距离传感器，该距离传感器检测路径穿过辅助加工位对应的上固定座的上固定座和下固定座之间的间隔。

作为上述方案的优选，还包括，

卷轴放置平台，卷轴上放置与第一卷轴结构相同的卷轴，卷轴放置平台上一端间隔设置有用于支撑卷轴的第一支撑架、第二支撑架，第一支撑架、第二支撑架沿卷轴放置平台长度方向间隔设置；

气胀轴动力源，用于向所述卷轴输送气体；

输送机构，包括横梁，横梁两端设有吊钩，吊钩自所述卷轴两端将该卷轴吊起；

动力机构，动力机构可驱动吊钩在竖直方向运动并可驱动横梁在水平方向运动。

作为上述方案的优选，卷轴上还设有定位结构，该定位结构为固定在卷轴上的环状定位件，该环状定位件的厚度在直径方向上由内环至外缘变小，吊钩内表面具有与所述环状定位件形状匹配的凹槽，吊钩吊起卷轴时，环状定位件卡在凹槽内。

作为上述方案的优选，吊钩由设置在横梁两端的升降气缸驱动其在竖直方向运动，横梁由水平动力机构驱动其在水平方向运动。

本发明的有益效果是：1、通过实现气胀轴电气化控制在至少三个工位间相互变换，减少人力投入，提高工作效率。

2、通过辅助收卷机构的设计，保障玻璃纤维毡在待加工位气胀轴上有效卷绕，避免卷绕不平整。

3、通过气胀轴放置平台设计，提高生产线运作的高效率并降低人力成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体图一；

图3是本发明的立体图二；

图4是本发明气胀轴的结构示意图；

图5是本发明固定座的结构示意图；

图6是支架组件的结构示意图；

图7是支架组件、气胀轴、辊筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。

玻璃纤维毡生产线中的收卷装置，包括对玻璃纤维原丝切断的切断装置、沉降室、撒粉装置、烘干装置、压实剪切装置、收卷装置。

收卷机构，收卷机构包括相对设置的第一支架组件、第二支架组件，第一支架组件包括第一支架、安装在所述第一支架上的第一转动结构、安装在所述第一转动结构上的第一固定座，第一固定座至少包括固定座A、固定座B、固定座C，并分布在以所述第一转动结构的转动轴线为中心的第一周向上，其中，固定座A、固定座B的位置相邻。

第二支架组件包括第二支架、安装在所述第二支架上的第二转动结构、安装在所述第二转动结构上的第二固定座，第二固定座至少包括固定座a、固定座b、固定座c，并分布在以所述第二转动结构的转动轴线为中心的第二圆周上，其中，固定座a、固定座b的位置相邻。

第一固定座和第二固定座均可以自身轴线为中心转动。

第一圆周和第二圆周的直径相同且第一圆周和第二圆周的圆心在同一高度。

固定座A与固定座a两者轴线在同一水平、竖直平面，固定座B与固定座b两者轴线在同一水平、竖直平面，固定座C与固定座c两者轴线在同一水平、竖直平面。

固定座A与固定座a之间安装第一卷轴且该第一卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的工作位，固定座B与固定座b之间安装第二转轴且该第二卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的待加工位，固定座C与固定座c之间安装第三转轴且该第三卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的辅助加工位，其中，待加工位位于所述工作位下方，以第一卷轴、第二卷轴的轴线所在的平面为基准，工作位的一侧设有用于将玻璃纤维毡输送至第二卷轴的辅助送料机构，另一侧有辅助加工位，待加工位位于所述工作位下方，该平面前侧为压实剪切装置，另一侧为辅助加工位。

还包括握在所述第二卷轴上以辅助第二卷轴进行卷绕的辅助收卷机构，所送辅助收卷机构在转动后不干涉第一转动结构、第二转动结构、第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴的转动。

在上述实施例的基础上作为上述实施例的优选，所述的辅助收卷机构包括辊筒机构以及驱动所述辊筒机构转动的动力机构，辊筒机构包括若干个辊筒。

距离待加工位最近的两个相邻辊筒中一个辊筒为位于所述待加工位上方的上辊筒，另一个为位于待加工位下方的下辊筒，所述的辊筒之间通过环状输送带连接，且至少有三个辊筒位于所述环状输送带包围的区域内，上述的三个辊筒包括上述的相邻两个辊筒，位于所述区域内的辊筒中至少有一个辊筒为主动辊筒，所述第二卷轴由环状输送带外侧将位于上述两个相邻辊筒之间的环状输送带向内撑起使其呈向内弯曲状握住第二卷轴。

辅助送料机构为输送斜坡，所述输送斜坡的下端位于所述下辊筒上方。

辊筒机构还包括位于所述辊筒两端将辊筒固定的辊筒固定座，辊筒固定座连接驱动所述辊筒固定座转动的动力机构。

在上述实施例的基础上作为上述实施例的优选，环状传输带有若干个且在辊筒轴线方向上间隔分布，辊筒机构还包括横杆，横杆上固定有干个间隔分布的握爪，握爪前端呈弧形并由相邻两个环状传输带之间的间隔伸入并握在所述第二卷轴上。

在上述实施例的基础上作为上述实施例的优选，所述辊筒固定座中一个辊筒固定座转动连接第一支架，另一个辊筒固定座转动连接第二支架，且辊筒固定座的转动轴线与下辊筒轴线重合。

在上述实施例的基础上作为上述实施例的优选，辊筒固定座还设有拉动上辊筒以使其远离下辊筒的伸缩气缸。

在上述实施例的基础上作为上述实施例的优选，第一转动结构、第二转动结构为转盘，且两个转盘之间通过固定杆固定连接。

在上述实施例的基础上作为上述实施例的优选，第一固定座和第二固定座结构相同，第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴的结构相同，固定座A包括上固定座、下固定座，上固定座具有活动部，该活动部可沿A固定座轴线方向内缩以将第一卷轴放置在下固定座上或将第一卷轴由下固定座上取下，且该活动部还可沿固定座A轴线方向复位以将第一卷轴端部与固定座A相固定，

固定座A还包括筒状座壳，筒状座壳底端面中心处固定连接固定座动力机构的转轴，下固定座固定在筒状座壳内，筒状座壳底部设置气缸，气缸的伸缩杆连接上固定座，上固定座下端面具有下凹槽，下固定座上端面具有上凹槽，上固定座和下固定座均部分位于筒状座壳内，

第一卷轴两端具有四边形固定块，固定块卡在所述的上固定座和下固定座合围形成的安装孔内，

上固定座和下固定座之间间隔配合，且第一支架、第二支架中至少一个支架上设置距离传感器，该距离传感器检测路径穿过辅助加工位对应的上固定座的上固定座和下固定座之间的间隔。

在上述实施例的基础上作为上述实施例的优选，还包括，

卷轴放置平台，卷轴上放置与第一卷轴结构相同的卷轴，卷轴放置平台上一端间隔设置有用于支撑卷轴的第一支撑架、第二支撑架，第一支撑架、第二支撑架沿卷轴放置平台长度方向间隔设置；

气胀轴动力源，用于向所述卷轴输送气体；

输送机构，包括横梁，横梁两端设有吊钩，吊钩自所述卷轴两端将该卷轴吊起；

动力机构，动力机构可驱动吊钩在竖直方向运动并可驱动横梁在水平方向运动。

在上述实施例的基础上作为上述实施例的优选，卷轴上还设有定位结构，该定位结构为固定在卷轴上的环状定位件，该环状定位件的厚度在直径方向上由内环至外缘变小，吊钩内表面具有与所述环状定位件形状匹配的凹槽，吊钩吊起卷轴时，环状定位件卡在凹槽内。

在上述实施例的基础上作为上述实施例的优选，吊钩由设置在横梁两端的升降气缸驱动其在竖直方向运动，横梁由水平动力机构驱动其在水平方向运动。

下面结合附图1-7本发明作更详细的说明，以对称结构为例，在下述的说明中，对上述实施例中的名称作概括，因第一转动结构、第一支架、第一固定座与相对应的第二转动结构、第二支架、第二固定座对称，故统称支架组件，也即第一支架、第二支架统称为支架，第一支架组件、第二支架组件统称为支架组件，第一固定座、第二固定座统称为固定座，第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴统称为气胀轴，第一转动结构、第二转动结构统称为转盘，以每一支架三个固定座，外加三根气胀轴为例。

收卷机构包括对称设置的两个支架组件，支架组件包括支架1、转盘2、固定座3，支架上安装转盘，转盘可在动力源驱动下以自身轴线为中心转动。

转盘的内端面安装有三个用于安装气胀轴的固定座，所述的固定座在转盘上以转盘轴线为中心周向上均匀分布，即三个固定座呈正三角形分布，更具体的说，上方有两个固定座在同一水平面，下方有一个固定座，转盘外端面设置可驱动所述固定座以自身轴线为中心转动驱动机构，其中，距离收卷机构前道工序最近的相邻两个固定座中，位于上方的固定座位于工作位，位于下方的固定座位于待加工位，第三个与工作位平行的固定座位于辅助加工位。

固定座具体包括上固定座4、下固定座5，上固定座具有活动部，该活动部可沿固定座轴线方向内缩以将气胀轴放置在下固定座上或将气胀轴下固定座上取下，且该活动部还可沿固定座轴线方向复位以将气胀轴6端部与固定座相固定。为提高固定座的稳定性，作为优选，固定座还包括筒状座壳14，筒状座壳底端面中心处固定连接固定座动力机构的转轴，下固定座固定在筒状座壳内，筒状座壳底部设置气缸15，气缸的伸缩杆16连接上固定座，上固定座下端面具有下凹槽18，下固定座上端面具有上凹槽17, 上固定座和下固定座均部分位于筒状座壳内。

其中，气胀轴上套设有纸筒，以使得收卷后的玻璃纤维毡卷和气胀轴更好的分离。

为提高固定座与气胀轴之间配合的稳定性，作为优选，气胀轴端部具有四边形固定块19，固定块卡在所述的上固定座和下固定座合围形成的气胀轴安装孔内。

上固定座和下固定座之间间隔配合，至少其中一个支架上设置距离传感器21，该距离传感器检测路径穿过辅助加工位上固定座的上固定座和下固定座之间的间隔，用于检测气胀轴是否放置在该固定座上，对于该优选方案，还可采用下述方案替代：上固定座上设置金属检测体，该金属检测体可位于上固定座表面，也可嵌入上固定座内，在支架上设置与该金属检测体相配合的接近开关。

辅助收卷机构，包括安装在支架上的辊筒固定座7、环状输送带8，每一支架对应安装一个辊筒固定座，两个辊筒固定座之间设置三个辊筒，辊筒轴线方向与固定座轴线方向平行，辊筒之间通过环状传输带连接，环状传输带有若干个且间隔分布，保障玻璃纤维毡在待加工位气胀轴上有效卷绕，避免卷绕不平整。

三个辊筒为上辊筒9、下辊筒11、主动辊筒10，上辊筒、下辊筒轴线形成的平面一侧设置主动辊筒，另一侧设置输送斜坡12，待加工位气胀轴由输送斜坡侧向另一侧撑起环状传输带使所述传输带上位于上辊筒和下辊筒之间的部分向内弯曲，保障玻璃纤维毡在待加工位气胀轴上有效卷绕，避免卷绕不平整，输送斜坡斜指向下辊筒上部分区域且与该下辊筒上部分区域间隔配合，输送斜坡可将玻璃纤维毡平顺的输送至下辊筒上，避免玻璃纤维毡折叠，具体的说，输送斜坡上端与前道工序即压实剪切工序的输送网带连接，且连接部呈弧形，辊筒固定座与对应支架之间铰接并由动力机构驱动辊筒固定座转动，且辅助收卷机构转动后不干涉转盘转动，其中，上辊筒两端通过伸缩气缸连接至支架或辊筒固定座，具体的说，在支架或辊筒固定座上设置驱动气缸，伸缩气缸的活塞杆连接上辊筒，伸缩气缸有两个，上辊筒两端各连接一个，从而减小辊筒固定座转动以避免辅助收卷机构与转盘、气胀轴等之间产生干涉需要的空间太大问题，有效节约占用空间。

辊筒固定座和相对应的支架之间具体通过第一转轴13连接，第一转轴一端固定连接辊筒固定座，另一端连接第一转轴的动力机构。

辅助收卷机构还包括横杆22，横杆上固定有干个间隔分布的握爪23，握爪前端呈弧形并由相邻两个环状传输带之间的间隔伸入并握在所述气胀轴上。

工作原理：位于工作位的固定座转动，带动气胀轴转动对玻璃纤维毡进行收卷，卷绕一定长度后，前道工序切断玻璃纤维毡，再前道工序继续输送玻璃纤维毡，此时，辅助收卷机构握在待加工工位的气胀轴上，主动辊筒转动，再前道工序输送的玻璃纤维毡经前道工序后由输送斜坡倾斜向下输送，玻璃纤维毡开始在待加工位的气胀轴上进行卷绕，然后，动力机构驱动辊筒固定座转动，辅助收卷机构松开待加工工位的气胀轴，转盘转动，位于工作位的气胀轴转动至辅助加工位，位于辅助加工位的气胀轴转动至待加工位，位于待加工位的气胀轴转动至工作位，转盘停止转动，辅助收卷机构复位，位于工作位的固定座持续转动，上述动作循环进行。

更具体的说，支架包括一个板材，板材可为任意形状，板材中部具有通孔，转盘在安装在该通孔内。更具体的，转盘外端面中心处固定连接动力源的转动轴，动力源的转动轴上至少设置两个间隔排布的轴承，轴承外圈固定连接在板材上，因转盘轴向为水平，长期使用后，在转盘自身重力因素及耗损后，转盘与板材上形成通孔部分产生干涉，影响使用寿命，而通过上述设计，可以有效避免上述问题，提高使用寿命。其中，作为替代，1、板材和转盘可形成类轴承结构，板材为外圈，转盘为内圈。2、板材与转盘在水平位置上间隔排布，动力源固定在板材上，动力源的转动轴固定连接至转盘中心处。

为提高生产线运作的高效率并降低人力成本，其还包括，气胀轴放置平台，气胀轴放置平台上一端间隔设置有用于支撑气胀轴的第一支撑架、第二支撑架，第一支撑架、第二支撑架沿收卷轴放置平台长度方向间隔设置；

气胀轴动力源，用于向所述气胀轴输送气体；

输送机构，包括横梁，横梁两端设有吊钩，吊钩自所述气胀轴两端将该气胀轴吊起；

驱动机构，驱动机构可驱动吊钩在竖直方向运动并可驱动横梁在水平方向运动。

为保障气胀轴两端可以有效固定在固定座上，气胀轴轴上还设有定位结构，该定位结构为固定在气胀轴上的环状定位件20，该环状定位件的厚度在直径方向上由内环至外缘变小，吊钩内表面具有与所述环状定位件形状匹配的凹槽，吊钩吊起气胀轴时，环状定位件卡在凹槽内。

动力机构为设置在横梁两端以驱动吊钩在竖直方向运动的升降气缸以及驱动横梁在水平方向运动的水平动力机构。

该气胀轴放置平台与收卷机构配合使用，输送为卷绕玻璃纤维毡的气胀轴时，先将气胀轴放置在气胀轴放置平台上，套上纸管，吊钩吊起气胀轴，动力机构驱动横梁运动，将横梁输送至辅助加工位固定座正上方，上固定座在气缸带动下内缩，吊钩在竖直方向运动，将气胀轴放置在下固定座上，上固定座复位，卡住气胀轴。工作位卷绕完成时，转盘转动，工作位固定座转动至辅助加工位，吊钩吊起气胀轴，横梁水平移动，将该气胀轴移动至气胀轴放置平台正上方，吊钩放下气胀轴，气胀轴放置在第一、第二支撑架上，气胀轴动力源的气嘴靠近气胀轴向气胀轴输送气体，使气胀轴与玻璃纤维毡卷之间形成间隙，便于卸下玻璃纤维毡卷。

其中，卷绕玻璃纤维毡的气胀轴压在气胀轴放置平台的放置台面上，放置台面为输送带，可将玻璃纤维毡卷输送至下一道工序。

此外，上文所涉及的动力源、气胀轴动力源、动力机构、气缸、驱动源、驱动机构等均由控制中心或PLC控制箱集中控制，其具体动作过程如下：以三个工位的固定座上均无气胀轴为例，1）接近开关接收辅助加工位固定金属检测体传递信号，PLC控制箱控制气缸执行动作，上固定座内缩；2）人工将气胀轴放置在气胀轴放置平台上，套上纸筒，也可不套；3）PLC控制箱动力机构执行指令，吊钩吊起气胀轴，经并该气胀轴输送至固定座正上方，升降气缸执行动作，将气胀轴放置在该工位的固定座上，PLC控制箱控制气缸，上固定座复位，升降气缸复位；4）PLC控制箱控制动力源驱动转盘转动，辅助加工位固定座转动至待加工位；5）可重复1-4动作，或对待加工位气胀轴进行卷绕，再重复1-4，待加工位气胀轴转动至加工位并持续收卷，辅助加工位固定座再次转动至待加工位，上述动作重复进行。

对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.玻璃纤维毡生产线中的收卷装置，其特征在于，包括

收卷机构，收卷机构包括相对设置的第一支架组件、第二支架组件，第一支架组件包括第一支架、安装在所述第一支架上的第一转动结构、安装在所述第一转动结构上的第一固定座，第一固定座至少包括固定座A、固定座B、固定座C，并分布在以所述第一转动结构的转动轴线为中心的第一周向上，其中，固定座A、固定座B的位置相邻，

第二支架组件包括第二支架、安装在所述第二支架上的第二转动结构、安装在所述第二转动结构上的第二固定座，第二固定座至少包括固定座a、固定座b、固定座c，并分布在以所述第二转动结构的转动轴线为中心的第二圆周上，其中，固定座a、固定座b的位置相邻，

第一固定座和第二固定座均可以自身轴线为中心转动，

第一圆周和第二圆周的直径相同且第一圆周和第二圆周的圆心在同一高度，

固定座A与固定座a两者轴线在同一水平、竖直平面，固定座B与固定座b两者轴线在同一水平、竖直平面，固定座C与固定座c两者轴线在同一水平、竖直平面，

固定座A与固定座a之间安装第一卷轴且该第一卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的工作位，固定座B与固定座b之间安装第二转轴且该第二卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的待加工位，固定座C与固定座c之间安装第三转轴且该第三卷轴所在的位置为相对于水平面恒定的辅助加工位，其中，待加工位位于所述工作位下方，以第一卷轴、第二卷轴的轴线所在的平面为基准，工作位的一侧设有用于将玻璃纤维毡输送至第二卷轴的辅助送料机构，另一侧有辅助加工位，待加工位位于所述工作位下方，该平面前侧为压实剪切装置，另一侧为辅助加工位，

还包括握在所述第二卷轴上以辅助第二卷轴进行卷绕的辅助收卷机构，所送辅助收卷机构在转动后不干涉第一转动结构、第二转动结构、第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴的转动。

2.如权利要求1所述的玻璃纤维毡生产线的收卷装置，其特征在于，所述的辅助收卷机构包括辊筒机构以及驱动所述辊筒机构转动的动力机构，辊筒机构包括若干个辊筒，

距离待加工位最近的两个相邻辊筒中一个辊筒为位于所述待加工位上方的上辊筒，另一个为位于待加工位下方的下辊筒，所述的辊筒之间通过环状输送带连接，且至少有三个辊筒位于所述环状输送带包围的区域内，上述的三个辊筒包括上述的相邻两个辊筒，位于所述区域内的辊筒中至少有一个辊筒为主动辊筒，所述第二卷轴由环状输送带外侧将位于上述两个相邻辊筒之间的环状输送带向内撑起使其呈向内弯曲状握住第二卷轴，

辅助送料机构为输送斜坡，所述输送斜坡的下端位于所述下辊筒上方，

辊筒机构还包括位于所述辊筒两端将辊筒固定的辊筒固定座，辊筒固定座连接驱动所述辊筒固定座转动的动力机构。

3.如权利要求2所述的玻璃纤维毡生产线的收卷装置，其特征在于，环状传输带有若干个且在辊筒轴线方向上间隔分布，辊筒机构还包括横杆，横杆上固定有干个间隔分布的握爪，握爪前端呈弧形并由相邻两个环状传输带之间的间隔伸入并握在所述第二卷轴上。

4.如权利要求2所述的玻璃纤维毡生产线的收卷装置，其特征在于，所述辊筒固定座中一个辊筒固定座转动连接第一支架，另一个辊筒固定座转动连接第二支架，且辊筒固定座的转动轴线与下辊筒轴线重合。

5.如权利要求2所述的玻璃纤维毡生产线的收卷装置，其特征在于，辊筒固定座还设有拉动上辊筒以使其远离下辊筒的伸缩气缸。

6.如权利要求1所述的玻璃纤维毡生产线的收卷装置，其特征在于，第一转动结构、第二转动结构为转盘，且两个转盘之间通过固定杆固定连接。

7.如权利要求1所述的玻璃纤维毡生产线的收卷装置，其特征在于，第一固定座和第二固定座结构相同，第一卷轴、第二卷轴、第三卷轴的结构相同，固定座A包括上固定座、下固定座，上固定座具有活动部，该活动部可沿A固定座轴线方向内缩以将第一卷轴放置在下固定座上或将第一卷轴由下固定座上取下，且该活动部还可沿固定座A轴线方向复位以将第一卷轴端部与固定座A相固定，

固定座A还包括筒状座壳，筒状座壳底端面中心处固定连接固定座动力机构的转轴，下固定座固定在筒状座壳内，筒状座壳底部设置气缸，气缸的伸缩杆连接上固定座，上固定座下端面具有下凹槽，下固定座上端面具有上凹槽，上固定座和下固定座均部分位于筒状座壳内，

第一卷轴两端具有四边形固定块，固定块卡在所述的上固定座和下固定座合围形成的安装孔内，

上固定座和下固定座之间间隔配合，且第一支架、第二支架中至少一个支架上设置距离传感器，该距离传感器检测路径穿过辅助加工位对应的上固定座的上固定座和下固定座之间的间隔。

8.如权利要求1所述的玻璃纤维毡生产线的收卷装置，其特征在于，还包括，

卷轴放置平台，卷轴上放置与第一卷轴结构相同的卷轴，卷轴放置平台上一端间隔设置有用于支撑卷轴的第一支撑架、第二支撑架，第一支撑架、第二支撑架沿卷轴放置平台长度方向间隔设置；

气胀轴动力源，用于向所述卷轴输送气体；

输送机构，包括横梁，横梁两端设有吊钩，吊钩自所述卷轴两端将该卷轴吊起；

驱动机构，驱动机构可驱动吊钩在竖直方向运动并可驱动横梁在水平方向运动。

9.如权利要求8所述的玻璃纤维毡生产线的收卷装置，其特征在于，卷轴上还设有定位结构，该定位结构为固定在卷轴上的环状定位件，该环状定位件的厚度在直径方向上由内环至外缘变小，吊钩内表面具有与所述环状定位件形状匹配的凹槽，吊钩吊起卷轴时，环状定位件卡在凹槽内。

10.如权利要求8所述的玻璃纤维毡生产线的收卷装置，其特征在于，吊钩由设置在横梁两端的升降气缸驱动其在竖直方向运动，横梁由水平动力机构驱动其在水平方向运动。