CN1109441A - 换筒用落纱机 - Google Patents

Abstract

纺织机，尤其是多工位纺织机的落纱机，它有一 个导引装置(3；4；5)，设在机器前面之前方或上方；有 一个移动支架(14)，它可沿导引装置(3；4；5)移动；有 一个悬吊支架(20)，它与移动支架(14)连接；有一个 提升装置(17；19)，它可使悬吊支架(20)下降或上升； 以及有至少一根心轴(23；24)，它沿水平方向装在悬 吊支架(20)中。

Description

本发明涉及一种纺织机的落纱机。由DE-4101339A1已知一种落纱机，其中，首先在锭子上构成的纺织机卷绕筒管，卸到落纱机心轴上，然后运走。由DE-0479063A1已知，在一种有许多卷绕工位的纺织机上，在准备阶段，在停放轨道中停放着多个单落纱机，并在某个络纱头需要时调用其中一个落纱机。这里给出的是一种结构非常简单的单个落纱机，但却有百分之百的可用性，因而使机器有百分之百饱满的负荷;也就是说，不会发生因缺少落纱机容量而使络纱机不能工作。由EP0479063已知的落纱机的缺点是，它影响纺织机的可接近性，并被一个或多个落纱机遮挡在机器的前面。

本发明的目的是要改进落纱机，以改善纺织机的可接近性，并避免一个或多个落纱机挡在机器的前面。

达到上述目的的办法按本发明如权利要求1特征部分所述。有优点的其他设计见从属权利要求。

此解决办法的优点是，除了在其工作位置外，落纱机主要在顶端和工作场所以外移动或定位。因此，这种在很大程度上均为手工操作的工作过程可以无阻碍地进行。尤其是不需要较少的操作人员安全装置。

从而保证占领较大的高度，而不需要场地很大的结构。

此外，要求将在络纱头前的悬吊支架定向为，使心轴在工作位置与络纱头的锭子准确对齐。权利要求2和3的改进设计即针对此项要求。

若提升装置设计成不同时起悬吊支架侧面导向的作用，则设置与权利要求11相应的适用的夹紧机构。此夹紧机构将悬吊支架沿垂直方向和各个侧向都加以固定。对此特别适用成对的导引装置，它们由销子和与之精确配合的圆柱导孔所组成。

按本发明落纱机的悬吊支架有多根并最好是两根心轴。其中一根心轴用于装满筒，这些满筒从络纱头的工作锭子推出并装到心轴上。

在这样一种实施例中，落纱机的结构并未进一步复杂化。因此，心轴固定在落纱机中。此结构的工作方式可按如下所述：

光将落纱机放到最低位置，在此位置，上部心轴与装有满筒的筒管锭子对齐。所以在此实施例中，筒管锭子必须在车间地面上方大于筒子直径的较高处。

装上满筒后将悬吊支架置于中间位置，在此位置，下部心轴现在与空锭子对齐。此下心轴上事先在空筒管交付位置装上空筒管。现在将空筒管移到锭子上。为此，设一个适用的外推器。

另一种落纱机的结构可使其工作基本上适应于络筒机的设计。其中，落纱机设有心轴架，它可摆动或旋转。心轴架上装有两根心轴，它们最好距旋转轴线等距并互相错开180°。在此结构中，纺织机的络筒机可设计成，其带有筒子的锭子在换筒时在很低的平面中。之后，落纱机的心轴架转动或摆动，使空的心轴也处于此低的平面内。接着，将满筒推上心轴。然后，心轴架旋转180°，直至另一根装有空筒管的心轴与锭子对齐。接着将空筒管推上锭子。

按本发明的落纱机特别适用于与例如DE-PS243863和EP-PS374536中所介绍的络筒机共同工作。这些络筒机用于在合成丝的纺丝设备中，在连续式运行时进行丝绒络筒。对此，总是有一个筒管锭子处于工作位置，另一个筒管锭子处于下部等候位置。完成的筒子在处于等候位置的筒管锭子上，并从此锭子上推上落纱机。在另一个筒管锭子上构成新筒子。因为这些新的筒子很快增大，所以满筒必须在络纱一开始便很快推往落纱机。落纱机必须在每次换筒后仅几分钟的时间间隔内准备好提供使用。

按本发明的落纱机可采用一种供给空筒管和/或运出满筒的新型逻辑系统。迄今的系统要求每个络纱头立即开始络纱，以便准备好下一次络纱所需之空筒管和/或运走在先行的络纱中完成的筒子并为新筒子准备地方。

在按权利要求13所述之本发明的改进设计中，可借助于导引装置传送任意数量的悬吊支架，在具有任意数量的纺织机工位放下一个吊笼。所以可以在为持续进行全部络纱而延缓运出满筒或供应空筒管。因此可显著减少在纺织机前面的运输频率。此外，落纱机可分成移动装置和多个吊笼。其中，只有移动装置的设计和控制技术要求高，而吊笼可以设计得很简单。

当吊笼仅用于安装空筒管和/或满筒，不作其他机器操作时，落纱机，亦即吊笼，便可设计得特别简单。因此，为进行其他的机器操作需要有一个其形式上为操作通道的场地。

按权利要求14或15的设计就是针对上述要求的。其中，每个悬吊支架可独立运行。为避免为每个悬吊支架配单独的驱动装置，在按权利要求16的设计中，纺织机的每个工位设一个夹持装置，它可沿着放在此工位处悬吊支架的方向伸出和回缩。

在另一种可供选择的方案中，在纺织机的每个工位前设一个直线导引装置，在此装置上面可放下一个悬吊支架。

按本发明，每个悬吊支架配备一根或两根心轴，心轴上装筒子和/或空筒管。此外，要求将筒子或筒管重新推入纺织机的各络纱头中，和/或推入存储器或类似物中。在所有这些情况中，最好每个悬吊支架为每根心轴设置一个相应的外推器。在按权利要求18所述之设计中规定了提供所需能量的措施。

下面借助实施例说明本发明其他优点和特点。其中：

图1处于不同工作状态下的落纱机;

图2纺织机与落纱机运行线路设计;

图2a与图2不同的方案详图;

图3落纱机和放下的悬吊支架;

图4按图1的落纱机和放下的一些悬吊支架以及处于运输过程中的一个悬吊支架;

图5纺织机的络纱头和按图3和4结构的落纱机;

图6图3、4之详图。

图2、3、5表示纺织机械1，图2是细纱机络筒部分的俯视图。图中可见一个个络纱头6.1、6.2、6.3。在这些络纱头的锭子7上各构成4个筒子8。图中所表示的是几乎已完成的状态。但实际上每一个络纱头6.1、6.2……从不同的时间开始络纱。因此，各络纱头的筒子也在不同的时间绕满。

对图2的实施例可说明如下：

当在一个络纱头6.1……或6.6处发出信号说明络纱结束和筒子7已绕满时，这与某个络纱头由于某种原因必须中断络纱时发出信号完全一样，则此信号经在车间内布设的信号网输往多个落纱机。这些落纱机等候在导轨网的主轨道3中，此导轨网敷设在车间顶10上。主轧道3经转辙器5与工作轨道4连接。工作轨道在纺织机1的机器前面延伸。

在等候和移动过程中的落纱机表示在图1左侧。现在借助于此位置介绍整个落纱机。由多台纺织机组成的整个设备中，每一个处于等候位置或正在移动或正在工作的落纱机，都具有一个作为基本构件的电气架空道11。电气架空道在导轨3、4上运行。导轨固定在屋顶10的吊架12上。电气架空道由驱动马达13驱动。电气架空道可借助于集电器用电池或导电轨驱动。在后一种情况下，导电轨平行于行驶导轨3、4。电机配有集电器。在任何情况下，也就是说包括用电池驱动的情况，电机或其控制装置与信号线保持连通。图中未表示信号线。也可以考虑通过信号的远距离传送，代替经信号线来传递信号。

电气架空道上装有移动支架14。移动支架14的下侧有一个回转轴承15，回转架16通过回转承装在支架上并可绕垂直轴线旋转。回转架16至少可转90°，最好可转180°或更多。回转架上装有悬吊支架20的提升装置17-19。悬吊支架20可借助于提升装置升高和下降。在图示的情况下，提升装置由带绞盘梁18和顶部辊19的绞盘组成。在绞盘梁上共卷绕有4根钢索。其中两根钢索从绞盘梁直接到悬吊支架盖板26。其余两根钢索经顶部辊19到悬吊支架盖板26。悬吊支架盖板以此方式悬挂在紧固在一个面上的4个点上，使悬吊支架中的重量偏压不会导致悬吊支架的明显倾斜。

悬吊支架水平盖板26旁有一块垂直支板21。垂直支板21下部固定有水平的定心板22。因此悬吊支架三面敞开。支板21上固定了两根水平心轴23、24。心轴23和24用处于一个垂直平面内。心轴相互间的距离以及它们相对于悬吊支架上、下侧的距离足够大，使在上心轴23上的筒子8完全绕满时有位置，此外，在下心轴24上还可以插上空筒管。

在等候位置和在移动过程中，回转架16旋转成使心轴23和24对准移动方向。这样可使落纱机只占较小的位置。此外，在这种工作状态下，悬吊支架紧夹在回转架16上。为此，盖板26作为夹紧板，成为悬吊支架夹紧装置的一部分。夹紧装置总共由夹紧板26，制在夹紧板26上的垂直紧固圆孔28，以及装在回转架16下侧垂直的紧固销27组成，紧固销对准紧固圆孔28。此外，升降机钢索牵引力也起夹紧作用。悬吊支架在最上部位置通过夹紧装置紧夹在回转架16上，使悬吊支架既不能沿垂直方向也不能沿侧向相对于回转架移动。

操纵绞盘17可将悬吊支架从夹紧位置下放。若如前所述络纱头中有一个发出了操作信号，下一个落纱机通过转辙器5驶入工作轨道4，并尽可能准确地停留在络纱头前。现在回转架16转90°，使心轴23和24尽可能准确平行于络纱头的锭子7。然后下降悬吊支架。通过一个定位装置使悬吊支架20在下降时定位和固定，并使上心轴23准确地与络纱头的筒管锭子7对齐。在图示的情况下，多个固定的垂直导销29起定位装置的作用，导销插入其上制有相应导孔30的定心板22上。至少需要两对导销29/导孔30。

制动器34同样也起定位作用，它与绞盘17的驱动马达33相连。此外，钢丝绳中有一根上面设有标记37，传感器36扫描此标记。标记37指示悬吊支架最下部停止点。通过这种准确的定位，满筒可以从络纱头推上心轴23。应该注意，上心轴23与定心板下侧的距离，最多等于要操作的筒管锭子与车间地面之间的距离。为此，纺织机有一外推器，参见例如DE-PS243863。

接着，可接收空筒管。事先有转递位置的空筒管（这一位置例如在纺织机1旁）被推上落纱机心轴24。当然涉及的是4个单个的筒管。为转递这些筒管，悬吊支架现在升高到中间位置。此中间位置由钢丝绳中之一根上作的标记38来标示。在向上运动时，传感器36探测到此标记38，因而使落纱机的高度定位在中央位置。在此位置，由导销29和导孔30组成的定位装置仍处于互相啮合之中，所以心轴24的取向仍对准筒管锭子。现在沿心轴移动与心轴24同心的外推器29，将空筒管移到空的筒管锭子7上。之后，夹紧空筒管，此锭子重新成为可运转的。现在再次将悬吊支架移到其最上部位置（夹紧位置），并在那里被夹紧。于是回转架可重新转动，转到其与移动方向对齐的位置。

落纱机现在离开工作轨道，然后，它首先在筒管库32承接新的空筒管。之后，落纱机驶入主轨道3直至转发站。在转发站将筒子推上筒子架。每一个筒子放在一个筒子架位置上。所以筒子摆成平面型的。这种平面型的布置可对筒子进行检验。

应该指出，心轴23也有外推器。此外推器40在将筒管8推上筒子架时起作用。外推器一次前移一个筒子长度，所以每一个筒子8可放在一个筒子架位置上。

筒管库32也有外推器，用以将水平心轴上总是装有4个的空筒管一起移到落纱机心轴24上。

对图3所示之实施例可详述如下：

基本构件是电气架空道11。电气架空道在导轨3、4上运行。导轨固定在屋顶10的吊架12上。电气架空道由驱动马达13驱动。电气架空道可借助于集电器用电池或导电轨驱动。在后一种情况下，导电轨平行于行驶导轨3、4。电机配有集电器。在任何情况下，也就是说包括用电池驱动的情况，电机或其控制装置与信号线保持连通。图中未表示信号线。也可以考虑通过信号的远距离发送，代替经信号线来传递信号。

电气架空道上装有移动支架14。移动支架14的下侧有一个回转轴承15，回转架16通过回转轴承可旋转地支承在移动支架上。回转架16至少可转90°，最好能转180°或更多。回转架上装有悬吊支架20的提升装置17-19。悬吊支架20可借助于提升装置上下运动。在图示的情况下，提升装置由2个伸缩缸43组成。升缩缸43利用空气压缩机44通过一个图中未表示的控制器和所需要的阀供应压缩空气。在活塞杆49末端（见图6）设有支承架42。在此实施例中它是“U”形导轨。此“U”形导轨与固定装置41相配，后者设计成板条状导轨，并正好准确地与“U”形导轨42的内部截面相配。此外，支承架42还有一个气动缸48，气动缸中有一活塞47和与之固定在一起的固定销钉45一起运动。固定销钉45在两个对齐的孔46中滑移，孔制在“U”形固定架的垂直臂上。此外，固定轨41上也有一个这样的孔。

固定轨固定在每个悬吊支架的盖板26上。为了装上已放下悬吊支架，向下伸出伸缩缸43，并因而将“U”形支承轨42移到了固定轨41上方。此时取出固定销钉45，从而使支承轨42的“U”形截面放空。现在，气动缸48朝反方向加压，使固定销钉45穿过孔46。这时悬吊支架如图4所示可以被提升。

每个悬吊支架的水平盖板26旁有一垂直支板21。垂直支架21下部固定有水平的定心板22。因此升降机三面敞开。在支板21上可旋转或可摆动地固定着亦即心轴架。回转马达58用来使之旋转或摆动。心轴架55上固定有两根水平心轴23和24。心轴23和24同处于一个公共平面内。心轴相互间的距离以及它们相对于悬吊支架上、下侧的距离足够大，使在一根心轴上筒子8完全绕满时有位置，此外，在另一根心轴上还可以插上空筒管。

当悬吊支架悬挂在移动支架上，亦即具体而言处于等候位置以及在移动过程中，回转架16应旋转成使心轴23和24对准移动方向。这样可使落纱机只占较小的位置。此外，在这种工作状态下，悬吊支架紧夹在回转架16上。为此，盖板26作为夹紧板成为悬吊支架夹紧装置的一部分。夹紧装置总共由夹紧板26，制在夹紧板26上的垂直紧固圆孔28，以及装在回转架16下侧垂直的紧固销27组成，紧固销对准紧固圆孔28。此外，升降机的伸缩缸43也起夹紧作用。悬吊支架在最上部位置通过夹紧装置紧夹在回转架16上，使悬吊支架既不能沿垂直方向也不能沿侧向相对于回转架移动。

操纵伸缩缸可将升降机从夹紧位置下放。因而可以将悬吊支架从络纱头放到地上，或放在一个图中未表示的直线导引装置上。

放下后将固定销钉45从孔46中拔出。之后可再次插入伸缩缸43。现在电气架空道可独立移动。如图4所示，以此方式在每个络纱头6.1、6.2……前各放下一个落纱机2或其悬吊支架。在图4下半部表示，悬吊支架20直接放在纺织机1的机器前面。因而，用于满筒的心轴23和用于空筒管的心轴24几乎无空隙地与纺织机有关络纱头的锭子对齐。在心轴24上的空筒管可推到锭子上去，或在心锭子上的满筒可推到心轴23上。在这里应特别强调地指出，每个悬吊支架从络纱头放下前应在筒管库32装在空筒管。

在图4的下半部还表示悬吊支架上已装上满筒。这里，电气架空道11放在悬吊支架上方，以便取走悬吊支架。应特别强调指出，为了取走和进行调动，现在所涉及络纱头的全部络纱提供使用。虽然如在本申请的范围内基本上所有的络纱头那样，络纱头上装有两个锭子，它们交替地在工作中卷绕一个或多个筒子，并在等候位置不供应筒子，但在本发明的设计中不产生时间紧迫的问题，因为处于等候位置的锭子，它们的筒子已移交给在它们之前等候的悬吊支架心轴23。从一个个络纱头取走吊笼按时间顺序进行，在此过程中，络纱头的筒子已经完成。提供一个大的时间范围供选择时间点之用。

当电气架空道收到一个操作信号时，它经过转辙器5驶入工作轨道4，并尽可能准确停放在络纱头前的悬吊支架上方。现在伸缩缸外伸，悬吊支架如已经阐明的与伸缩缸的活塞杆49相连。之后，悬吊支架提升，并如前所述夹紧在回转架16上。

现在回转架16转90°，所以升降机的心轴与行驶方向对齐。在此时尚处于制造新筒管的络纱头处，现在可以放下另一个悬吊支架。为此电气架空道与夹紧在它上面的悬吊支架，首先驶往筒管库32。在那里上心轴24装上空筒管，空筒管从筒管库移到心轴上。之后，电气架空道移到有关的络纱头前。现在回转架16转90°，所以心轴23和24尽可能准确地平行于络纱头的锭子7。

然后下放悬吊支架。通过一个定位装置使升降机20在下降时定位和固定，并使上心轴23准确地与络纱头的筒管锭子7对准。在图示的情况下，多个固定的垂直导销29起定位装置的作用，导销插入其上制有相应导孔30的定心板22上。至少需要两对导销29/导孔30。

在悬吊支架下放的同时，悬吊支架与压缩空气网络50连接以供应能量。为此，压缩空气网络在每个络纱头或放下位置，为每个悬吊支架设一个导管管接头51，接头向上开口。每一个悬吊支架的定位应使每个悬吊支架的连接管52与压缩空气管接头准确对准，并装在压缩空气管接头上。

若现在此络纱头的络纱结束，而且筒子已绕满至预定的直径，则络纱头的转盘旋转180°。然后，满筒移入等候位置，而一个新的筒管锭子置于工作位置。因为纱线继续生成，而在新的筒管锭子上的空筒管直径很小，所以新筒子很快增大。因此存在着新筒子的圆周朝着处于等候位置的老的筒子方向增大的危险。为此，现在要将满筒从处于等候位置的筒管锭子移到落纱机心轴上去，此落纱机心轴与处于等候位置的筒管锭子是对齐的。从而保证新筒子不再会与老的筒子发生冲突。由于落纱机已在络纱头前处于准备承接的等候状态，所以可以很快进行满筒的推出。现在落纱机的心轴架55转180°，使装有空筒管的心轴24处于与在等候位置的筒管锭子对齐的位置。

现在空筒管可以从心轴移到处于等候位置的筒管锭子上。

现在络纱头可不考虑换筒的必要性继续工作，尤其是其上置有络纱锭子的转盘可继续旋转，如在专利申请Bag.1670（EP374536）中所述的那样。悬吊支架现在可停留在络纱头前，并可在络纱头工作期间任意时刻取走，并用另一个“空的悬吊支架”替换。

在按图4上半部的实施例中，每个落纱机有轮子70。每个络纱头有一个夹钳71。每一个这种夹钳可沿垂直于机器前面的方向伸出或回缩。电气架空道将落纱机置于等候位置，它与机器前面和配属于此落纱机的电气架空道之间有一个距离。因此，在放下的成排落纱机与机器前面之间，形成了一个工作通道。若现在在一个络纱头上有一个络纱将近结束，则配属于此络纱头的夹钳71伸出，并与此落纱机连接。之后，夹钳缩回，并紧夹着在络纱头前的落纱机，并使下心轴与其上插有满筒的下筒管锭子对齐。现在可以推出满筒。接着，心轴架转90°，空筒管从心轴移到现在是空的筒管锭子上去。对于所有的落纱机采用心轴架的实施例，在这里应该指出，心轴架最好与其上装有筒管锭子的络纱机转盘有相同的径向尺寸。这样做的优点是，在络纱时筒管架可以旋转，如EP374536中那样。在这种情况下，心轴架可沿同样方向旋转。因此，心轴与筒管锭子保持对准连接。这意味着，并不要求必须将满筒从其筒管锭子移到一个确定的筒管锭子的位置上去。同样，空筒管也并不那么必须在心轴架的一个确定的位置从它的心轴移到筒管锭子上去。

下面说明图5，以清楚了解在络纱头与落纱机之间满筒和空筒管的传递。

图5表示细纱机的一部分，可看到它的一个络纱头6.1。所涉及的是一种如EP374536所示的卷绕装置。所表示的是刚刚进行了换筒的状态。一个锭子与装在它上面的空筒管与接触辊接触。4根输入的纱线现在在空筒管上构成筒子。处于等候位置的筒管锭子上还有满筒。图中表示的是外推器将满筒从筒管锭子推移到落纱机心轴23上去的时刻。落纱机放在络纱头6.1前面。络纱头有一可旋转的心轴架55。满筒的心轴23处在下部平面中并与在等候位置的筒管锭子对齐，使满筒可以推移。此外，在心轴架上还有其上装有空筒管的心轴24。当满筒推上心轴23时心轴架转180°，于是心轴24现在已处于等候位置且已空的筒管锭子对齐。现在利用落纱机的外推器，将空筒管移到锭子上去。

图2和4表示了随后在转发站将筒子从落纱机移交给筒子架的情况。筒子架是一个带支承面悬挂着或座落着可移动的机架，在支承面中设有一定数量为每个筒子准备的承接装置。因此，使用筒子架可将筒子在那里排成一个平面的型式。这种平面的构型可允许检验每一个筒管的质量缺陷和确定质量等级。

也可以将筒子从落纱机交给单个支架。每一个这样的单支架73承接一个单个的筒子。每一个单支架带着插在其上的筒子是一个独立的输送单元。这些单支承可例如通过辊道74送到一个辊道站。图2A表示了这一情况。还应补充说明，按图2A的转发站也可用于按图4的结构中。有关单支架的详细情况具体可参见EP92115215.3A（Bag.1946）。

符号表

1  纺织机

2  落纱机

3  导引装置

4  导引装置

5  转辙器

6.1至6.6  络纱头

7  锭子

8  筒子

9  车间地面

10  盖板

11  电气架空道

12  吊架

13  驱动马达

14  移动支架

15  回转轴承

16  回转架

17  绞盘

18  绞盘梁

19  顶部辊

20  悬吊支架

21  支板

22  定心板

23  心轴，满筒心轴

24  心轴，空筒管心轴

25  转发站

26  夹紧板，盖板

27  紧固销

28  紧固圆孔

29  导销

30  导孔

31  空筒管

32  筒管库

33  升降驱动装置

34  升降制动器

36  传感器

37  定位标记，工作位置

38  定位标记，中间位置

39  外推器

40  外推器

41  固定装置，固定轨

42  支承架，支承轨

43  伸缩缸

44  空气压缩机

45  固定销钉

46  孔

47  活塞

48  气动缸

49  活塞杆

50  压缩空气源，压缩空气网络

51  压缩空气接头

52  吊笼的连接管

53  夹持装置，伸缩缸

54  轮子

55  转盘，心轴架

56  转发站

57  筒子架

58  马达

70  轮子

71  夹钳

72  外推器

73  单支架，底座

74  辊道

Claims (20)

1、纺织机，尤其是多工位纺织机的落纱机，它有一个导引装置(3；4；5)，设在机器前面的前方或上方；有一个移动支架(14)，它可沿导引装置(3；4；5)移动；有一个悬吊支架(20)，它与移动支架(14)连接；有一个提升装置(17；19)，它可使悬吊支架(20)上、下移动；以及至少有一根心轴(23；24)，它沿水平方向装在悬吊支架(20)中。

2、按照权利要求1所述之落纱机，其特征是：悬吊支架（20）可摆动地最好可旋转地装在移动支架（14）上。

3、按照权利要求2所述之落纱机，其特征是：在移动支架（14）的下侧装有一个回转架（16）。

4、按照权利要求3所述之落纱机，其特征是：提升装置（17;19）装在回转架（16）上。

5、按照权利要求1、2、3和/或4所述之落纱机，其特征是：两根心轴（23;24）上下重叠地排列在一个垂直平面内。

6、按照权利要求3所述之落纱机，其特征是：在悬吊支架（20）上设有一个可旋转或可摆动的心轴架（55），心轴架上装有两根心轴（23;24）。

7、按照权利1至6之一所述之落纱机，其特征是：导引装置和移动支架设计成一种电气架空道的形式。

8、按照前述诸权利要求之一所述之落纱机，其特征是：提升装置包括一个绞盘（17），一个绞盘梁（18）和一个顶部辊（19），其中，最好在3或4处悬挂悬吊支架（20）。

9、按照前述诸权利要求之一所述之落纱机，其特征是：在每个络纱头（6.1-6.6）上设一对辅助定位装置（29;30），通过此定位装置使悬吊支架（20）定向为使心轴（23;24）沿水平方向，但悬吊支架（20）可沿垂直方向运动。

10、按照权利要求3至9之一所述之落纱机，其特征是：回转架（16）和悬吊支架（20）可通过至少一对夹紧机构互相连接。

11、按照权利要求10所述之落纱机，其特征是：每一对夹紧机构具有一个装在回转架上的紧固销（27）和一个紧固圆孔，其中，紧固销（27）设计在回转架（16）上，而紧固圆孔（28）设计在悬吊支架（20）中，当悬吊支架处于其最上部位置时，紧固销（27）插入紧固圆孔（28）中。

12、按照前述诸权利要求之一所述之落纱机，其特征是：设有提升装置的断路器和制动器。

13、按照前述诸权利要求之一所述之落纱机，其特征是：导引装置具有导轨（3;4）和平行于导轨（3;4）的集电器。

14、按照前述诸权利要求之一所述之落纱机，其特征是：悬吊支架（20）与提升装置可拆式地互相连接。

15、按照权利要求14所述之落纱机，其特征是：悬吊支架可在一个带轮子（54）的滑座（75）上沿络纱头的方向移动。

16、按照权利要求15所述之落纱机，其特征是：纺织机（1）在每个络纱头（6.1-6.6）处，有一个可沿水平方向伸出或回缩，用于放在此络纱头前的悬吊支架（20）的夹持装置。

17、按照权利要求14所述之落纱机，其特征是：在每个络纱头（6.1-6.6）前设一个垂直于机器前面的导引装置，在它上面可放置一个悬吊支架（20），悬吊支架可在放下位置和操作位置之间移动;在放下位置，悬吊支架（20）和机器前面之间形成了一个操作通道;在操作位置，从各筒管锭子（6.1……或6.6）推出的筒子（8），可移到悬吊支架（20）的心轴（23）上去。

18、按照权利要求14至17之一所述之落纱机，其特征是：在每个络纱头（6.1至6.6）设一个能量接头，悬吊支架可与之连接。

19、按照权利要求17所述之落纱机，其特征是：带能量接头的悬吊支架放在纺织机前面的操作位置以供使用。

20、按照前述权利要求1至19之一所述之落纱机，其特征是：设有一个基本上平行于每根心轴（23）的可推移的外推器（72），利用外推器（72）可将插座在心轴（23）上的筒管/筒子（7;8）沿轴向推移。

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