CN111038912B - 一种门板吊装转移装置及其吊装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于门的生产制造技术领域，具体涉及一种门板吊装转移装置，包括传送机构和吊装转移机构；所述的吊装转移机构包括四个吊装支腿组件，所述的吊装支腿组件包括支腿，所述支腿的顶部固定安装有L形板，四个所述的L形板均分成左右两组并且背靠背设置，所述L形板的立板上安装有第一吊装电机，所述第一吊装电机的动力输出轴垂直穿过L形板的立板并于末端处固定安装有第一吊装驱动轮，所述L形板的立板安装有第一直线导轨，所述的第一直线导轨安装有可上下滑动的齿条，所述的齿条与第一吊装驱动轮相互啮合，四个所述的齿条的齿部前后正对并且相向设置，四个所述齿条的底端安装有吊装支架。本发明还涉及吊装方法。

Description

一种门板吊装转移装置及其吊装方法
技术领域
本发明属于门的生产制造技术领域，具体涉及一种门板吊装转移装置及其吊装方法。
背景技术
门是指建筑物的出入口或安装在出入口能开关的机构，门是分割有限空间的一种实体，它的作用是可以连接和关闭两个或多个空间的出入口。
现有技术中，关于门板的转运工作多是依靠人工推小车或叉车的方式进行转运，以便进行下一道工序的加工。在转运的过程中，由于门板的体积较大，在加工环境中难免会造成磕碰，进而造成次品的产生；同时由于门板的体积较大，为了保证其有着足够的回转空间，需要留出较大的运输空间，这就会挤压加工的空间。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种门板吊装转移装置及其吊装方法，可以对门板进行堆码叠高，然后进行吊装转移进入下一道工序，不仅大大节省了空间，而且吊装效率较高，大大提高了工人的工作效率，降低了企业的生产成本。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种门板吊装转移装置，包括传送机构和吊装转移机构；
所述的吊装转移机构包括四个吊装支腿组件，所述的吊装支腿组件包括支腿，所述支腿的顶部固定安装有L形板，四个所述的L形板均分成左右两组并且背靠背设置，所述L形板的立板上安装有第一吊装电机，所述第一吊装电机的动力输出轴垂直穿过L形板的立板并于末端处固定安装有第一吊装驱动轮，所述L形板的立板安装有第一直线导轨，所述的第一直线导轨安装有可上下滑动的齿条，所述的齿条与第一吊装驱动轮相互啮合，四个所述的齿条的齿部前后正对并且相向设置，四个所述齿条的底端安装有吊装支架；
所述的吊装支架包括多根立杆和顶部口字形框，多根所述立杆的顶部和顶部口字形框固定，所述顶部口字形框的前后横梁之间于左右两端处安装有第二导轨安装条，所述第二导轨安装条上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有两块第二导轨滑块，所述顶部口字形框的后横梁中部安装有第二吊装电机，所述第二吊装电机的动力输出轴安装有第二吊装驱动轮，所述顶部口字形框的前横梁中部安装有第二吊装从动轮，所述的第二吊装驱动轮和第二吊装从动轮上绕设有第二吊装齿带；
四块所述的第二导轨滑块上安装有吊装框，所述吊装框的底部与第二吊装齿带固定；
所述吊装框的后端右侧安装有第三吊装电机，所述第三吊装电机的动力输出轴前端安装有主动滚轴，所述的主动滚轴可转动的安装在吊装框的右侧，所述吊装框的左侧与主动滚轴正对的位置安装有可转动的从动滚轴，所述的主动滚轴和从动滚轴上绕设有第三吊装齿带；
所述的传送机构包括传送支架，所述的传送支架包括三个H形架体，三个所述的H形架体排成一排且前端和后端的顶部均连接有安装横条，位于前边的所述安装横条的左端安装有传送电机，所述的安装横条上安装有滚轴安装板，两个所述的滚轴安装板之间安装有多个均匀分布且可滚动的滚轴，所述滚轴的前端固定安装有传送齿轮，多个所述的传送齿轮绕设有传送齿带，所述传送电机的动力输出轴与位于最左端的滚轴固定；
所述的传送机构设置于吊装转移机构的左侧。
进一步，所述第二导轨安装条和吊装框的外侧均设有卡槽，所述卡槽内嵌设有水平尺，所述水平尺与相对应的第二直线导轨、第三吊装齿带平行。
进一步，所述卡槽的口沿铰接有槽盖，所述槽盖的自由端与卡槽之间采用卡扣连接。
进一步，四块所述第二导轨滑块的外端顶面安装有挡框。
进一步，所述的挡框包括四根挡框立杆和顶部口字形挡框体，所述挡框立杆的底端与第二导轨滑块固定，四根所述挡框立杆的顶端与顶部口字形挡框体固定。
进一步，所述齿条的底端呈倒T形。
进一步，所述的滚轴安装板为波浪形板。
进一步，所述滚轴安装板的波峰间距尺寸为滚轴直径尺寸的两倍。
进一步，所述传送支架和支腿的底部安装有带刹车的万向轮。
如上述的一种门板吊装转移装置的吊装方法，包括以下步骤：
步骤一、启动所述的第一吊装电机，从而带动所述的第一吊装驱动轮，进一步带动所述的齿条，从而调整所述吊装支架的高低位置；
步骤二、启动所述的第二吊装电机，从而带动所述的第二吊装驱动轮，进一步带动所述的第二吊装齿带，从而调整所述吊装框的前后位置；
步骤三、将门板从左端放入，启动所述的传送电机，所述传送电机的动力输出轴转动，从而带动最左端的滚轴滚动，从而通过所述的传送齿带带动多个滚轴滚动，从而将门板向右输送，并落在所述的第三吊装齿带上；
步骤四、每传送五块门板，就将所述的吊装支架的位置往下调，下调的尺寸为门板厚度尺寸的五倍；
步骤五、当门板堆码叠高完成后，启动所述的第三吊装电机，从而带动主动滚轴转动，进一步带动第三吊装齿带转动，从而调整门板的左右位置，之后即可将门板进行吊装转移。
本发明与现有技术相比，首先启动所述的第一吊装电机，从而带动所述的第一吊装驱动轮，进一步带动所述的齿条，从而调整所述吊装支架的高低位置；然后启动所述的第二吊装电机，从而带动所述的第二吊装驱动轮，进一步带动所述的第二吊装齿带，从而调整所述吊装框的前后位置；接着将门板从左端放入，启动所述的传送电机，所述传送电机的动力输出轴转动，从而带动最左端的滚轴滚动，从而通过所述的传送齿带带动多个滚轴滚动，从而将门板向右输送，并落在所述的第三吊装齿带上；再之后，每传送五块门板，就将所述的吊装支架的位置往下调，下调的尺寸为门板厚度尺寸的五倍；最后，当门板堆码叠高完成后，启动所述的第三吊装电机，从而带动主动滚轴转动，进一步带动第三吊装齿带转动，从而调整门板的左右位置，之后即可将门板进行吊装转移。本发明可以对门板进行堆码叠高，然后进行吊装转移进入下一道工序，不仅大大节省了空间，而且吊装效率较高，大大提高了工人的工作效率，降低了企业的生产成本。
附图说明
图1为本发明一种门板吊装转移装置实施例的立体结构示意图一(使用状态)；
图2为本发明一种门板吊装转移装置实施例的立体结构示意图二(使用状态)；
图3为本发明一种门板吊装转移装置实施例中传送机构的立体结构示意图(使用状态)；
图4为本发明一种门板吊装转移装置实施例中吊装转移机构的立体结构示意图一(使用状态)；
图5为本发明一种门板吊装转移装置实施例中吊装转移机构的立体结构示意图二；
图6为本发明一种门板吊装转移装置实施例中吊装支腿组件的立体结构示意图；
图7为本发明一种门板吊装转移装置实施例中吊装支架的安装立体结构示意图一；
图8为本发明一种门板吊装转移装置实施例中吊装支架的安装立体结构示意图二。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-图8所示，本发明的一种门板吊装转移装置，包括传送机构和吊装转移机构；
吊装转移机构包括四个吊装支腿组件，吊装支腿组件包括支腿3，支腿3的顶部固定安装有L形板300，四个L形板300均分成左右两组并且背靠背设置，L形板300的立板上安装有第一吊装电机301，第一吊装电机301的动力输出轴垂直穿过L形板300的立板并于末端处固定安装有第一吊装驱动轮，L形板300的立板安装有第一直线导轨303，第一直线导轨303安装有可上下滑动的齿条302，齿条302与第一吊装驱动轮相互啮合，四个齿条302的齿部前后正对并且相向设置，四个齿条302的底端安装有吊装支架4；
吊装支架4包括多根立杆和顶部口字形框，多根立杆的顶部和顶部口字形框固定，顶部口字形框的前后横梁之间于左右两端处安装有第二导轨安装条，第二导轨安装条上设有第二直线导轨402，第二直线导轨402上设有两块第二导轨滑块5，顶部口字形框的后横梁中部安装有第二吊装电机400，第二吊装电机400的动力输出轴安装有第二吊装驱动轮，顶部口字形框的前横梁中部安装有第二吊装从动轮，第二吊装驱动轮和第二吊装从动轮上绕设有第二吊装齿带401；
四块第二导轨滑块5上安装有吊装框，吊装框的底部与第二吊装齿带401固定；
吊装框的后端右侧安装有第三吊装电机500，第三吊装电机500的动力输出轴前端安装有主动滚轴，主动滚轴可转动的安装在吊装框的右侧，吊装框的左侧与主动滚轴正对的位置安装有可转动的从动滚轴，主动滚轴和从动滚轴上绕设有第三吊装齿带501；
传送机构包括传送支架1，传送支架1包括三个H形架体，三个H形架体排成一排且前端和后端的顶部均连接有安装横条，位于前边的安装横条的左端安装有传送电机100，安装横条上安装有滚轴安装板，两个滚轴安装板之间安装有多个均匀分布且可滚动的滚轴102，滚轴102的前端固定安装有传送齿轮，多个传送齿轮绕设有传送齿带101，传送电机100的动力输出轴与位于最左端的滚轴102固定；
传送机构设置于吊装转移机构的左侧。
作为优选方案，第二导轨安装条和吊装框的外侧均设有卡槽，卡槽内嵌设有水平尺，水平尺与相对应的第二直线导轨402、第三吊装齿带501平行。这样的结构设计，位置调节更加准确，便于门板2的吊装转移。
作为优选方案，卡槽的口沿铰接有槽盖，槽盖的自由端与卡槽之间采用卡扣连接。这样的结构设计，便于水平尺的放入和取出操作。
作为优选方案，四块第二导轨滑块5的外端顶面安装有挡框502。这样的结构设计，可以为门板2的吊装转移提供良好的防护作用，降低次品率。
作为优选方案，挡框502包括四根挡框立杆和顶部口字形挡框体，挡框立杆的底端与第二导轨滑块5固定，四根挡框立杆的顶端与顶部口字形挡框体固定。这样的结构设计，可以为门板2的吊装转移提供良好的防护作用，降低次品率。
作为优选方案，齿条302的底端呈倒T形。这样的结构设计，便于吊装支架4的安装和拆卸操作。
作为优选方案，滚轴安装板为波浪形板。这样的结构设计，便于滚轴102的安装，而且滚轴102分布合理，便于门板2的传送。
作为优选方案，滚轴安装板的波峰间距尺寸为滚轴102直径尺寸的两倍。这样的结构设计，便于滚轴102的安装，而且滚轴102分布合理，便于门板2的传送。
作为优选方案，传送支架1和支腿3的底部安装有带刹车的万向轮。这样的结构设计，便于本发明的随意搬移和按需固定，使用起来非常方便。
如上述的一种门板吊装转移装置的吊装方法，包括以下步骤：
步骤一、启动第一吊装电机301，从而带动第一吊装驱动轮，进一步带动齿条302，从而调整吊装支架4的高低位置；
步骤二、启动第二吊装电机400，从而带动第二吊装驱动轮，进一步带动第二吊装齿带401，从而调整吊装框的前后位置；
步骤三、将门板2从左端放入，启动传送电机100，传送电机100的动力输出轴转动，从而带动最左端的滚轴102滚动，从而通过传送齿带101带动多个滚轴102滚动，从而将门板2向右输送，并落在第三吊装齿带501上；
步骤四、每传送五块门板2，就将吊装支架4的位置往下调，下调的尺寸为门板2厚度尺寸的五倍；
步骤五、当门板2堆码叠高完成后，启动第三吊装电机500，从而带动主动滚轴转动，进一步带动第三吊装齿带501转动，从而调整门板2的左右位置，之后即可将门板2进行吊装转移。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种门板吊装转移装置，其特征在于：包括传送机构和吊装转移机构；
所述的吊装转移机构包括四个吊装支腿组件，所述的吊装支腿组件包括支腿(3)，所述支腿(3)的顶部固定安装有L形板(300)，四个所述的L形板(300)均分成左右两组并且背靠背设置，所述L形板(300)的立板上安装有第一吊装电机(301)，所述第一吊装电机(301)的动力输出轴垂直穿过L形板(300)的立板并于末端处固定安装有第一吊装驱动轮，所述L形板(300)的立板上安装有第一直线导轨(303)，所述的第一直线导轨(303)上安装有可上下滑动的齿条(302)，所述的齿条(302)与第一吊装驱动轮相互啮合，四个所述的齿条(302)的齿部前后正对并且相向设置，四个所述齿条(302)的底端安装有吊装支架(4)；
所述的吊装支架(4)包括多根立杆和顶部口字形框，多根所述立杆的顶部和顶部口字形框固定，所述顶部口字形框的前后横梁之间于左右两端处安装有第二导轨安装条，所述第二导轨安装条上设有第二直线导轨(402)，所述第二直线导轨(402)上设有两块第二导轨滑块(5)，所述顶部口字形框的后横梁中部安装有第二吊装电机(400)，所述第二吊装电机(400)的动力输出轴安装有第二吊装驱动轮，所述顶部口字形框的前横梁中部安装有第二吊装从动轮，所述的第二吊装驱动轮和第二吊装从动轮上绕设有第二吊装齿带(401)；
四块所述的第二导轨滑块(5)上安装有吊装框，所述吊装框的底部与第二吊装齿带(401)固定；
所述吊装框的后端右侧安装有第三吊装电机(500)，所述第三吊装电机(500)的动力输出轴前端安装有主动滚轴，所述的主动滚轴可转动的安装在吊装框的右侧，所述吊装框的左侧与主动滚轴正对的位置安装有可转动的从动滚轴，所述的主动滚轴和从动滚轴上绕设有第三吊装齿带(501)；
所述的传送机构包括传送支架(1)，所述的传送支架(1)包括三个H形架体，三个所述的H形架体排成一排且前端和后端的顶部均连接有安装横条，位于前边的所述安装横条的左端安装有传送电机(100)，所述的安装横条上安装有滚轴安装板，两个所述的滚轴安装板之间安装有多个均匀分布且可滚动的滚轴(102)，所述滚轴(102)的前端固定安装有传送齿轮，多个所述的传送齿轮绕设有传送齿带(101)，所述传送电机(100)的动力输出轴与位于最左端的滚轴(102)固定；
所述的传送机构设置于吊装转移机构的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种门板吊装转移装置，其特征在于：所述第二导轨安装条和吊装框的外侧均设有卡槽，所述卡槽内嵌设有水平尺，所述水平尺与相对应的第二直线导轨(402)、第三吊装齿带(501)平行。
3.根据权利要求2所述的一种门板吊装转移装置，其特征在于：所述卡槽的口沿铰接有槽盖，所述槽盖的自由端与卡槽之间采用卡扣连接。
4.根据权利要求3所述的一种门板吊装转移装置，其特征在于：四块所述第二导轨滑块(5)的外端顶面安装有挡框(502)。
5.根据权利要求4所述的一种门板吊装转移装置，其特征在于：所述的挡框(502)包括四根挡框立杆和顶部口字形挡框体，所述挡框立杆的底端与第二导轨滑块(5)固定，四根所述挡框立杆的顶端与顶部口字形挡框体固定。
6.根据权利要求5所述的一种门板吊装转移装置，其特征在于：所述齿条(302)的底端呈倒T形。
7.根据权利要求6所述的一种门板吊装转移装置，其特征在于：所述的滚轴安装板为波浪形板。
8.根据权利要求7所述的一种门板吊装转移装置，其特征在于：所述滚轴安装板的波峰间距尺寸为滚轴(102)直径尺寸的两倍。
9.根据权利要求8所述的一种门板吊装转移装置，其特征在于：所述传送支架(1)和支腿(3)的底部安装有带刹车的万向轮。
10.如权利要求9所述的一种门板吊装转移装置的吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、启动所述的第一吊装电机(301)，从而带动所述的第一吊装驱动轮，进一步带动所述的齿条(302)，从而调整所述吊装支架(4)的高低位置；
步骤二、启动所述的第二吊装电机(400)，从而带动所述的第二吊装驱动轮，进一步带动所述的第二吊装齿带(401)，从而调整所述吊装框的前后位置；
步骤三、将门板(2)从左端放入，启动所述的传送电机(100)，所述传送电机(100)的动力输出轴转动，从而带动最左端的滚轴(102)滚动，从而通过所述的传送齿带(101)带动多个滚轴(102)滚动，从而将门板(2)向右输送，并落在所述的第三吊装齿带(501)上；
步骤四、每传送五块门板(2)，就将所述的吊装支架(4)的位置往下调，下调的尺寸为门板(2)厚度尺寸的五倍；
步骤五、当门板(2)堆码叠高完成后，启动所述的第三吊装电机(500)，从而带动主动滚轴转动，进一步带动第三吊装齿带(501)转动，从而调整门板(2)的左右位置，之后即可将门板(2)进行吊装转移。
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