CN220866563U - 一种链式阴干前自动装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种链式阴干前自动装卸装置,涉及绝缘子制造技术领域,包括自动装卸装置和布阵辊道,所述自动装卸装置包括进出辊道、提升框架装置和提升动力装置;所述布阵辊道将需要阴干的电瓷绝缘子输送到进出辊道上,所述进出辊道在提升框架装置上水平位移,所述提升框架装置在提升动力装置中垂直升降。本实用新型通过自动装卸装置和布阵辊道的设置,使得阴干前的装车工作自动进行,大大降低了人工劳动强度,提高了装车效率;采用棍棒转动进行输送,各部分结构协同工作,避免电瓷绝缘子泥坯拥堵,防止对泥坯造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及绝缘子制造技术领域,具体是一种链式阴干前自动装卸装置。
背景技术
我国共有线路瓷绝缘子生产企业100余家,其中具有一定规模的企业约为20多家。目前,这些厂家普遍采用传统的湿法工艺生产悬式瓷绝缘子。阴干是湿法工艺中的关键工序,即经过粗修成型的白坯,需要被运送到阴干室,进行初步阴干,以保证白坯水分达到精修的工艺要求。目前将白坯运送到阴干室主要通过传统的人工搬运的方式,即通过工人将粗修完毕的白坯一个个搬运到转运架上,然后再利用拖车将转运架运送到阴干室;初步估计,一个530kN的白坯重量约为50kg左右,按正常生产效率,每班按8小时计,每天约有4吨的白坯需要搬运,占用极大的人力成本,且工人劳动强度极大,工作效率也非常低下,加之人工操作,对于坯件间的间距把握不准,白坯水分经常出现不均匀的现象,影响后续的质量控制。
授权公告号CN214358363U的实用新型公开了一种绝缘子泥坯排队输送装置,该实用新型通过驱动装置驱动传动装置,泥坯在传送装置上前行,当泥坯传送至挡板处停止,方便机械手拿取,从而实现绝缘子泥坯自动排队输送,减小了人工工作量。
上述装置能够起到对绝缘子泥坯自动排队输送的作用,但是当泥坯未能及时被机械手抓取时,泥坯会大量拥堵在挡板处,不利于提升装置运行效率,机械手抓取也容易造成泥坯的损坏。同时机械手操作难度高、购买成本和过程维护费用较高,普通厂家使用存在一定的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种链式阴干前自动装卸装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种链式阴干前自动装卸装置,包括自动装卸装置和布阵辊道,所述自动装卸装置包括进出辊道、提升框架装置和提升动力装置;所述布阵辊道将其上的物品水平输送至进出辊道上,所述进出辊道在提升框架装置上水平位移,所述提升框架装置在提升动力装置中垂直升降,所述进出辊道水平输送其上的物品。
作为本实用新型进一步的方案:所述布阵辊道包括固定支架,所述固定支架顶部固定设置有两根第一横向支架,所述第一横向支架上转动安装有第一棍棒,所述第一棍棒一端与第一横向支架之间设置有第一链轮链条机构,通过第一链轮链条机构将第一棍棒连接,使得所有第一棍棒同步转动;所述第一横向支架前端面上固定设置有第一减速电机,所述第一减速电机的输出轴与第一链轮链条机构中的其中一个链轮连接,通过第一减速电机为第一链轮链条机构提供平稳动力。
作为本实用新型再进一步的方案:所述布阵辊道设置多组第一棍棒,每组第一棍棒通过第一链轮链条机构连接,分别设置第一减速电机对其进行驱动。
作为本实用新型再进一步的方案:所述提升框架装置包括两个固定框架,两个固定框架通过若干连接杆件固定,所述进出辊道通过滑轨机构滑动安装于固定框架上,所述固定框架外侧设置有滑座,所述固定框架之间的连接杆件中部固定设置有同步装置,所述同步装置包括有同步主动轮和两个同步从动轮,所述同步主动轮和同步从动轮上安装有同步带,所述同步带的两端分别与两根固定杆固定连接,所述固定框架外端面固定设置有第三减速电机,所述第三减速电机的输出轴通过转轴与同步主动轮固定连接,第三减速电机为同步主动轮提供动力,利用同步主动轮和同步从动轮与同步带之间摩擦力使得进出辊道在固定框架上滑动。
作为本实用新型再进一步的方案:所述提升动力装置包括提升框架主体,所述提升框架装置通过滑轨机构滑动安装于提升框架主体之间,提升框架主体两侧分别设置有一组第三链轮链条机构,所述第三链轮链条机构的链条两端分别与固定框架上的滑座上下部固定连接,所述提升框架主体顶部设置有双轴减速电机,双轴减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有主轴,主轴另一端与第三链轮链条机构上部的链轮固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机结构相同,第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机由驱动电机和蜗轮蜗杆减速机组成。
作为本实用新型再进一步的方案:所述双轴减速电机由驱动电机和螺旋锥齿轮减速机组成。
相较于现有技术,本实用新型的有益效果如下:
1、通过自动装卸装置和布阵辊道的设置,使得阴干前的装车工作自动进行,大大降低了工人劳动强度,提高了装车效率;
2、采用棍棒转动进行输送,各部分结构协同工作,避免电瓷绝缘子泥坯拥堵,防止对泥坯造成损坏;
3、通过设置布阵辊道对电瓷绝缘子进行输送,可以实现长距离输送,通过配合相应的控制系统,可以实现全程无人控制,智能化、自动化程度高,适用于较大车间的装车工作。
附图说明
图1为本实用新型实施例的三维结构示意图。
图2为本实用新型实施例中提升动力装置处的局部三维结构示意图。
图3为本实用新型实施例中提升动力装置处的另一局部三维结构示意图。
图4为本实用新型实施例中提升框架处的局部三维结构示意图。
图5为本实用新型实施例中进出辊道处的局部三维结构示意图。
图6为本实用新型实施例中A处的局部三维结构示意图。
图7为本实用新型实施例中布阵辊道处的剖面结构示意图。
图8为本实用新型实施例中布阵辊道处的三维结构示意图。
附图标记注释:1、布阵辊道;11、固定支架;12、第一棍棒;13、第一链轮链条机构;14、第一减速电机;15、第一横向支架;2、进出辊道;21、第二棍棒;22、第二链轮链条机构;23、第二横向支架;24、第二减速电机;25、固定杆;3、提升框架装置;31、固定框架;32、滑座;33、同步装置;331、同步主动轮;332、同步从动轮;333、同步带;34、第三减速电机;4、提升动力装置;41、提升框架主体;42、第三链轮链条机构;43、主轴;44、双轴减速电机。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述,在附图或说明中,相似或相同的部分使用相同的标号,并且在实际应用中,各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型,并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
实施例
请参阅图1~8,本实用新型实施例中,一种链式阴干前自动装卸装置,包括自动装卸装置和布阵辊道1,自动装卸装置包括进出辊道2、提升框架装置3和提升动力装置4,布阵辊道1将需要阴干的电瓷绝缘子输送到进出辊道2上,进出辊道2在提升框架装置3上水平位移,提升框架装置3在提升动力装置4中垂直升降。
布阵辊道1包括固定支架11,固定支架11四角下端面上设置有稳定器,固定支架11顶部固定设置有两根第一横向支架15,第一横向支架15上转动安装有第一棍棒12,第一棍棒12一端与第一横向支架15之间设置有第一链轮链条机构13,通过第一链轮链条机构13将第一棍棒12连接,使得所有第一棍棒12同步转动;第一横向支架15前端面上固定设置有第一减速电机14,第一减速电机14的输出轴与第一链轮链条机构13中的其中一个链轮连接,通过第一减速电机14为第一链轮链条机构13提供平稳动力,使得需要阴干的电瓷绝缘子从布阵辊道1的一端传送至布阵辊道1的另一端,当需要加长布阵辊道1时,通过设置多组第一棍棒12,每组第一棍棒12通过第一链轮链条机构13连接,分别设置第一减速电机14对其进行驱动,从而减小负载,使之不局限于单一长度,可以实现长距离输送,适用于较大车间的装车工作。
进出辊道2包括有两个第二横向支架23,第二横向支架23之间固定连接有两根固定杆25,第二横向支架23上转动安装有第二棍棒21,第二棍棒21一端与第二横向支架23之间设置有第二链轮链条机构22,第二横向支架23前端面上固定设置有第二减速电机24,第二减速电机24的输出轴与第二链轮链条机构22中的其中一个链轮连接,通过第二减速电机24为第二链轮链条机构22提供平稳动力,使得需要阴干的电瓷绝缘子从布阵辊道1上送至进出辊道2上,进而方便下一步的操作。
提升框架装置3包括两个固定框架31,两个固定框架31通过若干连接杆件固定,进出辊道2通过滑轨机构滑动安装于固定框架31上,固定框架31外侧设置有滑座32,固定框架31之间的连接杆件中部固定设置有同步装置33,同步装置33包括有同步主动轮331和两个同步从动轮332,同步主动轮331和同步从动轮332上安装有同步带333,同步带333的两端分别与两根固定杆25固定连接,固定框架31外端面固定设置有第三减速电机34,第三减速电机34的输出轴通过转轴与同步主动轮331固定连接,通过第三减速电机34为同步主动轮331提供动力,利用同步主动轮331和同步从动轮332与同步带333之间摩擦力使得进出辊道2在固定框架31上滑动。
第一减速电机14、第二减速电机24和第三减速电机34结构相同,第一减速电机14、第二减速电机24和第三减速电机34由驱动电机和蜗轮蜗杆减速机组成。
提升动力装置4包括提升框架主体41,提升框架装置3通过滑轨机构滑动安装于提升框架主体41之间,提升框架主体41两侧分别设置有一组第三链轮链条机构42,第三链轮链条机构42的链条两端分别与固定框架31上的滑座32上下部固定连接,提升框架主体41顶部设置有双轴减速电机44,双轴减速电机44的输出轴通过联轴器固定连接有主轴43,主轴43另一端与第三链轮链条机构42上部的链轮固定连接,通过双轴减速电机44驱动主轴43旋转,从而带动第三链轮链条机构42转动,使得固定框架31上下滑动,进出辊道2随之上下滑动,这样就实现了需要阴干的电瓷绝缘子在提升动力装置4内上下前后移动。
双轴减速电机44由驱动电机和螺旋锥齿轮减速机组成。
装置使用时,将需要阴干的电瓷绝缘子置于置物架上,送至布阵辊道1,通过布阵辊道1将电瓷绝缘子送至进出辊道2上,此时,布阵辊道1和进出辊道2上的棍棒同速转动,完成后二者停止转动,提升框架装置3将进出辊道2整体向后移动至合适位置后,提升动力装置4控制提升框架装置3带动进出辊道2向上升至合适位置,进出辊道2再次工作将其上的电瓷绝缘子向后输送至末端进行装车,送至阴干房阴干,完成后装置整体反向工作,退回初始位置,等待下次装车工作,电瓷绝缘子阴干后进行卸车工作同理。通过自动装卸装置和布阵辊道1的设置,使得阴干前的装车工作自动进行,大大降低了人工劳动强度,提高了装车效率,采用棍棒转动进行输送,各部分结构协同工作,避免电瓷绝缘子泥坯拥堵,防止对泥坯造成损坏。装置通过配合相应的控制系统,可以实现全程无人控制,智能化、自动化程度高。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种链式阴干前自动装卸装置,包括自动装卸装置和布阵辊道(1),其特征在于,所述自动装卸装置包括进出辊道(2)、提升框架装置(3)和提升动力装置(4);所述布阵辊道(1)将其上的物品水平输送至进出辊道(2)上,所述进出辊道(2)在提升框架装置(3)上水平位移,所述提升框架装置(3)在提升动力装置(4)中垂直升降。
2.根据权利要求1所述的链式阴干前自动装卸装置,其特征在于,所述布阵辊道(1)包括固定支架(11),所述固定支架(11)顶部固定设置有两根第一横向支架(15),所述第一横向支架(15)上转动安装有第一棍棒(12),所述第一棍棒(12)一端与第一横向支架(15)之间设置有第一链轮链条机构(13),通过第一链轮链条机构(13)将第一棍棒(12)连接,使得所有第一棍棒(12)同步转动;所述第一横向支架(15)前端面上固定设置有第一减速电机(14),所述第一减速电机(14)的输出轴与第一链轮链条机构(13)中的其中一个链轮连接,通过第一减速电机(14)为第一链轮链条机构(13)提供平稳动力。
3.根据权利要求2所述的链式阴干前自动装卸装置,其特征在于,所述布阵辊道(1)设置多组第一棍棒(12),每组第一棍棒(12)通过第一链轮链条机构(13)连接,分别设置第一减速电机(14)对其进行驱动。
4.根据权利要求2所述的链式阴干前自动装卸装置,其特征在于,所述提升框架装置(3)包括两个固定框架(31),两个固定框架(31)通过若干连接杆件固定,所述进出辊道(2)通过滑轨机构滑动安装于固定框架(31)上,所述固定框架(31)外侧设置有滑座(32),所述固定框架(31)之间的连接杆件中部固定设置有同步装置(33),所述同步装置(33)包括有同步主动轮(331)和两个同步从动轮(332),所述同步主动轮(331)和同步从动轮(332)上安装有同步带(333),所述同步带(333)的两端分别与两根固定杆(25)固定连接,所述固定框架(31)外端面固定设置有第三减速电机(34),所述第三减速电机(34)的输出轴通过转轴与同步主动轮(331)固定连接,第三减速电机(34)为同步主动轮(331)提供动力,利用同步主动轮(331)和同步从动轮(332)与同步带(333)之间摩擦力使得进出辊道(2)在固定框架(31)上滑动。
5.根据权利要求4所述的链式阴干前自动装卸装置,其特征在于,所述提升动力装置(4)包括提升框架主体(41),所述提升框架装置(3)通过滑轨机构滑动安装于提升框架主体(41)之间,提升框架主体(41)两侧分别设置有一组第三链轮链条机构(42),所述第三链轮链条机构(42)的链条两端分别与固定框架(31)上的滑座(32)上下部固定连接,所述提升框架主体(41)顶部设置有双轴减速电机(44),双轴减速电机(44)的输出轴通过联轴器固定连接有主轴(43),主轴(43)另一端与第三链轮链条机构(42)上部的链轮固定连接。
6.根据权利要求5所述的链式阴干前自动装卸装置,其特征在于,所述第一减速电机(14)、第二减速电机(24)和第三减速电机(34)结构相同,第一减速电机(14)、第二减速电机(24)和第三减速电机(34)由驱动电机和蜗轮蜗杆减速机组成。
7.根据权利要求6所述的链式阴干前自动装卸装置,其特征在于,所述双轴减速电机(44)由驱动电机和螺旋锥齿轮减速机组成。
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