CN215893251U - 用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置，窑车沿着输送轨道运动，横移滑架跨装于输送轨道上方，横移滑架的轴线与输送轨道的轴线相互垂直，卸板机械手与围板装卸机械手滑动装于横移滑架上；工作时，窑车在窑炉内完成烧制后沿着输送轨道运动，围板装卸机械手拆卸窑车上窑具的围板，方便卸板机械手将烧制好的泡沫陶瓷取出，取出泡沫陶瓷后，围板装卸机械手重新将围板放置于窑车上，再重新向围板内布料，完成布料后的窑车进入下一窑炉内，实现泡沫陶瓷的连续烧制；实现了自动组装拆卸围板和自动搬运陶瓷，自动化程度高，大大的减少了劳动力，且生产效率和生产质量都得到提高。

Description

用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及烘干设备的技术领域，特别涉及一种用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置。

背景技术

泡沫陶瓷材料是一种具有高温特性的多孔材料，具有热导系数低、重量轻、硬度高的优良性能，现缺乏先进的大规模连续自动化生产设备，生产效率低下，且产品质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置，窑车沿着输送轨道运动，所述输送轨道上方跨装有横移滑架，所述横移滑架的轴线与输送轨道的轴线相互垂直，所述横移滑架上滑动装有卸板机械手、围板装卸机械手。

根据本实用新型的一些实施例，所述卸板机械手包括卸板移动车架、抓手框架、抓手组，所述卸板移动车架滑动装于所述横移滑架上，所述抓手框架底部安装所述抓手组，所述抓手组包括两个抓手，两个所述抓手之间装有气缸拉杆，两个所述抓手与所述抓手框架底部之间装有滑轨滑块组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述卸板移动车架上装有第二升降电机，所述第二升降电机上装有第二升降转轴，所述第二升降转轴端部装有第二双联链轮，所述第二双联链轮上装有第二主动链条，所述第二主动链条的一端均装有第三双位连接头，所述第三双位连接头上分别装有第三升降链条、第二从动链条，所述第三升降链条通过第四转向链轮向下转向并与所述抓手框架连接；所述第二从动链条上绕装有第五转向链轮，所述第二从动链条上装有第四双位连接头，所述第四双位连接头分别与第四升降链条、所述第二主动链条的另一端连接，所述第四升降链条通过第六转向链轮向下转向并与所述抓手框架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述围板装卸机械手包括围板装卸车架、夹手框架、夹手杆、气动夹手，所述围板装卸车架滑动装于所述横移滑架上，所述气动夹手排列装于所述夹手杆上，所述夹手杆包括两根长夹手杆、两根短夹手杆，两根所述长夹手杆分别活动装于所述夹手框架的长边外侧，两根所述短夹手杆分别活动装于所述夹手框架的宽边外侧。

根据本实用新型的一些实施例，两根所述长夹手杆间装有两根横主轴，两根所述横主轴上均装有第一同步带轮，两个所述第一同步带轮间装有第一同步带；其中一根所述横主轴上装有第一伺服减速电机；两根所述横主轴的端部均螺纹连接有第一螺母座，所述第一螺母座固定于所述长夹手杆上。

根据本实用新型的一些实施例，两根所述短夹手杆间装有两根纵主轴，两根所述纵主轴上均装有第二同步带轮，两个第二同步带轮间装有第二同步带；其中一根所述纵主轴上装有第二伺服减速电机；两根所述纵主轴的端部均螺纹连接有第二螺母座，所述第二螺母座固定于所述短夹手杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹手框架上装有两根升降立柱，所述围板装卸车架底部装有两个升降机座，两个所述升降机座分别套于两根所述升降立柱上，在所述升降机座内转动装有双排链轮，所述围板装卸车架上装有升降减速电机，所述升降减速电机上装有升降转轴，所述升降转轴两端与所述双排链轮连接，所述双排链轮上装有双排链条，所述双排链条的两端分别固定于所述升降立柱上；所述升降机座内装有两个张紧双排链轮，所述双排链轮位于两个所述张紧双排链轮之间，两个所述张紧双排链轮位于链条外侧。

根据本实用新型实施例的一种用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置，至少具有如下有益效果：

窑车在窑炉内完成烧制后沿着输送轨道运动，围板装卸机械手拆卸窑车上窑具的围板，方便卸板机械手将烧制好的泡沫陶瓷取出，取出泡沫陶瓷后，围板装卸机械手重新将围板放置于窑车上，方便重新向围板内布料，使完成布料后的窑车进入下一窑炉内，实现了自动组装拆卸围板和自动搬运陶瓷，自动化程度高，大大的减少了劳动力，且生产效率和生产质量都得到提高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的卸板机械手立体示意图；

图3为本实用新型实施例的卸板机械手侧视示意图；

图4为本实用新型实施例的围板装卸机械手立体示意图；

图5为本实用新型实施例的夹手框架与围板装卸车架连接示意图；

图6为本实用新型实施例的围板装卸机械手底部示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，一种用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置，窑车101沿着输送轨道102运动，横移滑架103跨装于输送轨道102上方，横移滑架103的轴线与输送轨道102的轴线相互垂直，卸板机械手100与围板装卸机械手200滑动装于横移滑架103上；工作时，窑车101在窑炉内完成烧制后沿着输送轨道102运动，围板装卸机械手200拆卸窑车101上窑具的围板，方便卸板机械手100将烧制好的泡沫陶瓷取出，取出泡沫陶瓷后，围板装卸机械手200重新将围板放置于窑车101上，再重新向围板内布料，完成布料后的窑车101进入下一窑炉内，实现泡沫陶瓷的连续烧制；实现了自动组装拆卸围板和自动搬运陶瓷，自动化程度高，大大的减少了劳动力，且生产效率和生产质量都得到提高。

参照图2、3所示，卸板机械手100包括卸板移动车架110、抓手框架120、抓手组130，卸板移动车架110滑动装于横移滑架103上、抓手框架120底部安装抓手组130，抓手组130包括两个抓手131，两个抓手131之间装有气缸拉杆132，两个抓手131与抓手框架120底部之间装有滑轨滑块组件133，通过气缸拉杆132推动或拉动一侧的抓手131，实现对泡沫陶瓷的抓取和搬运。

为使抓手框架120下移，在卸板移动车架110上装有第二升降电机111，第二升降电机111上装有第二升降转轴112，第二升降转轴112端部装有第二双联链轮113，第二双联链轮113上装有第二主动链条114，第二主动链条114的一端均装有第三双位连接头115，第一个第三双位连接头115上分别装有第三升降链条116、第二从动链条117，第三升降链条116通过第四转向链轮118向下转向并与抓手框架120连接；第二从动链条117上绕装有第五转向链轮119，第二第二从动链条117上装有第四双位连接头1100，第四双位连接头1100分别与第四升降链条1200、第二主动链条114的另一端连接，第四升降链条1200通过第六转向链轮1300向下转向并与抓手框架120连接。

参照图4至6所示，围板装卸机械手200包括围板装卸车架210、夹手框架220、夹手杆230、气动夹手270，围板装卸车架210滑动装于横移滑架103上，气动夹手270排列装于夹手杆230上，夹手杆230包括两根长夹手杆231、两根短夹手杆232，两根长夹手杆231分别活动装于夹手框架220的长边外侧，两根短夹手杆232分别活动装于夹手框架220的宽边外侧，通过气动夹手270将围板外侧面的凸筋夹紧。

两根长夹手杆231间装有两根横主轴233，两根横主轴233上均装有第一同步带轮234，两个所述第一同步带轮234间装有第一同步带235；其中一根横主轴233上装有第一伺服减速电机236；两根横主轴233的端部均螺纹连接有第一螺母座237，第一螺母座237固定于长夹手杆231上，两根横主轴233通过第一伺服减速电机236转动，使第一螺母座237在横主轴233的端部移动，从而实现长夹手杆231外移或内移。

两根短夹手杆232间装有两根纵主轴238，两根纵主轴238上均装有第二同步带轮239，两个第二同步带轮239间装有第二同步带240；其中一根纵主轴238上装有第二伺服减速电机250；两根纵主轴238的端部均螺纹连接有第二螺母座260，第二螺母座260固定于短夹手杆232上；两根纵主轴238通过第二伺服减速电机250转动，使第二螺母座260在纵主轴238的端部移动，从而实现纵夹手杆230外移或内移。

为使夹手框架220下移，夹手框架220上装有两根升降立柱221，围板装卸车架210底部装有两个升降机座211，两个升降机座211分别套于两根升降立柱221上，在升降机座211内转动装有双排链轮212，围板装卸车架210上装有升降减速电机213，升降减速电机213上装有升降转轴214，升降转轴214两端与双排链轮212连接，双排链轮212上装有双排链条215，双排链条215的两端分别固定于升降立柱221上；升降机座211内装有两个张紧双排链轮216，双排链轮212位于两个张紧双排链轮216之间，两个张紧双排链轮216位于链条外侧。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置，其特征在于，窑车(101)沿着输送轨道(102)运动，所述输送轨道(102)上方跨装有横移滑架(103)，所述横移滑架(103)的轴线与输送轨道(102)的轴线相互垂直，所述横移滑架(103)上滑动装有卸板机械手(100)、围板装卸机械手(200)。

2.根据权利要求1所述的一种用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置，其特征在于，所述卸板机械手(100)包括卸板移动车架(110)、抓手框架(120)、抓手组(130)，所述卸板移动车架(110)滑动装于所述横移滑架(103)上，所述抓手框架(120)底部安装所述抓手组(130)，所述抓手组(130)包括两个抓手(131)，两个所述抓手(131)之间装有气缸拉杆(132)，两个所述抓手(131)与所述抓手框架(120)底部之间装有滑轨滑块组件(133)。

3.根据权利要求2所述的一种用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置，其特征在于，所述卸板移动车架(110)上装有第二升降电机(111)，所述第二升降电机(111)上装有第二升降转轴(112)，所述第二升降转轴(112)端部装有第二双联链轮(113)，所述第二双联链轮(113)上装有第二主动链条(114)，所述第二主动链条(114)的一端均装有第三双位连接头(115)，所述第三双位连接头(115)上分别装有第三升降链条(116)、第二从动链条(117)，所述第三升降链条(116)通过第四转向链轮(118)向下转向并与所述抓手框架(120)连接；所述第二从动链条(117)上绕装有第五转向链轮(119)，所述第二从动链条(117)上装有第四双位连接头(1100)，所述第四双位连接头(1100)分别与第四升降链条(1200)、所述第二主动链条(114)的另一端连接，所述第四升降链条(1200)通过第六转向链轮(1300)向下转向并与所述抓手框架(120)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置，其特征在于，所述围板装卸机械手(200)包括围板装卸车架(210)、夹手框架(220)、夹手杆(230)、气动夹手(270)，所述围板装卸车架(210)滑动装于所述横移滑架(103)上，所述气动夹手(270)排列装于所述夹手杆(230)上，所述夹手杆(230)包括两根长夹手杆(231)、两根短夹手杆(232)，两根所述长夹手杆(231)分别活动装于所述夹手框架(220)的长边外侧，两根所述短夹手杆(232)分别活动装于所述夹手框架(220)的宽边外侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置，其特征在于，两根所述长夹手杆(231)间装有两根横主轴(233)，两根所述横主轴(233)上均装有第一同步带轮(234)，两个所述第一同步带轮(234)间装有第一同步带(235)；其中一根所述横主轴(233)上装有第一伺服减速电机(236)；两根所述横主轴(233)的端部均螺纹连接有第一螺母座(237)，所述第一螺母座(237)固定于所述长夹手杆(231)上。

6.根据权利要求4所述的一种用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置，其特征在于，两根所述短夹手杆(232)间装有两根纵主轴(238)，两根所述纵主轴(238)上均装有第二同步带轮(239)，两个第二同步带轮(239)间装有第二同步带(240)；其中一根所述纵主轴(238)上装有第二伺服减速电机(250)；两根所述纵主轴(238)的端部均螺纹连接有第二螺母座(260)，所述第二螺母座(260)固定于所述短夹手杆(232)上。

7.根据权利要求4所述的一种用于泡沫陶瓷生产用窑车拆卸装置，其特征在于，所述夹手框架(220)上装有两根升降立柱(221)，所述围板装卸车架(210)底部装有两个升降机座(211)，两个所述升降机座(211)分别套于两根所述升降立柱(221)上，在所述升降机座(211)内转动装有双排链轮(212)，所述围板装卸车架(210)上装有升降减速电机(213)，所述升降减速电机(213)上装有升降转轴(214)，所述升降转轴(214)两端与所述双排链轮(212)连接，所述双排链轮(212)上装有双排链条(215)，所述双排链条(215)的两端分别固定于所述升降立柱(221)上；所述升降机座(211)内装有两个张紧双排链轮(216)，所述双排链轮(212)位于两个所述张紧双排链轮(216)之间，两个所述张紧双排链轮(216)位于链条外侧。

Images