CN115610894A - 一种管材产品仓储装置以及入库自动称量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种管材产品仓储装置以及入库自动称量系统,属于仓储管理技术领域,包括支撑架和货架,货架用于盛放管材,支撑架内位于支撑架的一侧设置有用于盛放货架的隔板,隔板沿竖直方向间隔设置有多层,支撑架内位于隔板的一侧设置有用于盛放货架的升降平台,支撑架上设置有用于驱使升降平台竖直升降的升降机构,升降平台和隔板上均设置有用于将货架在隔板与升降平台之间水平移动的输送机构,支撑架内位于相邻隔板之间设置有用于支撑隔板的支撑机构,通过将货架存放在立体设置的支撑架上,可以对任意货架独立取放,支撑架支撑稳定性较好,对货架的整理取放效率高。
Description
技术领域
本发明涉及仓储管理技术领域,尤其涉及一种管材产品仓储装置以及入库自动称量系统。
背景技术
塑料管材作为化学建材的重要组成部分,以其优越的性能,卫生、环保、低耗等优点为用户所广泛接受,主要有UPVC排水管、UPVC给水管、铝塑复合管、聚乙烯(PE)给水管材、聚丙烯PPR热水管等,在生活中应用广泛。
目前的塑料管材在进行存库时,通常采用货架将管材集中收纳,再由工人采用叉车等工具,将多个货架堆叠放置,以使仓库中有限空间能堆放更多的管材。但如需位于下层的货物进行清点、整理以及取用时,只有将上层的货架先搬开,才能移放下层货架,或从侧面将管材逐根转移出来,工作过程费时费力,效率低下。
发明内容
针对现有技术中的上述问题,本发明提供了一种管材产品仓储装置以及入库自动称量系统。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案如下:
第一方面,本发明提供一种管材产品仓储装置,包括支撑架和货架,货架用于盛放管材,支撑架内位于支撑架的一侧设置有用于盛放货架的隔板,隔板沿竖直方向间隔设置有多层,支撑架内位于隔板的一侧设置有用于盛放货架的升降平台,支撑架上设置有用于驱使升降平台竖直升降的升降机构,升降平台和隔板上均设置有用于将货架在隔板与升降平台之间水平移动的输送机构,支撑架内位于相邻隔板之间设置有用于支撑隔板的支撑机构。
进一步的,升降机构包括滑轨、连接架和螺旋升降机,滑轨竖直固定设置在支撑架的一侧,连接架连接在升降平台上,螺旋升降机的螺杆竖直固定设置在支撑架上,螺旋升降机的升降座固定连接在连接架上。
进一步的,输送机构包括第一输送带和第二输送带,第一输送带水平设置在升降平台上,第二输送带水平设置在隔板上,第一输送带与第二输送带平行且对应,第一输送带和第二输送带均水平垂直于第一输送带的输送方向间隔设置有若干组。
进一步的,升降平台的顶壁上设置有限位块,限位块位于升降平台上第一输送带靠近滑轨的一侧的边缘处。
进一步的,支撑机构设置在每相邻的两层隔板之间,支撑机构包括支撑杆,相邻两层隔板中位于上层的隔板的底壁上设置有安装座,支撑杆的顶端与安装座铰接,安装座用于限制支撑杆的活动端向升降平台一侧转动时转动至与隔板垂直状态时停止,在支撑杆与隔板垂直时支撑杆的活动端与下层的隔板的顶壁抵接,安装座上设置有用于驱使支撑杆的活动端向下转动的扭簧。
进一步的,货架包括立柱,立柱的高度与相邻的两层隔板之间的间距相等,立柱的顶端转动设置有滚轮,货架输送至相邻的两侧隔板之间时,滚轮滚动接触在上层的隔板的底壁上。
进一步的,支撑架上位于升降平台的两侧对称设置有多层隔板,升降平台沿垂直于输送机构输送方向水平滑动连接在连接架上,连接架上设置有用于驱使升降平台水平滑动的驱动机构。
进一步的,驱动机构包括丝杆、套筒和驱动电机,连接架上垂直于输送机输送方向水平固定设置有至少两个根导向杆,两根导向杆均滑动穿设在升降平台上,套筒固定设置在升降平台上,驱动电机与连接架固定连接,丝杆与驱动电机的输出轴传动连接,丝杆的一端转动设置在连接架上,丝杆与套筒螺纹配合连接。
进一步的,货架放置在升降平台或隔板上时货架上的管材轴线与输送机构输送方向相垂直,货架的两侧侧面均固定设置有水平向外凸出的把手,货架从升降平台输送向隔板时货架上朝向输送方向一侧的把手可与支撑杆抵接,支撑杆的铰接轴距离隔板靠近升降平台的边缘的水平距离大于把手凸出货架的水平距离。
第二方面,本发明提供一种管材产品入库自动称量方法,采用如第一方面提供的一种管材产品仓储装置,货架上设置有记录有货架重量、货架编号的第一电子标签,货架采用载具运输,载具上设置有记录有载具重量的第二电子标签,货架用于运输采用包装袋包装后的管材,包装袋上印刷有记录有管材的型号数据和管材批次的第三电子标签,称量方法包括:
S01、建立管材米重和管材包装米重的比值与多个管材型号的第一关系表格;
S02、选取第一货架装载统一管材型号且包装好的第一批次管材,采用第一载具提升并运输第一货架;
S03、将运输有第一货架的第一载具移动至称重台,称取第一货架、第一载具以及第一批次管材的第一总重量;
S04、扫描识别第一货架上的第一电子标签、第一载具上的第二电子标签,以及任一根管材的包装袋上的第三电子标签,获取第一货架的第一货架重量、第一载具的第一载具重量以及管材的型号数据;
S05、根据第一总重量、第一货架重量和第一载具重量,确定货架上管材和管材包装袋的第二总重量,根据型号数据查询第一关系表格,确定管材米重和管材包装米重的目标比值,根据目标比值和第二总重量,确定出货架上管材的实际净重;
S06、将实际净重、型号数据,以及扫描第一电子标签获得的第一货架编号、扫描第三电子标签获得的第一管材批次相互关联并记录存储在第二关系表格,第二关系表格供验货员根据第一货架编号、第一管材批次中任意一项数据进行查阅。
本发明的有益效果为:
1、通过采用立体存储方式,将货架存放在各层隔板上,在需要将货架取出时,各层隔板上货架相互不再影响,可针对性取出任意层隔板上的货架,对货架进行取出的效率高、整理方便、自动化运输安全稳定。
2、在货架从隔板间进出时,货架上的立柱与隔板间的支撑杆交替使用,作为隔板间的支撑机构,能够有效地提高支撑架整体的结构稳定性。
3、在入库过程中,通过对货架、载具以及管材上标签的扫描,利用计算机计算出管材净含量等数据,将货架编号、管材的型号数据、以及管材的净重等数据关联在计算机上,方便工作任意后续在进行仓储管理时快速查询自己需要的数据,提高仓储管理效率。
附图说明
图1为本申请实施例管材产品仓储装置的整体结构示意图。
图2为图1中A部分的放大示意图。
图3为本申请实施例货架的整体结构示意图。
图4为本申请实施例支撑机构的整体结构示意图。
图5为本申请实施例管材产品入库自动称量方法的步骤流程示意图。
其中,1、支撑架;11、隔板;2、货架;21、立柱;22、滚轮;23、把手;3、升降平台;4、升降机构;41、滑轨;42、连接架;43、螺旋升降机;5、输送机构;51、第一输送带;52、第二输送带;53、限位块;6、支撑机构;61、支撑杆;62、安装座;63、扭簧;7、驱动机构;71、丝杆;72、套筒;73、驱动电机;74、导向杆。
具体实施方式
为了更好地理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
本发明实施例提供一种管材产品仓储装置,参照图1、2,包括支撑架1和货架2,支撑架1呈门形,支撑架1门形的两侧敞开,在支撑架1的一侧内壁上采用螺栓连接、焊接等方式固定有用于盛放货架2的隔板11,位于最下层的隔板11底壁上可以安装支撑地面的支座,以用于保证最底层的隔板11的支撑稳定性。隔板11在支撑架1上沿竖直方向间隔设有多层,在本申请实施例中,隔板11设有三层,相邻的两层隔板11之间设有用于支撑隔板11的支撑机构6。支撑架1内位于隔板11远离支撑板内侧壁的一侧设有升降平台3,支撑架1上设有用于驱使升降平台3竖直升降的升降机构4。升降平台3用于盛放货架2,隔板11与升降平台3上设有用于将货架2在隔板11与升降平台3之间水平移动的输送机构5。
通过将货架2放置在升降平台3上后,由升降机构4驱使升降平台3上升,当升降平台3上升至与支撑架1上未放置货架2的隔板11相同高度时,输送机构5启动并将货架2从升降平台3转送至货架2,完成立体存储。当需要对任意一层的货架2上的管材进行清点取放时,将升降平台3上升至该层隔板11位置,再将货架2从隔板11转运至升降平台3,升降平台3降下后,即可采用叉车等载具将货架2运输,或对货架2上的管材进行清点、整理,采用立体存储操作,货架2中管材的整理操作更加方便,提高了货架2上管材取放效率。
在本申请实施例中,升降机构4包括滑轨41、连接架42和螺旋升降机43,滑轨41安装在门型支撑架1的一侧开口处,滑轨41竖直设置,滑轨41的底端通过地脚螺栓固定在地面上,滑轨41的顶端与支撑架1一体固定连接。升降平台3靠近滑轨41的一侧连接有连接架42,连接架42竖直滑动安装在滑轨41上。螺旋升降机43包括螺杆和螺纹连接在螺杆上的升降座,升降座内含有电动机,通过机械传动可使得升降座能在螺杆上运动。螺旋升降机43的螺杆竖直设置,螺杆的顶端与支撑架1固定连接,螺杆的底端与地面固定连接,升降座可通过螺栓连接等方式固定安装在连接架42上,通过连接架42与滑轨41之间的导向作用,升降座内的电动机可驱使升降座沿竖直方向在螺杆上升降,从而带动升降平台3升降,以提升或下放货架2。
参照图3,在本申请实施例中,货架2包括底板和立柱21,底板水平设置,并用于承载管材,立柱21至少在底板的两侧对称设有两组,立柱21竖直设置,以确保货架2能稳定立在地面上。
输送机构5包括第一输送带51和第二输送带52,第一输送带51设置于升降平台3上,第二输送带52设置在每层隔板11上。具体地,第一输送带51和第二输送带52相互平行,且第一输送带51和第二输送带52均平行间隔设有至少两条,两条输送带分别对应货架2的两排立柱21,在货架2的两排立柱21均位于输送带上时,即可由输送带对货架2进行传送。第一输送带51和第二输送带52均包括链板式皮带、若干滚筒、链轮和伺服电机,伺服电机用于驱使链轮转动,链轮对链板式皮带进行传动,滚筒转动设置在皮带的上下层之间,可以对皮带起到支撑作用。皮带的表面还沿皮带宽度方式粘附由橡胶条,橡胶条沿皮带的长度方向间隔设有若干条,通过橡胶条以提高输送带与货架2之间的摩擦力,便于运输货架2。
在升降平台3上升至与一块隔板11的表面平齐时,该隔板11上的各个第二输送带52与升降平台3上的各个第二输送带52一一对应,此时通过第一输送带51与第二输送带52同步同向传输启动,即可将货架2从隔板11运送向升降平台3,或者将货架2从升降平台3输送至隔板11。
进一步的,在升降平台3的顶壁上还通过螺栓固定安装由限位块53,限位块53位于升降平台3上最靠近滑轨41的第一输送带51靠近滑轨41的一侧,且限位块53靠近第一输送带51的边缘。通过限位块53,可在工作人员采用载具将货架2放置上升降平台3上时,可有效避免货架2向支撑架1内放置在第一输送带51的外侧,便于工作人员确认货架2在升降平台3上放置到位。
参照图4,支撑机构6设置在每相邻两侧隔板11之间,用于在上层隔板11放置有货架2时,能对货架2起到有效的支撑作用,以保持支撑架1整体安全。但在存放管材时,由于管材时有较大的米数,兼具空间利用率的支撑架1中,支撑架1上各的支撑稳定性成为难题。在本申请实施例中,支撑机构6包括支撑杆61,每相邻两层隔板11中上层隔板11的底壁上固定安装有安装座62,支撑杆61的一端铰接在安装座62上,安装座62的水平截面形状呈门形,其中门形的开口朝向隔板11所在的支撑架1的侧壁,安装座62可限制支撑杆61的活动端向升降平台3方向向下翻转至竖直状态,支撑杆61翻转至竖直状态时,支撑杆61的底端支撑在下层隔板11上。安装座62上还安装有扭簧63,扭簧63用于驱使支撑杆61的活动端向升降平台3方向翻转。
在本申请实施例中,货架2上的管材长度方向垂直于第一输送带51或第二输送带52的输送方向,从而减小支撑架1在满足多种米数的管材入库存储时支撑架1的长度,支撑架1的宽度可以只满足货架2部分长度和货架2一侧延长出的管材部分长度,尽量缩减支撑架1占地宽度。货架2向隔板11上输送时,货架2的侧面碰触支撑杆61,将支撑杆61推动向上翻转,从而使货架2能放在隔板11上。
为了使货架2放上隔板11后,支撑架1整体仍然能够具有较高的稳定性,在本申请实施例中,货架2的立柱21的高度于相邻的两层隔板11之间的间距相等,尤其在立柱21的顶部转动安装有滚轮22,滚轮22的转动轴线水平且与货架2上管材的摆放方向垂直。在将货架2运输至相邻的两侧隔板11之间时,货架2的立柱21底部支撑在第二输送带52上,货架2的顶部滚轮22滚动接触在上层隔板11的底壁上。当货架2完全放在隔板11上后,将支撑杆61推动向上翻转,货架2的立柱21取而代之作为上、下隔板11之间的支撑部件,无论从哪层隔板11开始存放货架2,支撑架1上的各个隔板11均能够得到稳定支撑。
进一步的,为了使货架2从隔板11上取出过程中,上层隔板11在失去货架2上立柱21的支撑作用前,支撑杆61能够顺利在扭簧63的驱动下翻转至在上、下层隔板11之间竖直设置,货架2的两侧还设有水平向外凸出的把手23,支撑杆61的铰接轴距离隔板11靠近升降平台3的边缘的水平距离大于把手23凸出货架2的水平距离。当货架2向隔板11运输时,货架2上的立柱21会先行支撑在两侧隔板11之间,接着把手23再与支撑杆61抵接并推动支撑杆61向上翻转,从而使货架2上的立柱21作为支撑部件,当货架2从隔板11间送出时,支撑杆61先行翻转至竖直状态后,货架2再完全离开隔板11之间,相邻两层隔板11之间始终保持有支撑部件,提高支撑架1整体结构稳定性。
在地面独立运输货架2过程中,也可利用把手23拉动或推动货架2,因此在货架2的立柱21底部可以增设可锁死的万向滑轮,或设置竖直方向位置可调节的万向轮,用插销或螺栓固定万向轮的高度。
为了进一步提高支撑架1立体存储的空间利用率,在本申请实施例中,支撑架1内位于升降平台3的两侧对称设置有多层隔板11结构,升降平台3上升至合适高度后,可选择将货架2存放入左侧或右侧的隔板11上,每两组立体设置的隔板11共用一个升降平台3,大大提高了存储空间利用率。同时,为了方便工作人员将货架2输送上升降平台3,升降平台3沿垂直于输送机构5输送方向水平滑动连接在连接架42上,连接架42上设置有用于驱使升降平台3水平滑动的驱动机构7。利用驱动机构7可以驱使升降平台3从货架2的两侧隔板11之间水平向外移动出来,待工作人员从升降平台3的一侧利用载具将货架2放上后,再将升降平台3移动至隔板11之间,进行升降存库操作。
在本申请实施例中,连接架42上沿升降平台3水平移动方向设有两根导向杆74,升降平台3上开设有导向孔,导向杆74同轴滑动穿设于导向孔内,使升降平台3滑动安装在导向杆74上。驱动机构7包括丝杆71、套筒72和驱动电机73,升降平台3上开设有于导向杆74平行的穿孔,套筒72一体固定在升降平台3上的穿孔内,驱动电机73通过螺栓与连接架42固定连接,丝杆71与驱动电机73的输出轴传动连接,丝杆71的一端转动设置在连接架42上,丝杆71穿设在升降平台3上的穿孔中,并与套筒72螺纹配合连接。通过驱动电机73启动后其输出轴正反转,即可利用丝杆71与套筒72螺纹配合作用,带动升降平台3在导向杆74上双向移动。在其他实施例中,驱动机构7也可以采用电动推杆或气缸。
本发明的工作过程为:工作人员在将装载有管材的货架2入库时,将货架2利用载具运输放置在升降平台3上,通过启动螺旋升降机43,将升降平台3上升到需要存放货架2的隔板11所在高度,再启动升降平台3上的第一输送带51和隔板11上的第二输送带52,即可将货架2转移至隔板11上进行立体存储。当需要对任意层隔板11上的货架2取出时,只需将升降平台3升降至该隔板11位置,再将货架2从隔板11上转移至升降平台3上,即可将货架2从支撑架1中降下取出,货架2周转效率高,且支撑稳定。
实施例二
参照图5,本发明实施例还提供一种管材产品入库自动称量方法,应用于实施例一提供的一种管材产品仓储装置,其中,货架2上安装有第一电子标签,电子标签可采用二维码、条码、IC卡等形式,第一电子标签中包含有货架2重量和货架2编号信息。货架2采用载具运输,载具可采用液压推车、叉车等地面运输用载具,载具上安装有第二电子标签,第二电子标签中包含有载具重量信息。货架2用于运输采用包装袋包装后的管材,包装袋可以为针对每根管材的独立包装,也可以为对多根管材集中打包包装,货架2上设有第三电子标签,第三电子标签中包含有管材的型号数据和管材批次信息。
自动称量方法包括以下步骤:
S01、建立管材米重和管材包装米重的比值与多个管材的型号数据的第一关系表格,管材型号包括有管材米数、管材直径、管材材质等,不同的管材重量不同,且采用的包装方式不同,因此其管材米重和管材包装米重的比值也具有差别。
S02、选取第一货架2装载统一管材型号且包装好的第一批次管材,采用第一载具提升并运输第一货架2。
S03、将运输有第一货架2的第一载具移动至称重台,称取第一货架2、第一载具以及第一批次管材的第一总重量,称重台可采用地秤等称重设备。
S04、采用扫码器或IC感应器等设备,扫描识别第一货架2上的第一电子标签、第一载具上的第二电子标签,以及任一根管材的包装袋上的第三电子标签,获取第一货架2的第一货架2重量、第一载具的第一载具重量以及管材的型号数据。
S05、基于第一总重量、第一货架2重量和第一载具重量,通过第一总重量减去第一货架2重量和第一载具重量,得到货架2上管材和管材包装袋的第二总重量,根据管材的型号数据查询第一关系表格,确定货架2上的管材米重和管材包装米重的目标比值,根据目标比值和第二总重量,通过简单运算得到货架2上管材的实际净重。
S06、将实际净重、管材的型号数据,以及扫描第一电子标签获得的第一货架2编号、扫描第三电子标签获得的第一管材批次相互关联并记录存储在第二关系表格,第二关系表格供验货员根据第一货架2编号、第一管材批次中任意一项数据进行查阅。
第一关系表格和第二关系表格均可存储在计算机内,方法步骤中的计算过程可通过计算机程序自动计算得出,入库过程方便,并将最终的实际净重、管材的型号数据,以及扫描第一电子标签获得的第一货架2编号、扫描第三电子标签获得的第一管材批次等数据相关联后进行存储,便于工作人员在整理和取用管材时,快速匹配到对应存放的货架2,以及货架2上管材的基本数据,大大提高了管材仓储系统中的管材管理和周转效率。
本领域内的技术人员应明白,尽管已经描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围内的所有变更和修改。显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种管材产品仓储装置,其特征在于,包括支撑架(1)和货架(2),所述货架(2)用于盛放管材,所述支撑架(1)内位于支撑架(1)的一侧设置有用于盛放货架(2)的隔板(11),所述隔板(11)沿竖直方向间隔设置有多层,所述支撑架(1)内位于隔板(11)的一侧设置有用于盛放货架(2)的升降平台(3),所述支撑架(1)上设置有用于驱使升降平台(3)竖直升降的升降机构(4),所述升降平台(3)和隔板(11)上均设置有用于将货架(2)在隔板(11)与升降平台(3)之间水平移动的输送机构(5),所述支撑架(1)内位于相邻隔板(11)之间设置有用于支撑隔板(11)的支撑机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种管材产品仓储装置,其特征在于,所述升降机构(4)包括滑轨(41)、连接架(42)和螺旋升降机(43),所述滑轨(41)竖直固定设置在支撑架(1)的一侧,所述连接架(42)连接在升降平台(3)上,所述螺旋升降机(43)的螺杆竖直固定设置在支撑架(1)上,所述螺旋升降机(43)的升降座固定连接在连接架(42)上。
3.根据权利要求2所述的一种管材产品仓储装置,其特征在于,所述输送机构(5)包括第一输送带(51)和第二输送带(52),所述第一输送带(51)水平设置在升降平台(3)上,所述第二输送带(52)水平设置在隔板(11)上,所述第一输送带(51)与第二输送带(52)平行且对应,所述第一输送带(51)和第二输送带(52)均水平垂直于第一输送带(51)的输送方向间隔设置有若干组。
4.根据权利要求3所述的一种管材产品仓储装置,其特征在于,所述升降平台(3)的顶壁上设置有限位块(53),所述限位块(53)位于升降平台(3)上第一输送带(51)靠近滑轨(41)的一侧的边缘处。
5.根据权利要求4所述的一种管材产品仓储装置,其特征在于,所述支撑机构(6)设置在每相邻的两层隔板(11)之间,所述支撑机构(6)包括支撑杆(61),相邻两层所述隔板(11)中位于上层的隔板(11)的底壁上设置有安装座(62),所述支撑杆(61)的顶端与安装座(62)铰接,所述安装座(62)用于限制支撑杆(61)的活动端向升降平台(3)一侧转动时转动至与隔板(11)垂直状态时停止,在所述支撑杆(61)与隔板(11)垂直时支撑杆(61)的活动端与下层的隔板(11)的顶壁抵接,所述安装座(62)上设置有用于驱使支撑杆(61)的活动端向下转动的扭簧(63)。
6.根据权利要求5所述的一种管材产品仓储装置,其特征在于,所述货架(2)包括立柱(21),所述立柱(21)的高度与相邻的两层隔板(11)之间的间距相等,所述立柱(21)的顶端转动设置有滚轮(22),所述货架(2)输送至相邻的两侧隔板(11)之间时,所述滚轮(22)滚动接触在上层的隔板(11)的底壁上。
7.根据权利要求2~6任意一项所述的一种管材产品仓储装置,其特征在于,所述支撑架(1)上位于升降平台(3)的两侧对称设置有多层隔板(11),所述升降平台(3)沿垂直于输送机构(5)输送方向水平滑动连接在连接架(42)上,所述连接架(42)上设置有用于驱使升降平台(3)水平滑动的驱动机构(7)。
8.根据权利要求7所述的一种管材产品仓储装置,其特征在于,所述驱动机构(7)包括丝杆(71)、套筒(72)和驱动电机(73),所述连接架(42)上垂直于输送机输送方向水平固定设置有至少两个根导向杆(74),两根所述导向杆(74)均滑动穿设在升降平台(3)上,所述套筒(72)固定设置在升降平台(3)上,所述驱动电机(73)与连接架(42)固定连接,所述丝杆(71)与驱动电机(73)的输出轴传动连接,所述丝杆(71)的一端转动设置在连接架(42)上,所述丝杆(71)与套筒(72)螺纹配合连接。
9.根据权利要求7所述的一种管材产品仓储装置,其特征在于,所述货架(2)放置在升降平台(3)或隔板(11)上时货架(2)上的管材轴线与输送机构(5)输送方向相垂直,所述货架(2)的两侧侧面均固定设置有水平向外凸出的把手(23),所述货架(2)从升降平台(3)输送向隔板(11)时货架(2)上朝向输送方向一侧的把手(23)可与支撑杆(61)抵接,所述支撑杆(61)的铰接轴距离隔板(11)靠近升降平台(3)的边缘的水平距离大于把手(23)凸出货架(2)的水平距离。
10.一种管材产品入库自动称量方法,采用如权利要求1~9任意一项所述的一种管材产品仓储装置,其特征在于,所述货架(2)上设置有记录有货架(2)重量、货架(2)编号的第一电子标签,所述货架(2)采用载具运输,所述载具上设置有记录有载具重量的第二电子标签,所述货架(2)用于运输采用包装袋包装后的管材,所述包装袋上印刷有记录有管材的型号数据和管材批次的第三电子标签,所述称量方法包括:
S01、建立管材米重和管材包装米重的比值与多个管材型号的第一关系表格;
S02、选取第一货架(2)装载统一管材型号且包装好的第一批次管材,采用第一载具提升并运输第一货架(2);
S03、将运输有第一货架(2)的第一载具移动至称重台,称取第一货架(2)、第一载具以及第一批次管材的第一总重量;
S04、扫描识别第一货架(2)上的第一电子标签、第一载具上的第二电子标签,以及任一根管材的包装袋上的第三电子标签,获取第一货架(2)的第一货架(2)重量、第一载具的第一载具重量以及管材的型号数据;
S05、根据所述第一总重量、第一货架(2)重量和第一载具重量,确定货架(2)上管材和管材包装袋的第二总重量,根据所述型号数据查询第一关系表格,确定管材米重和管材包装米重的目标比值,根据所述目标比值和第二总重量,确定出货架(2)上管材的实际净重;
S06、将所述实际净重、型号数据,以及扫描第一电子标签获得的第一货架(2)编号、扫描第三电子标签获得的第一管材批次相互关联并记录存储在第二关系表格,所述第二关系表格供验货员根据第一货架(2)编号、第一管材批次中任意一项数据进行查阅。
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