CN220595919U - 门套板放料货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木材加工技术领域，具体而言涉及门套板放料货架，包括：多个承托板，每个所述承托板被配置为容纳一摞相同种类的门套板；转运部件，所述转运部件用于驱动若干个所述承托板沿预定的转运路径通过取料位置、暂存位置。本实用新型所提出的门套板放料货架具备暂时储存的优点，不要求仓库和加工场地距离较近；容量大，每一种门套板足够一天加工使用，这决定生产时不需要随时补货，每天下班前集中时间将第二天的门套板补齐即可；通过转运系统自动化找板，不需要人工找板，可向纵向空间的拓展，使占地面积大大减小。

Description

门套板放料货架

技术领域

本实用新型涉及门套板加工技术领域，具体而言涉及门套板放料货架。

背景技术

木门的门套板一般是2.4m*1.8m或类似的尺寸，目前生产门套板的厂家一般为多家客户供货，门套板的种类多达二十几种，一天可能会做十几种到二十几种门套板，这要求生产商具有较大的仓库，因此，目前的仓库和加工设备通常是独立布置的，使用开板设备加工完一种门套板后，需要叉车或其他货运设备到仓库取货，并且取货的数量和种类也根据生产需求决定，生产、取货、运输涉及到设备操作工、运输工和仓库管理人员，这对于工厂的管理水平、仓储水平要求较高，时整个流程繁琐，加重企业的生产压力。

因此，发明人希望得到一种有利于门套板放料货架。

实用新型内容

本实用新型提出一种门套板放料货架，包括：

多个承托板，每个所述承托板被配置为容纳一摞相同种类的门套板；

转运部件，所述转运部件用于驱动若干个所述承托板沿预定的转运路径通过取料位置、暂存位置；

其中，所述转运路径被构造为闭环轨迹，所述转运路径上包括至少一个取料位置和多个暂存位置，多个暂存位置被设置为处于不同高度。

优选的，所述承托板被配置为在转运路径中移动过程中，保持水平姿态。

优选的，所述转运部件包括支架、链传动机构和驱动部件，多个所述承托板连接到所述链传动机构，所述链传动机构包括两条与所述转运路径平行的传动链，所述承托板连接到两条所述传动链之间。

优选的，每条所述传动链绕在至少两个链轮外，其中，每条传动链所绕的链轮处于同一竖直平面内。

优选的，所述传动链的链节上设有连接板，所述连接板与承托板铰接，所述支架上设有限位部件，用于限制承托板在运动时限制承托板的倾斜角度，保持承托板处于水平姿态。

优选的，所述承托板包括底板、侧板和横杆，所述底板具有水平的上端面，所述底板的第一端和相对于第一端的第二端均固定有所述侧板，所述横杆穿过所述侧板，所述第一传动链和第二传动链上设有连接板，所述横杆的第一端连接到第一传动链上的连接板，所述横杆的第二端连接到第二传动链上的连接板，所述底板能绕所述横杆轴线转动。

优选的，所述侧板上设有第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱、第二定位柱和横杆的轴线呈三角分布，所述支架上设有轨道，当所述底板在转运路径上移动时，所述第一定位柱和第二定位柱中的至少一个处于所述轨道内，并限制所述底板偏离水平姿态。

优选的，所述支架上设有检测部件，所述检测部件被配置为检测承托板是否通过检测区域，所述转运路径包括竖直路径，所述检测部件设置在所述竖直路径的一侧，所述检测部件被配置为控制转运部件的驱动状态，当目标承托板处于取料位置时，所述承托板上承托的最上层门套板的上端面处于目标高度。

优选的，所述检测部件包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器处于第一位置，所述第二光电传感器处于第二位置，门套板的尺寸小于所述承托板的尺寸，当门套板放置到所述承托板上后，露出的区域定义为裸露区域，覆盖的区域定义为覆盖区域，所述第一位置与竖直路径内的裸露区域处于同一竖直平面内，所述第二位置与竖直路径内的覆盖区域处于同一竖直平面内。

优选的，所述检测部件包括射频标签读取器和第二光电传感器，所述承托板上设有射频标签，所述射频标签读取器用于读取承托板上射频标签的信息，所述第二光电传感器设置在距离目标高度的固定位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本发明所提出的门套板放料系统具备暂时储存的优点，不要求仓库和加工场地距离较近；具有相当的容量(至少每一种足够一天加工使用)，这决定生产时不需要随时补货，每天下班前集中时间将第二天的门套板补齐即可；通过转运系统自动化找板，不需要人工找板，可向纵向空间的拓展，使占地面积大大减小，并且这种储、放料系统容易工人取板，操作人员少，减轻企业的生产负担。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明所示的向开板设备供料的门套板放料系统与开板设备的结构示意图；

图2是本发明所示的向开板设备供料的门套板放料系统与开板设备的结构简图；

图3是本发明所示的向开板设备供料的门套板放料系统的结构示意图；

图4是本发明所示的向开板设备供料的门套板放料系统的侧视图；

图5是本发明所示的检测部件对承托板进行检测的示意图；

图6是本发明所示的转运部件的结构示意图；

图7是本发明所示的承托板的结构示意图；

图8是本发明所示的承托板与轨道配合的结构示意图；

图9是本发明所示的定位柱在轨道内滑动的轨迹示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

结合图1-2所示，开板设备100用于将整块板材裁切成门套板，开板设备100一般由两个开板工人操作，包括取板以及向开板设备100供板，目前的门套板原料通常是每一种分为一摞，为了便于工人找板分辨板的颜色和花纹，各种原料都是铺在仓库中，这种占地面积是比较大的，当需要加工每种门套板时，开板工人转告拉货工人去取货，找到后再转到开板设备100一旁的暂存区域，而当一摞门套板不能完全使用，又需要新的门套板时，这个暂存区域也不能够存放足量的门套板，甚至不同种类的堆叠成一摞，这对于后期二次区分带来较大的困难，并且，客户需求的门套板类型越散的时候，越容易频繁的切换不同的门套板种类，而上述的问题愈加突出，因此，本申请旨在提出一种门套板放料货架，作为一个门套板的暂存区域、供料设备使用，并且具备暂时储存、具有相当的容量(至少每一种足够一天加工使用)、占地面积小(设备周围不允许使用较大的空间)、容易工人取板的优点。

【门套板放料货架】

结合图1-3所示，本实用新型提出一种门套板放料货架，包括多个承托板300、转运部件200以及控制器11，承托板300旨在对一摞相同种类的门套板进行承托，可选的，一摞门套板的数量是10-20个，承托板300的数量为10-20个之间，具体数量根据工厂所生产的门套板种类确定，当每一个承托板300承托一种门套板后，转运部件200旨在驱动多个承托板300按照预定的轨迹运动，尤其是按照一个闭环的轨迹运动，这样每个承托板300都有机会通过方便工人取板的取料位置，可以理解的，在承托板300的运动轨迹上，除了取料位置以外，可以认定为暂存位置；控制器11的目的在于控制转运部件200的运动状态，尤其是使目标承托板300停在预设位置，即取料位置。

转运部件200用于驱动若干个承托板300沿预定的转运路径通过取料位置、暂存位置，具体的，转运路径被构造为闭环轨迹，转运路径上包括至少一个取料位置和多个暂存位置，为了减小转运部件200和多个承托板300的占地面积，同时有利于工人在同一高度上取板，暂存位置被设置为处于不同高度，即，增加对空间纵深的利用。

具体的操作过程包括，控制器11接收工人所输入的操作指令，控制转运部件200中的目标承托板300停止在取料位置，使承托板300上的门套板在预设的位置被工作人员拾取。

例如，在一个门套板被加工完后，工人操作控制面板，选定下一个需要加工的门套板类型，控制器11接收控制面板的指令，控制转运部件200运转，当目标承托板300运动到取料位置时，转运部件200停止，工人将该承托板300上的门套板取出。

在可选的实施例中，结合图3所示，转运部件200包括支架21、链传动机构22和驱动部件，多个承托板300连接到链传动机构22，链传动机构22包括两条平行的传动链，每条传动链绕在至少两个链轮外，承托板300的第一端连接第一传动链，承托板300的第二端连接第二传动链，使承托板300保持水平。

链传动机构22具有承载能力大，布置范围广的优点，承托板300的第一端和第二端分别连接到两个平行的传动链之间，保持承托板300在跟随传动链运动的同时处于水平姿态。

为了减少占地面积，增加纵向空间的利用，结合图3和4所示，支架21将链传动机构22支撑为立式分布，优选的，传动链绕在第一链轮和第二链轮外，第一链轮和第二链轮的轴线处于同一竖直平面内。

在其他的实施例中，每条传动链还可以绕在三个、四个链轮或更多链轮的外壁，将传动链支撑形成三角形、矩形或其他形状，可以理解的，当链轮的数量越多时，可以构造形成容纳更多承托板300的转运部件200，优选为立式的，还可以是卧式的。

结合图5-8所示，承托板300包括底板31、侧板32和横杆33，底板31具有水平的上端面，底板31的第一端和相对于第一端的第二端均固定有侧板32，横杆33穿过侧板32，第一传动链和第二传动链上设有连接板24，横杆33的第一端连接到第一传动链上的连接板24，横杆33的第二端连接到第二传动链上的连接板24，底板31能绕横杆33轴线转动。

其中，连接板24的第一端固定到传动链上，尤其是仅固定到传动链的一个链节上，不干扰传动链的运动，连接板24的另一端设有轴套，横杆33连接到轴套内，可以自由的转动。

如此，底板31对门套板起到支撑作用，其两侧固定侧板32，构成U型结构，当横杆33穿过两个侧板32后，将横杆33固定到两个传动链上，此时，当传动链运动后，横杆33跟随传动链运动，横杆33穿过侧板32的中央位置，所以底板31可依靠自重处于水平状态。

进一步的，由于工人取放底板31上的门套板过程中容易造成底板31的晃动，而这容易导致门套板滑落的风险，因此，侧板32上设有第一定位柱34和第二定位柱35，第一定位柱34、第二定位柱35和横杆33的轴线呈三角分布，支架21上设有轨道23，当底板31在转运路径上移动时，第一定位柱34和第二定位柱35中的至少一个处于轨道23内，并限制底板31偏离水平姿态。

结合图6和图7所示，轨道23包括两片固定到支架21上的金属板，金属板之间形成滑槽231，第一定位柱34和第二定位柱35为圆柱状，可以在滑槽231中滑动，第一定位柱34和第二定位柱35的直径等于滑槽231的宽度，其中，第一定位柱34和第二定位柱35的目的在于限制底板31左右晃动，保持底板31处于水平姿态。

在具体的实施例中，当连接板24转动到最上方时，第一定位柱34和第二定位柱35分别处于连接板24左侧和右侧的滑槽231中，限制底板31左右两端的上下摆动，使底板31处于水平姿态，当连接板24转动到左侧时，第一定位柱34处于连接板24左侧的滑槽231中，由于第一定位柱34、第二定位柱35和横杆33的轴线呈三角分布，滑槽231限制第一定位柱34的左右运动保持底板31处于水平姿态。

可以理解的，第一定位柱34在滑槽231左半区的运动轨迹与横杆33在传动链左侧的运动轨迹的间距始终形成三角形的斜边，即底边处于水平姿态。

具体的，结合图9所示，图示左上方的局部轨道示意图，其中的绿色轨迹是横杆33的运动轨迹23a，红色轨迹是第一定位柱34的运动轨迹23b，可以看出，绿色轨迹和红色轨迹在同一时刻，始终保持相同的角度和间距，如图示的粉色轨迹23c。

进一步的，在左右两侧滑槽231之间设有一个缺口232以及扩口部233，以不干涉横杆33的运动。

如此，通过上述的结构设计，底板31在整个运动轨迹上，都处于水平姿态，不会发生偏斜，保证门套板不会发生滑落。

优选的，为了有利于工人将承托板300上的门套板取出，当承托板处于取料位置时，承托板300上承托的最上层门套板的上端面处于目标高度201。

在可选的实施例中，目标高度201为0.7-1.2m之间，可根据需要设置。

具体的，在支架21上设有检测部件25，检测部件25被配置为检测承托板300是否通过检测区域，转运路径包括竖直路径，检测部件25设置在竖直路径的一侧。

优选的，检测部件25的设置高度为1.2m左右，具体的停止高度，可根据传动速度设置合适的延迟停止时间决定。

可选的，结合图4-5所示，检测部件25包括第一光电传感器251和第二光电传感器252，第一光电传感器251处于第一位置，第二光电传感器252处于第二位置。

其中，门套板的尺寸小于承托板300的尺寸，当门套板400放置到承托板300上后，露出的区域定义为裸露区域，覆盖的区域定义为覆盖区域，第一位置与竖直路径内的裸露区域处于同一竖直平面内，第二位置与竖直路径内的覆盖区域处于同一竖直平面内。

其中，第一光电传感器251和第二光电传感器252为红外测距传感器或对射光电传感器。

可选的，以对射光电传感器为例，当承托板300安装预定的轨迹从上向下经过取料位置时，底板31通过传感器的检测光路时，第一光电传感器251的光路被阻挡，产生电信号，控制器11接收这个电信号可以确定是哪种门套板经过该位置，底板31上的门套板完全通过第二光电传感器252的检测光路时，产生电信号，控制器可以控制底板31的停止高度。

在具体的实施例中，对每个承托板300进行编号(例如1、2、3…n)，并将对应门套板的种类(例如a、b、c…n)与编号对应，如此，每一种门套板相对于另一种门套板的位置是对应的，当承托板300开始运动时，每当第一光电传感器251发出一次电信号，则通过当前位置的门套板类型变化一次，每当第二光电传感器252发出一次电信号，则说明当前的门套板处于预设的位置，通过这种方式决定哪种门套板最上层的门套板停在取料位置。

门套板放料货架的放料方法，包括以下步骤：

步骤1、将每个承托板300与其承托的门套板进行匹配和编号，例如，门套板a与编号1的承托板匹配，门套板b与编号2的称推板匹配，以此类推，将所有的门套板和对应的承托板300匹配；

步骤2、控制器接收用户输入的取料指令后，驱动转运部件200运动，其中，控制器11接收工人在控制面板输入的操作指令，例如，工人输入门套板b的指令，则控制器控制转运部件200运动；

步骤3、检测目标承托板300是否到达取料位置，当目标承托板300到达取料位置后，停止驱动转运部件200；

其中，通过计数或射频识别的方式识别目标承托板300。

检测部件对通过取料位置的每个承托板300进行识别，当识别为目标承托板时，则控制转运部件200停止运动。

在这种供料方式下，仅需要两个开板设备的操作工操作设备，开板过程中不需要协调其他岗位的工人，仅需要在下班前，盘点货架上剩余的门套板数量，并对应的补齐下一天的使用量即可。

优选的，在步骤3中，目标承托板300被设置为在目标高度201停止，并在接收到下一次取料指令后，重复步骤2-3。

如此，可实现多种类的门套板连续开板操作，中间无需暂停设备，也不需要人工找板。

优选的，识别目标承托板300的方法包括：

方法a、记录当前停止在目标高度201的承托板300编号，根据其余承托板300编号与当前承托板300编号之间的位置关系，控制转运部件200的运动状态，使目标编号的承托板300移动至目标高度201；

步骤b、将每个承托板300上绑定射频标签，在转运部件200运动时，持续的在目标高度201的位置使用读取器读取经过目标高度201的承托板300信息，当读取器读取到目标信息后，使转运部件200停止运动。

具体的，上述的步骤a具体为，对每个承托板300进行编号(例如1、2、3…n)，并将对应门套板的种类(例如a、b、c…n)与编号对应，如此，每一种门套板相对于另一种门套板的位置是对应的，当承托板300开始运动时，每当第一光电传感器251发出一次电信号，则通过当前位置的门套板类型变化一次，每当第二光电传感器252发出一次电信号，则说明当前的门套板处于预设的位置，通过这种方式决定哪种门套板最上层的门套板停在取料位置。

具体的，上述的步骤b具体为，在每个承托板300贴放射频标签，并在控制器中将每个射频标签和对应的门套板种类绑定，射频标签的读取器设置到取料高度，当每一个承托板300运动到取料高度时，读取器获取该承托板300上的取料信息，当取料信息符合目标信息，并且第二光电传感器252检测到门套板的上端面完全通过取料位置后，转运部件200停止运动，对应种类的门套板的最上一层门套板停在取料高度，工人拿取门套板。

结合以上实施例，本发明所提出的门套板放料系统具备暂时储存的优点，不要求仓库和加工场地距离较近；具有相当的容量(至少每一种足够一天加工使用)，这决定生产时不需要随时补货，每天下班前集中时间将第二天的门套板补齐即可；通过转运系统自动化找板，不需要人工找板，可向纵向空间的拓展，使占地面积大大减小，并且这种储、放料系统容易工人取板，操作人员少，减轻企业的生产负担。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (11)

1.一种门套板放料货架，其特征在于，包括：

多个承托板(300)，每个所述承托板(300)被配置为容纳一摞相同种类的门套板；

转运部件(200)，所述转运部件(200)用于驱动若干个所述承托板(300)沿预定的转运路径通过取料位置、暂存位置；

其中，所述转运路径被构造为闭环轨迹，所述转运路径上包括至少一个取料位置和多个暂存位置，所述取料位置设置在0.7-1.2m。

2.根据权利要求1所述的门套板放料货架，其特征在于，所述承托板(300)被配置为在转运路径中移动过程中，保持水平姿态。

3.根据权利要求1所述的门套板放料货架，其特征在于，多个所述暂存位置被设置为处于不同高度。

4.根据权利要求1所述的门套板放料货架，其特征在于，所述转运部件(200)包括支架(21)、链传动机构(22)和驱动部件，多个所述承托板(300)连接到所述链传动机构(22)，所述链传动机构(22)包括两条与所述转运路径平行的传动链，所述承托板(300)连接到两条所述传动链之间。

5.根据权利要求4所述的门套板放料货架，其特征在于，每条所述传动链绕在至少两个链轮外，其中，每条传动链所绕的链轮处于同一竖直平面内。

6.根据权利要求4所述的门套板放料货架，其特征在于，所述传动链的链节上设有连接板(24)，所述连接板(24)与承托板(300)铰接，所述支架(21)上设有限位部件，用于限制承托板(300)在运动时限制承托板(300)的倾斜角度，保持承托板(300)处于水平姿态。

7.根据权利要求6所述的门套板放料货架，其特征在于，所述承托板(300)包括底板(31)、侧板(32)和横杆(33)，所述底板(31)具有水平的上端面，所述底板(31)的第一端和相对于第一端的第二端均固定有所述侧板(32)，所述横杆(33)穿过所述侧板(32)，第一传动链和第二传动链上设有连接板(24)，所述横杆(33)的第一端连接到第一传动链上的连接板(24)，所述横杆(33)的第二端连接到第二传动链上的连接板(24)，所述底板(31)能绕所述横杆(33)轴线转动。

8.根据权利要求7所述的门套板放料货架，其特征在于，所述侧板(32)上设有第一定位柱(34)和第二定位柱(35)，所述第一定位柱(34)、第二定位柱(35)和横杆(33)的轴线呈三角分布，所述支架(21)上设有轨道(23)，当所述底板(31)在转运路径上移动时，所述第一定位柱(34)和第二定位柱(35)中的至少一个处于所述轨道(23)内，并限制所述底板(31)偏离水平姿态。

9.根据权利要求4-8中的任意一项所述的门套板放料货架，其特征在于，所述支架(21)上设有检测部件(25)，所述检测部件(25)被配置为检测承托板(300)是否通过检测区域，所述转运路径包括竖直路径，所述检测部件(25)设置在所述竖直路径的一侧，所述检测部件(25)被配置为控制转运部件(200)的驱动状态，当目标承托板(300)处于取料位置时，所述承托板(300)上承托的最上层门套板的上端面处于目标高度(201)。

10.根据权利要求9所述的门套板放料货架，其特征在于，所述检测部件(25)包括第一光电传感器(251)和第二光电传感器(252)，所述第一光电传感器(251)处于第一位置，所述第二光电传感器(252)处于第二位置，门套板的尺寸小于所述承托板(300)的尺寸，当门套板放置到所述承托板(300)上后，露出的区域定义为裸露区域，覆盖的区域定义为覆盖区域，所述第一位置与竖直路径内的裸露区域处于同一竖直平面内，所述第二位置与竖直路径内的覆盖区域处于同一竖直平面内。

11.根据权利要求9所述的门套板放料货架，其特征在于，所述检测部件(25)包括射频标签读取器和第二光电传感器(252)，所述承托板(300)上设有射频标签，所述射频标签读取器用于读取承托板(300)上射频标签的信息，所述第二光电传感器(252)设置在距离目标高度的固定位置。