JPH0524799A - 荷役車両のプツシユプル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体を移動せずにシートパレット上の荷の荷
役が行えるようにする。 【構成】 自走自在な車体１の前部にマスト２に沿って
上下動自在なフィンガーボード３を設け、このフィンガ
ーボード３にリンク機構４により前後動自在にフォーク
６を取付け、かつこのフォーク６にリンク機構５により
前後動自在にフェイス７を設けると共に、上記フェイス
７の下部に荷１１の載置されたシートパレット１２を端
部を把持するシートグリップ１３を設けたプッシュプル
装置において、マスト２からフェイス７までの距離Ｌを
検出する距離センサ１４を設け、かつ荷役時上記リンク
機構４，５の一方を手動で伸縮させた場合に、上記距離
センサ１４が検出した距離Ｌが変化しないように他方の
リンク機構４，５を制御装置１５により伸縮制御するよ
うにしたもので、車体１を移動せずに荷取り、荷置きが
可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は車体を移動させずに荷
取り作業が可能な荷役車両のプッシュプル装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来フォークリフトトラックのような荷
役車両には、図３に示すようなプッシュプル装置を装着
したものがある。上記プッシュプル装置はパンダグラフ
状に組合されたリンク機構ａ及びプッシュプルシリンダ
ｂにより前後動が自在なフェイスｃを有していて、この
フェイスｃの下部に荷役すべき荷ｄの下に敷かれたシー
トパレットｅの端部を把持するシートグリップｆが設け
られている。

【０００３】そして荷役に当っては、図３に示すように
前方へ押出されたフェイスｃの下部に設けられたシート
グリップｆでシートパレットｅの端部を把持し、この状
態でフェイスｃを車体ｇ側へ引込みながら、フェイスｃ
の移動速度と同じ速度で車体ｇを前進させて、荷ｄの位
置を変えることなくシートパレットｅの下側にフォーク
ｈを差し込んで荷取りを行うようになっている。またフ
ォークｈ上に載設された荷ｄを荷置きする場合は、フェ
イスｃを押出しながら同じ速度で車体ｇを後退させるこ
とにより、荷置きが可能になる。しかし上記のようなプ
ッシュプル装置では、フェイスｃの移動速度と同じ速度
で車体ｇを前後進させなければならないため、荷役作業
に熟練を要する欠点がある。かかる欠点を改善するもの
として、フェイスｃの移動量と車体ｇの移動量を検出し
て、車体ｇの移動量と同じ量フェイスｃが移動するよう
にしたプッシュプル装置も提案されている。例えば実開
昭６２−１００９９９号公報など。

【０００４】しかし上記公報に記載のものも、荷役する
場合車体を移動させる必要があるため、自動倉庫のよう
に車体を停止させた状態で荷役する必要がある場合には
採用できないなどの不具合があった。上記不具合を改善
するため図２に示すようなプッシュプル装置が提案され
ている。上記プッシュプル装置は、自走自在な車体１の
前部にマスト２に沿って上下動自在にフォーク６を取付
け、かつこのフォーク６にリンク機構５により前後動自
在にフェイス７を取付けると共に、上記フェイス７の下
部に荷１１の載置されたシートパレット１２の端部を把
持するシートグリップ１３を設けたもので、まずフェイ
ス７を前進させてシートグリップ１３によりシートパレ
ット１２を把持し、次にフォーク６を前進させながら、
フォーク６の移動量と同じ量のフェイス７のリンク機構
５を縮小することにより、車体１を移動せずにシートパ
レット１２上の荷１１の荷役が行えるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記プッシュプ
ル装置は車体１からフォーク６までの距離を検出する距
離センサ８と、車体からフェイス７までの距離を測定す
る距離センサ１０の２個の距離センサを必要として高価
になると共に、フォーク６及びフェイス７上にそれぞれ
設けられた距離センサ８，１０の配線を各リンク機構
４，５を経て車体１側へ引込まなければならないため、
配線が複雑で、かつ断線などが発生しやすいため信頼性
に欠けるなどの不具合があった。この発明は上記不具合
を改善する目的でなされたもので、１個の距離センサで
上記従来のプッシュプル装置と同様な機能が得られるよ
うにしたプッシュプル装置を簡単な構成で提供しようと
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、自走自在な車体の前部にマストに沿って
上下動自在なフィンガボードを設け、このフィンガボー
ドにリンク機構により上下動自在にフォークを取付け、
かつこのフォークにリンク機構により前後動自在にフェ
イスを取付けると共に、上記フェイス７の下部に荷の載
置されたシートパレットの端部を把持するシートグリッ
プを設けた荷役車両のプッシュプル装置において、上記
マストにマストからフェイスまでの距離を検出する距離
センサを設け、かつ荷役時上記リンク機構の一方を手動
操作で伸縮させた場合に、上記距離センサが検出した距
離が変化しないように他方のリンク機構を制御装置によ
り伸縮制御するようにしたものである。

【０００７】

【作 用】上記構成により車体を移動させずに荷取
り、荷置きなどの荷役作業が可能になると共に、マスト
に距離センサを１個設けるだけでよいことから、構成が
簡単になる。

【０００８】

【実 施 例】この発明の一実施例を図１を参照して詳
述する。図１においては１は自走自在な荷役車両の車体
で、前部にマスト２が立設されており、このマスト２に
図示しないリフトシリンダにより上下動自在なフィンガ
ボード３が取付けられている。

【０００９】そしてこのフィンガーボード３にリンク機
構４を介してオーク６が取付けられている。上記リンク
機構４はパンダグラフ状に組合されていて、一端側が上
記フィンガーボード３に取付けられ、他端側にフォーク
６が取付けられていて、図示しないプッシュプルシリン
ダによりリンク機構４を伸縮することにより、フォーク
６が前後動できるようになっている。

【００１０】また上記フォーク６の前面にはリンク機構
５を介してフェイス７が取付けられている。上記リンク
機構５もパンダグラフ状に組合されていて、一端側がフ
ォーク６に取付けられ、他端側にフェイス７が取付けら
れていて、プッシュプルシリンダ９によりリンク機構５
を伸縮することにより、フェイス７を前後動できるよう
になっていると共に、フェイス７の下部には荷役すべく
荷１１の下側に敷かれたシートパレット１２の端部を把
持するシートグリップ１３が設けられている。

【００１１】一方上記マスト２の前面にはマスト２から
フェイス７までの距離を測定する距離センサ１４が設け
られている。そしてこの距離センサ１４により検出され
たマスト２からフェイス７までの距離Ｌは、車体１に搭
載された制御装置１５へ入力されて、この距離Ｌをもと
にフェイス７を前後動するプッシュプルシリンダ９が制
御されるようになっている。

【００１２】次に作用を説明すると、荷役すべき荷１１
の近傍に車体１を停止させ、次にリンク機構４を一杯に
縮小した状態でリンク機構５を伸長させてフェイス７を
荷１１に向けて前進させ、フェイス７下部のシートグリ
ップ１３により図１に示すようにシートパレット１２の
一端を把持する。そしてこの状態で運転者が手動で図示
しない作業機レバーを操作してリンク機構４を伸長させ
ると、制御装置１５は距離センサ１４が検出したマスト
２からフェイス７までの距離Ｌが変化しないようにプッ
シュプルシリンダ９を収縮させる。

【００１３】すなわちリンク機構４が伸長してフォーク
６が前進すると、フォーク６にリンク機構５を介して取
付けられたフェイス７も前進しようとするが、制御装置
１５は予め距離センサ１４が検出したマスト２からフェ
イス７まで距離Ｌが変化しないように、フォーク６が前
進された分プッシュプルシリンダ９によりリンク機構５
を収縮させる。これによってフェイス７下部のシートグ
リップ１３がシートパレット１２の一端を固定した状態
でシートパレット１２の下側へフォーク６を挿入するこ
とができるため、車体１を移動することなく荷取りが行
えるようになる。またフォーク６上の荷１１を荷置する
場合は、上記荷取り時と逆の動作を行えばよい。

【００１４】なお上記実施例ではフォーク６を前後動す
るリンク機構４を手動操作により伸縮動させ、これに応
じてフェイスを前後動するリンク機構５の伸縮を制御装
置１５により制御するようにしたが、リンク機構５を手
動で操作し、リンク機構４を制御装置１５により制御し
ても同様な効果が得られる。

【００１５】

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、車体を
移動せずに荷役が行えることから、従来のフェイスと同
じ速度で車体を移動させて荷役を行うものに比べて何等
熟練を必要とせずに荷役作業が行えると共に、自動倉庫
などのように車体を移動せずに荷役を行う必要がある場
所での荷役作業も容易に行えるようになる。またマスト
にフェイスまでの距離を検出する距離センサを１個設け
るだけよいことから、従来の２個設けていたものに比べ
て価格低減が図れると共に、距離センサより制御装置へ
信号を送るケーブルをリンク機構に配線する必要がない
ため、配線が簡単で、かつ断線などの心配もなくなるこ
とから信頼性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例になる荷役車両のプッシュ
プル装置を示す側面図である。

【図２】従来の荷役車両のプッシュプル装置を示す側面
図である。

【図３】従来の荷役車両のプッシュプル装置を示す側面
図である。

【符号の説明】

１ 車体、２ マスト、３ フィンガーボード、４，５
リンク機構、６ フォーク、７ フェイス、１１
荷、１２ シートパレット、１３ シートグリップ、１
４ 距離センサ、１５ 制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 自走自在な車体１の前部にマスト２に沿
   って上下動自在なフィンガボード３を設け、このフィン
   ガボード３にリンク機構４により前後動自在にフォーク
   ６を取付け、かつこのフォーク６にリンク機構５により
   前後動自在にフェイス７を設けると共に、上記フェイス
   ７の下部に荷１１の載置されたシートパレット１２を端
   部を把持するシートグリップ１３を設けた荷役車両のプ
   ッシュプル装置において、上記マスト２にマスト２から
   フェイス７までの距離Ｌを検出する距離センサ１４を設
   け、かつ荷役時上記リンク機構４，５の一方を手動操作
   で伸縮させた場合に、上記距離センサ１４が検出した距
   離Ｌが変化しないように他方のリンク機構４，５を制御
   装置１５により伸縮制御することを特徴とする荷役車両
   のプッシュプル装置。