JP2577118Y2 - フォークリフトの荷役制御装置 - Google Patents
フォークリフトの荷役制御装置Info
- Publication number
- JP2577118Y2 JP2577118Y2 JP1993020170U JP2017093U JP2577118Y2 JP 2577118 Y2 JP2577118 Y2 JP 2577118Y2 JP 1993020170 U JP1993020170 U JP 1993020170U JP 2017093 U JP2017093 U JP 2017093U JP 2577118 Y2 JP2577118 Y2 JP 2577118Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- face
- forklift
- load
- cargo handling
- movement
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- Expired - Lifetime
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、フェイスと車体との移
動量を最適に同期させることが可能なフォークリフトの
荷役制御装置に関する。
動量を最適に同期させることが可能なフォークリフトの
荷役制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図５に例示する如く、プッシュプ
ル装置Ａを装着したフォークリフトにおいて、自動でフ
ェイス９の繰り入れ、繰り出しと、車体１の移動量とを
同期制御し、作業性を向上しうる自動荷役制御装置が知
られている。
ル装置Ａを装着したフォークリフトにおいて、自動でフ
ェイス９の繰り入れ、繰り出しと、車体１の移動量とを
同期制御し、作業性を向上しうる自動荷役制御装置が知
られている。
【０００３】かかる自動荷役制御装置は、運転席近傍に
設けられた同期スイッチ１６が投入されている場合に、
オペレータがアクセル１５を操作して車体１を前進走行
させると、荷Ｗを載置したシートパレット１２の端部
を、フェイス９の下部に設けられたシートグリッパ１１
及びジョウ２７にてクランプし、しかる後、フェイス９
を車体１との移動量の偏差に基づいて、車体１の移動量
と同期し得るよう繰り入れ制御するものである。
設けられた同期スイッチ１６が投入されている場合に、
オペレータがアクセル１５を操作して車体１を前進走行
させると、荷Ｗを載置したシートパレット１２の端部
を、フェイス９の下部に設けられたシートグリッパ１１
及びジョウ２７にてクランプし、しかる後、フェイス９
を車体１との移動量の偏差に基づいて、車体１の移動量
と同期し得るよう繰り入れ制御するものである。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の構成では、図６に例示する如く、シートパレット
１２をプラテン８上に繰り入れた際には、通常、フェイ
ス９と、荷Ｗとの間には隙間Ｌが生じる。この隙間Ｌ
は、荷姿が小なるほど著しい。
従来の構成では、図６に例示する如く、シートパレット
１２をプラテン８上に繰り入れた際には、通常、フェイ
ス９と、荷Ｗとの間には隙間Ｌが生じる。この隙間Ｌ
は、荷姿が小なるほど著しい。
【０００５】かかる状態で、今度は、自動荷役操作でフ
ェイス９の繰り出し動作をすると、フェイス９が荷Ｗに
当接するまでの距離、即ち隙間Ｌだけ車体１も走行する
が、実際には荷Ｗは移動していないため、最終的な荷置
き位置に、前記隙間Ｌだけズレを生ずる。
ェイス９の繰り出し動作をすると、フェイス９が荷Ｗに
当接するまでの距離、即ち隙間Ｌだけ車体１も走行する
が、実際には荷Ｗは移動していないため、最終的な荷置
き位置に、前記隙間Ｌだけズレを生ずる。
【０００６】本考案は、かかる実状に鑑み案出されたも
ので、その目的は、フェイスと車体との移動量を最適に
同期させ得ることが可能なフォークリフトの荷役制御装
置を提供することにある。
ので、その目的は、フェイスと車体との移動量を最適に
同期させ得ることが可能なフォークリフトの荷役制御装
置を提供することにある。
【０００７】本考案は、フォークリフトの車体前部に、
プラテンに沿って繰り入れ、繰り出し可能なフェイス
と、該フェイスの下部にシートパレットをクランプしう
るシートグリッパを具えたプッシュプルアタッチメント
を装着したフォークリフトの荷役制御装置であって、前
記フェイスの前面には前方の荷との接触を検知すること
により信号を出力する荷検知手段と、フェイスの繰り出
し時に、前記荷検知信号が無いときはフォークリフトの
走行を禁止すると共にフェイスを低速で繰り出し、荷検
知信号が有るときはフォークリフトの走行を許可すると
共にフェイスを該フォークリフトの移動量に合致した高
速で繰り出す制御部とを具えてなるフォークリフトの荷
役制御装置である。
プラテンに沿って繰り入れ、繰り出し可能なフェイス
と、該フェイスの下部にシートパレットをクランプしう
るシートグリッパを具えたプッシュプルアタッチメント
を装着したフォークリフトの荷役制御装置であって、前
記フェイスの前面には前方の荷との接触を検知すること
により信号を出力する荷検知手段と、フェイスの繰り出
し時に、前記荷検知信号が無いときはフォークリフトの
走行を禁止すると共にフェイスを低速で繰り出し、荷検
知信号が有るときはフォークリフトの走行を許可すると
共にフェイスを該フォークリフトの移動量に合致した高
速で繰り出す制御部とを具えてなるフォークリフトの荷
役制御装置である。
【０００８】
【実施例】本考案の一実施例について以下、図面に基づ
き説明する。図１は、本考案の全体側面図であり、フォ
ークリフトの車体１には、その前部に立設されたマスト
装置３と、該マスト装置３にはリフトシリンダにより昇
降動可能に昇降枠４が装着されている。
き説明する。図１は、本考案の全体側面図であり、フォ
ークリフトの車体１には、その前部に立設されたマスト
装置３と、該マスト装置３にはリフトシリンダにより昇
降動可能に昇降枠４が装着されている。
【０００９】又、前記昇降枠４の前面には、プッシュプ
ル装置２が装着されており、このプッシュプル装置２
は、フレーム７と、このフレーム７の下部から前方に延
出形成されたプラテン８と、このプラテン８に沿って、
繰り入れ繰り出し可能にパンタグラフ状のリンク機構６
を介して取着されたフェイス９と、このフェイス９の下
部に設けられたシートグリッパ１１とから構成される。
ル装置２が装着されており、このプッシュプル装置２
は、フレーム７と、このフレーム７の下部から前方に延
出形成されたプラテン８と、このプラテン８に沿って、
繰り入れ繰り出し可能にパンタグラフ状のリンク機構６
を介して取着されたフェイス９と、このフェイス９の下
部に設けられたシートグリッパ１１とから構成される。
【００１０】前記リンク機構６には、油圧シリンダ５の
ピストンロッドが枢着され、リンク機構６の進退を行い
得る。さらに、シートグリッパ１１は、油圧シリンダ１
０のピストンロッドの伸縮により作動し、シートグリッ
パ１１と、断面略「コ」状をなすジョウ２７とでシート
パレット１２の一端をクランプしうる。
ピストンロッドが枢着され、リンク機構６の進退を行い
得る。さらに、シートグリッパ１１は、油圧シリンダ１
０のピストンロッドの伸縮により作動し、シートグリッ
パ１１と、断面略「コ」状をなすジョウ２７とでシート
パレット１２の一端をクランプしうる。
【００１１】又、本例では、フェイス９にはワイヤ１３
の一端が固着され、該ワイヤ１３の他端はフレーム７に
装着されたリール式のフェイス移動量検知部１４に固着
される。これにより、フェイス９の車体１に対する移動
量を検知できる。
の一端が固着され、該ワイヤ１３の他端はフレーム７に
装着されたリール式のフェイス移動量検知部１４に固着
される。これにより、フェイス９の車体１に対する移動
量を検知できる。
【００１２】尚、フェイス９の前面には、フェイスタッ
チセンサ１７が設けられている。フェイスタッチセンサ
１７は、例えば、圧力センサ、近接センサ、リミットス
イッチ等を用いることができ、荷Ｗとフェイス９とが接
触した事を検知し得る。
チセンサ１７が設けられている。フェイスタッチセンサ
１７は、例えば、圧力センサ、近接センサ、リミットス
イッチ等を用いることができ、荷Ｗとフェイス９とが接
触した事を検知し得る。
【００１３】又、フォークリフトの車体１には、走行指
令を出力するアクセル１５と、プッシュプルの同期指令
を出力する同期スイッチ１６が運転席近傍に、又、走行
輪の駆動軸等には車体の移動量を検知する車体移動量検
知部１８が設けられている。
令を出力するアクセル１５と、プッシュプルの同期指令
を出力する同期スイッチ１６が運転席近傍に、又、走行
輪の駆動軸等には車体の移動量を検知する車体移動量検
知部１８が設けられている。
【００１４】次に、本考案の電気的ブロック図を図２に
基づき説明する。制御部２２には車体の走行指令を出力
するアクセル１５、プッシュプルの同期指令を出力する
同期スイッチ１６、荷Ｗとフェイス９とが接触した事を
検知し得るフェイスタッチセンサ１７の検知信号が夫々
入力される。
基づき説明する。制御部２２には車体の走行指令を出力
するアクセル１５、プッシュプルの同期指令を出力する
同期スイッチ１６、荷Ｗとフェイス９とが接触した事を
検知し得るフェイスタッチセンサ１７の検知信号が夫々
入力される。
【００１５】又、フェイス９の移動量を検知しうるフェ
イス移動量検知部１４と、車体の移動量を検知しうる車
体移動量検知部１８との移動量信号は、夫々比較器２０
に入力され、比較器２０は偏差信号を前記制御部２２に
出力する。
イス移動量検知部１４と、車体の移動量を検知しうる車
体移動量検知部１８との移動量信号は、夫々比較器２０
に入力され、比較器２０は偏差信号を前記制御部２２に
出力する。
【００１６】制御部２２は、これらの入力信号に基づ
き、予め記憶部２１に記憶されている手順に従って走行
用電動機スイッチング部２３、油圧用電動機スイッチン
グ部２５に所定のチョッパ導通率を出力し、これによ
り、走行用電動機２４、油圧用電動機２６が駆動制御さ
れる。
き、予め記憶部２１に記憶されている手順に従って走行
用電動機スイッチング部２３、油圧用電動機スイッチン
グ部２５に所定のチョッパ導通率を出力し、これによ
り、走行用電動機２４、油圧用電動機２６が駆動制御さ
れる。
【００１７】
【作用】以上のように構成された、本考案の作用につい
て説明する。先ず、オペレータにより、同期スイッチ１
６が投入されて、フェイス９の繰り出し動作を行う場
合、アクセル操作がなされているか否かを判断する（ス
テップ１）。アクセルが操作されている場合には（ステ
ップ１でＹ）、フェイスタッチセンサ１７が荷Ｗと接触
したか否かを判断する（ステップ２）。
て説明する。先ず、オペレータにより、同期スイッチ１
６が投入されて、フェイス９の繰り出し動作を行う場
合、アクセル操作がなされているか否かを判断する（ス
テップ１）。アクセルが操作されている場合には（ステ
ップ１でＹ）、フェイスタッチセンサ１７が荷Ｗと接触
したか否かを判断する（ステップ２）。
【００１８】フェイスタッチセンサ１７が荷Ｗとが接触
していない場合には、アクセル操作がなされているにも
拘らず、走行用電動機スイッチング部２３へは、チョッ
パ導通率を指示するゲート信号は出力されず（ステップ
５）、車体１は走行を停止している。
していない場合には、アクセル操作がなされているにも
拘らず、走行用電動機スイッチング部２３へは、チョッ
パ導通率を指示するゲート信号は出力されず（ステップ
５）、車体１は走行を停止している。
【００１９】又、油圧用電動機２６を駆動する油圧用電
動機スイッチング部２５へ低減したチョッパ通電率を出
力し（ステップ６）、油圧シリンダ５を遅い速度で伸長
させ、フェイス９を低速で移動させる。ここで、どの程
度低減するかは、フォークリフトの取り扱う荷に応じて
種々設定できるが、その下限はフェイス９が移動し得る
程度であり、上限は任意に設定することができる。即
ち、フェイス９が荷に接触した際にその荷が荷崩れを起
こさない程度の速度に設定すれば良く、従って取扱う荷
の種類や段積みの状態等を考慮して設定されるものであ
る。
動機スイッチング部２５へ低減したチョッパ通電率を出
力し（ステップ６）、油圧シリンダ５を遅い速度で伸長
させ、フェイス９を低速で移動させる。ここで、どの程
度低減するかは、フォークリフトの取り扱う荷に応じて
種々設定できるが、その下限はフェイス９が移動し得る
程度であり、上限は任意に設定することができる。即
ち、フェイス９が荷に接触した際にその荷が荷崩れを起
こさない程度の速度に設定すれば良く、従って取扱う荷
の種類や段積みの状態等を考慮して設定されるものであ
る。
【００２０】しかる後、フェイスタッチセンサ１７によ
り、フェイス９が、荷Ｗに接触したことが検知されると
（ステップ２でＹ）、アクセルに比例したチョッパ導通
率が走行用電動機スイッチング部２３に出力され（ステ
ップ３）、走行用電動機２４が駆動される。
り、フェイス９が、荷Ｗに接触したことが検知されると
（ステップ２でＹ）、アクセルに比例したチョッパ導通
率が走行用電動機スイッチング部２３に出力され（ステ
ップ３）、走行用電動機２４が駆動される。
【００２１】又、車体１の移動量と、フェイス９の移動
量との偏差が比較器２０で演算され、これに基づき油圧
用電動機スイッチング部２５へチョッパ導通率が出力さ
れ、油圧用電動機２６が駆動される（ステップ４）。
尚、油圧用電動機２６には、図示しないポンプが連結さ
れ、前記各油圧シリンダを駆動し得る。
量との偏差が比較器２０で演算され、これに基づき油圧
用電動機スイッチング部２５へチョッパ導通率が出力さ
れ、油圧用電動機２６が駆動される（ステップ４）。
尚、油圧用電動機２６には、図示しないポンプが連結さ
れ、前記各油圧シリンダを駆動し得る。
【００２２】本考案によれば第１に、フェイスタッチセ
ンサが荷と接触するまでの間は、いくらアクセル操作が
なされても、フォークリフトの車体は走行し得ないた
め、車体の走行量と、荷の移動量とが合致し、従来のよ
うにフェイスと、荷との間に隙間が存在していても、荷
置き位置にズレが生じることがなく、作業性が向上す
る。また第２に、フェイスタッチセンサが荷と接触する
までの間は、フェイスは低速で移動するため、荷との接
触の際にショックによる荷崩れ等を生じることがなく、
安心して作業を行える利点がある。
ンサが荷と接触するまでの間は、いくらアクセル操作が
なされても、フォークリフトの車体は走行し得ないた
め、車体の走行量と、荷の移動量とが合致し、従来のよ
うにフェイスと、荷との間に隙間が存在していても、荷
置き位置にズレが生じることがなく、作業性が向上す
る。また第２に、フェイスタッチセンサが荷と接触する
までの間は、フェイスは低速で移動するため、荷との接
触の際にショックによる荷崩れ等を生じることがなく、
安心して作業を行える利点がある。
【図１】本考案の実施例の全体側面図である。
【図２】本考案の実施例の電気的ブロック図である。
【図３】本考案の要部側面図である。
【図４】本考案の実施例のフローチャートである。
【図５】従来のプッシュプル装置の全体側面図である。
【図６】従来の部分側面図である。
１ 車体 ２ プッシュプル装置 ９ フェイス １１ シートグリッパ １２ シートパレット １４ フェイス移動量検知部 １５ アクセル １６ 同期スイッチ １７ フェイスタッチセンサ １８ 車体移動量検知部 ２０ 比較器 ２２ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04
Claims (1)
- 【請求項１】フォークリフトの車体前部に、プラテンに
沿って繰り入れ、繰り出し可能なフェイスと、該フェイ
スの下部にシートパレットをクランプしうるシートグリ
ッパを具えたプッシュプルアタッチメントを装着したフ
ォークリフトの荷役制御装置であって、前記フェイスの
前面には前方の荷との接触を検知することにより信号を
出力する荷検知手段と、フェイスの繰り出し時に、前記
荷検知信号が無いときはフォークリフトの走行を禁止す
ると共にフェイスを低速で繰り出し、荷検知信号が有る
ときはフォークリフトの走行を許可すると共にフェイス
を該フォークリフトの移動量に合致した高速で繰り出す
制御部とを具えてなるフォークリフトの荷役制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993020170U JP2577118Y2 (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | フォークリフトの荷役制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993020170U JP2577118Y2 (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | フォークリフトの荷役制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0673097U JPH0673097U (ja) | 1994-10-11 |
| JP2577118Y2 true JP2577118Y2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=12019703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993020170U Expired - Lifetime JP2577118Y2 (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | フォークリフトの荷役制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2577118Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2729452B2 (ja) * | 1993-03-02 | 1998-03-18 | 小松フォークリフト株式会社 | プッシュプル付き荷役車両の制御装置 |
-
1993
- 1993-03-25 JP JP1993020170U patent/JP2577118Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0673097U (ja) | 1994-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980407 |
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