JP2578393Y2 - フォークリフトの荷役制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、プッシュプル装置を具
えたフォークリフトの荷役制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図４に例示する如く、プッシュプ
ル装置Ａを装着したフォークリフトにおいて、自動でフ
ェイス９の繰り入れ、繰り出しと、車体１の移動量とを
同期制御し、作業性を向上しうる自動荷役制御装置が知
られている。

【０００３】かかる自動荷役制御装置は、運転席近傍に
設けられた同期スイッチ１６が投入されている場合に、
オペレータがアクセル１５を操作して車体１を前進走行
させると、荷Ｗを載置したシートパレット１２の端部
を、フェイス９の下部に設けられたシートグリッパ１１
及びジョウ２７にてクランプし、フェイス９を車体１と
の移動量の偏差に基づいて、車体１の移動量と同期し得
るよう繰り入れ制御するものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の構成では、フェイス９の繰り入れ動作が完了した
にも拘らず、アクセル１６の操作が行われていると車体
１が前進走行し続けるため、前方の壁等に衝突してしま
う虞がある。これを回避するべく荷と壁面との間のスペ
ースを広くとることも考えられるが、これでは、床面積
を有効に使用することができない。

【０００５】本考案は、かかる実状に鑑み案出されたも
ので、その目的は、フェイスと車体との同期操作が完了
したことを検知して、フォークリフトの走行を停止させ
得ることが可能なフォークリフトの荷役制御装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、フォークリフ
トの車体前部に、プラテンに沿って繰り入れ、繰り出し
自在なフェイスと、該フェイスの下部にシートパレット
をクランプしうるシートグリッパとを具えたプッシュプ
ルアタッチメントを装着したフォークリフトの荷役制御
装置であって、前記フェイスの繰り出し及び繰り入れ夫
々の動作の完了を検知しうる検知手段を有し、該検知手
段の出力信号によりフォークリフトの走行を停止させる
走行停止手段を具えてなるフォークリフトの荷役制御装
置である。

【０００７】

【実施例】本考案の一実施例について以下、図面に基づ
き説明する。図１は、本考案の全体側面図であり、フォ
ークリフトの車体１には、その前部に立設されたマスト
装置３と、該マスト装置３にはリフトシリンダにより昇
降動可能に昇降枠４が装着されている。

【０００８】又、前記昇降枠４の前面には、プッシュプ
ル装置２が装着されており、このプッシュプル装置２
は、フレーム７と、このフレーム７の下部から前方に延
出形成されたプラテン８と、このプラテン８に沿って、
繰り入れ繰り出し可能にパンタグラフ状のリンク機構６
を介して取着されたフェイス９と、このフェイス９の下
部に設けられたシートグリッパ１１とから構成される。

【０００９】前記リンク機構６には、油圧シリンダ５の
ピストンロッドが枢着され、リンク機構６の進退を行い
得る。さらに、シートグリッパ１１は、油圧シリンダ１
０のピストンロッドの伸縮により作動し、シートグリッ
パ１１と、断面略「コ」状をなすジョウ２７とでシート
パレット１２の一端をクランプ可能な如く設けられる。

【００１０】フェイス９には、ワイヤ１３の一端が固着
され、該ワイヤ１３の他端はフレーム７に装着されたリ
ール式のフェイス移動量検知部１４に固着される。該フ
ェイス移動量検知部１４は、フェイス９の車体１に対す
る絶対位置を検出でき、これにより、フェイス９の位置
がゼロであれば、フェイス９の繰り入れ動作の完了を、
又フェイス９の位置が既知の最大値であれば、同繰り出
し動作の完了を夫々検知し得る。

【００１１】さらに又、シートグリッパ１１には、図示
しないクランプ検知部が設けられており、該クランプ検
知部は、近接センサ等からなり、ジョウ２７に装着さ
れ、シートグリッパ１１がジョウ２７に接触したことを
検知し得る。

【００１２】尚、フォークリフトの車体１には、走行指
令を出力するアクセル１５と、プッシュプルの同期指令
を出力する同期スイッチ１６が運転席近傍に、又、走行
輪の駆動軸等には車体の移動量を検知する車体移動量検
知部１８が設けられている。

【００１３】次に、本考案の電気的ブロック図を図２に
基づき説明する。制御部２２には車体の走行指令を出力
するアクセル１５、プッシュプルの同期指令を出力する
同期スイッチ１６、及びフェイス移動量検知部１４の検
知信号が入力される。

【００１４】又、フェイス９の移動量を検知しうるフェ
イス移動量検知部１４の検知信号は、比較器２０にも入
力される。比較器２０では、フェイス移動量検知部１４
の検知信号と、車体の移動量を検知しうる車体移動量検
知部１８との移動量信号とを夫々比較し、その偏差信号
を制御部２２へ出力する。

【００１５】制御部２２は、これらの入力信号に基づ
き、予め記憶部２１に記憶されている手順に従って走行
用電動機スイッチング部２３、油圧用電動機スイッチン
グ部２５に所定のチョッパ導通率を出力し、これによ
り、走行用電動機２４、油圧用電動機２６が駆動制御さ
れる。

【００１６】

【作用】以上のように構成された、本考案の作用につい
て図３に基づき説明する。先ず、オペレータにより、同
期スイッチ１６が投入され（ステップ１でＹ）、アクセ
ル操作がなされているか否かを判断する（ステップ
２）。

【００１７】これらの条件を全て満足すると、現在のフ
ェイス９の位置及び車体の移動量をそれぞれ入力し（ス
テップ３、４）、同期方向を検出する（ステップ５）。
これは、フェイス９が繰り入れ動作、若しくは繰り出し
動作のいずれであるかを検出するのであるが、フェイス
９の移動方向は、フォークリフトの車体の走行方向と逆
であるため、車体の走行方向を検知すれば良い。

【００１８】ここで、カウンターバランスタイプのフォ
ークリフトであれば方向スイッチ（図示せず）により、
又リーチタイプであれば、直接アクセルレバーから検出
し得る。

【００１９】ここで、アクセル操作が車体を後進させよ
うとしている場合は、フェイス９は繰り出し動作となり
（ステップ６でＹ）、同前進の場合には繰り入れ動作と
なる（ステップ６でＮ）。

【００２０】次に、フェイス９の繰り入れ、繰り出しの
各動作が完了したか否かを判断し（ステップ７、１
０）、未だ完了していなければ、夫々繰り出し、繰り入
れの同期制御が行われる（ステップ８、１１）。尚、フ
ェイス９の繰り入れ、繰り出し動作の完了は、前述の如
くフェイス移動量検知部１４の位置信号により判断する
ことができる。

【００２１】又、繰り入れ、繰り出し動作が完了してい
れば（ステップ７、同１０でＹ）、走行を停止させるた
めの走行ロック処理が行われる（ステップ９）。走行ロ
ック処理としては、プラギング制動、回生制動等の電気
的制動のほか、走行車輪に設けた電磁ブレーキ（図示せ
ず）等による機械的制動のように周知制動手段が挙げら
れる。

【００２２】従って、フェイスの繰り出し、繰り入れ動
作が完了した後は、アクセル操作がなされていても、走
行ロック処理により、走行を停止するよう制御される。

【００２３】

【考案の効果】本考案によれば、フェイスと車体との同
期操作が完了したことを検知して、フォークリフトの走
行を停止させ得ることができるから、同期操作終了後に
フォークリフトが前方の壁面等に衝突することを防止し
うる。又、壁面と荷との間のスペースを大きくとる必要
もなく、床面積を有効に使用できる。

【００２４】さらに又、例えばフェイス位置がゼロ（最
大）のとき、運転者が誤ってアクセルを前進操作（後進
操作）してフェイスの繰り入れ動作（繰り出し動作）し
ようとしても、走行ロック処理により走行が停止され、
人為的な誤動作をも防止し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の全体側面図である。

【図２】本考案の実施例の電気的ブロック図である。

【図３】本考案の実施例のフローチャートである。

【図４】従来のプッシュプル装置の全体側面図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ プッシュプル装置 ９ フェイス １２ シートパレット １４ フェイス移動量検知部 １５ アクセル １６ 同期スイッチ １８ 車体移動量検知部 ２０ 比較器 ２２ 制御部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトの車体前部に、プラテン
   に沿って繰り入れ、繰り出し自在なフェイスと、該フェ
   イスの下部にシートパレットをクランプしうるシートグ
   リッパとを具えたプッシュプルアタッチメントを装着し
   たフォークリフトの荷役制御装置であって、前記フェイ
   スの繰り出し及び繰り入れ夫々の動作の完了を検知しう
   る検知手段を有し、該検知手段の出力信号によりフォー
   クリフトの走行を停止させる走行停止手段を具えてなる
   フォークリフトの荷役制御装置。