JP2575091Y2 - フォークリフトの荷役制御装置 - Google Patents
フォークリフトの荷役制御装置Info
- Publication number
- JP2575091Y2 JP2575091Y2 JP1993018603U JP1860393U JP2575091Y2 JP 2575091 Y2 JP2575091 Y2 JP 2575091Y2 JP 1993018603 U JP1993018603 U JP 1993018603U JP 1860393 U JP1860393 U JP 1860393U JP 2575091 Y2 JP2575091 Y2 JP 2575091Y2
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- JP
- Japan
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- face
- forklift
- sheet
- movement
- amount
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、フェイスと車体との移
動量を最適に同期させることが可能なフォークリフトの
荷役制御装置に関する。
動量を最適に同期させることが可能なフォークリフトの
荷役制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、図4に例示する如く、プッシュプ
ル装置Aを装着したフォークリフトにおいて、自動でフ
ェイス9の繰り入れ、繰り出しと、車体1の移動量とを
同期制御し、作業性を向上しうる自動荷役制御装置が知
られている。
ル装置Aを装着したフォークリフトにおいて、自動でフ
ェイス9の繰り入れ、繰り出しと、車体1の移動量とを
同期制御し、作業性を向上しうる自動荷役制御装置が知
られている。
【0003】かかる自動荷役制御装置は、運転席近傍に
設けられた同期スイッチ16が投入されている場合に、
オペレータがアクセル15を操作して車体1を前進走行
させると、荷Wを載置したシートパレット12の端部
を、フェイス9の下部に設けられたシートグリッパ11
及びジョウ27にてクランプし、しかる後、フェイス9
を車体1との移動量の偏差に基づいて、車体1の移動量
と同期し得るよう繰り入れ制御するものである。
設けられた同期スイッチ16が投入されている場合に、
オペレータがアクセル15を操作して車体1を前進走行
させると、荷Wを載置したシートパレット12の端部
を、フェイス9の下部に設けられたシートグリッパ11
及びジョウ27にてクランプし、しかる後、フェイス9
を車体1との移動量の偏差に基づいて、車体1の移動量
と同期し得るよう繰り入れ制御するものである。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の構成では、フェイス9の繰り入れ動作の際、アク
セル16の操作が行われ、車体1が前進走行し始めてか
ら、シートグリッパ11がシートパレット12をクラン
プする。
従来の構成では、フェイス9の繰り入れ動作の際、アク
セル16の操作が行われ、車体1が前進走行し始めてか
ら、シートグリッパ11がシートパレット12をクラン
プする。
【0005】即ち、図5に示す如く、コントローラ19
の制御信号により、油圧用電動機26が回転駆動してポ
ンプPにより圧油が吐出されると共に、電磁切換弁B
が、ポートDに切り換えられる。これにより、シートグ
リッパ11を上下動しうる油圧シリンダ10、10は下
降し、下降をし終えた後に管路内の圧力上昇により、予
め所定圧力に設定されたリリーフ弁Eが開通し、フェー
ス9を進退させうる油圧シリンダが縮むこととなる。
の制御信号により、油圧用電動機26が回転駆動してポ
ンプPにより圧油が吐出されると共に、電磁切換弁B
が、ポートDに切り換えられる。これにより、シートグ
リッパ11を上下動しうる油圧シリンダ10、10は下
降し、下降をし終えた後に管路内の圧力上昇により、予
め所定圧力に設定されたリリーフ弁Eが開通し、フェー
ス9を進退させうる油圧シリンダが縮むこととなる。
【0006】このため、シートパレット12をクランプ
し終えた際には、すでに車体1は相当量走行した状態に
あり、車体1の移動量とフェイスの移動量との偏差が大
きくなり、ハンチング等が発生するため、制御が不安定
になり荷崩れを生じ易い。
し終えた際には、すでに車体1は相当量走行した状態に
あり、車体1の移動量とフェイスの移動量との偏差が大
きくなり、ハンチング等が発生するため、制御が不安定
になり荷崩れを生じ易い。
【0007】本考案は、かかる実状に鑑み案出されたも
ので、その目的は、フェイスと車体との移動量を最適に
同期させることが可能なフォークリフトの荷役制御装置
を提供することにある。
ので、その目的は、フェイスと車体との移動量を最適に
同期させることが可能なフォークリフトの荷役制御装置
を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本考案は、フォークリフ
トの車体前部に、プラテンに沿って繰り入れ、繰り出し
自在なフェイスと、該フェイスの下部にシートパレット
をクランプしうるシートグリッパとを具えたプッシュプ
ルアタッチメントを装着したフォークリフトの荷役制御
装置であって、フェイスの移動量と車体の移動量とを夫
々相反する方向に同期移動の指令を行う同期スイッチ
と、前記シートグリッパがシートパレットをクランプし
たことを検知しうるクランプ検知手段とを有し、同期ス
イッチが投入されている場合に、前記シートグリッパが
シートパレットをクランプし終えるまでアクセル指令を
無視する制御部を具えてなるフォークリフトの荷役制御
装置を基本としたものである。
トの車体前部に、プラテンに沿って繰り入れ、繰り出し
自在なフェイスと、該フェイスの下部にシートパレット
をクランプしうるシートグリッパとを具えたプッシュプ
ルアタッチメントを装着したフォークリフトの荷役制御
装置であって、フェイスの移動量と車体の移動量とを夫
々相反する方向に同期移動の指令を行う同期スイッチ
と、前記シートグリッパがシートパレットをクランプし
たことを検知しうるクランプ検知手段とを有し、同期ス
イッチが投入されている場合に、前記シートグリッパが
シートパレットをクランプし終えるまでアクセル指令を
無視する制御部を具えてなるフォークリフトの荷役制御
装置を基本としたものである。
【0009】
【実施例】本考案の一実施例について以下、図面に基づ
き説明する。図1は、本考案の全体側面図であり、フォ
ークリフトの車体1には、その前部に立設されたマスト
装置3と、該マスト装置3にはリフトシリンダにより昇
降動可能に昇降枠4が装着されている。
き説明する。図1は、本考案の全体側面図であり、フォ
ークリフトの車体1には、その前部に立設されたマスト
装置3と、該マスト装置3にはリフトシリンダにより昇
降動可能に昇降枠4が装着されている。
【0010】又、前記昇降枠4の前面には、プッシュプ
ル装置2が装着されており、このプッシュプル装置2
は、フレーム7と、このフレーム7の下部から前方に延
出形成されたプラテン8と、このプラテン8に沿って、
繰り入れ繰り出し可能にパンタグラフ状のリンク機構6
を介して取着されたフェイス9と、このフェイス9の下
部に設けられたシートグリッパ11とから構成される。
ル装置2が装着されており、このプッシュプル装置2
は、フレーム7と、このフレーム7の下部から前方に延
出形成されたプラテン8と、このプラテン8に沿って、
繰り入れ繰り出し可能にパンタグラフ状のリンク機構6
を介して取着されたフェイス9と、このフェイス9の下
部に設けられたシートグリッパ11とから構成される。
【0011】前記リンク機構6には、油圧シリンダ5の
ピストンロッドが枢着され、リンク機構6の進退を行い
得る。さらに、シートグリッパ11は、油圧シリンダ1
0のピストンロッドの伸縮により作動し、シートグリッ
パ11と、断面略「コ」状をなすジョウ27とでシート
パレット12の一端をクランプしうる。
ピストンロッドが枢着され、リンク機構6の進退を行い
得る。さらに、シートグリッパ11は、油圧シリンダ1
0のピストンロッドの伸縮により作動し、シートグリッ
パ11と、断面略「コ」状をなすジョウ27とでシート
パレット12の一端をクランプしうる。
【0012】又、本例では、フェイス9にはワイヤ13
の一端が固着され、該ワイヤ13の他端はフレーム7に
装着されたリール式のフェイス移動量検知部14に固着
される。これにより、フェイス9の車体1に対する移動
量を検知できる。
の一端が固着され、該ワイヤ13の他端はフレーム7に
装着されたリール式のフェイス移動量検知部14に固着
される。これにより、フェイス9の車体1に対する移動
量を検知できる。
【0013】さらに又、シートグリッパ11には、クラ
ンプ検知部17が設けられており、該クランプ検知部1
7は、発光部、受光部とからなる光学式のセンサであ
り、夫々シートグリッパ11、ジョウ27に装着され、
シートパレット12が探査光を遮ることでシートグリッ
パ11がシートパレット12をクランプしたことを検知
し得る。
ンプ検知部17が設けられており、該クランプ検知部1
7は、発光部、受光部とからなる光学式のセンサであ
り、夫々シートグリッパ11、ジョウ27に装着され、
シートパレット12が探査光を遮ることでシートグリッ
パ11がシートパレット12をクランプしたことを検知
し得る。
【0014】尚、フォークリフトの車体1には、走行指
令を出力するアクセル15と、プッシュプルの同期指令
を出力する同期スイッチ16が運転席近傍に、又、走行
輪の駆動軸等には車体の移動量を検知する車体移動量検
知部18が設けられている。
令を出力するアクセル15と、プッシュプルの同期指令
を出力する同期スイッチ16が運転席近傍に、又、走行
輪の駆動軸等には車体の移動量を検知する車体移動量検
知部18が設けられている。
【0015】次に、本考案の電気的ブロック図を図2に
基づき説明する。制御部22には車体の走行指令を出力
するアクセル15、プッシュプルの同期指令を出力する
同期スイッチ16、シートグリッパ11がシートパレッ
ト12をクランプしたことを検知しうるクランプ検知部
17の検知信号が夫々入力される。
基づき説明する。制御部22には車体の走行指令を出力
するアクセル15、プッシュプルの同期指令を出力する
同期スイッチ16、シートグリッパ11がシートパレッ
ト12をクランプしたことを検知しうるクランプ検知部
17の検知信号が夫々入力される。
【0016】又、フェイス9の移動量を検知しうるフェ
イス移動量検知部14と、車体の移動量を検知しうる車
体移動量検知部18との移動量信号は、夫々比較器20
に入力され、比較器20は偏差信号を前記制御部22に
出力する。
イス移動量検知部14と、車体の移動量を検知しうる車
体移動量検知部18との移動量信号は、夫々比較器20
に入力され、比較器20は偏差信号を前記制御部22に
出力する。
【0017】制御部22は、これらの入力信号に基づ
き、予め記憶部21に記憶されている手順に従って走行
用電動機スイッチング部23、油圧用電動機スイッチン
グ部25に所定のチョッパ導通率を出力し、これによ
り、走行用電動機24、油圧用電動機26が駆動制御さ
れる。
き、予め記憶部21に記憶されている手順に従って走行
用電動機スイッチング部23、油圧用電動機スイッチン
グ部25に所定のチョッパ導通率を出力し、これによ
り、走行用電動機24、油圧用電動機26が駆動制御さ
れる。
【0018】
【作用】以上のように構成された、本考案の作用につい
て説明する。先ず、オペレータにより、同期スイッチ1
6が投入され(ステップ1でY)、アクセル操作がなさ
れているか否かを判断する(ステップ2)。アクセルが
操作されている場合には(ステップ2でY)、シートグ
リッパ11がシートパレット12をクランプし終えたか
否かを判断する(ステップ3)。
て説明する。先ず、オペレータにより、同期スイッチ1
6が投入され(ステップ1でY)、アクセル操作がなさ
れているか否かを判断する(ステップ2)。アクセルが
操作されている場合には(ステップ2でY)、シートグ
リッパ11がシートパレット12をクランプし終えたか
否かを判断する(ステップ3)。
【0019】クランプ動作が未だ完了していない場合に
は、油圧用電動機26を駆動する油圧用電動機スイッチ
ング部25へ最大のチョッパ導通率を出力し(ステップ
6)、油圧シリンダ10を最大速度で伸張させる。従っ
て、この間は、アクセル操作がされていても、走行用電
動機スイッチング部23へは、チョッパ導通率を指示す
るゲート信号は出力されず、車体1は走行を停止してい
る。
は、油圧用電動機26を駆動する油圧用電動機スイッチ
ング部25へ最大のチョッパ導通率を出力し(ステップ
6)、油圧シリンダ10を最大速度で伸張させる。従っ
て、この間は、アクセル操作がされていても、走行用電
動機スイッチング部23へは、チョッパ導通率を指示す
るゲート信号は出力されず、車体1は走行を停止してい
る。
【0020】しかる後、クランプ検知部17の検知信号
で、シートグリッパ11がシートパレット12をクラン
プし終えると(ステップ3でY)、アクセルに比例した
チョッパ導通率が走行用電動機スイッチング部23に出
力され(ステップ4)、走行用電動機24が駆動され
る。
で、シートグリッパ11がシートパレット12をクラン
プし終えると(ステップ3でY)、アクセルに比例した
チョッパ導通率が走行用電動機スイッチング部23に出
力され(ステップ4)、走行用電動機24が駆動され
る。
【0021】又、車体1の移動量と、フェイス9の移動
量との偏差が比較器20で演算され、これに基づき油圧
用電動機スイッチング部25へチョッパ導通率が出力さ
れ、油圧用電動機26が駆動される。尚、油圧回路は従
来と同様であり、油圧用電動機26には、図4に例示の
如くポンプPが連結されている。
量との偏差が比較器20で演算され、これに基づき油圧
用電動機スイッチング部25へチョッパ導通率が出力さ
れ、油圧用電動機26が駆動される。尚、油圧回路は従
来と同様であり、油圧用電動機26には、図4に例示の
如くポンプPが連結されている。
【0022】以上より、明かな如く、シートグリッパ1
1がシートパレット12をクランプし終えるまでの間
は、いくらアクセル操作がなされても、フォークリフト
の車体1は走行し得ないため、従来のようにシートグリ
ッパ11のクランプ中に、フォークリフトの車体1と、
フェイス9との移動量の偏差が大きくなるのを防止し得
る。
1がシートパレット12をクランプし終えるまでの間
は、いくらアクセル操作がなされても、フォークリフト
の車体1は走行し得ないため、従来のようにシートグリ
ッパ11のクランプ中に、フォークリフトの車体1と、
フェイス9との移動量の偏差が大きくなるのを防止し得
る。
【0023】
【考案の効果】本考案によれば、フェイスと、フォーク
リフトの車体との移動量の偏差が大きくなるのを防止で
きるから、ハンチングを防止できフェイスと車体との同
期性が良く、作業性が向上し、荷崩れ等も防止し得る。
リフトの車体との移動量の偏差が大きくなるのを防止で
きるから、ハンチングを防止できフェイスと車体との同
期性が良く、作業性が向上し、荷崩れ等も防止し得る。
【図1】本考案の実施例の全体側面図である。
【図2】本考案の実施例の電気的ブロック図である。
【図3】本考案の実施例のフローチャートである。
【図4】従来のプッシュプル装置の全体側面図である。
【図5】プッシュプル装置の油圧回路図である。
1 車体 2 プッシュプル装置 9 フェイス 11 シートグリッパ 12 シートパレット 14 フェイス移動量検知部 15 アクセル 16 同期スイッチ 17 クランプ検知部 18 車体移動量検知部 20 比較器 22 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−272799(JP,A) 特開 平1−281299(JP,A) 特開 昭63−272792(JP,A) 特開 平3−3900(JP,A) 実開 昭58−123898(JP,U) 実開 平3−28199(JP,U) 実開 平2−145300(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B66F 9/00 - 11/04
Claims (3)
- 【請求項1】 フォークリフトの車体前部に、プラテン
に沿って繰り入れ、繰り出し自在なフェイスと、該フェ
イスの下部にシートパレットをクランプしうるシートグ
リッパとを具えたプッシュプルアタッチメントを装着し
たフォークリフトの荷役制御装置であって、フェイスの
移動量と車体の移動量とを夫々相反する方向に同期移動
の指令を行う同期スイッチと、前記シートグリッパがシ
ートパレットをクランプしたことを検知しうるクランプ
検知手段とを有し、同期スイッチが投入されている場合
に、前記シートグリッパがシートパレットをクランプし
終えるまでアクセル指令を無視する制御部を具えてなる
フォークリフトの荷役制御装置。 - 【請求項2】 フォークリフトの車体前部に、プラテン
に沿って繰り入れ、繰り出し自在なフェイスと、該フェ
イスの下部にシートパレットをクランプしうるシートグ
リッパとを具えたプッシュプルアタッチメントを装着し
たフォークリフトの荷役制御装置であって、フェイスの
移動量と車体の移動量とを夫々相反する方向に同期移動
の指令を行う同期スイッチと、前記シートグリッパがシ
ートパレットをクランプしたことを検知しうるクランプ
検知手段とを有し、同期スイッチが投入されている場合
に、前記シートグリッパがシートパレットをクランプし
終えるまで油圧用電動機駆動用チョッパ導通率を最大出
力とする制御部を具えてなるフォークリフトの荷役制御
装置。 - 【請求項3】 フォークリフトの車体前部に、プラテン
に沿って繰り入れ、繰り出し自在なフェイスと、該フェ
イスの下部にシートパレットをクランプしうるシートグ
リッパとを具えたプッシュプルアタッチメントを装着し
たフォークリフトの荷役制御装置であって、フェイスの
移動量と車体の移動量とを夫々相反する方向に同期移動
の指令を行う同期スイッチと、前記シートグリッパがシ
ートパレットをクランプしたことを検知しうるクランプ
検知手段とを有し、同期スイッチが投入されており、か
つ前記シートグリッパがシートパレットをクランプし終
えている場合に、アクセル指令に応じた走行用電動機駆
動用チョッパ導通率を出力すると共に、車体とフェイス
との移動量の偏差に応じた油圧用電動機駆動用チョッパ
導通率を出力する制御部とを具えてなるフォークリフト
の荷役制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993018603U JP2575091Y2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | フォークリフトの荷役制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993018603U JP2575091Y2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | フォークリフトの荷役制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0673096U JPH0673096U (ja) | 1994-10-11 |
JP2575091Y2 true JP2575091Y2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=11976226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1993018603U Expired - Lifetime JP2575091Y2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | フォークリフトの荷役制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2575091Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP1993018603U patent/JP2575091Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0673096U (ja) | 1994-10-11 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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