JP2575091Y2 - フォークリフトの荷役制御装置 - Google Patents
フォークリフトの荷役制御装置Info
- Publication number
- JP2575091Y2 JP2575091Y2 JP1993018603U JP1860393U JP2575091Y2 JP 2575091 Y2 JP2575091 Y2 JP 2575091Y2 JP 1993018603 U JP1993018603 U JP 1993018603U JP 1860393 U JP1860393 U JP 1860393U JP 2575091 Y2 JP2575091 Y2 JP 2575091Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- forklift
- sheet
- movement
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、フェイスと車体との移
動量を最適に同期させることが可能なフォークリフトの
荷役制御装置に関する。
動量を最適に同期させることが可能なフォークリフトの
荷役制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図４に例示する如く、プッシュプ
ル装置Ａを装着したフォークリフトにおいて、自動でフ
ェイス９の繰り入れ、繰り出しと、車体１の移動量とを
同期制御し、作業性を向上しうる自動荷役制御装置が知
られている。
ル装置Ａを装着したフォークリフトにおいて、自動でフ
ェイス９の繰り入れ、繰り出しと、車体１の移動量とを
同期制御し、作業性を向上しうる自動荷役制御装置が知
られている。
【０００３】かかる自動荷役制御装置は、運転席近傍に
設けられた同期スイッチ１６が投入されている場合に、
オペレータがアクセル１５を操作して車体１を前進走行
させると、荷Ｗを載置したシートパレット１２の端部
を、フェイス９の下部に設けられたシートグリッパ１１
及びジョウ２７にてクランプし、しかる後、フェイス９
を車体１との移動量の偏差に基づいて、車体１の移動量
と同期し得るよう繰り入れ制御するものである。
設けられた同期スイッチ１６が投入されている場合に、
オペレータがアクセル１５を操作して車体１を前進走行
させると、荷Ｗを載置したシートパレット１２の端部
を、フェイス９の下部に設けられたシートグリッパ１１
及びジョウ２７にてクランプし、しかる後、フェイス９
を車体１との移動量の偏差に基づいて、車体１の移動量
と同期し得るよう繰り入れ制御するものである。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の構成では、フェイス９の繰り入れ動作の際、アク
セル１６の操作が行われ、車体１が前進走行し始めてか
ら、シートグリッパ１１がシートパレット１２をクラン
プする。
従来の構成では、フェイス９の繰り入れ動作の際、アク
セル１６の操作が行われ、車体１が前進走行し始めてか
ら、シートグリッパ１１がシートパレット１２をクラン
プする。
【０００５】即ち、図５に示す如く、コントローラ１９
の制御信号により、油圧用電動機２６が回転駆動してポ
ンプＰにより圧油が吐出されると共に、電磁切換弁Ｂ
が、ポートＤに切り換えられる。これにより、シートグ
リッパ１１を上下動しうる油圧シリンダ１０、１０は下
降し、下降をし終えた後に管路内の圧力上昇により、予
め所定圧力に設定されたリリーフ弁Ｅが開通し、フェー
ス９を進退させうる油圧シリンダが縮むこととなる。
の制御信号により、油圧用電動機２６が回転駆動してポ
ンプＰにより圧油が吐出されると共に、電磁切換弁Ｂ
が、ポートＤに切り換えられる。これにより、シートグ
リッパ１１を上下動しうる油圧シリンダ１０、１０は下
降し、下降をし終えた後に管路内の圧力上昇により、予
め所定圧力に設定されたリリーフ弁Ｅが開通し、フェー
ス９を進退させうる油圧シリンダが縮むこととなる。
【０００６】このため、シートパレット１２をクランプ
し終えた際には、すでに車体１は相当量走行した状態に
あり、車体１の移動量とフェイスの移動量との偏差が大
きくなり、ハンチング等が発生するため、制御が不安定
になり荷崩れを生じ易い。
し終えた際には、すでに車体１は相当量走行した状態に
あり、車体１の移動量とフェイスの移動量との偏差が大
きくなり、ハンチング等が発生するため、制御が不安定
になり荷崩れを生じ易い。
【０００７】本考案は、かかる実状に鑑み案出されたも
ので、その目的は、フェイスと車体との移動量を最適に
同期させることが可能なフォークリフトの荷役制御装置
を提供することにある。
ので、その目的は、フェイスと車体との移動量を最適に
同期させることが可能なフォークリフトの荷役制御装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案は、フォークリフ
トの車体前部に、プラテンに沿って繰り入れ、繰り出し
自在なフェイスと、該フェイスの下部にシートパレット
をクランプしうるシートグリッパとを具えたプッシュプ
ルアタッチメントを装着したフォークリフトの荷役制御
装置であって、フェイスの移動量と車体の移動量とを夫
々相反する方向に同期移動の指令を行う同期スイッチ
と、前記シートグリッパがシートパレットをクランプし
たことを検知しうるクランプ検知手段とを有し、同期ス
イッチが投入されている場合に、前記シートグリッパが
シートパレットをクランプし終えるまでアクセル指令を
無視する制御部を具えてなるフォークリフトの荷役制御
装置を基本としたものである。
トの車体前部に、プラテンに沿って繰り入れ、繰り出し
自在なフェイスと、該フェイスの下部にシートパレット
をクランプしうるシートグリッパとを具えたプッシュプ
ルアタッチメントを装着したフォークリフトの荷役制御
装置であって、フェイスの移動量と車体の移動量とを夫
々相反する方向に同期移動の指令を行う同期スイッチ
と、前記シートグリッパがシートパレットをクランプし
たことを検知しうるクランプ検知手段とを有し、同期ス
イッチが投入されている場合に、前記シートグリッパが
シートパレットをクランプし終えるまでアクセル指令を
無視する制御部を具えてなるフォークリフトの荷役制御
装置を基本としたものである。
【０００９】
【実施例】本考案の一実施例について以下、図面に基づ
き説明する。図１は、本考案の全体側面図であり、フォ
ークリフトの車体１には、その前部に立設されたマスト
装置３と、該マスト装置３にはリフトシリンダにより昇
降動可能に昇降枠４が装着されている。
き説明する。図１は、本考案の全体側面図であり、フォ
ークリフトの車体１には、その前部に立設されたマスト
装置３と、該マスト装置３にはリフトシリンダにより昇
降動可能に昇降枠４が装着されている。
【００１０】又、前記昇降枠４の前面には、プッシュプ
ル装置２が装着されており、このプッシュプル装置２
は、フレーム７と、このフレーム７の下部から前方に延
出形成されたプラテン８と、このプラテン８に沿って、
繰り入れ繰り出し可能にパンタグラフ状のリンク機構６
を介して取着されたフェイス９と、このフェイス９の下
部に設けられたシートグリッパ１１とから構成される。
ル装置２が装着されており、このプッシュプル装置２
は、フレーム７と、このフレーム７の下部から前方に延
出形成されたプラテン８と、このプラテン８に沿って、
繰り入れ繰り出し可能にパンタグラフ状のリンク機構６
を介して取着されたフェイス９と、このフェイス９の下
部に設けられたシートグリッパ１１とから構成される。
【００１１】前記リンク機構６には、油圧シリンダ５の
ピストンロッドが枢着され、リンク機構６の進退を行い
得る。さらに、シートグリッパ１１は、油圧シリンダ１
０のピストンロッドの伸縮により作動し、シートグリッ
パ１１と、断面略「コ」状をなすジョウ２７とでシート
パレット１２の一端をクランプしうる。
ピストンロッドが枢着され、リンク機構６の進退を行い
得る。さらに、シートグリッパ１１は、油圧シリンダ１
０のピストンロッドの伸縮により作動し、シートグリッ
パ１１と、断面略「コ」状をなすジョウ２７とでシート
パレット１２の一端をクランプしうる。
【００１２】又、本例では、フェイス９にはワイヤ１３
の一端が固着され、該ワイヤ１３の他端はフレーム７に
装着されたリール式のフェイス移動量検知部１４に固着
される。これにより、フェイス９の車体１に対する移動
量を検知できる。
の一端が固着され、該ワイヤ１３の他端はフレーム７に
装着されたリール式のフェイス移動量検知部１４に固着
される。これにより、フェイス９の車体１に対する移動
量を検知できる。
【００１３】さらに又、シートグリッパ１１には、クラ
ンプ検知部１７が設けられており、該クランプ検知部１
７は、発光部、受光部とからなる光学式のセンサであ
り、夫々シートグリッパ１１、ジョウ２７に装着され、
シートパレット１２が探査光を遮ることでシートグリッ
パ１１がシートパレット１２をクランプしたことを検知
し得る。
ンプ検知部１７が設けられており、該クランプ検知部１
７は、発光部、受光部とからなる光学式のセンサであ
り、夫々シートグリッパ１１、ジョウ２７に装着され、
シートパレット１２が探査光を遮ることでシートグリッ
パ１１がシートパレット１２をクランプしたことを検知
し得る。
【００１４】尚、フォークリフトの車体１には、走行指
令を出力するアクセル１５と、プッシュプルの同期指令
を出力する同期スイッチ１６が運転席近傍に、又、走行
輪の駆動軸等には車体の移動量を検知する車体移動量検
知部１８が設けられている。
令を出力するアクセル１５と、プッシュプルの同期指令
を出力する同期スイッチ１６が運転席近傍に、又、走行
輪の駆動軸等には車体の移動量を検知する車体移動量検
知部１８が設けられている。
【００１５】次に、本考案の電気的ブロック図を図２に
基づき説明する。制御部２２には車体の走行指令を出力
するアクセル１５、プッシュプルの同期指令を出力する
同期スイッチ１６、シートグリッパ１１がシートパレッ
ト１２をクランプしたことを検知しうるクランプ検知部
１７の検知信号が夫々入力される。
基づき説明する。制御部２２には車体の走行指令を出力
するアクセル１５、プッシュプルの同期指令を出力する
同期スイッチ１６、シートグリッパ１１がシートパレッ
ト１２をクランプしたことを検知しうるクランプ検知部
１７の検知信号が夫々入力される。
【００１６】又、フェイス９の移動量を検知しうるフェ
イス移動量検知部１４と、車体の移動量を検知しうる車
体移動量検知部１８との移動量信号は、夫々比較器２０
に入力され、比較器２０は偏差信号を前記制御部２２に
出力する。
イス移動量検知部１４と、車体の移動量を検知しうる車
体移動量検知部１８との移動量信号は、夫々比較器２０
に入力され、比較器２０は偏差信号を前記制御部２２に
出力する。
【００１７】制御部２２は、これらの入力信号に基づ
き、予め記憶部２１に記憶されている手順に従って走行
用電動機スイッチング部２３、油圧用電動機スイッチン
グ部２５に所定のチョッパ導通率を出力し、これによ
り、走行用電動機２４、油圧用電動機２６が駆動制御さ
れる。
き、予め記憶部２１に記憶されている手順に従って走行
用電動機スイッチング部２３、油圧用電動機スイッチン
グ部２５に所定のチョッパ導通率を出力し、これによ
り、走行用電動機２４、油圧用電動機２６が駆動制御さ
れる。
【００１８】
【作用】以上のように構成された、本考案の作用につい
て説明する。先ず、オペレータにより、同期スイッチ１
６が投入され（ステップ１でＹ）、アクセル操作がなさ
れているか否かを判断する（ステップ２）。アクセルが
操作されている場合には（ステップ２でＹ）、シートグ
リッパ１１がシートパレット１２をクランプし終えたか
否かを判断する（ステップ３）。
て説明する。先ず、オペレータにより、同期スイッチ１
６が投入され（ステップ１でＹ）、アクセル操作がなさ
れているか否かを判断する（ステップ２）。アクセルが
操作されている場合には（ステップ２でＹ）、シートグ
リッパ１１がシートパレット１２をクランプし終えたか
否かを判断する（ステップ３）。
【００１９】クランプ動作が未だ完了していない場合に
は、油圧用電動機２６を駆動する油圧用電動機スイッチ
ング部２５へ最大のチョッパ導通率を出力し（ステップ
６）、油圧シリンダ１０を最大速度で伸張させる。従っ
て、この間は、アクセル操作がされていても、走行用電
動機スイッチング部２３へは、チョッパ導通率を指示す
るゲート信号は出力されず、車体１は走行を停止してい
る。
は、油圧用電動機２６を駆動する油圧用電動機スイッチ
ング部２５へ最大のチョッパ導通率を出力し（ステップ
６）、油圧シリンダ１０を最大速度で伸張させる。従っ
て、この間は、アクセル操作がされていても、走行用電
動機スイッチング部２３へは、チョッパ導通率を指示す
るゲート信号は出力されず、車体１は走行を停止してい
る。
【００２０】しかる後、クランプ検知部１７の検知信号
で、シートグリッパ１１がシートパレット１２をクラン
プし終えると（ステップ３でＹ）、アクセルに比例した
チョッパ導通率が走行用電動機スイッチング部２３に出
力され（ステップ４）、走行用電動機２４が駆動され
る。
で、シートグリッパ１１がシートパレット１２をクラン
プし終えると（ステップ３でＹ）、アクセルに比例した
チョッパ導通率が走行用電動機スイッチング部２３に出
力され（ステップ４）、走行用電動機２４が駆動され
る。
【００２１】又、車体１の移動量と、フェイス９の移動
量との偏差が比較器２０で演算され、これに基づき油圧
用電動機スイッチング部２５へチョッパ導通率が出力さ
れ、油圧用電動機２６が駆動される。尚、油圧回路は従
来と同様であり、油圧用電動機２６には、図４に例示の
如くポンプＰが連結されている。
量との偏差が比較器２０で演算され、これに基づき油圧
用電動機スイッチング部２５へチョッパ導通率が出力さ
れ、油圧用電動機２６が駆動される。尚、油圧回路は従
来と同様であり、油圧用電動機２６には、図４に例示の
如くポンプＰが連結されている。
【００２２】以上より、明かな如く、シートグリッパ１
１がシートパレット１２をクランプし終えるまでの間
は、いくらアクセル操作がなされても、フォークリフト
の車体１は走行し得ないため、従来のようにシートグリ
ッパ１１のクランプ中に、フォークリフトの車体１と、
フェイス９との移動量の偏差が大きくなるのを防止し得
る。
１がシートパレット１２をクランプし終えるまでの間
は、いくらアクセル操作がなされても、フォークリフト
の車体１は走行し得ないため、従来のようにシートグリ
ッパ１１のクランプ中に、フォークリフトの車体１と、
フェイス９との移動量の偏差が大きくなるのを防止し得
る。
【００２３】
【考案の効果】本考案によれば、フェイスと、フォーク
リフトの車体との移動量の偏差が大きくなるのを防止で
きるから、ハンチングを防止できフェイスと車体との同
期性が良く、作業性が向上し、荷崩れ等も防止し得る。
リフトの車体との移動量の偏差が大きくなるのを防止で
きるから、ハンチングを防止できフェイスと車体との同
期性が良く、作業性が向上し、荷崩れ等も防止し得る。
【図１】本考案の実施例の全体側面図である。
【図２】本考案の実施例の電気的ブロック図である。
【図３】本考案の実施例のフローチャートである。
【図４】従来のプッシュプル装置の全体側面図である。
【図５】プッシュプル装置の油圧回路図である。
１ 車体 ２ プッシュプル装置 ９ フェイス １１ シートグリッパ １２ シートパレット １４ フェイス移動量検知部 １５ アクセル １６ 同期スイッチ １７ クランプ検知部 １８ 車体移動量検知部 ２０ 比較器 ２２ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−272799（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−281299（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−272792（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−3900（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−123898（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−28199（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−145300（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04
Claims (3)
- 【請求項１】 フォークリフトの車体前部に、プラテン
に沿って繰り入れ、繰り出し自在なフェイスと、該フェ
イスの下部にシートパレットをクランプしうるシートグ
リッパとを具えたプッシュプルアタッチメントを装着し
たフォークリフトの荷役制御装置であって、フェイスの
移動量と車体の移動量とを夫々相反する方向に同期移動
の指令を行う同期スイッチと、前記シートグリッパがシ
ートパレットをクランプしたことを検知しうるクランプ
検知手段とを有し、同期スイッチが投入されている場合
に、前記シートグリッパがシートパレットをクランプし
終えるまでアクセル指令を無視する制御部を具えてなる
フォークリフトの荷役制御装置。 - 【請求項２】 フォークリフトの車体前部に、プラテン
に沿って繰り入れ、繰り出し自在なフェイスと、該フェ
イスの下部にシートパレットをクランプしうるシートグ
リッパとを具えたプッシュプルアタッチメントを装着し
たフォークリフトの荷役制御装置であって、フェイスの
移動量と車体の移動量とを夫々相反する方向に同期移動
の指令を行う同期スイッチと、前記シートグリッパがシ
ートパレットをクランプしたことを検知しうるクランプ
検知手段とを有し、同期スイッチが投入されている場合
に、前記シートグリッパがシートパレットをクランプし
終えるまで油圧用電動機駆動用チョッパ導通率を最大出
力とする制御部を具えてなるフォークリフトの荷役制御
装置。 - 【請求項３】 フォークリフトの車体前部に、プラテン
に沿って繰り入れ、繰り出し自在なフェイスと、該フェ
イスの下部にシートパレットをクランプしうるシートグ
リッパとを具えたプッシュプルアタッチメントを装着し
たフォークリフトの荷役制御装置であって、フェイスの
移動量と車体の移動量とを夫々相反する方向に同期移動
の指令を行う同期スイッチと、前記シートグリッパがシ
ートパレットをクランプしたことを検知しうるクランプ
検知手段とを有し、同期スイッチが投入されており、か
つ前記シートグリッパがシートパレットをクランプし終
えている場合に、アクセル指令に応じた走行用電動機駆
動用チョッパ導通率を出力すると共に、車体とフェイス
との移動量の偏差に応じた油圧用電動機駆動用チョッパ
導通率を出力する制御部とを具えてなるフォークリフト
の荷役制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993018603U JP2575091Y2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | フォークリフトの荷役制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993018603U JP2575091Y2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | フォークリフトの荷役制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0673096U JPH0673096U (ja) | 1994-10-11 |
| JP2575091Y2 true JP2575091Y2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=11976226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993018603U Expired - Lifetime JP2575091Y2 (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | フォークリフトの荷役制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575091Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP1993018603U patent/JP2575091Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0673096U (ja) | 1994-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2575091Y2 (ja) | フォークリフトの荷役制御装置 | |
| JP2575090Y2 (ja) | フォークリフトの荷役制御装置 | |
| JP2578392Y2 (ja) | フォークリフトの荷役制御装置 | |
| JP2577118Y2 (ja) | フォークリフトの荷役制御装置 | |
| JP2578393Y2 (ja) | フォークリフトの荷役制御装置 | |
| JP2572182Y2 (ja) | フォークリフトの荷役装置 | |
| JP2572183Y2 (ja) | フォークリフトの荷役制御装置 | |
| JP2583161B2 (ja) | 荷役車両のプッシュプル装置 | |
| JPH0721700U (ja) | アウトリガジャッキの張出装置 | |
| JP3432188B2 (ja) | フォークリフト | |
| CN213109837U (zh) | 一种自动防撞的行李传送车 | |
| JPH0632952Y2 (ja) | プッシュプル付き荷役車両の荷役作業制御装置 | |
| JPH0632945Y2 (ja) | 産業車両のシートパレット検出装置 | |
| JPH0676196B2 (ja) | 自動揚高停止装置 | |
| JPH033900A (ja) | プッシュプル付き荷役車両の荷役作業制御装置 | |
| JPH0649497U (ja) | 荷役車両のサイドシフト機構付きプッシュプル装置 | |
| JPH0542663Y2 (ja) | ||
| JP2542449Y2 (ja) | 荷役車両のプッシュプル式荷役装置 | |
| JPH0632949Y2 (ja) | プッシュプル付き荷役車両の荷役作業制御装置 | |
| JPH0636078Y2 (ja) | プッシュプル付き荷役車両の荷役作業自動制御装置 | |
| JPH10120398A (ja) | プッシュプル付きフォークリフトトラックの荷役制御装置 | |
| JPH1087297A (ja) | プッシュプル付きフォークリフトトラックの荷役制御装置 | |
| JPH10120397A (ja) | プッシュプル付きフォークリフトトラックの荷役制御装置 | |
| JP2594889Y2 (ja) | 退避式クランプ装置 | |
| JP3485429B2 (ja) | 荷役車両の照射装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980303 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |