JP2542449Y2 - 荷役車両のプッシュプル式荷役装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、フォークリフトトラッ
ク等の荷役車両において、フォーク爪の上方側に前後移
動自在となるフェースプレートを設け、該フェースプレ
ートに荷物を載置したシートパレットを挟持する挟持部
を設けたプッシュプル式荷役装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の荷役車両のプッシュプル式荷役装
置としては、図４に示すように、車体３１の前部に立設
する左右一対のマスト３２に昇降体３３が昇降動自在に
設けられ、前記昇降体３３の前部に前後方向に伸縮自在
となるリンク機構部３８が設けられ、該リンク機構部３
８は前記昇降体３３の前部に上下に向かって固着された
左右一対のガイド部３９と、該ガイド部３９の前部に連
結された左右一対の縦Ｘ字状の後方リンク部４０と、該
後方リンク部４０の前部に連結された左右一対の縦Ｘ字
状の前方リンク部４１とからなる。また、前記リンク機
構部３８において、後方リンク部４０の先端部と前方リ
ンク部４１の先端部とにまたがってリンク用シリンダー
４２が設けられており、該リンク用シリンダー４２によ
り後方リンク部４０と前方リンク部４１とで伸縮運動す
るようになっている。そして、該リンク機構部３８の前
部にフェースプレート４３が設けられ、該フェースプレ
ート４３の下部に挾持４４部が設けられ、該挾持部４４
は前記フェースプレート４３内に上下に向かって設けら
れた挟持用シリンダー４８と、該挟持用シリンダー４８
の先端部に固着して上下に移動するグリッパー４５と、
該グリッパー４５に相対するＬ字状のジョー４６とから
なり、前記グリッパー４５とジョー４６とで荷物Ａの下
に敷いたシートパレット５３の端部のタブ５３ａを挟持
するようになっている。また、前記昇降体３３の下方前
部に左右一対のフォーク爪３７が前記リンク機構部３８
及びフェースプレート４３の下部側に位置するように取
り付けられている。

【０００３】そして、このように構成されたプッシュプ
ル式荷役装置において、荷役作業での荷取り作業として
は、前記リンク機構部３８のリンク用シリンダー４２を
作動し伸ばしてフェースプレート４３を前方位置に前進
移動させ、挟持部４４の挟持用シリンダー４８を作動し
伸ばしてグリッパー４５とジョー４６とで荷物Ａの下に
ひいたシートパレット５３のタブ５３ａを狭持し、リン
ク機構部３８のリンク用シリンダー４２を作動し縮めて
フェースプレート４３を手前位置に後退移動しながら車
体３１を前進走行してシートパレット４３ごと荷物Ａを
フォーク爪３７上に引き入れて荷取り作業を行う。ま
た、荷役作業での荷置き作業としては、挟持部４４の挟
持用シリンダー４８を作動し縮めてグリッパー４５とジ
ョー４６とによるシートパレット４３の狭持を解放状態
とし、リンク機構部３８のリンク用シリンダー４２を作
動し伸ばしてフェースプレート４３を前方位置に前進移
動しながら車体３１を後進走行してフォーク爪３７上の
荷物Ａを前方に押し出して荷置き作業するようになって
いる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】従来の荷役車両のプッ
シュプル式荷役装置においては、リンク機構部のリンク
用シリンダーと挟持部の挟持用シリンダーとをそれぞれ
設けると共に、該リンク用シリンダーと挟持用シリンダ
ーそれぞれに当該シリンダーに圧油を供給する油圧用ホ
ースが連結されている。このため、リンク機構部の前部
において複雑な構造となり、リンク機構部の前後の伸縮
運動がスムースに作動しなくなると共に、プッシュプル
式荷役装置として高価なものとなってしまうという問題
が生じていた。本考案は、これらの問題を解消すること
を、その課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、荷役車両のプ
ッシュプル式荷役装置において、リンク機構部にリンク
用シリンダーの基端部を揺動自在に取り付け、該リンク
用シリンダーの先端部を前記フェースプレートに揺動自
在に取り付けたレバーの長手方向一端部に連結し、該レ
バーの長手方向他端部を前記グリッパーに連結すると共
に、前記グリッパーを上限位置と下限位置とに停止させ
る規制手段を設ける。

【０００６】

【作用】本考案は、リンク用シリンダーを伸縮作動する
と、該リンク用シリンダーの先端部にその長手方向一端
部を連結するレバーがフェースプレートへの取り付け部
を支点にして揺動し、該レバーの揺動によりレバーの長
手方向他端部に連結するグリッパーが上下移動する。そ
して、グリッパーが上下移動し、規制手段により上限位
置あるいは下限位置において停止すると、レバーの揺動
も停止し、さらに、リンク用シリンダーを伸縮作動する
と、グリッパーが上限位置あるいは下限位置に停止した
状態のままで、レバーを介してフェースプレートが前後
移動するようになる。

【０００７】

【実施例】本考案による荷役車両のプッシュプル式荷役
装置の第一実施例について説明する。図１に示すよう
に、車体１の前部に立設する左右一対のマスト２に昇降
体３を昇降動自在に設け、該昇降体３は、前記マスト２
にローラ４を介して昇降動する左右一対の縦部材５と、
該左右の縦部材５にわたって左右水平に向かって固着す
る上下の横部材６とからなっている。そして、前記昇降
体３の前部には、下方側に前方に向かう左右一対のフォ
ーク爪７を設けると共に、上方側に前後方向に伸縮自在
となるリンク機構部８を設け、該リンク機構部８は、前
記昇降体３の前部に上下に向かって固着した左右一対の
ガイド部９と、該ガイド部９の下端部に長手方向の基端
部を枢着し前方上方に向かう左右一対の第一アーム１０
ａと前記ガイド部９に長手方向の基端部を上下移動自在
に枢着し前方下方に向かう左右一対の第二アーム１０ｂ
とをそれぞれの中間部で軸結して形成した左右一対の縦
Ｘ字状の後方リンク部１０と、前記第一アーム１０ａの
先端部に長手方向の基端部を枢着し前方下方に向かう左
右一対の第三アーム１１ａと前記第二アーム１０ｂの先
端部に長手方向の基端部を枢着し前方上方に向かう左右
一対の第四アーム１１ｂをそれぞれの中間部で軸結して
形成した左右一対の縦Ｘ字状の前方リンク部１１とから
なっている。また、該リンク機構部８の第一アーム１０
ａの先端部には前記第三アーム１１ａとほぼ平行状態と
なる左右一対のリンク用シリンダー１２の基端部を揺動
自在に取り付ける。該リンク用シリンダー１２はシリン
ダーチューブである基端部と、該基端部に対して移動自
在となるピストンロッドである先端部とからなる。そし
て、前記リンク機構部８の前部にフェースプレート１３
を設け、これはリンク機構部８の第三アーム１１ａの先
端部をフェースプレート１３の下部に枢着すると共に、
前記リンク機構部８の第四アーム１１ｂの先端部をフェ
ースプレート１３に上下移動自在に枢着する。該フェー
スプレート１３は、前板１３ａと後板１３ｂとが間隙を
有して結合部材１３ｃによって結合しており、該フェー
スプレート１３の下部には挟持部１４を設け、該挟持部
１４は、フェースプレート１３の前板１３ａと後板１３
ｂとの間隙に設けられたガイド部材１８により上下移動
自在に設けられるグリッパー１５と、前記フェースプレ
ート１３の後板１３ｂに固着し、かつ前記グリッパー１
５に相対するようになるＬ字状のジョー１６とからなっ
ている。

【０００８】そして、図２に示すように、前記フェース
プレート１３の後面１３ｂと第三アーム１１ａとの枢着
部１７左右それぞれに概略Ｌ字状となるレバー２０の長
手方向中間部を揺動自在に取り付け、該レバー２０は、
その長手方向一端部に穴２０ａを形成すると共に、長手
方向他端部に長穴２０ｂを形成している。そして、長手
方向一端部の穴２０ａにピン２１を介してリンク用リン
ダー１２の先端部を連結すると共に、長手方向他端部の
長穴２０ｂにピン２１を介して挟持部１４のグリッパー
１５の上部を連結するようになっており、リンク用シリ
ンダー１２の伸縮動作により、レバー２０の長手方向中
間部でフェースプレート１３への取り付け部を支点にし
て揺動するようになっている。そして、前記フェースプ
レート１３おけるレバー２０の取り付け部の上方側に、
前記グリッパー１５を上限位置に停止させる規制手段と
して、前記レバー２０の長手方向他端部の上面に当接す
るストッパー２２を固着しており、該ストッパー２２
は、フェースプレート１３に固着するストッパー本体２
２ａと、該ストッパー本体２２ａに螺着することで上下
移動自在となり、かつ前記レバー２０の長手方向他端部
に当接する移動体２２ｂとからなり、この移動体２２ｂ
を上下に移動して任意の位置に固定して、該ストッパー
２２に前記レバー２０を当接し停止することで、レバー
２０の揺動を規制し、これにより、グリッパー１５の上
下移動において、グリッパー１５の上限位置を任意に設
定することができるようになっている。また、前記グリ
ッパー１５を下限位置に停止させる規制手段としては、
該グリッパー１５が挟持部１４のジョー１６に当接し停
止することで、グリッパー１５の下限位置を設定するよ
うになっている。

【０００９】次にリンク機構部８とフェースプレート１
３と挟持部１４の作動状態について説明する。荷役作業
での荷取り作業時においては、前記リンク機構部８のリ
ンク用シリンダー１２を作動し伸ばすと、まずレバー２
０が時計方向に揺動してグリッパー１５を上限位置に移
動し、前記ストッパー２２にレバー２０が当接し停止す
ると、レバー２０を介してフェースプレート１３が前方
位置に前進移動する。そして、前進移動したフェースプ
レート１３に設けた挟持部１４のグリッパー１５とジョ
ー１６とを荷物Ａの下にひいたシートパレット２３のタ
ブ２３ａの上下に挟むように配置する。そして、前記リ
ンク用シリンダー１２を作動し縮めると、まずレバー２
０が反時計方向に揺動してグリッパー１５が下に移動
し、グリッパー１５とジョー１６とでタブ２３ａを狭持
し、狭持した後、続いてフェースプレート１３が手前位
置に後退移動し、この時、車体１を前進走行してシート
パレット２３ごと荷物Ａをフォーク爪７上に引き入れて
荷取り作業を行う。また、荷役作業での荷置き作業にお
いては、前記リンク用シリンダー１２を作動し伸ばす
と、まずレバー２０が時計方向に揺動してグリッパー１
５を上限位置に移動し、グリッパー１５とジョー１６と
によるシートパレット２３のタブ２３ａの狭持を解放状
態とし、続いてフェースプレート１３が前方位置に前進
移動し、この時、車体１を後進走行してフォーク爪７上
の荷物Ａを前方に押し出して荷置き作業を行う。

【００１０】また、本実施例においては、前記挟持部１
４のジョー１６の前面に左右に向かって溝１６ａを形成
しており、該溝１６ａにシートパレット２３のタブ２３
ａ先端部を挿入することで、挟持部１４のグリッパー１
５とジョー１６とによるシートパレット２３のタブ２３
ａの狭持を解放状態とする際、タブ２３ａがグリッパー
１５にくっついて持ち上がるのを防止するようになって
いる。

【００１１】このように構成したことで、従来のように
フェースプレートに挟持用シリンダーまたは挟持用シリ
ンダーへ圧油を供給する油圧用ホースを設ける必要がな
くなり、リンク機構部８の前部の軽量化、構造の単純化
を行うことができる。

【００１２】次に本考案による荷役車両のプッシュプル
式荷役装置の第二実施例について説明する。図３に示す
ように、前述の第一実施例とほぼ同様であるが、レバー
２０の取り付け位置が異なり、これは、フェースプレー
ト１３の後板１３ｂにおけるフェースプレート１３と第
三アーム１１ａとの枢着部１７の上方側に取り付け部材
２４を固着し、該取り付け部材２４に概略Ｌ字状となる
レバー２０の長手方向中間部を揺動自在に取り付けてい
る。そして、該レバー２０は、第一実施例と同様に、長
手方向一端部にリンク用シリンダー１２のピストンロッ
ド１２ａ先端部を連結すると共に、長手方向他端部に挟
持部１４のグリッパー１５の上部を連結している。

【００１３】

【考案の効果】リンク用シリンダーのみでリンク機構部
の前後の伸縮運動と挟持部のグリッパーの上下移動を行
うことができるので、従来のようにフェースプレートに
挟持用シリンダーまたは挟持用シリンダーへ圧油を供給
する油圧用ホースを設ける必要がなくなり、リンク機構
部の前部の軽量化、構造の単純化を行うことができ、リ
ンク機構部の前後の伸縮運動をスムースに作動すること
が可能となり、作業性の向上を図ることができると共
に、プッシュプル式荷役装置を安価に提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による第一実施例のプッシュプル式荷役
装置の概略側面図である。

【図２】第一実施例のプッシュプル式荷役装置の詳細側
面図である。

【図３】本考案による第二実施例のプッシュプル式荷役
装置の詳細側面図である。

【図４】従来のプッシュプル式荷役装置の概略側面図で
ある。

【符号の説明】

１…車体、２…マスト、３…昇降体、４…ローラ、５…
縦部材、６…横部材、７…フォーク爪、８…リンク機構
部、９…ガイド部、１０…後方リンク部、１０ａ…第一
アーム、１０ｂ…第二アーム、１１…前方リンク部、１
１ａ…第三アーム、１１ｂ…第四アーム、１２…リンク
用シリンダー、１３…フェースプレート、１３ａ…前
板、１３ｂ…後板、１３ｃ…結合部材、１４…挟持部、
１５…グリッパー、１６…ジョー、１６…溝、１７…枢
着部、１８…ガイド部材、２０…レバー、２０ａ…穴、
２０ｂ…長穴、２１…ピン、２２…ストッパー、２２ａ
…ストッパー本体、２２ｂ…移動体、２３…シートパレ
ット、２３ａ…タブ、２４…取り付け部材、３１…車
体、３２…マスト、３３…昇降体、３７…フォーク爪、
３８…リンク機構部、３９…ガイド部、４０…後方リン
ク部、４１…前方リンク部、４２…リンク用シリンダ
ー、４３…フェースプレート、４４…挟持部、４５…グ
リッパー、４６…ジョー、４８…挟持用シリンダー、５
３…シートパレット、５３ａ…タブ。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１の前部にマスト２を立設し、該マ
   スト２に昇降動自在に昇降体３を設け、該昇降体３の前
   部にフォーク爪７を設けると共に、前後方向に伸縮自在
   となるリンク機構部８を設け、該リンク機構部８の前部
   にフェースプレート１３を設け、該フェースプレート１
   ３の下部にグリッパー１５とジョー１６とからなる挾持
   部１４を設けてなる荷役車両のプッシュプル式荷役装置
   において、 前記リンク機構部８にリンク用シリンダー１２の基端部
   を揺動自在に取り付け、該リンク用シリンダー１２の先
   端部を前記フェースプレート１３に揺動自在に取り付け
   たレバー２０の長手方向一端部に連結し、該レバー２０
   の長手方向他端部を前記グリッパー１５に連結すると共
   に、前記グリッパー１５を上限位置と下限位置とに停止
   させる規制手段を設けたことを特徴とする荷役車両のプ
   ッシュプル式荷役装置。
2. 【請求項２】 前記規制手段は、フェースプレート１３
   に前記レバー２０の長手方向他端部の上面に当接するス
   トッパー２２を固着して、該ストッパー２２にレバー２
   ０を当接することで、前記グリッパー１５を上限位置に
   停止させると共に、前記挟持部１４のジョー１６にグリ
   ッパー１５を当接することで、前記グリッパー１５を下
   限位置に停止させるようにしたことを特徴とする請求項
   １記載の荷役車両のプッシュプル式荷役装置。