JPH0717354B2 - フォークリフトのプッシュプル装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、紙製や樹脂製のシートパレットを使用して荷
役作業を行なうフォークリフトのプッシュプル装置に関
する。

（従来の技術） 第７図は従来のプッシュプル装置を示したものであり、
リフトブラケット１と一体となって昇降する左右のホル
ダー２の前面下部にプラテンと呼ばれる幅の広いフォー
ク３が固定されており、このフォーク３の上方をフェイ
スプレート４がフレーム５の前面に装着された立形のパ
ンタグラフ６を介して前後に移動可能に取付けられてい
る。

そして、フェイスプレート４の下端部に設けたグリップ
装置７によってシートパレットのタブを把持した状態で
フェイスプレート４を中央１本のプッシュプルシリンダ
11により引込むことによりシートパレットと共に荷物を
フォーク３上に滑らせて積込むようになっている。な
お、グリップ装置７はフェイスプレート４の下端部に前
面を開放するように形成されたグリッパジョー８と、こ
のグリッパジョー８の上方に配設され、左右２本のグリ
ッパシリンダ10によって上下動されるグリッパ９とから
構成されている。そしてこのようなプッシュプル装置
は、たとえば実開昭56-68799号公報に開示されている。

また、第７図に示すものは前記フレーム５をホルダー２
に沿って左右２本のリテーナシリンダ12により上下動で
きるようにしたシートパレット回収式のプッシュプル装
置であって、フレーム５の下端部にはフェイスプレート
４による荷物の押出し作業に先立ってシートパレットの
タブをフォーク３上へ押え込むためのリテーナプレート
13が設けられている。そしてリテーナ13によるシートパ
レットの押え込みは、フェイスプレート４を左右のフレ
ーム５に設けたストッパ14に当接するまで引込んだもと
で、グリッパ装置７によるシートパレットの把持を解放
する一方、リテーナシリンダ12によってフレーム５と共
にホルダー２及びこれと一体のフォーク３を除く全部材
を所定位置まで上昇させることによってシートパレット
をグリッパ装置７から外すとともにリテーナプレート13
の下側へ回り込ませ、その後フレーム５と共に全体を原
位置まで下降させることで行なわれる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、フェイスプレート４は前方視野を確保すると
いう理由で格子状に形成されているのが普通であり、従
ってフォーク３上に積込まれたセメントや米あるいは段
ボール等の荷物が格子内に食い込んだりあるいは食い込
まないまでもフェイスプレート４に接触していることが
多い。従って、このような状態において前述したリテー
ナプレート13によるシートパレットの押え込みを行なう
べくフレーム５と共にフェイスプレート４が上下動され
ると、該フェイスプレート４の桟で荷物を引掛けて荷崩
れを起したり傷付けたりするという問題がある。

そこで本発明は、上述した従来の問題を解決し得るプッ
シュプル装置を提供することを、その目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために次のように構成し
ている。

プッシュプル装置は、フォークを備えたホルダーと、ホ
ルダーに上下動可能に取付けられたフレームと、フレー
ム下部に設けられシートパレットの回収時に該シートパ
レットのタブをフォーク上に押え込むリテーナプレート
と、前記フォーク上を前後方向に移動し得るように前記
フレームに取付けられたフェイスプレートと、該フェイ
スプレートの下部に取付けられシートパレットのタブを
把持可能なグリップ装置と、前記ホルダーやフレーム等
の前後方向に関する固定部材に取付けられ前記フェイス
プレートの背面と当接することで該フェイスプレートの
引込み位置を規制するストッパとを備えている。

そして前記ストッパは、フェイスプレートの引込み時に
は予め設定された最終引込み位置よりも前方に保持さ
れ、グリップ装置からシートパレットを外すために前記
リテーナプレートをフレームと共に上昇するときには前
記最終引込み位置まで変位されてフェイスプレートの後
退を許容する可動式となっている。

（作用） 上述のように構成した本発明によれば、フェイスプレー
トの引込み位置規制用のストッパを前後２位置に変位し
得る可動式としたことにより、荷物の引込み時にはフェ
イスプレートを最終引込み位置よりも前側で一旦停止さ
せ、その後に行なわれるリテーナプレートによるシート
パレットの押え込みのための上動時にはフェイスプレー
トを最終引込み位置まで後退させて荷物から引離した状
態で上下動することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

〈実施例１〉 まず、第１図〜第４図に示す実施例１について説明す
る。なお、プッシュプル装置の概要は従来と同一である
ため、第７図に示した従来と同一部材については同一符
号を付してその説明を省略する。この実施例１にあって
はフェイスプレート４の引込み位置を規制するための左
右のストッパ14をリンクを利用した可動式としたもので
ある。すなわち、第１リンク15の一端をホルダー２にピ
ン16にて枢着する一方、第２リンク17の一端をフレーム
５にピン18にて枢着し、それら両リンク15,17を三角形
を形成するように前方へ突出してその前端部をピン19に
て連節し、そして該連節部である三角形の頂点部分に、
ローラからなるストッパ14を取付ける構成としたもので
ある。

従って、ストッパ14はリテーナプレート13がフォーク３
上に当接されているフレーム５の下降状態では第１図あ
るいは第２図に示す位置に保持されており、そしてフレ
ーム５がリテーナシリンダ12によって上昇されたとき
は、第３図に示すように第２リンク17の枢着点が上方へ
変位されて両リンク15,17の枢着点間隔が広がることに
伴い後側へ変位される。つまり、ストッパ14は通常時に
はフェイスプレート４の予め設定された最終引込み位置
よりも前方位置に保持されているが、フレーム５の上昇
時には最終引込み位置まで変位してフェイスプレート４
の後退を許容するようになっている。

なお、第４図はフォークリフトとプッシュプル装置にお
ける各シリンダの油圧回路を示したものであって、オイ
ルコントロールバルブ20はリフト用切換弁21とティルト
用切換弁22とプッシュプル用切換弁23とグリッパ・リテ
ーナ用切換弁24との４連バルブからなり、それら切換弁
の操作によってリフトシリンダ25、ティルトシリンダ2
6、プッシュプルシリンダ11、グリッパシリンダ10及び
リテーナシリンダ12が作動されるようになっている。な
お、プッシュプルシリンダ11に関してはシーケンスバル
ブ27によってグリッパシリンダ10あるいはリテーナシリ
ンダ12の作動完了後に作動を開始するよう設定されてい
る。

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。

シートパレットＳ上の荷物Ｗをフォーク３上に乗せるべ
く、まず第１図に示すようにプッシュプルシリンダ11を
伸長作動させてフェイスプレート４を前進させる。この
とき、グリッパシリンダ10は縮小方向に作動しており、
グリップ装置７は解放状態にある。従って、前記フェイ
スプレート４の前進によってシートパレットＳのタブS1
がグリッパジョー８とグリッパ９との間に挿入されるの
で、この状態でグリッパシリンダ10を伸長作動させるこ
とによりシートパレットＳのタブS1をグリップ装置７に
て把持する。このとき、リテーナシリンダ12は縮小作動
しようとするもフレーム５は下降位置にあり、従って実
質的な作動はない。

つづいて、プッシュプルシリンダ11を縮小作動すること
によりフェイスプレート４を引込み、シートパレットＳ
と共に荷物Ｗをフォーク３上へ積込む。このとき、グリ
ッパシリンダ10は伸長方向に、またリテーナシリンダ12
は縮小方向に作動を継続することになる。そしてフェイ
スプレート４の引込み動作時にはフレーム５及びリテー
ナプレート13等が下降位置にあることから、ストッパ14
は第２図に示す前側位置に保持されており、従ってフェ
イスプレート４は該ストッパ14により最終引込み位置の
手前で一旦停止されることになる。

ところで、荷物Ｗの引込み時にあってはパンタグラフ６
には荷物の荷重による前向きの引張力とプッシュプルシ
リンダ11による後向きの引張力とが作用して弾性変形
（たわみ）が発生しており、そしてこのたわみを保有し
たままの状態でフェイスプレート４がストッパ14に当接
されることになる。

従って、この状態でシートパレットＳを回収するため
に、まずグリッパシリンダ10を縮小作動させてグリップ
装置７によるシートパレットＳの把持を解放する一方、
リテーナシリンダ12を伸長作動させてホルダー２及びフ
ォーク３を除く全部材を上昇させると、フレーム５の上
昇に伴う第２リンク17の枢着点の上動によりストッパ14
が第３図に示す最終引込み位置まで後退するため、この
後退動作に伴い前述したパンタグラフ６が保有するたわ
みの復元力によってフェイスプレート４は最終位置まで
引込まれる。すなわち、フェイスプレート４はリテーナ
プレート13の上昇動作に関連して後退し荷物Ｗから離れ
て上昇するため、荷物Ｗとの擦れが回避されることにな
る。

そして、前記フレーム５等の上昇によりシートパレット
ＳのタブS1がグリップ装置７から外されるとともに、リ
テーナプレート13の下側へ回り込むので、この状態でリ
テーナシリンダ12を縮小作動させてフレーム５等を下降
すれば、リテーナプレート13によってシートパレットＳ
のタブS1がフォーク３上に押え付けられることになる。
このとき第２リンク17の枢着点も下側へ変位するので、
ストッパ14が再び前側へ変位し、フェイスプレート４を
荷物Ｗに当接する位置まで押し戻す。

なお、その後は、プッシュプルシリンダ11を伸長作動さ
せてフェイスプレート４を前進させることによりシート
パレットＳをフォーク３上に残したまま荷物Ｗをフォー
ク３から押出して所定場所に積付けることができる。

しかして、実施例１にあってはストッパ14がフレーム５
の上下動作に連動して位置を変える構成を採用し、他の
アクチュエータを使用しないことから、操作上の煩わし
さが無く、しかもコストを低く抑えることができる。

〈実施例２〉 第５図及び第６図に示す実施例２について説明する。こ
の実施例２はフェイスプレート４の引込み位置の規制を
ストッパシリンダ28によって行なう構成としたものであ
って、それ以外については前述の実施例１と同様の構成
となっている。すなわち、左右のホルダー２にそれぞれ
ストッパシリンダ28が水平状に固定されており、該スト
ッパシリンダ28はオイルコントロールバルブ20内に追加
設定されたストッパ用切換弁29によって他のシリンダと
は独立して操作可能とされている。

従って、実施例２の場合は、シートパレットＳの押え込
みのために行なわれるフレーム５の上昇作動に先行して
ストッパシリンダ14を縮小作動させてパンタグラフ６の
たわみの復元力でフェイスプレート４を最終引込み位置
まで後退させることができ、またフレーム５等を下降作
動してから、ストッパシリンダ14を突出させてフェイス
プレート４を前方へ押出すことができる。つまり、フェ
イスプレート４を荷物Ｗから完全に引離した状態で昇降
動作させることができるため、実施例１に比較して安全
性がより高められる。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、プッシュプル装
置において、シートパレットの回収作業として行なわれ
る、リテーナプレートによるシートパレットの押え込み
のためのリテーナプレートの昇降作動時に、フェイスプ
レートを後方へ後退させて荷物から離間した状態で上下
動することができるため、従来の問題点である荷物とフ
ェイスプレートとの擦れに起因して生ずる荷崩れや荷物
の損傷等が回避され、安全性の向上に大きく役立つもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は本発明の実施例１のプッシ
ュプル装置を示す側面図、第４図は実施例１に関する各
シリンダの油圧回路図、第５図は実施例２のプッシュプ
ル装置を示す側面図、第６図は実施例２に関する各シリ
ンダの油圧回路図、第７図は従来のプッシュプル装置を
示す斜視図である。 １……リフトブラケット、２……ホルダー ３……フォーク、４……フェイスプレート ５……フレーム、６……パンタグラフ ７……グリップ装置、14……リテーナプレート 14……ストッパ、28……ストッパシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フォークを備えたホルダーと、ホルダーに
   上下動可能に取付けられたフレームと、フレーム下部に
   設けられシートパレットの回収時に該シートパレットの
   タブをフォーク上に押え込むリテーナプレートと、前記
   フォーク上を前後方向に移動し得るように前記フレーム
   に取付けられたフェイスプレートと、該フェイスプレー
   トの下部に取付けられシートパレットのタブを把持可能
   なグリップ装置と、前記ホルダーやフレーム等の前後方
   向に移動しない固定部材に取付けられ前記フェイスプレ
   ートの背面と当接することで該フェイスプレートの引込
   み位置を規制するストッパとを備えたプッシュプル装置
   において、前記ストッパを、前記フェイスプレートの引
   込み時には予め設定された最終引込み位置よりも前方位
   置に保持され、グリップ装置からシートパレットを外す
   ために前記リテーナプレートをフレームと共に上昇する
   ときには前記最終引込み位置まで変位されてフェイスプ
   レートの後退を許容する可動式としたフォークリフトの
   プッシュプル装置。