JPH11139793A - フォークリフトのプッシャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷物の押出作業時及び引込作業時において、
クランプユニットの位置調整操作が不要なフォークリフ
トのプッシャ装置を提供する。 【解決手段】 前後に移動可能なフェースプレート７
を、フォークの先端を越えるまではパンタグラフ機構８
に設けた上部ローラ１３Ｕで支持し、越えてからはフェ
ースプレート下部に設けた着地ローラ１４が床面に着地
することで支持する構成とする。フェースプレート７の
前面下部には、クランプユニット１５を圧縮コイルバネ
２４により上向きに付勢した状態で吊下げロッド２３に
て下方への変位可能に取り付けるとともに、着地ローラ
１４が床面に着地したときにクランプアーム１９の高さ
がフォーク高さと同一高さとなるように設定する。ま
た、フェースプレート７が最も手前に引き込まれた初期
位置では、パンタグラフ機構８に設けたローラ３２がク
ランプホルダ１６のカム部材３３を押し下げてクランプ
アーム１９の高さをフォークの高さに一致させるように
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主としてトラック
や貨車などに対する荷物の積み降ろし作業に用いられる
フォークリフトのプッシャ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトにおけるアタッチメント
の１つとして知られる従来のプッシャ装置は、マストに
沿って昇降するリフトブラケットに固着されたフォーク
掛止用のフィンガーバーの前面にフォークと共に昇降す
る直立状のフェースプレートを設け、そのフェースプレ
ートをプッシュシリンダによりパンタグラフ機構を介し
て前後方向に移動可能に構成したものであり、フォーク
上の荷物をパレットと共にフェースプレートによって前
方に押し出して荷台に積み込むといった形態で使用され
る。ところが、荷台にローラコンベアが設定されている
ような場合には、荷物をローラコンベア上に勢い良く押
し出すと、荷物が暴走して荷台の壁面に衝突し、壁面又
は荷物が損傷する虞れがある。そのため、このような問
題を解消するために、フェースプレートの下部にパレッ
トの桁を把持するクランプユニットを設け、フェースプ
レートによる荷物の押し出し時における荷物の暴走を防
止するようにしたものがある。このようなプッシャ装置
としては、例えば特開平８−１３３６９６号公報があ
る。上記公報記載のクランプユニットは、フェースプレ
ートの下部前面から前方へ突出する左右一対のクランプ
アームと、そのクランプアームを開閉可能に支持するク
ランプホルダと、作動アクチュエータとしてのクランプ
シリンダとから構成され、フォークと共にクランプアー
ムをパレットのフォークポケットに差し込んで桁を把持
するようにしたものである。従って、クランプアームは
フェースプレートが最も手前に引き込まれた初期位置で
は、フォークと同一高さとなるようにその位置が設定さ
れている。

【０００３】ところで、クランプユニット付プッシャ装
置の場合、クランプアームでパレットを把持した状態で
荷物を持ち上げたとき又は降ろしたときには、クランプ
アームとフォークとに上下方向の相対移動が生じるの
で、これに対応するために上記公報記載のプッシャ装置
においては、クランプユニットをフェースプレートに対
して下方への変位可能にバネにて吊下げ支持する一方、
フェースプレートをパンタグラフ機構に対してカムとロ
ーラからなる支持手段を介して上方への変位可能に支持
する構成を採用している。また、パレットとローラコン
ベアとに高低差がある状態で荷物を押し出した場合、パ
レットがローラコンベア上に乗り移る際に上記高低差に
よってクランプアームにて把持されたパレットに無理な
外力が作用して破損する虞れがあるため、このような不
具合を解決するために、クランプアームがフォーク先端
を越えて前方へ移動したときには、カムとローラの係合
が解かれてフェースプレートがストッパにて規制される
位置まで自重で下降する構成を採用している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報記
載のクランプユニット付プッシャ装置の場合、前記クラ
ンプユニットは荷物の押出作業に際しての荷物の暴走防
止に用いられるに止まらず、フォークが届かないような
奥まった位置の荷物をフォーク上に引き込むといった作
業形態で用いられることもある。ところが、公報記載の
従来のクランプユニット付プッシャ装置では、上述した
ように、奥まった位置の荷物の引込作業を行うに際し
て、クランプアームをフォーク先端を越えて前方へ移動
させた場合には、カムとローラの係合が解かれてフェー
スプレートが自重で下降するため、クランプアームも同
様に下降してパレットに対する位置ずれが発生する。従
って、クランプアームをパレットに差し込むに際して、
パレットに対するクランプアームの位置調整操作が必要
になるといった操作上の煩わしさがある。

【０００５】また、押出作業時においては、フォーク先
端を越える前方位置まで押し出したのち、クランプを解
除すると、上記と同様の理由でクランプアームが下降す
るので、そのまま引き込み操作を行った場合、フェース
プレートがカムとローラとの係合によって規定位置に引
き上げられるまでの間では、クランプアームを荷台の床
面上を引きずる虞れがある。従って、そのときも、クラ
ンプアームの位置を変えるための操作が必要になるとい
った操作上の煩わしさがある。

【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、荷物の押出作業
時及び引込作業時において、クランプユニットの位置調
整操作が不要なフォークリフトのプッシャ装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、マストと、そのマストに沿って昇降可
能な昇降部材と、その昇降部材に固定されたフォーク
と、そのフォーク上の荷物をパレット毎前方へ押し出す
べく前記昇降部材に前後移動可能に取り付けられたフェ
ースプレートと、そのフェースプレートの下部に設けら
れてパレットの桁を把持可能なクランプユニットとを備
えたフォークリフトのプッシャ装置であって、前記フェ
ースプレートを最も手前に引き込まれた初期位置からフ
ォーク先端付近を越えるまでの間にわたって支持するフ
ェースプレート支持手段と、前記フェースプレートに設
けられ、フォーク先端付近を越えて前方へ移動されたフ
ェースプレートを床面に着地することで支持する着地ロ
ーラと、前記クランプユニットを上向きの付勢力を与え
た状態で下方へ変位可能に支持するとともに、前記着地
ローラの床面への着地時におけるクランプユニット高さ
をフォーク高さと同一高さに保持するクランプユニット
支持手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】上記のように構成された請求項１の発明に
よれば、フェースプレートがフォーク先端を越えて前方
へ移動したときには、フェースプレートの着地ローラが
床面に着地し、そのときのクランプユニット高さがフォ
ークと同一高さとなる。従って、荷物のフォーク上への
引込作業を行うに際し、予めフォーク高さをパレットに
対して適正な差し込み位置となるように位置決めしてお
けば、クランプユニットはパレットに対して適正に挿入
される。一方、荷物の押出作業時においても、荷物の押
出後、クランプユニットによるパレットの把持を解除す
ると、クランプユニットはフォークと同一高さに保持さ
れる。そのため、従来のようなクランプユニットが下降
し、その後の引き込み時に床面上を引きずるといった不
具合が発生しない。即ち、本発明によれば、荷物の押出
作業時及び引込作業時において、クランプユニットの位
置調整操作が一切不要となり、操作性が向上する。

【０００９】ところで、フェースプレートが最も手前に
引き込まれた初期位置において、クランプユニットが上
方向への移動を制限されていると、荷物をフォーク上に
積載する場合に、パレットにフォーク及びクランプユニ
ットを差し込んだのち、フォークにてパレットを持ち上
げ、その後クランプユニットによってパレットを把持す
るといった順序の操作形態を行った場合は、その後、運
搬先の荷台のローラコンベア上にパレットを降ろしてか
ら、さらにフォークを下げるといった操作を行おうとし
たとき、フォークを下げれないといった弊害が生ずる。
即ち、クランプユニットの把持作用を一旦解除しない
と、荷物を降ろすことができないという不具合がある。

【００１０】そこで、上記の不具合を解決することを目
的として、請求項２及び請求項３の発明の発明を創出し
た。請求項２の発明は、請求項１記載のフォークリフト
のプッシャ装置において、前記クランプユニットにおけ
るクランプアームの先端には、前下がりの傾斜面を有す
る挿入ガイド部を設けたことを特徴とする。

【００１１】上記構成の請求項２の発明によれば、フェ
ースプレートが最も手前に引き込まれた初期位置におい
て、クランプユニットがフォークよりもやや高位となる
ように設定しておくことによって、クランプユニットを
フォークと共にパレットのフォークポケットへ差し込む
ときに、クランプユニットがフォークポケットの上端に
て挿入ガイド部の傾斜面を押し下げられつつ差し込まれ
る。このため、クランプユニットはパレットを把持した
状態では、その把持時期がフォークによるパレットの持
ち上げ操作の前後のいずれであってもフォークに対して
上記の挿入ガイド部による押し下げ分だけ上方へ変位可
能となる。従って、操作順序の如何を問わず、荷物を床
面に降ろしたときに、パレットに対してフォークを下げ
ることが可能となり、適正に荷降ろしを行い得る。

【００１２】また、請求項３の発明は、請求項１記載の
フォークリフトのプッシャ装置において、前記クランプ
ユニットを、クランプホルダーと、クランプアームとか
ら構成し、そのクランプアームをクランプホルダーに対
して上昇可能に取り付けるとともに、常にはストッパに
て規制される下限位置に保持する構成としたことを特徴
とする。このような構成の請求項３の発明によれば、ク
ランプアームはパレットを把持した状態でフォークに対
して相対的に上方へ変位可能なため、請求項２の発明と
同様に、フォークとクランプユニットの操作順序の如何
を問わず、荷物を床面に降ろしたときに、パレットに対
してフォークを下げることが可能となり、適正に荷降ろ
しを行い得る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。先ず、図１〜図３に基づ
いて第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形態
に係るフォークリフトのプッシャ装置を示す斜視図であ
り、図２及び図３は同じく側面図、図４は同じく平面図
である。

【００１４】図示のように、フォークリフトのマスト１
に沿って昇降可能なリフトブラケット２に固着されたフ
ィンガーバー３には、左右一対のフォーク４がフック５
を介して掛止されており、リフトブラケット２とフィン
ガーバー３とにより昇降部材が構成されている。また、
フォーク４上の荷物を押し出すための格子状に形成され
るフェースプレート７は、リフトブラケット２に対して
左右一対の伸縮自在なパンタグラフ機構８を介して支持
され、左右一対のプッシュシリンダ９によってフォーク
４上を前後移動されるようになっている。なお、フェー
スプレート７の移動ストロークは、フォーク４の長さの
例えば２〜３倍程度に設定される。

【００１５】パンタグラフ機構８を構成するリンクの基
部側端部は、その下端部がリフトブラケット２にピン１
０により回動自在に取り付けられ、上端部がリフトブラ
ケット２に固定された断面溝形の縦レール６に対してロ
ーラ１１を介して上下動可能に取り付けられている。一
方、リンクのフェースプレート側端部には、上下両端部
共、フェースプレート７の左右両端部に設けたチャンネ
ル状のレール部材１２内を転動するローラ１３Ｕ，１３
Ｌが備えられている。そして、フェースプレート７にお
ける左右のレール部材１２の上端を結合するアッパバー
１２ａが上部ローラ１３Ｕ上に乗っている。従って、パ
ンタグラフ機構８が伸縮されると、上部ローラ１３Ｕは
上下に変位されるため、それに追従する形態でフェース
プレート７も上下に変位する。即ち、パンタグラフ機構
８における上部ローラ１３Ｕは、フェースプレート７を
吊下げ状に支持するフェースプレート支持手段を構成す
るものであり、このフェースプレート支持手段は、図２
に示すように、フェースプレート７が最も手前に引き込
まれた初期位置からフォーク４の先端を越えるまでの範
囲にわたって支持する。

【００１６】また、フェースプレート７の左右両下端
部、即ち、左右のレール部材１２の下端部には、着地ロ
ーラ（タイヤ）１４が回転可能に設けられており、この
着地ローラ１４は図３に示すように、フェースプレート
７がフォーク４の先端を越えて前方へ移動したとき、即
ち、前記上部ローラ１３Ｕによる支持範囲を越えて移動
したときに、荷物Ｗの積み降ろし対象としての荷台等の
床面に着地することによって、上部ローラ１３Ｕに代わ
ってフェースプレート７を支持する（図３参照）。な
お、着地ローラ１４は少なくともその外周面がゴム等の
ような緩衝性、防音性の材質のもので構成され、床面転
動時の騒音防止あるいは床面の損傷防止が図られる。

【００１７】フェースプレート７の前面下部には、パレ
ット把持用、具体的にはパレットＰの中央桁Ｐ1 を把持
するためのクランプユニット１５が設置されており、こ
のクランプユニット１５はクランプホルダ１６と、その
クランプホルダ１６に左右方向（横方向）に水平移動可
能に取り付けられる左右一対のクランプアーム１９とか
ら構成される。

【００１８】クランプホルダ１６はフェースプレート７
における左右のレール部材１２間に配置されるととも
に、レール部材１２に対してそれぞれ上下一対のローラ
１７を介して上下動可能に取り付けられており、そのク
ランプホルダ１６の前面下部には、断面略Ｔ形のガイド
レール１８が略水平に横架固定されている。そして、ガ
イドレール１８には、前方に略水平状に突出する左右一
対のクランプアーム１９がその基部を摺動可能に取り付
けられて開閉可能とされており、両クランプアーム１９
の対向側面（把持面）にはゴム等の緩衝材料からなるク
ランプパッド２０が固着されている。即ち、本実施の形
態では、クランプアーム１９の内向きの移動方向を把持
方向としたものであり、パレットＰのフォークポケット
に差し込んで中央の桁Ｐ1 をを把持する構成としている
（図４参照）。そして、クランプアーム１９の肉厚はフ
ォーク４の肉厚よりも薄く設定されている。

【００１９】また、クランプアーム１９を開閉作動する
ためのアクチュエータとして本実施の形態では、運転席
にて操作可能な油圧式のクランプシリンダ２１が用いら
れている。このクランプシリンダ２１は両クランプアー
ム１９の基部間に横架され、本体側が一方のクランプア
ーム１９に、ピストンロッド側が他方のクランプアーム
１９にそれぞれピン２１ａを介して連結されている。こ
のため、クランプアーム１９による中央桁Ｐ1 の把持作
用は、パレット基準で行われる。

【００２０】そして、上記のように構成されたクランプ
ユニット１５は、フェースプレート７における左右のレ
ール部材１２の外側面に設置されたクランプユニット支
持手段２２によって支持されている。クランプユニット
支持手段２２は、クランプホルダ１６を吊り下げる吊下
げロッド２３と、クランプホルダ１６をその自重に打ち
勝って常に上向きに付勢する手段としての圧縮コイルバ
ネ２４と、その付勢によるクランプホルダ３の押し上げ
位置を規制するためのストッパ２８とから構成されてい
る。

【００２１】吊下げロッド２３は、レール部材１２の外
側面に突設されたブラケット２５を上下動可能に貫通し
ており、その上端部にダブルナット２６にて締着された
バネ受け２７と、前記ブラケット２５との間に介在され
た圧縮コイルバネ２４によって上向きに付勢されるとと
もに、常にはロッド外周に設けたストッパ２８がブラケ
ット２５の下面に当接することによって規定位置に保持
されている。そして、吊下げロッド２３の下部は、クラ
ンプホルダ１６に設けられた耳部１６ａの孔を遊嵌状に
貫通し、その貫通下端部にダブルナット２９で締着され
たリング３０によって耳部１６ａを吊り下げている。

【００２２】即ち、クランプユニット支持手段２２は、
クランプユニット１５を上向きの付勢力を付加した状態
で吊下状に支持するとともに、フォーク４を荷台等に置
かれたパレットＰのフォークポケットに対して適正な差
し込み高さに位置決めした状態において、図３に示すよ
うに、そのクランプユニット１５を着地ローラ１４が荷
台等の床面に着地したときのクランプユニット１５の高
さがフォーク高さと同一高さとなる位置にストッパ２８
によって保持するように設定されている。なお、耳部１
６ａはレール部材１２の前面を通って外側面に回り込む
ように形成されている。

【００２３】また、クランプユニット１５はフェースプ
レート７が初期位置にあるときにクランプユニット位置
決め手段３１によって押し下げられるようになってい
る。即ち、クランプユニット位置決め手段３１は、前記
パンタグラフ機構８のリンクに設けられたローラ３２
と、クランプホルダ１６に設けたカム部材３３とから構
成されており、図２に示すように、フェースプレート７
が初期位置に引き込まれたときに、ローラ３２がカム部
材３３を上方から押圧することによってクランプユニッ
ト１５を前記クランプユニット支持手段２２の付勢力に
抗して下動させ、クランプアーム１９の上面をフォーク
４の上面に一致させるようになっている。なお、カム部
材３３のカム面はフェースプレート７が前方へ移動され
るに伴ってローラ３２から離れるように後下がりの傾斜
面に設定されている。

【００２４】本実施の形態に係るフォークリフトのプッ
シャ装置は、上記のように構成したものであり、従っ
て、空荷状態でかつフェースプレート７が初期位置にあ
るときは、図２に示すように、パンタグラフ機構８の上
部ローラ１３Ｕがフェースプレート７のアッパバー１２
ａを押し上げており、着地ローラ１４はフォーク４の上
方に浮上している。また、パンタグラフ機構８のローラ
３２によってカム部材３３が押圧され、クランプユニッ
ト１５が圧縮コイルバネ２４に抗して押し下げられ、ク
ランプアーム１９の高さがフォーク４の高さに一致して
いる。

【００２５】従って、フォーク４に荷物Ｗを積載する荷
取り作業を行うべく、フォーク４をパレットＰのフォー
クポケットに位置合わせして差し込むと、クランプアー
ム１９もフォークポケットに差し込まれる。その後、ク
ランプシリンダ２１を作動してクランプアーム１９によ
るパレットＰの中央桁Ｐ1 を把持してから、フォーク４
を上昇動作させてパレットＰを持ち上げるが、このと
き、パレットＰ側に固定されたクランプアーム１９は圧
縮コイルバネ２４を圧縮させつつフォーク４に対して相
対的に下がることになる。

【００２６】次に、フォーク４上の荷物Ｗをローラコン
ベア５１を備えたトラックの荷台５２等に積み込む場合
について説明する。先ず、フォーク４を下降し、パレッ
トＰをローラコンベア５１上に降ろす（フォーク４は図
４に示すような並行に配置されたローラコンベア５１間
の該ローラコンベア５１よりも低い床面に降ろされ
る）。この場合、クランプアーム１９はフォーク４に対
して前記荷取り時に下がった分だけ上がることが可能な
ため、フォーク４をパレットＰから問題なく離すことが
できる。

【００２７】つづいて、プッシャシリンダ９を伸長作動
させると、パンタグラフ機構８を介してフェースプレー
ト７が前進し、フォーク４上の荷物ＷがパレットＰと共
に押し出される。この前進動作に従ってパンタグラフ機
構８の上部ローラ１３Ｕが漸次下降するので、上部ロー
ラ１３Ｕにて支持されているフェースプレート７も共に
下降するが、このとき、クランプユニット１５を押し下
げているローラ３２がカム部材３３のカム面から漸次離
れるので、クランプアーム１９は吊下げロッド２３に沿
って上昇可能となる。従って、クランプアーム１９はフ
ェースプレート７の下降に関係なくパレットＰに追従で
きる。

【００２８】そして、図３に示すように、フェースプレ
ート７がフォーク４の先端を通過すると、着地ローラ１
４が荷台５２の床面に着地して転動する。従って、その
後のフェースプレート７の前進は上部ローラ１３Ｕのさ
らなる下降に関係なく床面に対して一定高さに保持され
ることになる。かくして、パレットＰはクランプアーム
１９にて把持された状態でローラコンベア５１上を押し
出され、暴走が防止される。

【００２９】つづいて、パレットＰの押出位置におい
て、クランプアーム１９の把持作用が解除されると、該
クランプアーム１９は吊下げロッド２３に対して上昇し
た分だけ下降し、その位置、つまりフォーク４と同一高
さ位置に吊下げロッド２３で保持される。従って、その
状態でプッシャシリンダ９を縮小作動してフェースプレ
ート７を後退すれば、クランプアーム１９はパレットＰ
及び荷台５２の床面に当たることなく後退される。ま
た、フェースプレート７はフォーク４の先端に近づく
と、パンタグラフ機構８の収縮に伴い漸次上昇する上部
ローラ１３Ｕによってアッパバー１２ａを押し上げられ
て上昇しつつ後退する。このため、クランプアーム１９
は一旦フォーク４の上面を越えて上昇するが、フェース
プレート７が最も手前に引き込まれた初期位置では、ロ
ーラ３２によってカム部材３３が押圧されるため、圧縮
コイルバネ２３に抗してクランプユニット１５が押し下
げられ、クランプアーム１９の高さがフォーク４の高さ
に一致される。

【００３０】次に、荷台５２の奥側にある荷物Ｗを引き
込んでフォーク４に積載する場合について説明する。こ
の場合は、空荷状態のフォーク４を荷台５２上のパレッ
トＰのフォークポケットに対する適正差し込み位置に位
置決めしたのち、プッシャシリンダ９を伸長作動すれ
ば、押出時と同様にフェースプレート７が漸次下降しな
がら前進し、フォーク４の先端を通過した時点で着地ロ
ーラ１４が荷台５３の床面に着地するが、一方、クラン
プアーム１９はローラ３２がカム部材３３から離れるた
め、圧縮コイルバネ２３によって引き上げられる。その
結果、クランプアーム１９の高さはフォーク４の高さに
一致することになる。従って、着地ローラ１４によって
一定高さに保持されたフェースプレート７をそのまま前
進すれば、図３に示すように、クランプアーム１９はパ
レットＰのフォークポケット内に何ら支障なく円滑に差
し込まれることになる。

【００３１】その後は、クランプアーム１９によってパ
レットＰの中央桁Ｐ1 をクランプしたのち、プッシャシ
リンダ９を縮小作動すれば、パレットＰはローラコンベ
ア５２上を引き出されてフォークポケット内にフォーク
４が差し込まれる。このとき、フェースプレート７はフ
ォーク４の先端に近づくと、パンタグラフ機構８の収縮
に伴い漸次上昇される上部ローラ１３Ｕによってアッパ
バー１２ａを押し上げられて上昇しつつ初期位置に戻
る。その後はフォーク４を上昇してパレットＰを持ち上
げて荷台５２から搬出することができる。

【００３２】以上述べたように、本実施の形態によれ
ば、空荷の状態では、フェースプレート７が最も手前に
引き込まれた初期位置にあるとき、及びフォーク４の先
端を越えて前方へ移動した位置にあるときのいずれの位
置においても、クランプアーム１９をフォーク４と同一
高さに保持できる。このため、フォーク４をクランプア
ーム１９と共にパレットＰに差し込むとき、あるいはク
ランプアーム１９のみを差し込むとき、その差し込み作
業を円滑に行うことができる。また、荷物Ｗの押出作業
時において、クランプアーム１９によるパレットＰの把
持作用を解除したときも、クランプアーム１９がフォー
ク４と同一高さに保持されるため、その後のフェースプ
レート７の引き込み作用を支障なく行うことができる。

【００３３】また、実際の作業においては、パレットＰ
とローラコンベア５２とに高低差がある状態で荷物Ｗを
押し出すことが考えられ、この場合、パレットＰがロー
ラコンベア５２上に乗り移る際に上記高低差によってク
ランプアーム１９にて把持されたパレットＰに無理な外
力が作用して破損する虞れがある。しかるに、本実施の
形態においては、パレットＰがある程度押し出された位
置では、クランプアーム１９は上下いずれの方向にも移
動が許容されているため、このことによって上記の高低
差が吸収されてパレットＰの損傷が防止される。

【００３４】ところで、上述した第１の実施の形態に係
るプッシャ装置の場合は、フェースプレート７が最も手
前に引き込まれた初期位置においては、ローラ３２がカ
ム部材３３を押圧してクランプユニット１５を押し下げ
ている。従って、この状態でフォーク４上へ荷物Ｗを積
載するための荷取り作業を行う場合において、フォーク
４と共にクランプアーム１９をパレットＰへ挿入後、フ
ォーク４にてパレットＰを持ち上げてからクランプアー
ム１９によるパレットＰの把持作用を行った場合には、
その後においてパレットＰをローラコンベア５１上に降
ろしたときに、クランプユニット１５はローラ３２で押
し下げられている関係でフォーク４に対して上方へ変位
できない。このため、フォーク４をパレットＰに対して
下げれないといった不具合が発生する。

【００３５】そこで、上記のような不具合を解決するこ
とを課題として、第２及び第３の実施の形態を提供した
ものであり、先ず、第２の実施の形態を図５及び図６に
基づいて説明する。この実施の形態では、クランプアー
ム１９の先端に前下がりの傾斜面を有する挿入ガイド部
１９ａを設けることで対応したものであり、そして、フ
ェースプレート７が初期位置にあるときに、ローラ３２
がカム部材３３を押圧することで押し下げられるクラン
プアーム１９は、その挿入ガイド部１９ａの先端高さが
フォーク４の上面に一致する設定としたものである。な
お、その他については、前述の第１の実施の形態と同様
に構成される。

【００３６】従って、第２の実施の形態の場合は、フェ
ースプレート７が図６の（ａ）に示す初期位置にある状
態でフォーク４をパレットＰに差し込むと、図６の
（ｂ）に示すようにクランプアーム１９における挿入ガ
イド部１９ａの傾斜面がパレットＰにおけるフォークポ
ケットの上端面に当接して押し下げられる。つまり、ク
ランプアーム１９は圧縮コイルバネ２４に抗して押し下
げられつつ差し込まれ、カム部材３３がローラ３２から
離れる。このため、フォーク４にてパレットＰの持ち上
げてから、クランプアーム１９によるパレットＰの把持
作用を行った場合であっても、クランプアーム１９はカ
ム部材３３がローラ３２から離れた分だけは上昇するこ
とが可能なことから、運搬後において、パレットＰをロ
ーラコンベア５１上に降ろしたのち、フォーク４を下げ
ることができる。なお、クランプアーム１９によるパレ
ットＰの把持作用をフォーク４による持ち上げ操作後に
行った場合は、第１の実施の形態の場合と同様に問題な
く荷物Ｗを降ろすことができる。

【００３７】次に、第３の実施の形態を図７及び図８に
基づいて説明する。第３の実施の形態は、クランプユニ
ット１５において、クランプホルダ１６の前面には、断
面略Ｔ字形に形成された左右一対のガイド部１６ｂが縦
向きに形成され、そのガイド部１６ｂには、チャンネル
状のスライドレール３４が上下動可能に嵌合されるとと
もに、ガイド部１６ｂの下部側に設けたストッパ３５に
よってスライドレール３４の下降端を規制されている。
そして、スライドレール３４の前面には、ガイドレール
１８が横架状に固定され、そのガイドレール１８にクラ
ンプアーム１９の基部が横方向に摺動可能に嵌合されて
いる。なお、その他については、前述の第１の実施の形
態と同様に構成される。

【００３８】即ち、第３の実施の形態は、第１の実施の
形態の構成に加え、クランプアーム１９をクランプホル
ダ１６に対して自由に上方へ変位できる構成を採用した
ものである。従って、フェースプレート７が引き込まれ
た初期位置での荷取り作業時において、フォーク４及び
クランプアーム１９をパレットＰに差し込んだのち、ク
ランプアーム１９によるパレットＰの把持作用をフォー
ク４によるパレットＰの持ち上げ操作後に行った場合で
あっても、クランプホルダ１６自体はローラ３２によっ
てカム部材３３を押圧されて上向きに移動できないが、
クランプアーム１９は上動できることから、運搬後にお
いて、パレットＰをローラコンベア５１上に降ろしたの
ち、フォーク４を下げることができる。

【００３９】即ち、第２及び第３の実施の形態によれ
ば、いずれの場合も操作形態の如何に関係なく荷物Ｗを
荷台に積み付けることができる。また、第２の実施の形
態の場合は、第３の実施の形態に比べると、構造の簡素
化及び軽量化が図れるといった点で有利である。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
プッシャ装置の本来の機能である、フォーク上の荷物を
前方へ押し出す際の荷物の暴走を防止するとともに、フ
ォークが届かないような奥まった位置の荷物をフォーク
上に積み込むことができることは勿論のこと、荷物の押
出作業時及び荷物の引込作業時において、クランプユニ
ットの位置を調整するための操作が不要なことから、操
作性が向上し、作業能率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係るプッシャ装置を示す斜
視図である。

【図２】同じくプッシャ装置の側面図であり、フェース
プレートが引き込まれた状態を示す。

【図３】同じくプッシャ装置の側面図であり、フェース
プレートが押し出された状態を示す。

【図４】同じくプッシャ装置の平面図である。

【図５】第２の実施の形態に係るプッシャ装置を示す斜
視図である。

【図６】クランプアームの作動態様の説明図であり、
（ａ）はパレットに対する差し込み前の状態を示し、
（ｂ）は差し込み後を示す。

【図７】第３の実施の形態に係るプッシャ装置を示す斜
視図である。

【図８】図７のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１…マスト ４…フォーク ６…ホルダ ７…フェースプレート ８…パンタグラフ機構 １２…レール部材 １２ａ…アッパバー １３Ｕ…上部ローラ １４…着地ローラ １５…クランプユニット １６…クランプホルダ １９…クランプアーム ２２…クランプユニット支持手段 ２３…吊下げロッド ２４…圧縮コイルバネ ２８…ストッパ ３１…クランプユニット位置決め手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マストと、そのマストに沿って昇降可能
   な昇降部材と、その昇降部材に固定されたフォークと、
   そのフォーク上の荷物をパレット毎前方へ押し出すべく
   前記昇降部材に前後移動可能に取り付けられたフェース
   プレートと、そのフェースプレートの下部に設けられて
   パレットの桁を把持可能なクランプユニットとを備えた
   フォークリフトのプッシャ装置であって、 前記フェースプレートを最も手前に引き込まれた初期位
   置からフォーク先端付近を越えるまでの間にわたって支
   持するフェースプレート支持手段と、 前記フェースプレートに設けられ、フォーク先端付近を
   越えて前方へ移動されたフェースプレートを床面に着地
   することで支持する着地ローラと、 前記クランプユニットを上向きの付勢力を与えた状態で
   下方へ変位可能に支持するとともに、前記着地ローラの
   床面への着地時におけるクランプユニット高さをフォー
   ク高さと同一高さに保持するクランプユニット支持手段
   とを備えたことを特徴とするフォークリフトのプッシャ
   装置。
2. 【請求項２】 前記クランプユニットにおけるクランプ
   アームの先端には、前下がりの傾斜面を有する挿入ガイ
   ド部を設けたことを特徴とする請求項１記載のフォーク
   リフトのプッシャ装置。
3. 【請求項３】 前記クランプユニットを、クランプホル
   ダと、クランプアームとから構成し、クランプアームを
   クランプホルダに対して上昇可能に取り付けるととも
   に、常にはストッパにて規制される下限位置に保持する
   構成としたことを特徴とする請求項１記載のフォークリ
   フトのプッシャ装置。