JPH0721700U - アウトリガジャッキの張出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ４本のアウトリガジャッキについて自動的に
それぞれの最大の張出量を確保できるようにする。 【構成】 この張出装置では、各アウトリガジャッキ１
０の張出作動中において、ジャッキの張出方向先端部が
障害物Ｗ１，Ｗ２に所定距離Ｌ以下に接近したときに、
このジャッキ１０に取り付けられた障害物検出手段３３
によってその旨が検出される。そして、規制手段は上記
接近検出に基づいて、このジャッキ１０の張出作動を強
制的に停止させる。これにより、張出方向先方に障害物
があるジャッキ１０については、この障害物に干渉しな
い最大限に張り出され、障害物がないジャッキ１０につ
いては本来の最大張出量に張り出される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車等の車両に取り付けられるアウトリガジャッキの張出装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車の車体には起伏・伸縮自在なブームが取り付けられる。そして、こ のようなブームの作動中における車体の安定を確保するため、車体の前後左右に は、車体の側方に張り出して車体を地面に対して支持するアウトリガジャッキが 取り付けられる。なお、ブームの作動範囲（ブームの先端に取り付けられる作業 台の移動範囲）をできるだけ広くするため、各アウトリガジャッキの張出量をで きるだけ大きくすることが望ましい。

【０００３】 ところで、車体には、これらアウトリガジャッキの張出作動を制御する張出装 置が取り付けられる。この張出装置によれば、作業者による一つの操作手段の操 作に基づいて、４本同時に張出制御を行ったり、車体の前側２本，後側２本ごと に同時張出制御を行ったりして、迅速に車体の支持を行うことができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、車体が大きい場合等においては、車体の後部等に取り付けられ た操作手段を操作しながら全てのアウトリガジャッキの張出状況を同時に観察す ることは困難である。このため、アウトリガジャッキの張出方向先端部が張出方 向先方にある障害物（建物の壁面等）に接近しているにもかかわらずそれに気付 かないで張出作動を続行させ、このアウトリガジャッキを障害物に干渉させてし まうおそれがあるという問題がある。また、同時張出しが行われるアウトリガジ ャッキのうち障害物に最も近いものに合わせて、本来もっと大きく張り出すこと ができるものについても張出量を小さく抑えたのでは、ブームの作動範囲が不必 要に狭まってしまい好ましくない。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、４本のアウトリガジ ャッキについて自動的にそれぞれの最大の張出量を確保できるようにしたアウト リガジャッキの張出装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の張出装置は、各アウトリガジャッキの 張出方向先端部が張出方向先方にある壁面その他の障害物に所定距離以下に接近 したことを検出する障害物検出手段と、この障害物検出手段による障害物への接 近が検出されたときに、この接近検出がなされたアウトリガジャッキの張出作動 を停止させる規制手段とを有して構成される。

【０００７】

【作用】

このような張出装置では、各アウトリガジャッキの張出作動中において、いず れかのジャッキの張出方向先端部が障害物に所定距離以下に接近したときに、こ のジャッキに取り付けられた障害物検出手段によってその旨が検出される。そし て、規制手段は上記接近検出に基づいて、このジャッキの張出作動を強制的に停 止させる。これにより、張出方向先方に障害物があるジャッキについては、この 障害物に干渉しない最大限に張り出され、障害物がないジャッキについては本来 の最大張出量に張り出される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。まず、 図１には、本考案に係るアウトリガジャッキの張出装置を備える高所作業車を示 している。この高所作業車１は、トラックをベースとして構成されており、車体 ２の後部には、車体２に対して水平旋回が自在な旋回台３が取り付けられている 。旋回台３の上部には、伸縮ブーム４が起伏自在に取り付けられている。このブ ーム４は、旋回台４に起伏自在に枢着された基端ブーム４ａと、この基端ブーム ４ａに長手方向に伸縮自在に挿入された先端ブーム４ｂとから構成されている。 なお、ブーム４は、基端ブーム４ａと旋回台３間に取り付けられた油圧起伏シリ ンダ５の作動によって起伏駆動される。また、旋回台３の旋回駆動およびブーム ４の伸縮駆動はそれぞれ図示しないが、車体２に内蔵された油圧旋回モータおよ びブーム４に内蔵された油圧伸縮シリンダの作動によって行われる。

【０００９】 ブーム４（先端ブーム４ａ）の先端には、作業台６が取り付けられている。こ の作業台６は、図示しない油圧レベリング装置により、ブーム４の起伏状態にか かわらず常に水平に保持される。そして、このようなブーム４の旋回・起伏・伸 縮作動が行われる際に車体２を安定させておくため、車体２の前後左右の４箇所 にはアウトリガジャッキ１０が取り付けられている（ただし、図には車体２の左 側のもののみ表れている。）。

【００１０】 このアウトリガジャッキ１０は図２に詳しく示すように、車体２に、この車体 ２の側方に向かって伸縮自在に挿入されたアウトリガビーム１１と、このアウト リガビーム１１の先端に垂直に取り付けられたアウタジャッキポスト（以下、単 にアウタポストという。）１２と、このアウタポスト１２に下方に向かって伸縮 自在に挿入されたインナジャッキポスト（以下、単にインナポストという。）１ ３と、このインナポスト１３の下端部に取り付けられた接地板１４とから構成さ れている。アウトリガビーム１１には、油圧張出シリンダ１５が内蔵されており 、この張出シリンダ１５のピストンロッド１５ｌの先端はロッドアウトリガビー ム１１の先端内側にピン保持され、シリンダチューブ１５ｔのボトム端は、ここ では図示していないが車体２にピン保持されている。また、アウタポスト１２お よびインナポスト１３には、油圧ジャッキシリンダ１６が内蔵されており、この ジャッキシリンダ１６のピストンロッド１６ｌの先端はインナポスト１３の下端 内側にピン保持されており、シリンダチューブ１６ｔの上端は、アウタポスト１ ２の上端内側にピン保持されている。

【００１１】 このように構成されたアウトリガジャッキ１０では、張出シリンダ１５に作動 油が供給されてこれが伸縮作動すると、アウトリガビーム１１が車体２に対して 伸縮作動し、これとともにアウタポスト１２等が車体２に対して張出し方向（図 中にＨで示す方向）・引込み方向に移動される。一方、ジャッキシリンダ１６に 作動油が供給されてこれが伸縮作動すると、インナポスト１３がアウタポスト１ ２に対して伸縮作動する。そして、アウトリガビーム１１を伸長させた状態でイ ンナポスト１３を伸長させ、接地板１４を接地させることにより、車体２は地面 に対して支持される。

【００１２】 次に、４本のアウトリガジャッキ１０の張出制御を行う張出装置（本考案に係 る張出装置）について図３を用いて説明する。張出装置３０は、操作レバー３１ と、張出用バルブユニット３２と、４つの障害物センサ３３および演算器３４と からなる障害物検出器と、コントローラ（規制手段）３４とから構成される。

【００１３】 操作レバー３１は、車体２の後部に取り付けられており、全てのアウトリガジ ャッキ１０の張出し・引込み指示のための揺動操作が自在となっている。この操 作レバー３１は、操作方向、即ち張出し・引込み指示に応じて異なる種類の操作 信号（電気信号）を出力する。

【００１４】 張出用バルブユニット３２は、ジャッキシリンダ１５ごとに設けられた４つの 電磁切換バルブ３２ａが一体に組合わさって構成される。各電磁切換バルブ３２ ａは、車体２に内蔵された油圧ポンプＰから吐出された作動油の供給を受けて、 対応するジャッキシリンダ１５に対する作動油の給排制御、即ち、ジャッキシリ ンダ１５の伸縮制御を行う。

【００１５】 各障害物センサ３３は、図２に示すように、各ジャッキシリンダ１０における 張出方向Ｈの先端（ここでは、アウタポスト１２の側面下端）に取り付けられて いる。この障害物センサ３３は、超音波や赤外線等を発信するとともに、張出方 向Ｈの先方に存する障害物から受けた反射信号を検出信号（電気信号）として出 力する。

【００１６】 演算器３４は、いずれかの障害物センサ３３からの検出信号を受けたときは、 この検出信号に基づいて、これを出力した障害物センサ３３が取り付けられてい るアウトリガジャッキ１０と障害物との距離を算出する。

【００１７】 コントローラ３５は、操作レバー３１から操作信号を受けたときは、この操作 信号に応じて４つの電磁切換バルブ３２ａに対して切換信号（ソレノイドの励磁 信号）を出力する。また、コントローラ３４は、演算器３４により算出された距 離が予め設定された所定距離以下であるか否かを判断し、所定距離以下であると きは、このアウトリガジャッキ１０に対応する電磁切換バルブ３２ａへの切換信 号の送信を停止する。

【００１８】 次に、以上のように構成された張出装置３０によるアウトリガジャッキ１０の 張出作業について、図４を用いて説明する。この図では、高所作業車１を、車体 ２の右側（図では上側）の建物の壁面Ｗ１，Ｗ２からある程度離れた位置に停止 させている。なお、車体２の後部右側が面する壁面Ｗ２は、車体２の前部右側が 面する壁面Ｗ１よりも一段遠方に位置している。まず、作業者が操作レバー３１ を張出側に操作すると、この操作レバー３１から操作信号が出力され、コントロ ーラ３５に入力される。コントローラ３５からは全電磁切換バルブ３２ａに対し て切換信号が送信され、全張出シリンダ１５に対する作動油の供給が同時に開始 される。また、これと同時に、各障害物センサ３３からの超音波等の発信が開始 される。

【００１９】 こうして全てのアウトリガジャッキ１０が張出作動している途中に、右前のア ウトリガジャッキ１０と壁面Ｗ１間の距離（演算器３４による算出距離）が上記 所定距離（図４では、Ｌで示している。）以下になると、コントローラ３５は、 このアウトリガジャッキ１０に対応する電磁切換バルブ３２ａに対する切換信号 の送信を停止して、張出シリンダ１５に対する作動油供給を停止させる。このた め、右前のアウトリガジャッキ１０の張出作動が停止し、このアウトリガジャッ キ１０の壁面Ｗ１との干渉が防止される。一方、他の３つのアウトリガジャッキ １０の張出作動は続行される。ただし、右後のアウトリガジャッキ１０と壁面Ｗ ２間の距離が上記所定距離Ｌに満たなくなると、同様にしてこのアウトリガジャ ッキ１０の張出作動が停止し、壁面Ｗ２との干渉が防止される。

【００２０】 なお、張出方向Ｈの先方に障害物がない左前後の２本のアウトリガジャッキ１ ０は、各アウトリガビーム１１が全伸長状態になるまで張り出される。この全張 出し状態に達したか否かは、電磁切換バルブ３２ａと張出シリンダ１５とをつな げる油路に設けられた油圧センサ（図示せず）により、この油路内の油圧が所定 値を超えたこと（即ち、張出シリンダ１５が全伸長状態に達した後もさらに作動 油を供給したためにシリンダ１５内の油圧が過度に上昇したこと）が検出される ことによって、コントローラ３５が判断する。そして、この場合も、コントロー ラ３５は電磁切換バルブ３２ａに対する切換信号の送出を停止する。

【００２１】 このようにして４本のアウトリガジャッキ１０は、それぞれが障害物と干渉す ることのない最大張出量に自動的に張り出される。したがって、作業者は最初に 操作レバー３１の操作をするだけで、後は各アウトリガジャッキ１０の張出方向 Ｈの先方に障害物がないかどうかに注意を払わなくても、各アウトリガジャッキ １０の最大量張出し、即ち、車体２の最大安定度を得ることができる。

【００２２】 なお、上記実施例では、４本のアウトリガジャッキの同時張出しを行うタイプ の張出装置について説明したが、本考案に係る張出装置は、前２本，後２本ごと に同時張出しを行うタイプの装置にも適用できる。さらに、上記実施例では、高 所作業車を例として説明したが、本考案に係る張出装置は、クレーン車その他の アウトリガジャッキを備えた作業車全てに適用することができる。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の張出装置は、各アウトリガジャッキの張出作動を 、このジャッキと張出方向先方に存する障害物との距離が所定距離以下となった ときに強制的に停止させる。このため、本張出装置を用いれば、上記所定距離を ジャッキと障害物間の干渉を避けるために適当な距離に設定しておくことにより 、自動的に各ジャッキについて最大張出量を確保することができる。したがって 、車体の支持過程における作業者の負担を軽減することができ、作業全体の効率 を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るアウトリガジャッキの張出装置を
備えた高所作業車の斜視図である。

【図２】上記アウトリガジャッキの正面断面図である。

【図３】上記張出装置の構成図である。

【図４】上記張出装置の作動説明図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １０ アウトリガジャッキ １５ 張出シリンダ ３０ 張出装置 ３１ 操作レバー ３２ 張出用バルブユニット ３３ 障害物センサ ３４ 演算器 ３５ コントローラ（規制手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 11/04

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後左右に取り付けられ、前記車
   体の側方に張出作動してこの車体を支持するアウトリガ
   ジャッキの張出装置であって、 前記各アウトリガジャッキの張出方向先端部が、このア
   ウトリガジャッキの張出方向先方にある障害物に対して
   所定距離以下に接近したことを検出する障害物検出手段
   と、 この障害物検出手段による前記障害物への接近が検出さ
   れたときに、この接近検出がなされた前記アウトリガジ
   ャッキの張出作動を停止させる張出規制手段とを有して
   構成されることを特徴とするアウトリガジャッキの張出
   装置。