JP3360292B2 - アウトリガを有する作業車の車体水平設置装置 - Google Patents
アウトリガを有する作業車の車体水平設置装置Info
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- JP3360292B2 JP3360292B2 JP17851693A JP17851693A JP3360292B2 JP 3360292 B2 JP3360292 B2 JP 3360292B2 JP 17851693 A JP17851693 A JP 17851693A JP 17851693 A JP17851693 A JP 17851693A JP 3360292 B2 JP3360292 B2 JP 3360292B2
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- vehicle body
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はアウトリガを有する作
業車の車体水平設置装置に関する。
業車の車体水平設置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来クレーン車のように作業時車体を安
定させるためのアウトリガを有する作業車においては、
傾斜地においても車体を水平に保持する必要がある。こ
のため、特公平２−３０９０６号公報で、傾斜地でも自
動的に車体を水平に設置する装置が提案されている。
定させるためのアウトリガを有する作業車においては、
傾斜地においても車体を水平に保持する必要がある。こ
のため、特公平２−３０９０６号公報で、傾斜地でも自
動的に車体を水平に設置する装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の車体
水平設置装置では、車体を水平に設置するに当ってまず
各持ち上げジャッキを最大伸長状態にした後、傾斜検出
手段からの信号を基に車体が水平になるよう持ち上げジ
ャッキを縮小することによリ車体を水平に設置してお
り、動作開始から車体が水平に設置されるまで時間を要
して作業効率が悪いなどの不具合があった。この発明は
かかる不具合を改善するためになされたもので、短時間
で車体を水平状態に設置できるようにしたアウトリガを
有する作業車の車体水平設置装置を提供することを目的
とするものである。
水平設置装置では、車体を水平に設置するに当ってまず
各持ち上げジャッキを最大伸長状態にした後、傾斜検出
手段からの信号を基に車体が水平になるよう持ち上げジ
ャッキを縮小することによリ車体を水平に設置してお
り、動作開始から車体が水平に設置されるまで時間を要
して作業効率が悪いなどの不具合があった。この発明は
かかる不具合を改善するためになされたもので、短時間
で車体を水平状態に設置できるようにしたアウトリガを
有する作業車の車体水平設置装置を提供することを目的
とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、自走自在な下部走行体の前後に、作業時
車体を安定させるためのアウトリガを設けた作業車にお
いて、車体の前後及び左右の傾斜を前後傾斜検出器及び
左右傾斜検出器により検出し、またアウトリガアーム長
さにより補正係数を算出するため、前後及び左右のアウ
トリガアームの長さをアウトリガ長さ検出器により検出
して、コントローラにより車体が前後・左右のどちらに
傾いているかを演算すると同時に、前後及び左右のアウ
トリガアームの張り出し長さの検出値により、車体を水
平にするための各アウトリガアーム又はアウトリガに設
置されたジャッキシリンダの必要な伸縮量を演算し、前
後アウトリガに設けられた左右ジャッキシリンダの伸縮
量を演算し、演算結果に応じて各ジャッキシリンダ毎に
設けられた制御弁を制御するようにしたものである。
成するために、自走自在な下部走行体の前後に、作業時
車体を安定させるためのアウトリガを設けた作業車にお
いて、車体の前後及び左右の傾斜を前後傾斜検出器及び
左右傾斜検出器により検出し、またアウトリガアーム長
さにより補正係数を算出するため、前後及び左右のアウ
トリガアームの長さをアウトリガ長さ検出器により検出
して、コントローラにより車体が前後・左右のどちらに
傾いているかを演算すると同時に、前後及び左右のアウ
トリガアームの張り出し長さの検出値により、車体を水
平にするための各アウトリガアーム又はアウトリガに設
置されたジャッキシリンダの必要な伸縮量を演算し、前
後アウトリガに設けられた左右ジャッキシリンダの伸縮
量を演算し、演算結果に応じて各ジャッキシリンダ毎に
設けられた制御弁を制御するようにしたものである。
【０００５】
【作用効果】上記構成により、自動水平スイッチをＯＮ
するだけで、必要な圧油が制御弁によりアウトリガのジ
ャッキシリンダへ供給されて車体が水平に状態に設置さ
れるため、傾斜地で作業する場合でも、短時間で車体を
水平状態に固定することができる。 これによって作業が
速やかに開始できるため、作業能率の向上が図れると共
に、従来の制御弁などがそのまま使用できるため、大幅
な改造をせずに実施でき、経済的である。
するだけで、必要な圧油が制御弁によりアウトリガのジ
ャッキシリンダへ供給されて車体が水平に状態に設置さ
れるため、傾斜地で作業する場合でも、短時間で車体を
水平状態に固定することができる。 これによって作業が
速やかに開始できるため、作業能率の向上が図れると共
に、従来の制御弁などがそのまま使用できるため、大幅
な改造をせずに実施でき、経済的である。
【０００６】
【実施例】この発明の一実施例を図面を参照して詳述す
る。図１はアウトリガを有する作業車を示すもので、自
走自在な下部走行体１上に上部旋回体２が旋回自在に設
けられており、この上部旋回体にクレーンブーム３や運
転室４が設置されている。
る。図１はアウトリガを有する作業車を示すもので、自
走自在な下部走行体１上に上部旋回体２が旋回自在に設
けられており、この上部旋回体にクレーンブーム３や運
転室４が設置されている。
【０００７】また下部走行体１の前後には、作業時下部
走行体１の車体１ａを安定させるためのアウトリガ５が
設けられている。上記アウトリガ５は車体１ａの横方向
に引出し自在なアーム６の先端部にそれぞれジャッキシ
リンダ７が上下方向に固着されていて、これらジャッキ
シリンダ７より下方へ突出されたピストン杆７ａの先端
にフロート８が揺動自在に取付けられている。
走行体１の車体１ａを安定させるためのアウトリガ５が
設けられている。上記アウトリガ５は車体１ａの横方向
に引出し自在なアーム６の先端部にそれぞれジャッキシ
リンダ７が上下方向に固着されていて、これらジャッキ
シリンダ７より下方へ突出されたピストン杆７ａの先端
にフロート８が揺動自在に取付けられている。
【０００８】そしてこれらジャッキシリンダ７は図３に
示す制御装置により伸縮制御されるようになっている。
上記制御装置はマイクロコンピュータよりなるコントロ
ーラ１０を有していて、このコントローラ１０の入力側
に車体水平設置装置を動作させる自動水平装置スイッチ
１２と、車体１ａの前後の傾斜を検出する前後傾斜検出
器１３及び車体１ａの左右の傾斜を検出する左右傾斜検
出器１４及び前後・左右のアウトリガアーム６の長さを
検出するアウトリガ長さ検出器１８が接続され、出力側
には前後アウトリガ５の各ジャッキシリンダ７へ供給さ
れる油圧を制御するソレノイドバルブよりなる制御弁１
５が各ジャッキシリンダ７毎に接続されている。
示す制御装置により伸縮制御されるようになっている。
上記制御装置はマイクロコンピュータよりなるコントロ
ーラ１０を有していて、このコントローラ１０の入力側
に車体水平設置装置を動作させる自動水平装置スイッチ
１２と、車体１ａの前後の傾斜を検出する前後傾斜検出
器１３及び車体１ａの左右の傾斜を検出する左右傾斜検
出器１４及び前後・左右のアウトリガアーム６の長さを
検出するアウトリガ長さ検出器１８が接続され、出力側
には前後アウトリガ５の各ジャッキシリンダ７へ供給さ
れる油圧を制御するソレノイドバルブよりなる制御弁１
５が各ジャッキシリンダ７毎に接続されている。
【０００９】次に図４に示すフローチャートを参照して
作用を説明すると、傾斜地などに作業車を停止させてク
レーンブーム３により作業を行う場合、まず車体をより
安定させるため、アウトリガアーム６をできるだけ長く
伸ばす。そしてジャッキシリンダ７をタイヤが浮く程度
に４本同時に伸ばす。傾斜地などでは、この状態では車
体が傾いている。ここで自動水平スイッチ１２をオンに
する。これでステップ１０１に入る。これによってコン
トローラ１０では、ステップ１０２で水平フラグＯＫか
がチェックされ、ＯＫであれば作業車は水平に設置され
ていると判定され、車体水平設置制御は終了する。ステ
ップ１０２で水平フラグがＮＯと判定された場合は、ス
テップ１０３へ進んで、水平制御ルーチンが実行され
る。
作用を説明すると、傾斜地などに作業車を停止させてク
レーンブーム３により作業を行う場合、まず車体をより
安定させるため、アウトリガアーム６をできるだけ長く
伸ばす。そしてジャッキシリンダ７をタイヤが浮く程度
に４本同時に伸ばす。傾斜地などでは、この状態では車
体が傾いている。ここで自動水平スイッチ１２をオンに
する。これでステップ１０１に入る。これによってコン
トローラ１０では、ステップ１０２で水平フラグＯＫか
がチェックされ、ＯＫであれば作業車は水平に設置され
ていると判定され、車体水平設置制御は終了する。ステ
ップ１０２で水平フラグがＮＯと判定された場合は、ス
テップ１０３へ進んで、水平制御ルーチンが実行され
る。
【００１０】水平制御ルーチンは、図５に示すように実
行とともにステップ２０１で、車体１ａの前後方向の傾
斜αが例えばａ°より小さく、かつ左右方向の傾斜βが
例えばａ°より小さいかを判定し、もしａ°より大きい
場合は、ステップ２０２で各ジャッキシリンダ７毎に設
けられた制御弁１５の動作時間ｔ１を設定し、ステップ
２０３の制御弁１５をｔ１秒作動させる。ａ°より小さ
い場合はステップ２０４へ進んで前後傾斜角αがｂ°よ
り小さく、かつ左右傾斜がｂ°より小さいかを判定し、
大きければステップ２０５へ進んで各ジャッキシリンダ
７毎に設けられた制御弁１５の動作時間をｔ１より小さ
いｔ２に設定し、ステップ２０６で制御弁１５をｔ２秒
作動させる。
行とともにステップ２０１で、車体１ａの前後方向の傾
斜αが例えばａ°より小さく、かつ左右方向の傾斜βが
例えばａ°より小さいかを判定し、もしａ°より大きい
場合は、ステップ２０２で各ジャッキシリンダ７毎に設
けられた制御弁１５の動作時間ｔ１を設定し、ステップ
２０３の制御弁１５をｔ１秒作動させる。ａ°より小さ
い場合はステップ２０４へ進んで前後傾斜角αがｂ°よ
り小さく、かつ左右傾斜がｂ°より小さいかを判定し、
大きければステップ２０５へ進んで各ジャッキシリンダ
７毎に設けられた制御弁１５の動作時間をｔ１より小さ
いｔ２に設定し、ステップ２０６で制御弁１５をｔ２秒
作動させる。
【００１１】以上のようにして前後・左右の車体傾斜角
がｂ°より小さくなった時、すなわち車体１ａが水平に
なったところで、水平フラグＯＫとなり、制御が終了す
る。
がｂ°より小さくなった時、すなわち車体１ａが水平に
なったところで、水平フラグＯＫとなり、制御が終了す
る。
【００１２】一方傾斜が急でジャッキシリンダが伸び切
ってしまっても、車体１ａが水平とならない場合を考慮
して、ステップ１０４でタイマがセットされ、水平制御
ルーチン中、ステップ１０５でタイマが加算されステッ
プ１０６でタイマがタイムオーバしたかがチェックされ
て、タイムオーバしていなければ水平制御ルーチンが継
続される。またステップ１０６でタイムオーバと判定さ
れたところでステップ１０７へ進んで警報器を作動させ
ると共に、制御ルーチンを終了する。
ってしまっても、車体１ａが水平とならない場合を考慮
して、ステップ１０４でタイマがセットされ、水平制御
ルーチン中、ステップ１０５でタイマが加算されステッ
プ１０６でタイマがタイムオーバしたかがチェックされ
て、タイムオーバしていなければ水平制御ルーチンが継
続される。またステップ１０６でタイムオーバと判定さ
れたところでステップ１０７へ進んで警報器を作動させ
ると共に、制御ルーチンを終了する。
【図１】この発明の一実施例になるアウトリガを有する
作業車の側面図である。
作業車の側面図である。
【図２】この発明の一実施例になるアウトリガを有する
作業車の正面図である。
作業車の正面図である。
【図３】この発明の一実施例になる車体水平設置装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】この発明の一実施例になる車体水平設置装置の
作用を示すフローチャートである。
作用を示すフローチャートである。
【図５】この発明の一実施例になる車体水平設置装置の
作用を示すフローチャートである。
作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】 １ 下部走行体 １ａ 車体 ５ アウトリガ ７ ジャッキシリンダ １３ 前後傾斜検出器 １４ 左右傾斜検出器 １５ 制御弁 １８ アウトリガ長さ検出器 １９ 警報器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60S 9/00 - 9/22 B66C 23/78
Claims (1)
- 【請求項１】 自走自在な下部走行体(1)の前後に、作
業車体(1a)を安定させるための左右方向に伸縮自在に伸
びるアウトリガアーム(6)を持ち、さらに車体を上下方
向に指示するためのジャッキシリンダ(7)を有するアウ
トリガ(5)を設けた作業車において、車体(1a)の前後及
び左右の傾斜を前後傾斜検出器(13)及び左右傾斜検出器
(14)により検出し、またアウトリガアーム長さにより補
正係数を算出するため、前後及び左右のアウトリガアー
ム(6)の長さをアウトリガ長さ検出器(18)により検出し
て、コントローラ(10)により前後アウトリガ(5)に設け
られた左右ジャッキシリンダ(7)の伸縮量を演算し、演
算結果に応じて各ジャッキシリンダ(7)毎に設けられた
制御弁(15)を制御することを特徴とするアウトリガを有
する作業車の車体水平設置装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17851693A JP3360292B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | アウトリガを有する作業車の車体水平設置装置 |
| US08/387,896 US5580095A (en) | 1993-06-28 | 1994-06-20 | Vehicle body levelling device for a working vehicle having outriggers |
| DE4494429T DE4494429T1 (de) | 1993-06-28 | 1994-06-20 | Niveauregulierende Vorrichtung eines Fahrzeugkörpers für ein Arbeitsfahrzeug mit Hilfsstützen |
| PCT/JP1994/000984 WO1995000372A1 (fr) | 1993-06-28 | 1994-06-20 | Dispositif de mise a niveau pour corps de vehicule de chantier dote de verins-supports |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17851693A JP3360292B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | アウトリガを有する作業車の車体水平設置装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079957A JPH079957A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3360292B2 true JP3360292B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=16049843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17851693A Expired - Fee Related JP3360292B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | アウトリガを有する作業車の車体水平設置装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3360292B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990013151A (ko) * | 1997-07-31 | 1999-02-25 | 토니헬샴 | 차체의 수평 조절 장치 |
| JP4659230B2 (ja) * | 2001-02-14 | 2011-03-30 | 株式会社タダノ | 作業車のジャッキ制御装置 |
| CN113602980B (zh) * | 2021-07-29 | 2022-10-18 | 江苏科技大学 | 一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置 |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP17851693A patent/JP3360292B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH079957A (ja) | 1995-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |