CN113602980B - 一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置，包括移动机构和实现物资吊装的吊装部件和驾驶室，在移动机构的连接轴与预防侧翻部件连接，预防侧翻部件包括倾角传感器、扬声器和液压缸，液压缸水平可拆卸固定在连接轴下方，支撑臂通过液压缸驱动移动，液压缸与支撑臂垂直连接，在支撑臂的下端固定有重心块。能够防止由于吊装物质超重一定范围或停放地面有一定坡度的情况下，而导致的在吊装工作中装置发生侧翻，提高了吊装的安全性能。

Description

一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置
技术领域
本发明涉及船舶工程技术领域，具体的说是一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置。
背景技术
海上吊装作业环境恶劣，风急，浪大等不可控因素很多，会对吊装设备造成一定的损害，且作业场地狭小，现场会有其他施工机具及施工人员，增大吊装难度。同时，工期紧，施工任务重，导致交叉作业多，设备错综复杂，导致作业空间不足。虽然现在很多海上吊装作业安有大型起重设备，但对于一些中小型物品的移动吊装来说采用大型起重设备吊装显然不合理，成本费用较高，占用空间面积较大，而且大型起重设备要考虑被海水、雨水侵蚀等环境问题，不易被保护，吊装作业结束后，也不易收拾现场。故现在海上吊装作业亟需一种便于移动，可以在各个场景都灵活使用，作业结束后易于被收纳存储的中小型吊装装置。且吊装作业因吊装物资以及吊装地面的不确定性，易发生侧翻，对物资及装置造成损坏，并给操作人员带来生命危险。小型吊装设备吊装的物资规格非常局限，易侧翻，无安全措施，不能提前规避风险。
申请号为CN 108975175 A，名称为《一种船舶吊装装置》的发明专利，所描述的是采用正反电机控制螺纹杆传动实现待吊装物资的左右移动，采用铜芯电机控制钢绳收缩实现待吊装物资的上下移动。但该专利的发明装置为固定装置，无法移动，且无安全措施以及补救措施，不适用于中小物资灵活移动的场景。近些年，海上吊装作业因设备老化，物资重量超出吊装许可范围等因素导致事故频频发生，故如何防止侧翻降低事故发生频率是制得探讨的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种能够防止侧翻，提高吊装安全的船舶预防侧翻移动吊装装置。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明是一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置，包括移动机构和实现物资吊装的吊装部件和驾驶室，移动机构的连接轴与预防侧翻部件连接，预防侧翻部件包括倾角传感器、扬声器和液压缸，液压缸水平可拆卸固定在连接轴下方，支撑臂通过液压缸驱动移动，液压缸与支撑臂垂直连接，在支撑臂的下端固定有重心块。
本发明的进一步改进在于：移动机构包括底架和安装在底架上的履带，连接轴固定在底架下端。
本发明的进一步改进在于：吊装部件包括设置在驾驶室上的固定梁，双作用伸缩式液压缸贯穿固定梁，且与活动梁固定连接，活动梁上设置有控制钢绳的控制箱。
本发明的进一步改进在于：控制箱与固定板固定连接，固定板与活动梁固定，固定板的下端与控制箱连接，并伸入到控制箱内，在伸入到控制箱内的固定板下端安装有固定绳筒的转轴，固定吊钩的钢绳通过绳筒进行收放。
本发明的进一步改进在于：在控制箱内设置有驱动转轴转动的驱动电机。
本发明的进一步改进在于：双作用伸缩式液压缸包括一级缸筒、一级活塞、二级缸筒、二级活塞、活塞杆、缸盖和液压油，一级活塞在液压油的作用下带动下二级活塞移动。
本发明的有益效果是：本发明通过预防侧翻部件可以在吊装装置与地面不完全接触或者吊装物资超出吊装装置一定吊装范围的情况下，及时给出警报信号，并加以稳定支撑，提高了吊装作业的安全系数。本发明的吊装部件能够有效稳定地调节活动梁的移动距离，实现在不同吊装距离情况下对船舶物资的吊装，且通过本发明的吊装部件能够简便地实现船舶物资吊装。
附图说明
图1为本发明提出的一种移动底盘的结构示意图。
图2为本发明提出的一种移动底盘的结构局部示意图。
图3为本发明提出的一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置的整体结构示意图。
图4为本发明提出的一种双作用伸缩式液压缸的结构示意图。
图5为本发明提出的一种预防侧翻装置示意框图。
图6是控制箱结构示意图。
其中：1-履带，2-连接轴，3-底架，4-倾角传感器，5-液压缸，6-支撑臂，7-重心块，8-驾驶室，9-控制箱，10-固定梁，11-双作用伸缩式液压缸，12-活动梁，13-扬声器，14-一级缸筒，15-一级活塞，16-二级缸筒，17-二级活塞，18-活塞杆，19-缸盖，20-液压油，21-固定板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-6所示，本发明是一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置，包括移动机构和实现物资吊装的吊装部件和驾驶室8，移动机构的连接轴2与预防侧翻部件连接，预防侧翻组件包括倾角传感器4、扬声器13和液压缸5，倾角传感器4与移动机构的底架3水平固定连接，在吊装装置发生倾斜时，倾角传感器4输出信号，通过放大电路控制扬声器13发出警报，液压缸5水平可拆卸固定在连接轴2下方，支撑臂6通过液压缸5驱动移动，液压缸5与支撑臂6垂直连接，在支撑臂6的下端固定有重心块7，重心块7的原始位置是处于底架3下端的中心位置。在驾驶室8内设置有控制器，倾角传感器4、支撑臂6、液压缸5均与控制器电连接，倾角传感器4感应到信号后，液压缸5带动支撑臂6向侧翻的反方向移动，同时支撑臂6带动重心块7下移直至与地面接触。
移动机构包括底架3和安装在底架3上的履带1，连接轴2固定在底架3下端。吊装部件包括设置在驾驶室上的固定梁10，双作用伸缩式液压缸11贯穿固定梁10，且与活动梁12固定连接，活动梁12上设置有控制钢绳13的控制箱9。控制箱9与固定板21固定，活动梁12穿过固定板21，且固定板21与活动梁12的上表面固定。固定板21的下端伸入到控制箱9内，在控制箱9内的固定板21上通过轴承座固定有转轴，绳筒安装在转轴上，并随着转轴转动，在转轴两端的控制箱9内均设置有一个驱动电机，通过两个驱动电机同时驱动转轴转动，且驱动电机通过驾驶室8内的控制器控制，通过人工操作控制器对货物进行吊装。
双作用伸缩式液压缸11包括一级缸筒14、一级活塞15、二级缸筒16、二级活塞17、活塞杆18、缸盖19和液压油20，一级活塞15在一级缸筒14活动，二级活塞17在二级缸筒16内活动，缸盖19固定在二级缸筒16端部，一级活塞15在液压油20的作用下带动下二级活塞17移动，二级活塞17带动活塞杆18进行收缩，活塞杆18与活动梁12连接，通过活塞杆18带动活动梁12伸缩，从而
工作原理：有待吊装物资状态下，控制箱内的转轴开始转动，钢绳缓慢收回，被吊钩固定好的待吊装物资在钢绳作用下实现垂直方向的位移，操作简单。吊装人员在驾驶室中控制底架3运动方向，在履带1的作用下移动，重心低，安全系数高。双作用伸缩式液压缸11通液压油20，一级活塞15在液压油20作用下带动二级活塞17。一级活塞15伸出到位，二级活塞17伸出，带动活塞杆18及活动梁12伸出。反之，液压油20出，二级活塞17缩回，带动活塞杆18及活动梁12缩回。二级活塞17缩回到位后，一级活塞15缩回，由此实现水平方向吊装物资的位移，工作效率高，性能稳定。如待吊装物资超出吊装范围，整个装置有倾倒的倾向，则触发倾角传感器4，扬声器13发出警报。同时液压缸5前后移动到恰当位置，支撑臂6下降，重心块7与地面接触，起到稳定支撑与重心位置调节的作用，能够防止由于吊装物质超重一定范围或停放地面有一定坡度的情况下，而导致的在吊装工作中装置发生侧翻。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置，包括移动机构和实现物资吊装的吊装部件和驾驶室（8），其特征在于：所述移动机构的连接轴（2）与预防侧翻组件连接，所述预防侧翻组件包括倾角传感器（4）、扬声器（13）和液压缸（5），在吊装装置发生倾斜时，倾角传感器（4）输出信号，通过放大电路控制扬声器（13）发出警报，所述液压缸（5）水平可拆卸固定在所述连接轴（2）下方，支撑臂（6）通过所述液压缸（5）驱动移动，所述液压缸（5）与所述支撑臂（6）垂直连接，在所述支撑臂（6）的下端固定有重心块（7）；
所述移动机构包括底架（3）和安装在所述底架（3）上的履带（1），所述连接轴（2）固定在所述底架（3）下端，重心块（7）的原始位置是处于底架（3）下端的中心位置，在驾驶室（8）内设置有控制器，倾角传感器（4）、支撑臂（6）、液压缸（5）均与控制器电连接，倾角传感器（4）感应到信号后，液压缸（5）带动支撑臂（6）向侧翻的反方向移动，同时支撑臂（6）带动重心块（7）下移直至与地面接触；
所述吊装部件包括设置在所述驾驶室上的固定梁（10），双作用伸缩式液压缸（11）贯穿固定梁（10），且与活动梁（12）固定连接，所述活动梁（12）上设置有控制钢绳的控制箱（9）；
所述控制箱（9）与固定板（21）固定连接，所述固定板（21）与所述活动梁（12）固定，所述固定板（21）的下端与所述控制箱（9）连接，并伸入到所述控制箱（9）内，在伸入到所述控制箱（9）内的所述固定板（21）下端安装有固定绳筒的转轴，固定吊钩的钢绳通过绳筒进行收放。
2.根据权利要求1所述一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置，其特征在于：
在所述控制箱（9）内设置有驱动所述转轴转动的驱动电机。
3.根据权利要求1-2任意一项所述一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置，其特征在于：所述双作用伸缩式液压缸（11）包括一级缸筒（14）、一级活塞（15）、二级缸筒（16）、二级活塞（17）、活塞杆（18）、缸盖（19）和液压油（20），所述一级活塞（15）在所述液压油（20）的作用下带动下所述二级活塞（17）移动。
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