JPH0632952Y2 - プッシュプル付き荷役車両の荷役作業制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、昇降するフォーク爪に沿ってシートグリッパ
を備えたフェイスを前後方向に移動可能に設けたプッシ
ュプル付き荷役車両の荷役作業制御装置に関する。

〔従来の技術〕

プッシュプル付き荷役車両としては次のようなものが知
られている。

すなわち、車体の前部に設けたマストに沿ってフォーク
爪を昇降可能に設け、このフォーク爪に沿ってシートグ
リッパを備えたフェイスを前後方向に移動自在に設け、
フエイスを前方位置に前進移動して荷の下に敷いたシー
トパレットをシートグリッパで把持し、フェイスを車体
に最も接近した手前位置に後進移動させながら車体を前
進走行してシートパレットとともに荷をフォーク爪上に
引き込んで荷取り作業し、シートグリッパによるシート
パレットの把持を解放した状態でフエイスを車体から最
も離れた前方位置に前進移動させながら車体を後進走行
させてフォーク爪に沿ってシートパレットとともに荷を
前方に押し出して荷置き作業するプッシュプル付き荷役
車両。

〔考案が解決しようとする課題〕

かかる荷役車両においては、荷取り作業時にはシートグ
リッパを把持動作させ、フエイスを後進移動させながら
車体を前進走行させ、荷置き作業時にはシートグリッパ
を解放動作させ、フエイスを前進移動させながら車体を
後進走行させるので、荷役作業時にはオペレータが荷取
り作業か荷置き作業かを判断し、それによってシートグ
リッパの把持・解放を手動操作で切換え、その後にフエ
イスの後進・前進移動を手動操作で切換えると共に、車
体の前進走行、後進走行を手動操作によって切換えてい
る。このように、オペレータはシートグリッパの把持・
解放の切換え操作と、フエイスの後進・前進移動の切換
え操作と、車体の前後進走行の切換え操作を手動操作で
行なうのでその操作が大変面倒であるばかりか、シート
グリッパ・フェイスの切換え操作を誤り易く、荷取り作
業時にシートグリッパを解放操作したり、フエイスを前
進移動操作したり、荷置き作業時にシートグリッパを把
持操作したり、フエイスを後進移動操作したりすること
がある。

そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにしたプ
ッシュプル付き荷役車両の荷役作業制御装置を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

フエイスの位置により荷取り作業か荷置き作業かを判断
し、荷取り作業時にはシートグリッパ把持、フエイス後
進信号を出力し、荷置き作業時にはシートグリッパ解
放、フイエス前進信号を出力するコントローラを設け、
荷取り作業時にはシートグリッパ把持、フエイス後進移
動を自動的にできると共に、荷置き作業時にはシートグ
リッパ解放、フイエス前進移動を自動的にできるように
したプッシュプル付き荷役車両の荷役作業制御装置であ
る。

〔実施例〕

第１図に示すように、車体１には駆動輪２と操向輪３及
び運転席４と操縦部材５が設けてあると共に、車体１の
前部にはマスト６がチルトシリンダ７で前後傾動自在に
設けられ、そのマスト６に沿ってフィンガーボード８が
昇降可能に設けてあると共に、そのフィンガーボード８
にフォーク爪９が取付けられ、さらにフェイス１０が移
動機構１１によって前後方向に移動自在に設けてあり、
そのフェイス１０の下部にはシート受け片１２と押え片
１３とり成るシートグリッパ１４が設けられ、シート受
け片１２と押え片１３との間に荷Ａの下に敷かれたシー
トパレットＢを臨ませ、押え片１３をシリンダー１５で
移動してシートパレットＢをシート受け片１２と押え片
１３とで把持するようにしてプッシュプル付き荷役車両
を構成している。

前記移動機構１１はフレーム１６と伸縮リンク１７と電
動モータ１８を備え、電動モータ１８により伸縮リンク
１７を伸縮するようにしてあるが、シリンダで伸縮リン
ク１７を伸縮しても良く、そのフレーム１６がフィンガ
ーボード８に取付けてあり、伸縮リンク１７の先端にフ
ェイス１０が連結してある。

前記フレーム１６にはフェイス位置検出センサ２０が設
けてあり、そのフェイス位置検出センサ２０は例えば、
フェイス１０に設けた反射板２０ａに向けて超音波を発
振し、その反射超音波と出力超音波の位相のずれによっ
てフレーム１６とフェイス１０との距離を測定する超音
波センサ２０ｂとなり、その検出した距離を車体１に設
けたコントローラ２１に入力し、フェイス１０がフレー
ム１６に接近した手前位置かフレーム１６と遠く離隔し
た前方位置かを判断し、それによってフェイス位置検出
手段を構成している。

前記車体１には第１図のように操作盤２２と前後進走行
切換え用の変速レバー２３が設けてある。

なお、変速レバー２３は速度段を切換えるレバーと同一
としても良いし、前進・後進走行のみを切換えるレバー
としても良く、さらにはレバーではなくスイッチ等とし
ても良い。すなわち、前進・後進走行を切換える手段を
設ければ良い。

前記コントローラ２１には第２図のように第１・第２設
定器２４，２５が設けられ、第１設定器２４にはフエイ
ス１０が前方位置の時にフエイス１０とフレーム１６と
の距離Ａが予じめ設定してあり、第２設定器２４にはフ
エイス１０が手前位置の時にフエイス１０とフレーム１
６との距離Ｂが予じめ設定してあり、フエイス位置検出
センサ２０が検出した距離が第１設定器２４に設定した
距離と同一の時には荷取り作業と判断し、前記検出した
距離が第２設定器２５で設定した距離と同一の時には荷
置き作業と判断する。

コントローラ２１が荷取り作業と判断するとシートグリ
ッパ動作切換手段２６、例えばシリンダー１５へ圧油を
供給制御する操作弁に把持切換信号を出力してシリンダ
ー１５を伸長して押え片１３とシート受け片１２とでシ
ートパレットＢを把持動作し、その後にフエイス動作切
換手段２７、例えば電動モータ１８の電流制御回路に後
進移動切換信号を出力して電動モータ１８に逆転電流を
送って伸縮リンク１７を縮少してフエイス１０を後進移
動する。

コントローラ２１が荷置き作業と判断するとシートグリ
ッパ動作切換手段２６、例えばシリンダー１５へ圧油を
供給制御する操作弁に解放切換信号を出力してシリンダ
ー１５を縮少して押え片１３とシート受け１２とのシー
トパレットＢ把持動作を解放し、その後にフエイス動作
切換手段２７、例えば電動モータ１８の電流制御回路に
前進移動切換信号を出力して電動モータ１８に正転電流
を送って伸縮リンク１７を伸長してフエイス１０を前進
移動する。

なお、前記コントローラ２１よりフエイス動作切換手段
２７への前進・後進移動切換信号の出力タイミングは、
前記変速レバー２３より前後進走行切換信号が入力され
た時に出力するようにしてある。

また、フエイス位置検出センサ２０が検出動作するの
は、操作盤２２に設けたスイッチ２８より検出信号がコ
ントローラ２１に送られた時にコントローラ２１より出
力される荷役作業開始信号によって検出動作する。

以上の動作をフローチャートで示すと第３図のようにな
る。

しかして、車体１を第１図に示すように荷Ａと接近させ
てシートパレットＢをシート受け片１２と押え片１３と
の間に臨ませ、操作盤２２のスイッチ２８を押すとフエ
イス位置検出センサ２０が検出動作し、フレーム１６と
フエイス１０との距離をコントローラ２１に出力し、そ
の検出した距離が第１設定器２４の設定した距離Ａと同
一であるとコントローラ２１は荷取り作業と判断する。

これによりコントローラ２１よりシートグリッパ動作切
換手段２６に把持切換信号を出力して押え片１３とシー
ト受け片１２でシートパレットＢを把持する。

この状態で変速レバー２３を前進走行位置に切換え操作
するとコントローラ２１に前進走行切換信号が入力さ
れ、フエイス動作切換手段２７に後進移動切換信号を出
力してフエイス１０が後進移動されるとともに車体１が
前進走行してシートパレットＢとともに荷Ａをフォーク
爪Ａ上に引き込んで自動的に荷取り作業できる。

この様にして荷取り作業した後に車体１を荷置き位置に
走行させて操作盤２２のスイッチ２８を押すと、前述と
同様にしてコントローラ２１は荷置き作業と判断し、シ
ートグリッパ解放信号を出力してシートグリッパ１４を
解放動作し、変速レバー２３より後進走行切換信号が入
力されるとフエイス１０を前進移動させ、車体１を後進
走行すると同時にフェイス１０を自動的に前進移動して
自動的に荷置き作業できる。

以上の動作において、車体１の前後進速度とフェイス１
０の後進、前進動速度が同一とすることが望ましい。

例えば、車体１の前後進速度とフェイス１０の後進・前
進移動速度をそれぞれ検出し、その各速度を比較して差
がある場合にはフェイス１０の移動速度を制御して同一
となるように制御する。

なお、フェイス１０が手前位置か前方位置を検出する手
段としては、リンク９の伸縮を機械的スイッチで検出す
るようにしたり、電動モータの回転を検出し、その値を
コントローラに送って予じめ設定した値と比較して検出
したり、シリンダーの伸縮を検出したりして検出するよ
うにしても良い。

〔考案の効果〕

フエイス位置検出手段の信号に基づいて荷取り作業か荷
置き作業を判断し、それによりシートグリッパ１４とフ
エイス１０を自動的に把持・解放、後進移動・前進移動
でき、オペレーターが手動操作でシートグリッパ１４、
フエイス１０を切換動作する必要がなく、荷役作業が容
易にできると共に、誤まって荷取り作業時にシートグリ
ッパ１４を解放、フエイス１０を前進移動させたり、荷
置き作業時にシートグリッパ１４を把持、フエイス１０
を後進移動させたりすることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はプッシュプル付
き荷役車両の正面図、第２図は制御回路図、第３図は動
作フローチャートである。 １は車体、９はフォーク爪、１０はフェイス、１４はシ
ートグリッパ、２０はフエイス位置検出センサ、２１は
コントローラ、Ａは荷、Ｂはシートパレット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体１に対して昇降可能なフォーク爪９に
   沿ってフエイス１０を手前位置と前方位置とに亘って前
   後進移動自在に設け、そのフェイス１０に荷Ａの下に敷
   かれたシートパレットＢを把持・解放するシートグリッ
   パ１４を設けたプッシュプル付き荷役車両において、 前記フエイス１０の位置が手前位置か前方位置かを検出
   するフエイス位置検出手段を設け、 前記フエイス位置検出手段の信号により荷取り作業か荷
   置き作業かを判断して荷取り作業時にはシートグリッパ
   把持信号とフエイス後進移動信号を出力し、荷置き作業
   時にはシートグリッパ解放信号とフエイス前進移動信号
   を出力するコントローラ２１を設けたことを特徴とする
   プッシュプル付き荷役車両の荷役作業制御装置。