JP2678423B2 - プッシュプル付き荷役車両の操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プッシュプル付き荷役
車両の操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車体にリンクの作動により前後動自在に
設けたフェイス及びそのフェイスに設けたグリッパーを
備え、そのグリッパーで、荷の下に敷かれたシートパレ
ットを掴むことにより荷をプラテン上に引き込んだり、
プラテン上の荷を押し出すようにしたプッシュプル付き
荷役車両が知られている。

【０００３】このようなプッシュプル付き荷役車両にお
ける荷取り時には、グリッパーを閉じ作動してシートパ
レットを掴んだ後にリンクを縮めてフェイスを車体側
（後方）に移動してシートパレットとともに荷をプラテ
ン上に引き込み、これと同時に車体を前進走行させ、荷
置き時にはグリッパーを開き作動してシートパレットを
開放した後にリンクを伸ばしてフェイスを前方に移動し
て荷を押し出し、これと同時に車体を後進走行させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】プッシュプル付き荷役
車両における荷取り、荷置き時には前述のような複数の
動作を順次行うことになるが、一般のプッシュプル付き
荷役車両においてはグリッパーを閉じ・開き動作及びリ
ンクを伸び、縮み動作してフェイスを移動するためのプ
ッシュプル用操作レバーと、車体を前進・後進走行する
走行用操作レバーを備え、これら各操作レバーを同時操
作するのでその操作が大変面倒となる。

【０００５】例えば、車体に対してマストを前後移動自
在としたリーチ型フォークリフトを用いたプッシュプル
付き荷役車両の場合には、図１に示すように車体１の運
転席２前方に走行用操作レバー３、リーチ用操作レバー
４、プッシュプル用操作レバー５、チルト用操作レバー
６、リフト用操作レバー７を並設し、前記運転席２の側
方にハンドル８を設けてあるので、走行用操作レバー３
とプッシュプル用操作レバー５が単独で別置きな配置と
なっているのでプッシュプル用操作レバー５と走行用操
作レバー３を同時操作してフェイスを押し出しながら車
体の後進走行、フェイスを引き込みながら車体の前進走
行する操作が非常に難しく、安全作業上も問題がある。

【０００６】図１に示す場合の同時操作は図２に示すよ
うにオペレータＡの右手Ｂでプッシュプル用操作レバー
５を操作し、右腕Ｃで走行用操作レバー３を操作し、左
手Ｄでハンドル８を操作している。

【０００７】このようであるから、オペレータの疲労が
大であるし、走行用操作レバー３とプッシュプル用操作
レバー５を同時操作しない場合でもプッシュプル用操作
レバー５が走行用操作レバー３より左側にあるため操作
し難い。

【０００８】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたプッシュプル付き荷役車両の操作装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】車体１０にリンク１５の
作動により前後動自在に設けたフェイス１６及びそのフ
ェイス１６に設けたグリッパー１７を備え、そのグリッ
パー１７で荷Ｅの下に敷かれたシートパレットＦを掴む
ことにより荷Ｅをプラテン１３上に引き込んだり、プラ
テン１３上の荷Ｅを押し出すようにしたプッシュプル付
き荷役車両において、前記リンク１５を伸び・縮み作動
するリンク作動用アクチュエータ１８と、前記グリッパ
ー１７を開・閉作動するグリッパー作動用アクチュエー
タ２１と、前記車体１０を前進走行、後進走行させる走
行用操作レバー２３と、その走行用操作レバー２３に設
けた自動操作スイッチ２８と、前記走行用操作レバー２
３の操作方向を検出する操作方向検出手段と、前記自動
操作スイッチ２８からの信号と操作方向検出手段からの
検出信号により前記リンク作動用アクチュエータ１８と
グリッパー作動用アクチュエータ２１に動作指令を出力
する制御部３２を設けたプッシュプル付き荷役車両の操
作装置。

【００１０】

【作 用】自動操作スイッチ２８を操作しながら走行
用操作レバー２３を前進側又は後進側に操作すること
で、車体を前進走行又は後進走行させながらグリッパー
１７、リンク１５を作動してシートパレットを掴んだ
り、開放したりできるし、フェイス１６を前方又は後方
に移動でき、１本の操作レバーを操作することで荷取
り、荷置きできて、その操作が簡単となる。

【００１１】

【実 施 例】図３に示すように、車体１０に沿ってマ
スト１１が前後移動自在に設けられてリーチ型フォーク
リフトを構成し、このマスト１１に沿って昇降する昇降
体１２にプラテン１３とフレーム１４が設けられ、この
フレーム１４にリンク１５を介してフェイス１６が前後
移動自在に設けてあり、そのフェイス１６の下部にグリ
ッパー１７が設けてある。前記リンク１５は電動モータ
等のリンク作動用アクチュエータ１８で伸び、縮み作動
され、グリッパー１７はシート受け１９とシート押え２
０より成り、そのシート押え２０を電動モータ等のグリ
ッパー作動用アクチュエータ２１で上下動して開・閉作
動され、荷Ｅの下のシートパレットＦを掴み、開放す
る。

【００１２】前記車体１０には図４に示すように、オペ
レータが立ち姿勢で乗る運転席２２が設けられ、この運
転席２２の前方には走行用操作レバー２３、リーチ用操
作レバー２４、テイルト用操作レバー２５、リフト用操
作レバー２６が設けられ、運転席２２の側方にハンドル
２７が設けてあり、前記走行用操作レバー２３に自動操
作スイッチ２８が取付けてある。この自動操作スイッチ
２８は図５に示すように押釦式でも良いし、図６に示す
ようにレバー式でも良い。

【００１３】図７は制御ブロック図であり、前記走行用
操作レバー２３を前進側（フェイス引き込み側）に操作
すると前後進切換部２９に前進信号を出力すると同時に
第１スイッチ３０をＯＮし、走行用操作レバー２３を後
進側（フェイス押し出し側）に操作すると前後進切換部
２９に後進信号を出力すると同時に第２スイッチ３１を
ＯＮする。つまり、第１・第２スイッチ３０，３１で走
行用操作レバー２３の操作方向を検出する手段を構成し
ている。

【００１４】前記第１・第２スイッチ３０，３１のＯＮ
信号と自動操作スイッチ２８のＯＮ信号は制御部３２に
入力され、この制御部３２にはグリッパー作動検出器３
３より開信号、閉信号が入力され、この開信号、閉信号
と第１・第２スイッチ３０，３１のＯＮ信号でリンク作
動用アクチュエータ１８、グリッパー作動用アクチュエ
ータ２１に動作信号を出力する。

【００１５】次に作動を説明する。自動操作スイッチ２
８がＯＦＦの時には第１・第２スイッチ３０，３１のＯ
Ｎ信号が制御部３２に入力されても自動操作スイッチ２
８のＯＮ信号が入力されないので制御部３２は動作信号
を出力しない。

【００１６】走行用操作レバー２３に設けた自動操作
スイッチ２８をＯＮすると、そのＯＮ信号が制御部３２
に入力され、グリッパー作動検出器３３の開閉信号によ
りグリッパー１７が開放か閉じているかを制御部３２が
判断する。 フェイス１６を引き込む荷取りか、押し出す荷置きか
は第１・第２スイッチ３０，３１のＯＮ信号で制御部３
２により判別する。 自動操作スイッチ２８をＯＮして走行用操作レバー２
３を前進側に操作すると、第１スイッチ３０のＯＮ信号
が制御部３２に入力されて制御部３２は荷取りと判断す
る。この時グリッパー作動検出器３３より開信号が入力
されて制御部３２がグリッパー開放状態と判断した時に
は制御部３２よりグリッパー作動用アクチュエータ２１
に閉動作の指示が出力され、グリッパー作動用のアクチ
ュエータ２１を閉動作してシート押え２０とシート受け
１９でシートパレットＦを掴む。 グリッパー１７でシートパレットＦを掴み完了してグ
リッパー作動検出器３３より閉信号が制御部３２に入力
されて制御部３２がグリッパー閉じ完了状態と判断する
と、制御部３２はリンク作動用アクチュエータ１８に縮
み動作指令を出力してリンク１５を縮み作動してフェイ
ス１６を後方に移動し荷ＥをシートパレットＦとともに
プラテン１３上に引き込み、これと同時に車体１０が前
進走行する。

【００１７】荷置きの場合には自動操作スイッチ２８を
ＯＮして走行用操作レバー２３を後進側に操作する。こ
れにより第２スイッチ３１のＯＮ信号が制御部３２に入
力されて制御部３２は荷置きと判断し、グリッパー作動
検出器３３より開信号が制御部３２に入力されている時
にはグリッパー作動アクチュエータ２１に開き動作指令
を出力してシートパレットＦを開放し、これによりグリ
ッパー作動検出器３３より開信号が制御部３２に入力さ
れて制御部３２はグリッパー開放と判断する。

【００１８】このグリッパー開放と判断すると前記第２
スイッチ３１のＯＮ信号によってリンク作動アクチュエ
ータ１８に伸び動作指令を出力してリンク１５を伸び動
作してフェイス１６を前方に移動して荷Ｅをプラテン１
３上より押し出し、これと同時に車体１０を後進走行す
る。

【００１９】以上の説明において、走行用操作レバー２
３を前進側又は後進側に操作すると車体１０は直ちに前
進走行又は後進走行するので、フェイス１６が後方又は
前方に移動開始するまでに若干の時間差が生じることが
あるが、その時間差があっても実作業上問題がないが、
車体走行とフェイス移動を確実に同時に作動させるには
制御部３２がグリッパー開又は閉を確認してから制御部
３２から前進走行又は後進走行信号を出力するようにす
れば良い。

【００２０】以上の動作において車体移動量とフェイス
移動量を同期させることが必要となるが、以下にその構
成を説明する。図３において、車体１０の車輪４０，４
０ａに回転ポテンションメータ等の車速センサ４１，４
１ａを設け、フレーム１４とフェイス２１に超音波セン
サ４２と反射板４３を設けてフェイス位置検出センサと
し、このフェイス位置検出センサで検出したフェイス移
動量と車速センサ４１，４１ａで検出した車体移動量を
制御部３２に入力して両者が等しくなるようにリンク作
動用アクチュエータ１８に動作信号を出力するようにす
る。なお、フェイス位置検出センサは前述のものに限る
ことはなく、例えば実公昭６２−２８６３９号公報に示
すものでも良い。

【００２１】前記グリッパー作動検出器３３は、無接点
式の光センサあるいは超音波センサあるいは磁気セン
サ、あるいは接点式のリミットスイッチが用いられ、さ
らにはグリッパー作動用アクチュエータ２１が油圧式の
場合は、油圧検出器、電動式の場合には電流値を検出す
るものが用いられる。また以上の実施例では、リーチ式
のフォークリフトトラックで説明したがカウンタ型のフ
ォークリフトトラックにも適用できる。

【００２２】

【発明の効果】自動操作スイッチ２８を操作しながら走
行用操作レバー２３を前進側又は後進側に操作すること
で、車体を前進走行又は後進走行させながらグリッパー
１７、リンク１５を作動してシートパレットを掴んだ
り、開放したりできるし、フェイス１６を前方又は後方
に移動できる。したがって、１本の操作レバーを操作す
ることで荷取り、荷置きできて、その操作が簡単とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のリーチ型フォークリフトの運転席部分の
斜視図である。

【図２】荷取り、荷置き操作を説明する平面図である。

【図３】本発明の実施例を示す全体正面図である。

【図４】運転席部分の斜視図である。

【図５】自動操作スイッチ取付部の正面図である。

【図６】自動操作スイッチ取付部の他の例を示す正面図
である。

【図７】制御ブロック説明図である。

【符号の説明】

１０…車体、１３…プラテン、１５…リンク、１６…フ
ェイス、１７…グリッパー、１８…リンク作動用アクチ
ュエータ、２１…グリッパー作動用アクチュエータ、２
３…走行用操作レバー、２８…自動操作スイッチ、３０
…第１スイッチ、３１…第２スイッチ、３２…制御部、
３３…グリッパー作動検出器。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１０にリンク１５の作動により前後
   動自在に設けたフェイス１６及びそのフェイス１６に設
   けたグリッパー１７を備え、そのグリッパー１７で荷Ｅ
   の下に敷かれたシートパレットＦを掴むことにより荷Ｅ
   をプラテン１３上に引き込んだり、プラテン１３上の荷
   Ｅを押し出すようにしたプッシュプル付き荷役車両にお
   いて、 前記リンク１５を伸び・縮み作動するリンク作動用アク
   チュエータ１８と、前記グリッパー１７を開・閉作動す
   るグリッパー作動用アクチュエータ２１と、 前記車体１０を前進走行、後進走行させる走行用操作レ
   バー２３と、その走行用操作レバー２３に設けた自動操
   作スイッチ２８と、前記走行用操作レバー２３の操作方
   向を検出する操作方向検出手段と、前記自動操作スイッ
   チ２８からの信号と操作方向検出手段からの検出信号に
   より前記リンク作動用アクチュエータ１８とグリッパー
   作動用アクチュエータ２１に動作指令を出力する制御部
   ３２を設けたことを特徴とするプッシュプル付き荷役車
   両の操作装置。
2. 【請求項２】 グリッパー作動検出器３３を設け、この
   グリッパー作動検出器３３でグリッパー１７の開・閉を
   検出した後に制御部３２がリンク作動用アクチュエータ
   １８に動作指令を出力するようにした請求項１記載のプ
   ッシュプル付き荷役車両の操作装置。
3. 【請求項３】 走行用操作レバー２３を前進側に操作し
   た時にはグリッパー作動用アクチュエータ２１に閉じ動
   作指令を出力した後にリンク作動用アクチュエータ１８
   に縮み動作指令を出力し、走行用操作レバー２３を後進
   側に操作した時にはグリッパー作動用アクチュエータ２
   １に開き動作指令を出力した後にリンク作動用アクチュ
   エータ１８に伸び動作指令を出力するようにした請求項
   １又は請求項２記載のプッシュプル付き荷役車両の操作
   装置。