JPH0632946Y2 - プッシュプル付き荷役車両のシートパレット検出装置 - Google Patents
プッシュプル付き荷役車両のシートパレット検出装置Info
- Publication number
- JPH0632946Y2 JPH0632946Y2 JP5391189U JP5391189U JPH0632946Y2 JP H0632946 Y2 JPH0632946 Y2 JP H0632946Y2 JP 5391189 U JP5391189 U JP 5391189U JP 5391189 U JP5391189 U JP 5391189U JP H0632946 Y2 JPH0632946 Y2 JP H0632946Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- image
- push
- pull
- cargo handling
- Prior art date
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、昇降するフォーク爪に沿ってシートグリッパ
を備えたフェイスを前後方向に移動可能に設けたプッシ
ュプル付き荷役車両のシートパレット検出装置に関す
る。
を備えたフェイスを前後方向に移動可能に設けたプッシ
ュプル付き荷役車両のシートパレット検出装置に関す
る。
プッシュプル付き荷役車両としては次のようなものが知
られている。
られている。
すなわち、車体の前部に設けたマストに沿ってフォーク
爪を昇降可能に設け、このフォーク爪に沿ってシートグ
リッパを備えたフェイスを前後方向に移動自在に設け、
フェイスを前方位置に前進移動して荷の下に敷いたシー
トパレットをシートグリッパで把持し、フェイスを手前
位置に後進移動させながら車体を前進走行してシートパ
レットとともに荷をフォーク爪上に引き込んで荷取り作
業し、シートグリッパによるシートパレットの把持を解
放した状態でフェイスを前方位置に前進移動させながら
車体を後進走行させてフォーク爪に沿ってシートパレッ
トとともに荷を前方に押し出して荷置き作業するプッシ
ュプル付き荷役車両。
爪を昇降可能に設け、このフォーク爪に沿ってシートグ
リッパを備えたフェイスを前後方向に移動自在に設け、
フェイスを前方位置に前進移動して荷の下に敷いたシー
トパレットをシートグリッパで把持し、フェイスを手前
位置に後進移動させながら車体を前進走行してシートパ
レットとともに荷をフォーク爪上に引き込んで荷取り作
業し、シートグリッパによるシートパレットの把持を解
放した状態でフェイスを前方位置に前進移動させながら
車体を後進走行させてフォーク爪に沿ってシートパレッ
トとともに荷を前方に押し出して荷置き作業するプッシ
ュプル付き荷役車両。
かかるプッシュプル付き荷役車両においては荷取り作業
時にシートグリッパを解放状態として車体を前進させる
ことでシートグリッパ内にシートパレットを臨ませ、そ
の後にシートグリッパを把持動作してシートパレットを
把持するようにするが、シートグリッパはフェイスの下
方に設けてあるから、オペレータが運転席より見ずら
く、シートパレットがシートグリッパ内に確実に進入し
たか、またシートパレットを確実に把持したかを目視確
認することが大変困難である。
時にシートグリッパを解放状態として車体を前進させる
ことでシートグリッパ内にシートパレットを臨ませ、そ
の後にシートグリッパを把持動作してシートパレットを
把持するようにするが、シートグリッパはフェイスの下
方に設けてあるから、オペレータが運転席より見ずら
く、シートパレットがシートグリッパ内に確実に進入し
たか、またシートパレットを確実に把持したかを目視確
認することが大変困難である。
そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにしたプ
ッシュプル付き荷役車両のシートパレット検出装置を提
供することを目的とする。
ッシュプル付き荷役車両のシートパレット検出装置を提
供することを目的とする。
シートグリッパを構成する鈎形状のシート受け片におけ
る横片部上の画像を影像する影像手段と、その画像を写
し出すモニタを設け、オペレータはモニタを見ることで
シートパレットの進入状態、把持状態を簡単に知ること
ができるようにしたシートパレット検出装置である。
る横片部上の画像を影像する影像手段と、その画像を写
し出すモニタを設け、オペレータはモニタを見ることで
シートパレットの進入状態、把持状態を簡単に知ること
ができるようにしたシートパレット検出装置である。
第３図に示すように、車体１には駆動輪２と操向輪３及
び運転席４と操縦部材５が設けてあると共に、車体１の
前部にはマスト６がチルトシリンダ７で前後傾動自在に
設けられ、そのマスト６に沿ってフィンガーボード８が
昇降可能に設けてあると共に、そのフィンガーボード８
にフォーク爪９が取付けられ、さらにフェイス１０が移
動機構１１によって前後方向に移動自在に設けてあり、
そのフェイス１０の下部には鈎形状のシート受け片１２
と押え片１３とより成るシートグリッパ１４が設けら
れ、シート受け片１２と押え片１３との間に荷Ａの下に
敷かれたシートパレットＢを臨ませ、押え片１３を移動
してシートパレットＢをシート受け片１２と押え片１３
とで把持するようにしてプッシュプル付き荷役車両を構
成している。
び運転席４と操縦部材５が設けてあると共に、車体１の
前部にはマスト６がチルトシリンダ７で前後傾動自在に
設けられ、そのマスト６に沿ってフィンガーボード８が
昇降可能に設けてあると共に、そのフィンガーボード８
にフォーク爪９が取付けられ、さらにフェイス１０が移
動機構１１によって前後方向に移動自在に設けてあり、
そのフェイス１０の下部には鈎形状のシート受け片１２
と押え片１３とより成るシートグリッパ１４が設けら
れ、シート受け片１２と押え片１３との間に荷Ａの下に
敷かれたシートパレットＢを臨ませ、押え片１３を移動
してシートパレットＢをシート受け片１２と押え片１３
とで把持するようにしてプッシュプル付き荷役車両を構
成している。
前記押え片１３は第１図のようにシリンダー１５で把持
位置と解放位置とに亘って上下に移動され、そのシート
グリッパ１４にシートパレットＢが進入したこと及び押
え片１３とシート受け片１２とでシートパレットＢを確
実に把持したことを検出するためにシート受け片１２の
横片部１２ａを撮影する光ファイバスコープ等の撮像手
段１６がフェイス１０に設けられ、その撮像手段１６で
撮像した画像は光ファイバケーブル等の画像伝送手段１
７で車体１の運転席４前方に設けたモニタ１８に伝送さ
れて影像として写し出される。
位置と解放位置とに亘って上下に移動され、そのシート
グリッパ１４にシートパレットＢが進入したこと及び押
え片１３とシート受け片１２とでシートパレットＢを確
実に把持したことを検出するためにシート受け片１２の
横片部１２ａを撮影する光ファイバスコープ等の撮像手
段１６がフェイス１０に設けられ、その撮像手段１６で
撮像した画像は光ファイバケーブル等の画像伝送手段１
７で車体１の運転席４前方に設けたモニタ１８に伝送さ
れて影像として写し出される。
前記移動機構１１はフレーム１９とリンク２０と図示し
ない電動モータを備え、電動モータによりリンク２０を
伸縮するようにしてあるが、シリンダでリンク２０を伸
縮しても良く、そのフレーム１９がフィンガーボード８
に取付けてあり、リンク２０の先端にフェイス１０が連
結してある。
ない電動モータを備え、電動モータによりリンク２０を
伸縮するようにしてあるが、シリンダでリンク２０を伸
縮しても良く、そのフレーム１９がフィンガーボード８
に取付けてあり、リンク２０の先端にフェイス１０が連
結してある。
しかして、車体１を第３図に示すように荷Ａと接近させ
フェイス１０を前方位置としてシートパレットＢをシー
ト受け片１２と押え片１３との間に臨ませ、押え片１３
を移動してシートパレットＢを把持する際に、そのシー
トパレットＢがシート受け片１２の横片部１２ａ上に進
入した状態がモニタ１８に写し出されるので、オペレー
タはシートパレットＢがシートグリッパ１４内に進入し
たかを簡単に目視確認でき、確認した後にシリンダー１
５を伸長操作して押え片１３を下降してシートパレット
Ｂを把持するが、この押え片１３の降下する様子及び把
持した状態がモニタ１８に順次写し出されるから、オペ
レータはシートパレットＢの把持を簡単に目視確認で
き、確認後に荷役作業を行なう。
フェイス１０を前方位置としてシートパレットＢをシー
ト受け片１２と押え片１３との間に臨ませ、押え片１３
を移動してシートパレットＢを把持する際に、そのシー
トパレットＢがシート受け片１２の横片部１２ａ上に進
入した状態がモニタ１８に写し出されるので、オペレー
タはシートパレットＢがシートグリッパ１４内に進入し
たかを簡単に目視確認でき、確認した後にシリンダー１
５を伸長操作して押え片１３を下降してシートパレット
Ｂを把持するが、この押え片１３の降下する様子及び把
持した状態がモニタ１８に順次写し出されるから、オペ
レータはシートパレットＢの把持を簡単に目視確認で
き、確認後に荷役作業を行なう。
以上の動作をフローチャートで示すと第２図のようにな
る。
る。
車体１の運転席近くに設けたモニタ１８にシートグリッ
パ１４のシート受け片１２の横片部１２ａ上の画像を写
し出しできるから、オペレータはモニタ１８を見ること
でシートパレットＢがシートグリッパ１４内に確実に進
入したか、シートグリッパ１４でシートパレットを確実
に把持したかを簡単に目視できる。
パ１４のシート受け片１２の横片部１２ａ上の画像を写
し出しできるから、オペレータはモニタ１８を見ること
でシートパレットＢがシートグリッパ１４内に確実に進
入したか、シートグリッパ１４でシートパレットを確実
に把持したかを簡単に目視できる。
図面は本考案の実施例を示し、第１図はシートグリッパ
部分の正面図、第２図は動作フローチャート、第３図は
プッシュプル付き荷役車両の正面図である。 １は車体、９はフォーク爪、１０はフェイス、１２はシ
ート受け片、１２ａは横片部、１３は押え片、１４はシ
ートグリッパ、１６は撮像手段、１７は画像伝送手段、
１８はモニタ。
部分の正面図、第２図は動作フローチャート、第３図は
プッシュプル付き荷役車両の正面図である。 １は車体、９はフォーク爪、１０はフェイス、１２はシ
ート受け片、１２ａは横片部、１３は押え片、１４はシ
ートグリッパ、１６は撮像手段、１７は画像伝送手段、
１８はモニタ。
Claims (1)
- 【請求項１】車体１に対して昇降可能なフォーク爪９に
沿ってフェイス１０を手前位置と前方位置とに亘って前
後進移動自在に設け、そのフェイス１０に荷Ａの下に敷
かれたシートパレットＢを把持・解放するシートグリッ
パ１４を設けたプッシュプル付き荷役車両において、 前記シートグリッパ１４を鉤形状のシート受け片１２
と、そのシート受け片１２の横片部１２ａに向けて上下
動する押え片１３より構成し、前記シート受け片１２の
横片部１２ａ上を撮像する撮像手段１６を設け、その撮
像した画像を写し出すモニタ１９を車体１の運転席近く
に設け、該モニタ１９と撮像手段１６を画像伝送手段１
７で連結したことを特徴とするプッシュプル付き荷役車
両のシートパレット検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5391189U JPH0632946Y2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | プッシュプル付き荷役車両のシートパレット検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5391189U JPH0632946Y2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | プッシュプル付き荷役車両のシートパレット検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145300U JPH02145300U (ja) | 1990-12-10 |
| JPH0632946Y2 true JPH0632946Y2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=31575506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5391189U Expired - Fee Related JPH0632946Y2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | プッシュプル付き荷役車両のシートパレット検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632946Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-05-12 JP JP5391189U patent/JPH0632946Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02145300U (ja) | 1990-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |