JP2539931Y2 - 荷役車両用プッシュプル装置のシートパレット把持装置 - Google Patents

荷役車両用プッシュプル装置のシートパレット把持装置

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JP2539931Y2
JP2539931Y2 JP4886792U JP4886792U JP2539931Y2 JP 2539931 Y2 JP2539931 Y2 JP 2539931Y2 JP 4886792 U JP4886792 U JP 4886792U JP 4886792 U JP4886792 U JP 4886792U JP 2539931 Y2 JP2539931 Y2 JP 2539931Y2
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JP
Japan
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sheet pallet
jaw
gripper
push
face plate
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英樹 尾畑
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Toyota Industries Corp
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Toyota Industries Corp
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、荷役車両にアタッチメ
ントとして装備されるプッシュプル装置のシートパレッ
ト把持装置の改良に関する。
【0002】
【従来技術】従来より、シートパレット把持装置を備え
た荷役車両用プッシュプル装置として図2に示すものが
知られている。このプッシュプル装置では、荷役車両1
のマスト2に沿って昇降するリフトブラケット4に、フ
ィンガバー6を介して左右一対のホルダ8が掛吊されて
いる。これらホルダ8の下端には、前方向に伸びるプラ
テン10が固着され、ホルダ8の上方にはリテーナシリ
ンダ12を介して昇降フレーム11が取付けられてい
る。この昇降フレーム11には、パンタグラフ16を介
してフェイスプレート18がプッシュプルシリンダ17
の伸縮により前後動自在に装備されている。フェイスプ
レート18の下端にはプラテン10側に伸びるジョウ1
9が固定され、フェイスプレート18とジョウ19との
間にはジョウ19とともにシートパレット15(図3参
照)の端部を挟持するグリッパ20がグリッパシリンダ
21を介して昇降可能に取付けられている。また、昇降
フレーム11の下端にはプラテン10と対面するリテー
ナ13が固着されている。
【0003】この種のシートパレット把持装置によっ
て、例えば袋詰めされた荷物Wをシートパレット15ご
と積み込む作業を行う場合には、図3に示すように、荷
物Wが載置されたシートパレット15の前まで荷役車両
を前進させ、場合によってはリフトブラケット4を上昇
させ、そのプラテン10をシートパレット15の端部の
前に位置させる。しかる後、プッシュプルシリンダ17
を伸ばすことによりフェイスプレート18を前進させ、
ジョウ19をシートパレット15の端部に挿入させる。
そして、グリッパシリンダ21を伸ばすことによりグリ
ッパ20を下降させ、ジョウ19とグリッパ20とでシ
ートパレット15の端部を挟持する。その後、プッシュ
プルシリンダ17を縮めることによりフェイスプレート
18を後退させて、荷物Wをシートパレット15ごとプ
ラテン10上に引摺り込む。
【0004】そして、荷物Wをシートパレット15ごと
降ろす作業を行う場合は、上記と逆の作業を行う。ま
た、プラテン10上のシートパレット15から荷物Wの
みを降ろす作業を行う場合は、リテーナシリンダ12を
伸ばすと同時にグリッパシリンダ21を縮め、ジョウ1
9とグリッパ20との間にあるシートパレット15をリ
テーナ13の下方へ入り込ませる。その後、リテーナシ
リンダ12を縮めることによりシートパレット15の端
部をリテーナ13とプラテン10とで挟持する。この
後、プッシュプルシリンダ17を伸ばすことによりフェ
イスプレート18を前進させ、シートパレット15をプ
ラテン10上に残したまま荷物Wのみを押出す。
【0005】ところで、このような従来のシートパレッ
ト把持装置は、特にホルダ8がマスト2に沿って高く揚
高された高揚高状態で積み込み作業を行う場合、作業者
にとってジョウ19とグリッパ20とがシートパレット
15の端部を確実に挟持したか否かを確認しずらく、作
業を迅速に行うことができないという問題があった。そ
こで、本願出願人は上記問題を解消するため、図4に示
すように、ジョウ19に視認孔23を設けるとともに、
グリッパ20には挟持姿勢に移行した際シートパレット
15の欠漏によって視認孔23から垂出する告知ピン2
5を内装したシートパレット把持装置を提案した(実開
平3−100292号公報)。即ち、この提案のシート
パレット把持装置は、挟持姿勢に移行した際に告知ピン
25が視認孔23から垂出しているか否かを視認するこ
とにより、作業者がシートパレット15の挟持を容易に
確認することができる。
【0006】
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記提案の
シートパレット把持装置では、告知ピン25が視認孔2
3から垂出していなければシートパレット15の端部を
確実に挟持したことを作業者は容易に確認できるもの
の、シートパレット15のどの位置を挟持しているかに
ついて認識することができない。そのため、シートパレ
ット15の端部がジョウとグリッパとの間に充分に入り
込んでいない場合にはシートパレット15を充分に挟持
できず、逆に必要以上に奥深く入り過ぎた場合にはシー
トパレット15の端部を挟持したときにその端部を破損
させるという不都合が発生する。また、シートパレット
15を斜めにずれた状態で挟持した場合には、荷物Wが
斜めに積み込まれるため積み込み作業を正常に行うこと
ができないという不都合も発生する。
【0007】本考案は上記不都合に鑑み案出されたもの
であり、ジョウとグリッパとによりシートパレットの端
部を過不足なく的確に挟持できるようにすることを解決
すべき課題とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本考案は、ジョウには左右方向の少なくとも2箇所にシ
ートパレットの端部を下面より視認可能にする開口部が
設けられるとともに、該開口部の近傍には該開口部を介
して視認されるシートパレット端の適正位置を表示する
指標部が設けられているという新規な構成を採用してい
る。
【0009】
【作用】本考案のシートパレット把持装置では、高揚高
状態でシートパレットの挟持作業を行う場合、フェイス
プレートとともにジョウ及びグリッパを前方へ押し出す
ことにより、相対的にジョウとグリッパとの間に進入す
るシートパレットの後方端の位置をジョウの開口部を介
して視認する。そして、各開口部内においてシートパレ
ットの後方端が指標部により表示された適正位置に到達
したとき前方への押し出しを停止し、ジョウとグリッパ
とによりシートパレットの端部を挟持する。したがっ
て、ジョウとグリッパとによりシートパレットの端部を
過不足なく的確に挟持することが可能となる。
【0010】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。なお、本実施例のシートパレット把持装置は、ジョ
ウを除く他の構成が図2に示す従来のシートパレット把
持装置と同様のものであるため、他の構成については共
通する部材の符号を援用して詳しい説明を省略する。
【0011】本実施例のシートパレット把持装置では、
図1に示すように、フェイスプレート18の下端にプラ
テン10側に伸びるジョウ19が固定されており、この
ジョウ19のグリッパ20と対面する左右及び中央の3
箇所には、後端から中央部にかけて切欠き状に形成され
た開口部26が設けられている。そして、ジョウ19の
下面には、各開口部26の側方近傍に位置して指標部2
7が設けられている。この指標部27には、ジョウ19
とグリッパ20との間に嵌入したシートパレット15の
後方端の適正位置を中心として前後方向に目盛りが表示
されている。
【0012】以上のように構成された本実施例のシート
パレット把持装置において、図3に示すような高揚高状
態でシートパレット15の挟持作業を行う場合、プッシ
ュプルシリンダ17の作動によりフェイスプレート18
とともにジョウ19及びグリッパ20を前方へ押し出
し、これにより相対的にジョウ19とグリッパ20との
間に進入するシートパレット15の後方端の位置をジョ
ウ19の各開口部26を介して視認する。そして、各開
口部26内においてシートパレット15の後方端が指標
部27により表示された適当な位置に到達したとき、フ
ェイスプレート18の前方への押し出しを停止し、グリ
ッパシリンダ21を伸ばすことによりグリッパ20を下
降させ、ジョウ19とグリッパ20とによりシートパレ
ット15の端部を挟持する。
【0013】したがって、本実施例のシートパレット把
持装置によれば、ジョウ19とグリッパ20とにより、
シートパレット15の端部を充分に挟持できなかった
り、逆に必要以上に奥深く入り過ぎた状態で挟持した
り、シートパレット15を斜めにずれた状態で挟持する
ことがなくなり、シートパレット15の端部を過不足な
く的確に挟持することができる。これにより、シートパ
レット15の端部の破損や、荷物Wを斜めに積み込む等
の不都合の発生を回避することができる。
【0014】なお、シートパレット15の端部の視認を
可能にする開口部26は、少なくともジョウ19の左右
両側2箇所に設ければよく、必要に応じて上記実施例の
ように3箇所あるいはそれ以上の箇所に設けることによ
って、より一層的確な位置の挟持が可能となる。
【0015】
【考案の効果】本考案のシートパレット把持装置によれ
ば、ジョウには左右方向の少なくとも2箇所にシートパ
レットの端部を下面より視認可能にする開口部が設けら
れるとともに、該開口部の近傍には該開口部を介して視
認されるシートパレット端の適正位置を表示する指標部
が設けられているため、作業者はジョウとグリッパとに
よりシートパレットの端部を過不足なく的確に挟持する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の実施例に係るシートパレット把持装置
の要部を部分的に示す斜視図である。
【図2】従来のシートパレット把持装置を装備した荷役
車両の側面図である。
【図3】従来のシートパレット把持装置により荷役作業
を行う状態を示す模式側面図である。
【図4】従来のシートパレット把持装置の要部を示す断
面図である。
【符号の説明】
1…荷役車両 2…マスト 8…ホルダ 10…
プラテン 11…昇降フレーム 15…シートパレット 18
…フェイスプレート 19…ジョウ 20…グリッパ 26…開口部
27…指標部

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 荷役車両のマストに昇降自在に取付けら
    れるホルダと、該ホルダの下端に固着され前方向に伸び
    るプラテンと、前記ホルダの上方に昇降自在に取付けら
    れた昇降フレームと、該昇降フレームにパンタグラフを
    介して前後動自在に装備されたフェイスプレートとを含
    み、該フェイスプレートの下端に前記プラテン側に伸び
    るジョウが固定され、該ジョウと前記フェイスプレート
    との間に前記ジョウとともにシートパレットの端部を挟
    持するグリッパが昇降可能に取付けられた荷役車両用プ
    ッシュプル装置のシートパレット把持装置において、 前記ジョウには左右方向の少なくとも2箇所にシートパ
    レットの端部を下面より視認可能にする開口部が設けら
    れるとともに、該開口部の近傍には該開口部を介して視
    認されるシートパレット端の適正位置を表示する指標部
    が設けられていることを特徴とする荷役車両用プッシュ
    プル装置のシートパレット把持装置。
JP4886792U 1992-07-13 1992-07-13 荷役車両用プッシュプル装置のシートパレット把持装置 Expired - Lifetime JP2539931Y2 (ja)

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JPH0610294U JPH0610294U (ja) 1994-02-08
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