JPH06135697A - フォークリフトトラックのプッシュプル式荷役装置 - Google Patents

フォークリフトトラックのプッシュプル式荷役装置

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JPH06135697A
JPH06135697A JP16047892A JP16047892A JPH06135697A JP H06135697 A JPH06135697 A JP H06135697A JP 16047892 A JP16047892 A JP 16047892A JP 16047892 A JP16047892 A JP 16047892A JP H06135697 A JPH06135697 A JP H06135697A
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JP
Japan
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arm
pair
arms
push
face plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP16047892A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuo Seki
泰夫 関
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Komatsu Forklift KK
Original Assignee
Komatsu Forklift KK
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Publication date
Application filed by Komatsu Forklift KK filed Critical Komatsu Forklift KK
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 フォークリフトトラックのプッシュプル式荷
役装置において、昇降マスト1に昇降体3を設け、昇降
体3の前部にフォーク爪4を設けると共にガイド10を
立設し、ガイド10の下部に第一アーム11を枢着する
と共に、ガイド10の上部に第二アーム12を上下動自
在に枢着し、第一アーム11と第二アーム12を縦X字
状に軸結する。そして、第二アーム12に第三アーム1
3を、第一アーム11に第四アーム14をそれぞれ連結
し、第三アーム13と第四アーム14を縦X字状に軸結
し、第三アーム13と第四アーム14の先端側にフェー
スプレート6を設け、第一アーム11の先端部と第四ア
ーム14の先端部にわたって第四アーム14とほぼ平行
状態にプッシュプルシリンダ15を枢着する。 【効果】 オペレーターの視線に対しプッシュプルシリ
ンダの長手方向を平行にして、フォーク爪やフェースプ
レート下部のグリッパーへの視界性を向上する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトトラッ
クにおいて、フォーク爪の上方にフェースプレートを前
後方向に移動可能に設けたプッシュプル式荷役装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、フォークリフトトラックは、その
車体の前部に昇降マストを立設し、該昇降マストに昇降
体を昇降動自在に設け、該昇降体にフォーク爪を装着し
ている。このようなフォークリフトトラックにおいて、
図6に示すように、フォーク爪20の上方に、荷物の下
に敷いたシートパレットを把持するグリッパー21を下
部に設けたフェースプレート22を前後方向に移動可能
に設け、フェースプレート22を前方位置に前進移動し
てシートパレットをグリッパー21で把持し、フェース
プレート22を後方位置に後退移動しながら車体を前進
走行してシートパレットごと荷物をフォーク爪20上に
引き込んで荷取り作業を行うと共に、グリッパー21に
よるシートパレットの把持を解放状態とし、フェースプ
レート22を前方位置に前進移動しながら車体を後進走
行してフォーク爪20上の荷物をシートパレットごと前
方に押し出して荷置き作業するプッシュプル式荷役装置
が知られている。
【0003】このプッシュプル式荷役装置の構成として
は、昇降体23の前面に、左右一対のフォーク爪20を
設けると共に、左右一対のガイド24を立設し、該ガイ
ド24の左右それぞれに、基端部が第1ガイド24の下
端部に上下回動自在に連結する第1アーム25と、基端
部がガイド24に上下動自在にかつ上下回動自在に連結
する第2アーム26とを設け、該第1アーム25と第2
アーム26とは、その中間部で軸結し、X字状となる。
そして、基端部が第2アーム26の先端部に上下回動自
在に連結する第3アーム27と、基端部が第1アーム2
5の先端部に上下回動自在に連結する第4アーム28と
を設け、該第3アーム27と第4アーム28とは、その
中間部で軸結し、X字状となる。そして、第4アーム2
8の先端部がフェースプレート22の下端部に上下回動
自在に連結すると共に、第3アーム27の先端部がフェ
ースプレート22の上下動自在にかつ上下回動自在に連
結している。また、左右のガイド24の下端部と第4ア
ーム28の基端部とにわって第1アーム25とほぼ平行
状態にプッシュプルシリンダ29が枢着された構成とな
っており、このプッシュプルシリンダー29を作動する
ことにより、第1アーム25、第2アーム26、第3ア
ーム27、第4アーム28全体で伸縮動作が行われ、フ
ェースプレート22が前後方向に移動するようになって
いる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来のフォークリフト
トラックのプッシュプル式荷役装置であると、プッシュ
プルシリンダ29が左右のガイド24の下端部と第4ア
ーム28の基端部とにわたって第1アーム25とほぼ平
行状態に枢着されており、車体上のオペレータがフォー
ク爪20の先端部やフェースプレート22のグリッパー
21を見る際の視線に対し、プッシュプルシリンダ29
の長手方向が直交し、フォーク爪20やグリッパー21
への視界がプッシュプルシリンダ29等によって妨げら
れて荷役作業において、作業性が悪いという問題が生じ
ていた。本発明はこの問題を解消することをその課題と
している。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、車体の前部に
立設した昇降マストに昇降体を昇降自在に設け、該昇降
体の前部にフォーク爪を設けると共に、左右一対ガイド
を立設し、該左右一対のガイドの下端部に左右一対の第
1アームの基端部を上下回動自在に連結すると共に、左
右一対のガイドに左右一対の第2アームの基端部を上下
動自在にかつ上下回動自在に連結し、前記第1アームと
第2アームとの中間部を縦X字状となるように軸結し、
前記左右一対の第2アームの先端部に上下回動自在に左
右一対の第3アームの基端部を連結し、前記左右一対の
第1アームの先端部に上下回動自在に左右一対の第4ア
ームの基端部を連結し、前記第3アームと第4アームと
を縦X字状となるように軸結し、前記左右一対の第4ア
ームの先端部をフェースプレートの下部に上下回動自在
に連結すると共に、前記左右一対の第3アームの先端部
をフェースプレートの上部に上下動自在にかつ上下回動
自在に連結し、前記第1アームの先端部と第4アームと
にわたってプッシュプルシリンダを第4アームとほぼ平
行状態に枢着する。
【0006】
【作 用】本発明は、上記のようにプッシュプルシリ
ンダを第1アームの先端部と第4アームとにわたって第
4アームとほぼ平行状態に枢着したことで、車体上のオ
ペレータがフォーク爪やグリッパーを見る際の視線に対
しプッシュプルシリンダの長手方向がほぼ平行となり、
視界の妨げられる部分の面積を従来のものに比べ減少す
ることができる。
【0007】
【実 施 例】本考案によるフォークリフトトラックの
プッシュプル式荷役装置の一実施例について、図1、図
2を用いて説明する。車体の前部に立設した昇降マスト
1に沿ってローラ2を介して昇降動する昇降体3を設
け、該昇降体3の前部に左右一対のフォーク爪4を設け
る。また、前記昇降体3の前部に前後移動自在となるフ
ェースプレート6を設けており、このフェースプレート
6の下部には受け片7aと押え片7bとよりなるグリッ
パー7を設けて、該受け片7aと押え片7bとの間に荷
物の下に敷かれたシートパレットの一端部を位置させ、
押え片7bをシリンダ等で移動してシートパレットをグ
リッパー7で把持するようになっている。このようなプ
ッシュプル式荷役装置において、フェースプレートの前
後移動機構としては、昇降体3の前部に立設する左右一
対のガイド10と、該ガイド10の下端部に長手方向の
基端部を上下回動自在に連結する第1アーム11と、前
記ガイド10に長手方向の基端部を上下動自在にかつ上
下回動自在に連結する第2アーム12と、該第2アーム
12の先端部に長手方向の基端部を上下回動自在に連結
すると共に、フェースプレート6の下端部に先端部を上
下回動自在に連結する第3アーム13と、前記第1アー
ム11の先端部に長手方向の基端部を上下回動自在に連
結すると共に、フェースプレート6に先端部を上下動自
在に、かつ上下回動自在に連結する第4アーム14と、
第1アーム11の先端部と第4アーム24の先端部とに
わたって第4アーム14とほぼ平行状態で枢着するプッ
シュプルシリンダ15とからなり、第1アーム11と第
2アーム12とがそれぞれの中間部で軸結してX字状と
なると共に、第3アーム13と第4アーム14ともそれ
ぞれの中間部で軸結してX字状となっている。この時、
第1アーム11と第2アーム12と第3アーム13と第
4アーム14の左右方向の配置は、左右方向内側位置に
一対の第4アーム14を、該第4アーム14の外側位置
に一対の第1アーム11を、該第1アーム11の外側位
置に一対の第2アーム12と一対の第3アーム13を配
置するようになっている。
【0008】そして、前記第1アーム11は、ガイド1
0との連結部aよりフェースプレート6側上方に向って
延びて、車体側に若干屈曲する屈曲部6を経て、中間で
第2アーム12と軸結する軸結部eを経て、そこよりフ
ェースプレート6側上方に延びた第1アーム本体11a
と、該第1アーム本体11aの先端部に、第1アーム本
体11aの延長線よりフェースプレート6側に傾斜する
ように固着し、先端部が第4アーム14との連結部dに
達する介在部材11bとからなっており、第1アーム本
体11aと介在部材11bとの固着部にプッシュプルシ
リンダ15を枢着する。これによりプッシュプルシリン
ダ15の第1アーム11への枢着部cは、第1アーム1
1と第4アーム14との連結部dと、第1アーム11と
第2アーム12との軸結部eとを結んだ線より車体側に
位置するように構成している。また、前記第4アーム1
4は、長手方向にへ字形となり左右にそれぞれ併設する
一対の第4アーム本体14a,14aと、断面下向きコ
字形で一対の第4アーム本体14a,14aに跨がって
固着するカバー部材14bとからなっており、前記プッ
シュプルシリンダ15を、第4アーム14の下方側に配
置することで、荷役作業の際、フェースプレート6を飛
び越えて荷物が車体側に落下した場合、プッシュプルシ
リンダ15を保護し、プッシュプルシリンダ15の破損
を防止するような構成となっている。
【0009】このように構成したプッシュプル式荷役装
置においては、プッシュプルシリンダ15を作動し、第
1アーム11、第2アーム12、第3アーム13、第4
アーム14全体で伸縮動作を行い、その先端側に設けた
フェースプレート6を前後方向に移動可能とし、荷役作
業を行うようになっている。
【0010】そして、荷取りまたは荷置き作業である荷
役作業を行う際、プッシュプルシリンダ15を第1アー
ム11の先端部と第4アーム14の先端部とにわたって
第4アーム14とほぼ平行状態となるように枢着するこ
とで、図3、図4に示すように、車体上のオペレータが
フォーク爪4やグリッパー7を見る際の視線に対しプッ
シュプルシリンダ15の長手方向がほぼ平行にすること
ができ、オペレータからのプッシュプルシリンダ15の
見える面積が減少し、オペレータの視界が妨げられる部
分の面積を減少することができる。なお、本実施例にお
いては、プッシュプルシリンダ15を第1アーム11の
先端部と第4アーム14の先端部とにわたって枢着して
いるが、これに限定されず、例えば、第1アーム11の
先端部と第4アーム14の中間部とにわたって枢着する
構成としても良い。
【0011】また、プッシュプルシリンダ15の第1ア
ーム11への枢着部cを、第1アーム11と第4アーム
14との連結部dと、第1アーム11と第2アーム12
との連結部eとを結んだ線より車体側に位置すること
で、図5に示すようにフェースプレート6を後方位置に
移動する際、プッシュプルシリンダ15の第1アーム1
1への枢着部cをガイド10より車体側に位置すること
ができることで、プッシュプルシリンダ15のフェース
プレート6を後方位置へ移動する際の引き量を大きくす
ることができ、フェースプレート6をもっとも車体側に
近づいた後方位置に移動することができる。
【0012】
【発明の効果】本発明は、プッシュプルシリンダを第1
アームの先端部と第4アームとにわたって第4アームと
ほぼ平行状態となるようにプッシュプルシリンダを枢着
したことで、車体上のオペレータがフォーク爪やグリッ
パーを見る際の視線に対しプッシュプルシリンダの長手
方向がほぼ平行になり視界の妨げられる部分の面積が減
少し、オペレータのフォーク爪やグリッパーへの視界性
が向上することにより、荷役作業を容易にしかも安全に
行うことができる。
【0013】また、プッシュプルシリンダの第1アーム
への枢着部cを、第1アームと第4アームとの連結部d
と、第1アームと第2アームとの軸結部eとを結んだ線
より車体側に位置することで、プッシュプルシリンダの
フェースプレートを後方位置へ移動する際の引き量を大
きくすることができ、フェースプレートをもっとも車体
側に近づいた後方位置に移動することができることによ
り、フェースプレートの収納保管時にフェースプレート
をコンパクトに収納保管することができると共に、荷取
り作業の際、荷物をもっとも車体側に近づいた後方位置
に移動することができ、作業の安全化を図ることができ
る。また、左右一対の第1アームを左右一対の第4アー
ムより左右方向外側に配置したことにより、車体上のオ
ペレータがフォーク爪やグリッパーを見る際の視線に対
し、第1アームが左右方向内側に配置されず、第1アー
ムによって視界が妨げられるのを防止し、視界性の向上
を図ることができるという効果も奏せされる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるフォークリフトトラックのプッシ
ュプル式荷役装置の上面図である。
【図2】図1の側面図である。
【図3】本発明における車体上のオペレータの視線状態
説明図である。
【図4】本発明における車体上のオペレータの視線状態
説明図である。
【図5】本発明におけるフェースプレートの後方位置の
状態説明図である。
【図6】従来のフォークリフトトラックのプッシュプル
式荷役装置の側面図である。
【符号の説明】
1…昇降マスト、2…ローラ、3…昇降体、4…フォー
ク爪、6…フェースプレート、7…グリッパー、7a…
受け片、7b…押え片、10…ガイド、11…第1アー
ム、11a…第1アーム本体、11b…介在部材、12
…第2アーム、13…第3アーム、14…第4アーム、
14a…第4アーム本体、14b…カバー部材、15…
プッシュプルシリンダ、20…フォーク爪、21…グリ
ッパー、22…フェースプレート、23…昇降体、24
…ガイド、25…第1アーム、26…第2アーム、27
…第3アーム、28…第4アーム、29…プッシュプル
シリンダ、a…連結部、b…屈曲部、c…枢着部、d…
連結部、e…軸結部。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車体の前部に立設した昇降マスト1に昇
    降体3を昇降自在に設け、該昇降体3の前部にフォーク
    爪4を設けると共に、左右一対のガイド10を立設し、
    該左右一対のガイド10の下端部に左右一対の第1アー
    ム11の基端部を上下回動自在に連結すると共に、左右
    一対のガイド10に左右一対の第2アーム12の基端部
    を上下動自在にかつ上下回動自在に連結し、前記第1ア
    ーム11と第2アーム12との中間部を縦X字状となる
    ように軸結し、前記左右一対の第2アーム12の先端部
    に左右一対の第3アーム13の基端部を上下回動自在に
    連結し、前記左右一対の第1アーム11の先端部に左右
    一対の第4アーム14の基端部を上下回動自在に連結
    し、前記第3アーム13と第4アーム14との中間部を
    縦X字状となるように軸結し、前記左右一対の第4アー
    ム14の先端部をフェースプレート6の下部に上下回動
    自在に連結すると共に、前記左右一対の第3アーム13
    の先端部をフェースプレート6の上部に上下動自在にか
    つ上下回動自在に連結し、前記第1アーム11の先端部
    と第4アーム14とにわたってプッシュプルシリンダ1
    5を第4アーム14とほぼ平行状態に枢着したことを特
    徴とするフォークリフトトラックのプッシュプル式荷役
    装置。
  2. 【請求項2】 前記プッシュプルシリンダ15の第1ア
    ーム11への枢着部cを、第1アーム11と第4アーム
    14との連結部dと、第1アーム11と第2アーム12
    との軸結部eとを結んだ線より車体側に位置したことを
    特徴とする請求項1記載のフォークリフトトラックのプ
    ッシュプル式荷役装置。
  3. 【請求項3】 前記左右一対の第1アーム11を、前記
    左右一対の第4アーム14より左右方向外側で、前記左
    右一対の第2アーム12より左右方向内側に配置したこ
    とを特徴とする請求項1記載のフォークリフトトラック
    のプッシュプル式荷液装置。
JP16047892A 1992-06-19 1992-06-19 フォークリフトトラックのプッシュプル式荷役装置 Pending JPH06135697A (ja)

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JP16047892A JPH06135697A (ja) 1992-06-19 1992-06-19 フォークリフトトラックのプッシュプル式荷役装置

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JP16047892A Pending JPH06135697A (ja) 1992-06-19 1992-06-19 フォークリフトトラックのプッシュプル式荷役装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63189398A (ja) * 1987-01-27 1988-08-04 カスケード・コーポレーション フォークリフトトラックキャリッジ上に取付けるための押し引き装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63189398A (ja) * 1987-01-27 1988-08-04 カスケード・コーポレーション フォークリフトトラックキャリッジ上に取付けるための押し引き装置

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