JPH0676298U - フォークリフトの荷役制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フェイスと車体との同期操作が完了したこと
を検知して、フォークリフトの走行を停止させ得ること
が可能なフォークリフトの荷役制御装置を提供するこ
と。 【構成】 フォークリフトの車体１前部に、プラテン８
に沿って繰り入れ、繰り出し自在なフェイス９と、該フ
ェイス９の下部にシートグリッパ１１とを具えたプッシ
ュプルアタッチメント２を装着した装置であって、前記
フェイス９の繰り出し及び繰り入れ夫々の動作の完了を
検知しうる検知手段１４を有し、該検知手段１４の出力
信号によりフォークリフトの走行を停止させる走行停止
手段を具えているため、同期操作終了後、壁面等に衝突
することを防止でき、又壁面と荷との間のスペースを大
きくとる必要もなく、床面積を有効に使用できる効果が
ある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プッシュプル装置を具えたフォークリフトの荷役制御装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図４に例示する如く、プッシュプル装置Ａを装着したフォークリフトに おいて、自動でフェイス９の繰り入れ、繰り出しと、車体１の移動量とを同期制 御し、作業性を向上しうる自動荷役制御装置が知られている。

【０００３】 かかる自動荷役制御装置は、運転席近傍に設けられた同期スイッチ１６が投入 されている場合に、オペレータがアクセル１５を操作して車体１を前進走行させ ると、荷Ｗを載置したシートパレット１２の端部を、フェイス９の下部に設けら れたシートグリッパ１１及びジョウ２７にてクランプし、フェイス９を車体１と の移動量の偏差に基づいて、車体１の移動量と同期し得るよう繰り入れ制御する ものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、かかる従来の構成では、フェイス９の繰り入れ動作が完了した にも拘らず、アクセル１６の操作が行われていると車体１が前進走行し続けるた め、前方の壁等に衝突してしまう虞がある。これを回避するべく荷と壁面との間 のスペースを広くとることも考えられるが、これでは、床面積を有効に使用する ことができない。

【０００５】 本考案は、かかる実状に鑑み案出されたもので、その目的は、フェイスと車体 との同期操作が完了したことを検知して、フォークリフトの走行を停止させ得る ことが可能なフォークリフトの荷役制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、フォークリフトの車体前部に、プラテンに沿って繰り入れ、繰り出 し自在なフェイスと、該フェイスの下部にシートパレットをクランプしうるシー トグリッパとを具えたプッシュプルアタッチメントを装着したフォークリフトの 荷役制御装置であって、前記フェイスの繰り出し及び繰り入れ夫々の動作の完了 を検知しうる検知手段を有し、該検知手段の出力信号によりフォークリフトの走 行を停止させる走行停止手段を具えてなるフォークリフトの荷役制御装置である 。

【０００７】

【実施例】

本考案の一実施例について以下、図面に基づき説明する。図１は、本考案の全 体側面図であり、フォークリフトの車体１には、その前部に立設されたマスト装 置３と、該マスト装置３にはリフトシリンダにより昇降動可能に昇降枠４が装着 されている。

【０００８】 又、前記昇降枠４の前面には、プッシュプル装置２が装着されており、このプ ッシュプル装置２は、フレーム７と、このフレーム７の下部から前方に延出形成 されたプラテン８と、このプラテン８に沿って、繰り入れ繰り出し可能にパンタ グラフ状のリンク機構６を介して取着されたフェイス９と、このフェイス９の下 部に設けられたシートグリッパ１１とから構成される。

【０００９】 前記リンク機構６には、油圧シリンダ５のピストンロッドが枢着され、リンク 機構６の進退を行い得る。さらに、シートグリッパ１１は、油圧シリンダ１０の ピストンロッドの伸縮により作動し、シートグリッパ１１と、断面略「コ」状を なすジョウ２７とでシートパレット１２の一端をクランプ可能な如く設けられる 。

【００１０】 フェイス９には、ワイヤ１３の一端が固着され、該ワイヤ１３の他端はフレー ム７に装着されたリール式のフェイス移動量検知部１４に固着される。該フェイ ス移動量検知部１４は、フェイス９の車体１に対する絶対位置を検出でき、これ により、フェイス９の位置がゼロであれば、フェイス９の繰り入れ動作の完了を 、又フェイス９の位置が既知の最大値であれば、同繰り出し動作の完了を夫々検 知し得る。

【００１１】 さらに又、シートグリッパ１１には、図示しないクランプ検知部が設けられて おり、該クランプ検知部は、近接センサ等からなり、ジョウ２７に装着され、シ ートグリッパ１１がジョウ２７に接触したことを検知し得る。

【００１２】 尚、フォークリフトの車体１には、走行指令を出力するアクセル１５と、プッ シュプルの同期指令を出力する同期スイッチ１６が運転席近傍に、又、走行輪の 駆動軸等には車体の移動量を検知する車体移動量検知部１８が設けられている。

【００１３】 次に、本考案の電気的ブロック図を図２に基づき説明する。制御部２２には車 体の走行指令を出力するアクセル１５、プッシュプルの同期指令を出力する同期 スイッチ１６、及びフェイス移動量検知部１４の検知信号が入力される。

【００１４】 又、フェイス９の移動量を検知しうるフェイス移動量検知部１４の検知信号は 、比較器２０にも入力される。比較器２０では、フェイス移動量検知部１４の検 知信号と、車体の移動量を検知しうる車体移動量検知部１８との移動量信号とを 夫々比較し、その偏差信号を制御部２２へ出力する。

【００１５】 制御部２２は、これらの入力信号に基づき、予め記憶部２１に記憶されている 手順に従って走行用電動機スイッチング部２３、油圧用電動機スイッチング部２ ５に所定のチョッパ導通率を出力し、これにより、走行用電動機２４、油圧用電 動機２６が駆動制御される。

【００１６】

【作用】

以上のように構成された、本考案の作用について図３に基づき説明する。先ず 、オペレータにより、同期スイッチ１６が投入され（ステップ１でＹ）、アクセ ル操作がなされているか否かを判断する（ステップ２）。

【００１７】 これらの条件を全て満足すると、現在のフェイス９の位置及び車体の移動量を それぞれ入力し（ステップ３、４）、同期方向を検出する（ステップ５）。これ は、フェイス９が繰り入れ動作、若しくは繰り出し動作のいずれであるかを検出 するのであるが、フェイス９の移動方向は、フォークリフトの車体の走行方向と 逆であるため、車体の走行方向を検知すれば良い。

【００１８】 ここで、カウンターバランスタイプのフォークリフトであれば方向スイッチ（ 図示せず）により、又リーチタイプであれば、直接アクセルレバーから検出し得 る。

【００１９】 ここで、アクセル操作が車体を後進させようとしている場合は、フェイス９は 繰り出し動作となり（ステップ６でＹ）、同前進の場合には繰り入れ動作となる （ステップ６でＮ）。

【００２０】 次に、フェイス９の繰り入れ、繰り出しの各動作が完了したか否かを判断し（ ステップ７、１０）、未だ完了していなければ、夫々繰り出し、繰り入れの同期 制御が行われる（ステップ８、１１）。尚、フェイス９の繰り入れ、繰り出し動 作の完了は、前述の如くフェイス移動量検知部１４の位置信号により判断するこ とができる。

【００２１】 又、繰り入れ、繰り出し動作が完了していれば（ステップ７、同１０でＹ）、 走行を停止させるための走行ロック処理が行われる（ステップ９）。走行ロック 処理としては、プラギング制動、回生制動等の電気的制動のほか、走行車輪に設 けた電磁ブレーキ（図示せず）等による機械的制動のように周知制動手段が挙げ られる。

【００２２】 従って、フェイスの繰り出し、繰り入れ動作が完了した後は、アクセル操作が なされていても、走行ロック処理により、走行を停止するよう制御される。

【００２３】

【考案の効果】

本考案によれば、フェイスと車体との同期操作が完了したことを検知して、フ ォークリフトの走行を停止させ得ることができるから、同期操作終了後にフォー クリフトが前方の壁面等に衝突することを防止しうる。又、壁面と荷との間のス ペースを大きくとる必要もなく、床面積を有効に使用できる。

【００２４】 さらに又、例えばフェイス位置がゼロ（最大）のとき、運転者が誤ってアクセ ルを前進操作（後進操作）してフェイスの繰り入れ動作（繰り出し動作）しよう としても、走行ロック処理により走行が停止され、人為的な誤動作をも防止し得 る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の全体側面図である。

【図２】本考案の実施例の電気的ブロック図である。

【図３】本考案の実施例のフローチャートである。

【図４】従来のプッシュプル装置の全体側面図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ プッシュプル装置 ９ フェイス １２ シートパレット １４ フェイス移動量検知部 １５ アクセル １６ 同期スイッチ １８ 車体移動量検知部 ２０ 比較器 ２２ 制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトの車体前部に、プラテン
   に沿って繰り入れ、繰り出し自在なフェイスと、該フェ
   イスの下部にシートパレットをクランプしうるシートグ
   リッパとを具えたプッシュプルアタッチメントを装着し
   たフォークリフトの荷役制御装置であって、前記フェイ
   スの繰り出し及び繰り入れ夫々の動作の完了を検知しう
   る検知手段を有し、該検知手段の出力信号によりフォー
   クリフトの走行を停止させる走行停止手段を具えてなる
   フォークリフトの荷役制御装置。