JPH0616398U

JPH0616398U - 荷役車両のサイドクランプ装置のずれ検出装置および是正装置

Info

Publication number: JPH0616398U
Application number: JP5390992U
Authority: JP
Inventors: 英宏川又
Original assignee: 小松フォークリフト株式会社
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1994-03-01

Abstract

(57)【要約】【構成】車体１の前部に備えたマスト２に昇降動する
昇降体３に装着したガイドレール４に、荷物ｎを挟持す
る左右一対のクランプアーム５ａ，５ｂを左右方向に移
動可能に装着してなるサイドクランプ装置において、前
記左右のクランプアーム５ａ，５ｂそれぞれの移動量を
検出する左右の検出手段８ａ，８ｂと、該左右の検出手
段８ａ，８ｂのデータを基に左右のクランプアーム５
ａ，５ｂの移動量の差より車体１の左右方向の中心位置
に対する荷物ｎの中心位置のずれであるオフセット量を
演算する演算手段９と、該演算手段９で演算したオフセ
ット量を基に左右のクランプアーム５ａ，５ｂをオフセ
ット量が０となるように移動する制御手段１０とを有し
た構成とする。【効果】荷役作業の際、荷物の中心位置と車体の左右
方向の中心位置とのずれを検知すると共に、左右のクラ
ンプアームを移動し、荷物の中心位置と車体の左右方向
の中心位置とのずれをなくすようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、荷役車両における荷物を両側からはさんで運ぶことのできるサイドクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、荷役車両においては、車体の前部に作業機アタッチメントとして荷物を両側からはさんで運ぶことのできるサイドクランプ装置が装着できるようになっている。このサイドクランプ装置は、車体の前部に立設するマストに昇降体が昇降動自在となるように設けられ、該昇降体に左右水平に向うガイドレールが装着され、該ガイドレールに左右一対のクランプアームの基端部が左右移動自在に支承されている。そして、該左右一対のクランプアームは左右それぞれに設けられたクランプシリンダにより左右に移動されて左右一対のクランプアームが近離動作を行い、その間で荷物を挟持することができるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のサイドクランプ装置であると、左右のクランプアームで荷物をはさみ搬送する作業（荷役作業）の際、載置されている荷物の中心位置と車体の左右方向の中心位置とがずれていると、左右のクランプアームの内の一方が荷物に当接して停止し、他方がその後に荷物に当接して停止するようになり、荷物の中心位置と車体の左右方向の中心位置とがずれて、車体の左右に荷重が均等にかからなくなる場合があり、このような状態で無人荷役車両を走行させると、走行に支障を来すと共に、車体が転倒してしまうという問題が生じる恐れがあった。本考案は、この問題を解消することを、その課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、車体の前部にマストを備え、該マストに昇降体を昇降動自在に設け、該昇降体に装着したガイドレールに、荷物を挟持する左右一対のクランプアームを左右方向に移動可能に装着してなる荷役車両のサイドクランプ装置において、前記左右のクランプアームそれぞれの移動量を検出する左右の検出手段と、該検出手段のデータを基に左右のクランプアームの移動量の差より車体の左右方向の中心位置に対する荷物の中心位置のずれであるオフセット量を演算する演算手段とを有した構成とする。

【０００５】

【作用】

前記左右のクランプアームそれぞれの移動量を検出する左右の検出手段を備え、該検出手段のデータを基に左右のクランプアームの移動量の差より車体の左右方向の中心位置に対する荷物の中心位置のずれであるオフセット量を演算する演算手段を設けたことにより、荷役作業の際、荷物の中心位置と車体の左右方向の中心位置とがずれているかどうかを検知するようにする。

【０００６】

【実施例】

本考案による荷役車両のサイドクランプ装置の一実施例について、図１、図２を用いて説明する。車体１の前部に立設した左右一対のマスト２，２に昇降体３を昇降動自在となるように設け、該昇降体３の前部に左右水平に向うガイドレール４を設け、該ガイドレール４に前方に向って伸びる左右一対のクランプアーム５ａ，５ｂの基端部をガイドレール４に沿って移動自在に支承し、該左右のクランプアーム５ａ，５ｂはガイドレール４に左右水平に向ってそれぞれ固着された左右のクランプシリンダー６ａ，６ｂによって左右水平に移動するようになっている。そして、前記ガイドレール４の左右それぞれにブラケット７を固着し、該左右のブラケット７，７と前記左右のクランプアーム５ａ，５ｂとを連結して、前記左右のクランプアーム５ａ，５ｂの移動量を検出する左右の検出手段８ａ，８ｂをそれぞれ設ける。該左右の検出手段８ａ，８ｂとしては、図１に示すように、棒状体が伸縮動作し、該棒状体の伸縮量を検出する棒状ポテンションメータ用いて、該左右の棒状ポテンションメータの一端部を前記左右のブラケット７，７それぞれに固着し、該左右の棒状ポテンションメータの他端部を前記左右のクランプアーム５ａ，５ｂに固着して、左右のクランプアーム５ａ，５ｂそれぞれが最も内側に位置した部分からの左右のクランプアーム５ａ，５ｂの移動量を検出する構成としている。また、棒状ポテンションメータの代わりに、ワイヤーを巻き取ったり引き出したりしてワイヤーの引き出し量を検出するワイヤー式ポテンションメータを用いても良い。

【０００７】そして、車体１の内部に、前記左右の検出手段８ａ，８ｂにおいて検出した左右のクランプアーム５ａ，５ｂそれぞれの移動量をデータとして入力し、かつ入力したデータを基に左右のクランプアーム５ａ，５ｂの移動量の差を求め、この差より車体１の左右方向の中心位置に対する荷物ｎの中心位置のずれであるオフセット量を演算する演算手段９を設ける。これは、左の検出手段８ａで検出した左のクランプアーム５ａの移動量をａ、右の検出手段８ｂで検出した右のクランプアーム５ｂの移動量をｂとすると、左のクランプアーム５ａの移動量ａから右のクランプアーム５ｂの移動量ｂを引いた移動量が左右のクランプアーム５ａ，５ｂの移動量の差ｘであり、この左右のクランプアーム５ａ，５ｂの移動量の差ｘの半分が車体１の左右方向の中心位置に対する荷物ｎの中心位置のずれであるオフセット量ｙとなるものである。さらに、車体１の内部に、前記演算手段９において演算したオフセット量ｙをデータとして入力し、かつ入力したデータを基に左右のクランプシリンダー６ａ，６ｂを同時に伸縮作動し、左右のクランプアーム５ａ，５ｂを左右のクランプアーム５ａ，５ｂの移動量の差ｘの半分だけ移動して、オフセット量ｙが０となるようにする制御手段１０を設ける。これは、圧油を左右のクランプシリンダー６ａ，６ｂに供給する油圧回路において、右のクランプシリンダー６ｂへの圧油の供給の切換えを行う第一切換弁１１と左のクランプシリンダー６ａへの圧油の供給の切換えを行う第二切換弁１２とに、制御手段１０から信号を送り第一切換弁１１と第二切換弁１２とを作動させ、左右のクランプシリンダー６ａ、６ｂを伸縮作動して、左右のクランプアーム５ａ，５ｂを移動するものである。この油圧回路としては、タンク１３よりポンプ１４を経て分岐して第一切換弁１１と第二切換弁１２とに接続し、第一切換弁１１から右クランプシリンダー６ｂのヘッド部１６Ａとボトム部１６Ｂそれぞれに接続していると共に、第二切換弁１２から左クランプシリンダー６ａのヘッド部１６Ａとボトム部１６Ｂそれぞれに接続している。

【０００８】このように構成したことで、図３に示すように、左の検出手段８ａで検出した左のクランプアーム５ａの移動量ａと右の検出手段８ｂで検出した右のクランプアーム５ｂの移動量ｂとから左右のクランプアーム５ａ，５ｂの移動量の差ｘを求め、左右のクランプアーム５ａ，５ｂの移動量の差ｘより車体１の左右方向の中心位置ｅに対する荷物ｎの中心位置ｆのずれであるオフセット量ｙを算出して、荷物ｎの中心位置ｆと車体１の左右方向の中心位置ｅとがずれているかどうかを検知することができると共に、前記オフセット量ｙを基に制御手段１０においてオフセット量ｙが０となるように左右のクランプシリンダー６ａ，６ｂを伸縮作動し、左右のクランプアーム５ａ，５ｂを同時に動かして、荷物ｎの中心位置ｆと車体１の左右方向の中心位置ｅとのずれをなくし、車体１の左右に荷重が均等にかかるようにすることができる。また、左右のクランプアーム５ａ，５ｂが最も内側に位置した際の左右のクランプアーム５ａ，５ｂの間隔をｃとすると、この左右のクランプアーム５ａ，５ｂの間隔ｃと左のクランプアーム５ａの移動量ａと右のクランプアーム５ｂの移動量ｂとを加算すると左右のクランプアーム５ａ，５ｂのクランプ幅寸法となり、容易にクランプ幅寸法を検出することもできる。

【０００９】

【考案の効果】

本考案は、左右の検出手段で左右のクランプアームそれぞれの移動量を検出し、該左右の検出手段のデータを基に左右のクランプアームの移動量の差より車体の左右方向の中心位置に対する荷物の中心位置のずれであるオフセット量を演算手段で演算することにより、荷役作業の際、荷物の中心位置と車体の左右方向の中心位置とがずれているかどうかを検知することができる。また、制御手段で前記オフセット量を基に左右のクランプアームをオフセット量が０となるように移動することで、荷物の中心位置と車体の左右方向の中心位置とのずれをなくすようにすることができる。よって、荷物の中心位置と車体の左右方向の中心位置とのずれをなくし、常に車体の左右に荷重が均等にかかるようにし、車体の転倒を防止することができると共に、荷役車両を良好に走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるサイドクランプ装置の概略平面図
である。

【図２】本考案によるサイドクランプ装置の概略回路説
明図である。

【図３】本考案によるサイドクランプ装置のクランプア
ーム作動状態説明図である。

【符号の説明】

１…車体、２…マスト、３…昇降体、４…ガイドレー
ル、５ａ，５ｂ…クランプアーム、６ａ，６ｂ…クラン
プシリンダー、７…ブラケット、８…検出手段、９…演
算手段、１０…制御手段、１１…第一切換弁、１２…第
二切換弁、１３…タンク、１４…ポンプ、１６Ａ…ヘッ
ド部、１６Ｂ…ボトム部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体１の前部にマスト２を備え、該マス
ト２に昇降体３を昇降動自在に設け、該昇降体３に装着
したガイドレール４に、荷物ｎを挟持する左右一対のク
ランプアーム５ａ，５ｂを左右方向に移動可能に装着し
てなる荷役車両のサイドクランプ装置において、前記左右のクランプアーム５ａ，５ｂそれぞれの移動量
を検出する左右の検出手段８ａ，８ｂと、該左右の検出手段８ａ，８ｂのデータを基に左右のクラ
ンプアーム５ａ，５ｂの移動量の差より車体１の左右方
向の中心位置に対する荷物ｎの中心位置のずれであるオ
フセット量を演算する演算手段９とを有したことを特徴
とする荷役車両のサイドクランプ装置のずれ検出装置。
【請求項２】前記演算手段９で演算した車体１の左右
方向の中心位置に対する荷物ｎの中心位置のずれである
オフセット量を基に左右のクランプアーム５ａ，５ｂを
オフセット量が０となるように移動する制御手段１０を
有したことを特徴とする請求項１記載の荷役車両のサイ
ドクランプ装置のずれ検出装置および是正装置。