JPH0730296U - 有人／無人両用フォークリフト車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 有人運転時には邪魔にならず無人運転時には
高感度で検知可能なガイドセンサ機構を備える有人／無
人両用フォークリフト車両を提供することを目的とす
る。 【構成】 路面１に敷設したガイド線２を検知するガイ
ドセンサを備えた有人／無人両用フォークリフト車両に
おいて、上記ガイドセンサ２を所定距離だけ昇降する昇
降機構２０を有し、運転席１５の有人／無人切替えスイ
ッチ３０の切替えに連動して「有人」切替え時、上記昇
降機構は上記ガイドセンサ１６を上記所定距離引き上げ
ることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、有人／無人両用フォークリフト車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】

フォークリフトを備えるフォークリフト車両には、運転手が運転・操作する有 人式のものの他、無人式のものがある。

【０００３】 この無人式のフォーククリフト車両は、例えば、バッテリを搭載し、図３に示 すように、床面１に敷設したガイド線２をガイドセンサ１６で検知しつつ当該ガ イド線２に沿って、自動走行する。１０はフォークリフト車両の車枠、１１は前 輪、１２は後輪、１３はフォーク、１４はマスト、１６はガイドセンサ、１７は 走行制御装置、１８はフォーク制御装置である。

【０００４】 ガイドセンサ１６は、検知感度を上げるために、床面１との間隔が可能な限り 小さくなるように、車枠１０の底部に取り付けられ、無人式フォークリフト車両 が走行する路面は、平坦度を高くしてある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

有人式のフォークリフト車両は、上記のように、運転手が車を運転するので、 平坦度の低い、例えば、坂状の路面を走行する場合がある。

【０００６】 このため、フォークリフト車両を有人／無人両用車両とし、例えば、作業ステ ーションでは有人操作し、作業ステーション間の走行は無人運転させるシステム とした場合、非無人走行ルートの坂道路面で、ガイドセンサ１６が路面１に接触 して破損する恐れがあり、これを防ぐためには、ガイドセンサ１６と床面１との 間隔を大きくしなくてはならず、ガイドセンサ１６の感度低下を招くという問題 があった。

【０００７】 本考案はこの問題を解消するためになされたもので、有人運転時には邪魔にな らず無人運転時には高感度で検知可能なガイドセンサ機構を備える有人／無人両 用フォークリフト車両を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するため、 路面に敷設したガイド線を検知するガイドセンサを備えた有人／無人両用フォ ークリフト車両において、 上記ガイドセンサを所定距離だけ昇降する昇降機構を有し、運転席の有人／無 人切替えスイッチの切替えに連動して「有人」切替え時、上記昇降機構は上記ガ イドセンサを上記所定距離引き上げる構成とした。

【０００９】

【作用】

本考案では、運転席の有人／無人切替えスイッチが「有人」側に切替えられる と、ガイドセンサが引上げられる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の１実施例を図面を参照して説明する。

【００１１】 図１において、２０は昇降機構、この例では、電動シリンダであって、車枠１ ０の底１０Ａ側に配設されている。ガイドセンサ１６は電動シリンダ２０の軸２ １の下端に連結・固定されている。２２、２３は、それぞれ、上限リミットスイ ッチ、下限リミットスイッチであって、車枠１０の底１０Ａから所定高さ位置に 配設されている。ガイドセンサ１６には、リミットスイッチ係合子１６Ａが突設 されている。１７Ａはガイドセンサ１６から走行制御装置１７へ伸びる配線であ る。１９は運転席１５に設けられたフォーク昇降用のレバー運転ハンドル等であ る。

【００１２】 図２において、３０は有人／無人両用フォークリフト車両の運転席１５に設け られた有人／無人切替えスイッチであって、接点Ａ側に切替えられると、有人モ ード指令を走行制御装置１７、フォーク制御装置１８に送出するとともに電動シ リンダ２０に対し引上げ指令を与え、接点Ｂ側に切替えられると、無人モード指 令を走行制御装置１７、フォーク制御装置１８に送出するとともに電動シリンダ ２０に対し引下げ指令を与える。

【００１３】 本実施例において、有人／無人切替えスイッチ３０が、接点Ａ側に切替えられ 、電動シリンダ２０に対し引上げ指令が与えられると、電動シリンダ２０は、例 えば、正回転して軸２１を上昇駆動する。これにより、ガイドセンサ１６が引上 げられ、リミットスイッチ係合子１６Ａが上限リミットスイッチ２２に係合する と、上限リミットスイッチ２２の出力が停止指令として電動シリンダ２０に入力 され、電動シリンダ２０従ってガイドセンサ１６が停止する。この停止位置を図 １Ｉ鎖線で示す。このガイドセンサ１６の引上げ位置は、有人運転により走行す る場合がある前記坂路面でも、ガイドセンサ１６が路面に接触しない高さであれ ばよい。

【００１４】 また、電動シリンダ２０に対し引下げ指令が与えられると、電動シリンダ２０ は、今度は、逆回転して軸２１を下降駆動する。これにより、ガイドセンサ１６ が引下げられ、リミットスイッチ係合子１６Ａが下限リミットスイッチ２３に係 合すると、下限リミットスイッチ２３の出力が停止指令として電動シリンダ２０ に入力され、電動シリンダ２０従ってガイドセンサ１６が停止する。この停止位 置は図１の実線位置である。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は以上説明した通り、有人運転時には、当該有人運転時は利用しないガ イドセンサを、路面に対して大きな間隔を隔てる位置まで引き上げることができ るので、有人運転時には、平坦度の低い路面でも、ガイドセンサの接触破損を招 くことなく、自在に走行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の要部を示す図である。

【図２】上記実施例の回路図である。

【図３】無人式フォーククリフト車両の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１０ 車枠 １６ ガイドセンサ ２０ 昇降機構である電動シリンダ ２２ 上限リミットスイッチ ２３ 下限リミットスイッチ ３０ 有人／無人切替えスイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 路面に敷設したガイド線を検知するガイ
   ドセンサを備えた有人／無人両用フォーククリフト車両
   において、 上記ガイドセンサを所定距離だけ昇降する昇降機構を有
   し、運転席の有人／無人切替えスイッチの切替えに連動
   して「有人」切替え時、上記昇降機構は上記ガイドセン
   サを上記所定距離引き上げることを特徴とする有人／無
   人両用フォーククリフト車両。