CN107235448A - 钢管装卸起重机及其施工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种钢管装卸起重机及其施工方法，其中，钢管装卸起重机包括可移动的门架，所述门架的顶部设有横梁，所述横梁上设有起重行车，所述起重行车可沿所述横梁的长度方向调整移动，所述起重行车上安装有可上下升降的起重主臂，所述起重主臂上设有可伸缩的钢管托架以供承托钢管，所述钢管托架上设有供抓起钢管的提升爪，所述提升爪可沿所述钢管托架的伸缩方向调整移动。本发明解决了现有开门式集装箱其装卸困难的问题，进一步减少工人劳动强度，提高装卸效率，避免施工安全隐患。

Description

钢管装卸起重机及其施工方法
技术领域
本发明属于起重装卸技术领域，涉及一种钢管装卸起重机及其施工方法。
背景技术
目前，在端部开门式集装箱中进行钢管(特别是成捆钢管)装卸时，暂没有专业的装卸设备。具体地，在装料时，通过起吊钢丝绳捆扎于钢管中部，用起重机吊起钢丝绳并将部分钢管放入集装箱，然后使用改装叉车将钢管托住，在此过程中，可能导致扎带被顶断，或下层钢管被顶入集装箱内部而影响钢管的卸料；在卸料时，使用汽车吊和钢丝绳吊住钢管的一端并起升一定高度，并通过工人进入集装箱中将起吊钢丝绳扎在钢管的中部或两头，而后还需确认工人离开集装箱后起吊并确认钢管已经脱离集装箱支持，整个吊运过程十分复杂，工人需要进入堆有钢管的集装箱中将起吊钢丝绳捆扎在钢管上，不但劳动强度大，而且安全隐患多，效率很低。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种钢管装卸起重机及其施工方法，以解决现有开门式集装箱其装卸困难的问题，进一步减少工人劳动强度，提高装卸效率，避免施工安全隐患。
为实现上述目的，本发明的解决方案是：首先提供一种钢管装卸起重机，包括可移动的门架，所述门架的顶部设有横梁，所述横梁上设有起重行车，所述起重行车可沿所述横梁的长度方向调整移动，所述起重行车上安装有可上下升降的起重主臂，所述起重主臂上设有可伸缩的钢管托架以供承托钢管，所述钢管托架上设有供抓起钢管的提升爪，所述提升爪可沿所述钢管托架的伸缩方向调整移动。
优选地，所述门架包括底座以及固设于所述底座上的立柱，所述立柱支撑于所述横梁下，所述底座下设有滚轮。
优选地，所述起重行车滑设于所述横梁的滑轨上，通过马达驱动所述起重行车的移动。
优选地，所述起重主臂包括两个固定间隔的L型臂杆，所述L型臂杆通过啮合方式安装于所述起重行车上。
优选地，所述钢管托架固定安装于所述起重主臂的底部，所述钢管托架包括间隔的两个水平伸缩臂杆以及固接于两个所述水平伸缩臂杆之间的托架索带，所述水平伸缩臂杆安装于所述L型臂杆的水平段上，所述托架索带设于所述水平伸缩臂杆向外延伸的一端。
优选地，所述L型臂杆以及所述水平伸缩臂杆均为箱型结构，且内部设有齿轮齿条、电动推杆或液压油缸以供自身伸缩和导向。
优选地，所述提升爪通过爪座滑设于所述L型臂杆的水平段上进而在所述水平段的长度范围内移动，所述爪座的端部设有竖向滑槽，所述提升爪上下滑设于所述竖向滑槽内。
优选地，提升爪上设有供插入钢管内的爪指，该爪指的大小适配于钢管的型号及内径。
为更好地实现本发明的技术目的，本发明还提供一种利用钢管装卸起重机装卸钢管的施工方法，包括以下步骤：
提供一如上所述的起重机；
升降调整所述起重主臂的高度以致所述提升爪对准集装箱内的目标钢管；
调整所述提升爪的位置以致插入所述目标钢管的端部；
通过所述起重主臂配合所述提升爪将所述目标钢管的一端提起以致所述目标钢管不阻碍所述钢管托架伸出；
将所述钢管托架伸出以承托起所述目标钢管，并通过所述提升爪压住所述目标钢管以使所述目标钢管隔空保持平衡；
将所述门架稳步后退直至将整个所述目标钢管完全从所述集装箱内装卸出；
通过所述起重主臂将所述目标钢管平稳下降直至临近卸载位置面；
通过调整所述提升爪以使得所述目标钢管的一端上翘直至所述目标钢管的另一端安稳接触所述卸载位置面；
缩回所述钢管托架并同时稳步后退所述门架直至所述钢管托架完全脱离所述目标钢管；
通过所述提升爪将所述目标钢管上翘的一端向下平放至所述卸载位置面；
继续后退所述门架直至所述提升爪完全脱离所述目标钢管。
优选地，还包括以下步骤：
在进行卸载所述目标钢管前，于所述钢管托架上设置可水平滑动的爪座，将所述提升爪竖向滑设于所述爪座上；
在卸载所述目标钢管时，将所述钢管托架延伸并承托于所述目标钢管的中部位置。
本发明钢管装卸起重机的有益效果包括：
本发明的装卸效率高，不需要使用起吊钢丝绳等辅助工具；本发明劳动强度小，现场只需要一个操作工人，所有操作都可以在远程遥控下完成，工人几乎不需要接触钢管，几乎没有安全隐患。
附图说明
图1为本发明钢管装卸起重机的主视结构示意图；
图2为对应于图1的俯视结构示意图；
图3为对应于图1的侧视结构示意图；
图4a～4g为本发明钢管装卸起重机的使用状态图；
图5为对应于图3中A区域所圈示的放大结构示意图；
图6为对应于图4b中B区域所圈示的放大结构示意图。
图中标号：1为起重门架；2为起重行车；3为L型起重主臂；4为伸缩臂；5为托架索带；6为提升爪；7为提升爪托座；11为起重横梁；12为支撑立柱；13为行走轮；61为提升手指；8为目标钢管；9为下层钢管；10为端部开口式集装箱。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明进一步加以说明。
结合图1和图2所示，本发明首先提供了一种钢管装卸起重机，包括起重门架1、起重行车2、L型起重主臂3、伸缩臂4、托架索带5、提升爪6和提升爪托座7，起重门架1由供起重行车行走的起重横梁11、起支撑作用的两个支撑立柱12和位于立柱底端的行走轮13组成，起重行车2位于起重门架的起重横梁11上，在马达驱动下可以沿起重横梁11移动，L型起重主臂3通过啮合方式竖向安装在起重行车2上，为两个L型臂架并排并固接，可以在竖直方向提升或下降，伸缩臂4安装在L型起重主臂3的水平臂上，同样为两个并排臂架，可以伸出或缩回，托架索带5安装在伸缩臂4远离L型起重臂的端部，托架索带5两头分别连接伸缩臂4的两个并排臂架从而形成供装卸钢管的钢管托架，提升爪托座7安装在L型起重主臂3的水平臂上，可以沿着水平臂移动，提升爪6安装在提升爪托座7端部的竖向滑槽内，在马达驱动下可以竖向提升或下降。
具体地，所述的L型起重主臂3、伸缩臂4均为箱型结构，内部安装有伸缩机构和导向机构，根据钢管装卸机的大小和装卸吨位，伸缩和导向机构可以采用齿轮齿条、电动推杆或液压油缸等进行驱动。
较为优选地，上述伸缩臂4可以根据钢管的长度选择单节伸缩臂或者多节伸缩臂。所述的起重行车2上可以安装司机室，以方便操作人员的操作和对集装箱中的装卸情况进行观察。起重门架1和起重行车2可以用叉车代替，而L型起重主臂3可以选择安装在叉车的工作部分。所述的托架索带5可以为刚性的结构或柔性的钢索或钢带。如图5所示，所述的提升爪6上安装有可以活动的提升手指61，其安装数量可以根据钢管捆的大小进行变化，提升手指61的大小可以根据所装卸的钢管型号进行更换。
结合图4a至图4g所示，本发明还提供一种利用上述钢管装卸机进行钢管装卸施工的方法，该方法的整个施工工作过程如下：
Ⅰ、如图4a所示，通过操作起重门架1、起重行车2和L型起重主臂3将钢管装卸机L型起重主臂3末端的提升爪6对准目标钢管8的端部；
Ⅱ、结合图4b和图6所示，通过操作起重机门架1、提升爪6和提升爪托座7使所有提升手指61插入目标钢管8的端部；
Ⅲ、如图4c所示，操作L型起重主臂3使其往上提升到足够的高度，该高度需要保证在伸缩臂4伸出时托架索带5能够顺利进入而不被下层钢管9挡住；
Ⅳ、如图4d所示，操作提升爪6使其往上提升到足够的高度，该高度需要保证在伸缩臂4伸出时托架索带5能够顺利进入而不被目标钢管8挡住；
Ⅴ、如图4e所示，操作伸缩臂4使其伸出、操作提升爪托座7使其缓慢后退让托架索带5往集装箱内移动，直到托架索带5到达或超过目标钢管8中部；
Ⅵ、如图4f所示，操作提升爪6使其下降到合适的高度，该高度需要保证目标钢管8完全被托架索带5托住并与下层钢管9脱离；
Ⅶ、如图4g所示，操作起重机门架1使其缓慢后退，直到目标钢管8完全从端部开口式集装箱10中出来；
Ⅷ、操作L型起重主臂3使其往下降直到目标钢管8快要接触地面的位置，目标钢管8状态与图4f相同；
Ⅸ、操作提升爪6往上提升使目标钢管8的一端翘起直到目标钢管8另一端接触地面并且目标钢管8中部脱离托架索带5的支撑，目标钢管8的倾斜状态与图4e相同；
Ⅹ、操作伸缩臂4直至完全缩回，然后，操作起重机门架1使其后退同时操作提升爪托座7使其伸出直到目标钢管8完全离开托架索带5上方，目标钢管状态与图4c相同；
Ⅺ、操作提升爪6使其下降直到目标钢管8完全被地面托住，然后操作起重机门架1使其后退，直到提升手指61完全脱离钢管端部，目标钢管8平放至地面的状态与图4a相同；
从而，完成钢管卸料过程。
较为优选地，本发明的操作方式可以选择有线遥控、无线遥控、司机室控制台等方式，其工作过程可以使用全人工控制或半自动化方式。
Ⅻ、钢管装箱操作方法与以上操作相同。
完成上述实施过程后，应能体现出本发明的以下特点：
1)本发明起重机结构简明，对装置于集装箱内的钢管装卸施工针对性强；
2)本发明施工方法中，配合本发明特有的起重机，特别对钢管装卸过程中的平稳提升以及平稳落地做了细致的步骤设计；
从而，减少了工人劳动强度，显著提高装卸效率，很好地避免了施工安全隐患。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢管装卸起重机，其特征在于：包括可移动的门架，所述门架的顶部设有横梁，所述横梁上设有起重行车，所述起重行车可沿所述横梁的长度方向调整移动，所述起重行车上安装有可上下升降的起重主臂，所述起重主臂上设有可伸缩的钢管托架以供承托钢管，所述钢管托架上设有供抓起钢管的提升爪，所述提升爪可沿所述钢管托架的伸缩方向调整移动。
2.根据权利要求1所述的钢管装卸起重机，其特征在于：所述门架包括底座以及固设于所述底座上的立柱，所述立柱支撑于所述横梁下，所述底座下设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的钢管装卸起重机，其特征在于：所述起重行车滑设于所述横梁的滑轨上，通过马达驱动所述起重行车的移动。
4.根据权利要求1所述的钢管装卸起重机，其特征在于：所述起重主臂包括两个固定间隔的L型臂杆，所述L型臂杆通过啮合方式安装于所述起重行车上。
5.根据权利要求4所述的钢管装卸起重机，其特征在于：所述钢管托架固定安装于所述起重主臂的底部，所述钢管托架包括间隔的两个水平伸缩臂杆以及固接于两个所述水平伸缩臂杆之间的托架索带，所述水平伸缩臂杆安装于所述L型臂杆的水平段上，所述托架索带设于所述水平伸缩臂杆向外延伸的一端。
6.根据权利要求5所述的钢管装卸起重机，其特征在于：所述L型臂杆以及所述水平伸缩臂杆均为箱型结构，且内部设有齿轮齿条、电动推杆或液压油缸以供自身伸缩和导向。
7.根据权利要求5所述的钢管装卸起重机，其特征在于：所述提升爪通过爪座滑设于所述L型臂杆的水平段上进而在所述水平段的长度范围内移动，所述爪座的端部设有竖向滑槽，所述提升爪上下滑设于所述竖向滑槽内。
8.根据权利要求7所述的钢管装卸起重机，其特征在于：所述提升爪上设有供插入钢管内的爪指，所述爪指的大小适配于钢管的型号及内径。
9.一种利用钢管装卸起重机装卸钢管的施工方法，包括以下步骤：
提供一如权利要求1所述的起重机；
升降调整所述起重主臂的高度以致所述提升爪对准集装箱内的目标钢管；
调整所述提升爪的位置以致插入所述目标钢管的端部；
通过所述起重主臂配合所述提升爪将所述目标钢管的一端提起以致所述目标钢管不阻碍所述钢管托架伸出；
将所述钢管托架伸出以承托起所述目标钢管，并通过所述提升爪压住所述目标钢管以使所述目标钢管隔空保持平衡；
将所述门架稳步后退直至将整个所述目标钢管完全从所述集装箱内装卸出；
通过所述起重主臂将所述目标钢管平稳下降直至临近卸载位置面；
通过调整所述提升爪以使得所述目标钢管的一端上翘直至所述目标钢管的另一端安稳接触所述卸载位置面；
缩回所述钢管托架并同时稳步后退所述门架直至所述钢管托架完全脱离所述目标钢管；
通过所述提升爪将所述目标钢管上翘的一端向下平放至所述卸载位置面；
继续后退所述门架直至所述提升爪完全脱离所述目标钢管。
10.根据权利要求9所述的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
在进行卸载所述目标钢管前，于所述钢管托架上设置可水平滑动的爪座，将所述提升爪竖向滑设于所述爪座上；
在卸载所述目标钢管时，将所述钢管托架延伸并承托于所述目标钢管的中部位置。
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